本發明涉及(ji)智(zhi)能規(gui)劃(hua)(hua)，特別涉及(ji)一(yi)種(zhong)基于激光(guang)掃描的橋梁施(shi)工智(zhi)能規(gui)劃(hua)(hua)方法及(ji)系統。

背景技術：

1、鋼結構較(jiao)鋼筋混凝土結構,更具節能(neng)環保、強度(du)高、抗震性好、施(shi)工(gong)(gong)速度(du)快等明顯優(you)勢，且(qie)純鋼結構一般更廣泛應用(yong)于橋梁構建方(fang)面。在(zai)(zai)橋梁構建過程中一般是根據提前(qian)設定(ding)好的(de)(de)項(xiang)目圖紙來依(yi)靠人工(gong)(gong)判(pan)(pan)斷(duan)繼進(jin)行橋梁搭(da)建，但是在(zai)(zai)搭(da)建過程中，由于人為(wei)判(pan)(pan)斷(duan)具有(you)一定(ding)的(de)(de)主觀(guan)性在(zai)(zai)每(mei)個(ge)施(shi)工(gong)(gong)階段(duan)都會存在(zai)(zai)一定(ding)的(de)(de)失(shi)誤，即便是失(shi)誤很小，在(zai)(zai)完(wan)工(gong)(gong)之后(hou)也會存在(zai)(zai)較(jiao)大(da)誤差，也就是如果后(hou)續(xu)繼續(xu)施(shi)工(gong)(gong)過程中不進(jin)行更改會嚴重影響橋梁的(de)(de)安全性，可能(neng)會因為(wei)安全不達標(biao)需(xu)要重新(xin)施(shi)工(gong)(gong)進(jin)而影響完(wan)工(gong)(gong)效率(lv)等。

2、因此，本發明(ming)提出一(yi)種基(ji)于激(ji)光(guang)掃描的橋(qiao)梁施工智能規(gui)劃方法(fa)及(ji)系統。

技術實現思路

1、本發明(ming)提供一種基于(yu)(yu)激光掃(sao)(sao)描的橋(qiao)梁(liang)施工(gong)智能規劃方法(fa)及(ji)系統，用以通過激光掃(sao)(sao)描設備對(dui)橋(qiao)梁(liang)進行掃(sao)(sao)描來獲取偏差集，進而(er)基于(yu)(yu)對(dui)偏差集的分析與處理(li)(li)得到待修復位(wei)置及(ji)方案，實(shi)現對(dui)橋(qiao)梁(liang)施工(gong)的合理(li)(li)調整，保證橋(qiao)梁(liang)的安全性(xing)，進而(er)避免對(dui)完工(gong)效(xiao)率的影響。

2、本發明提供一種基于激光掃描的橋梁施(shi)工智能規劃方(fang)法(fa)，包括(kuo)：

3、步驟1：采用激光掃(sao)描設備對(dui)當前進度(du)的施工(gong)橋梁(liang)進行掃(sao)描，并(bing)得(de)到所(suo)(suo)述施工(gong)橋梁(liang)的當下結構(gou)輪廓，其中，所(suo)(suo)述當下結構(gou)輪廓包(bao)括各(ge)個邊(bian)(bian)緣線的線信(xin)息以及(ji)相鄰邊(bian)(bian)緣線的角(jiao)信(xin)息；

4、步驟(zou)2：將所述(shu)當下結(jie)構(gou)輪(lun)廓(kuo)與所述(shu)當前進度一致(zhi)的標準結(jie)構(gou)輪(lun)廓(kuo)進行對照分析，構(gou)建得到偏差集；

5、步驟3：基于施工(gong)過程的環(huan)境與材料信(xin)息確定所(suo)述當前進度(du)的著(zhu)重(zhong)處(chu)理指標，對所(suo)述偏差集進行(xing)預處(chu)理；

6、步驟4：根據預處理結果確(que)定所述當下結構輪廓的待修復位置以及待修復方案，來對下一進度的施工(gong)流(liu)程(cheng)進行規(gui)劃調(diao)整，并(bing)按照調(diao)整后流(liu)程(cheng)進行橋梁的繼續施工(gong)。

7、優選的(de)，得到所述施工(gong)橋梁的(de)當下結構輪廓，包括：

8、構(gou)建基(ji)于(yu)激光掃描設(she)備的原始坐(zuo)(zuo)(zuo)標以(yi)及將(jiang)掃描結(jie)果進行投射(she)的結(jie)構(gou)坐(zuo)(zuo)(zuo)標，并建立所述原始坐(zuo)(zuo)(zuo)標與(yu)結(jie)構(gou)坐(zuo)(zuo)(zuo)標之間的轉換關系(xi)；

9、基于激光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)設備(bei)采集(ji)(ji)當前進(jin)度下的施工橋梁的初始點云(yun)數據，同(tong)時，對所(suo)述激光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)設備(bei)在(zai)采集(ji)(ji)過程中的采集(ji)(ji)日志進(jin)行(xing)同(tong)批次激光(guang)發射與接收的日志提取，得(de)到批次日志；

10、提(ti)取所述批次(ci)日志中基于每個位置點所存在的信噪比得到干(gan)擾向(xiang)量；

11、按(an)照掃描(miao)位置(zhi)的位置(zhi)先后順序對所述干擾(rao)向量進行拆分(fen)，得到若干子(zi)向量，并分(fen)別獲取(qu)每個子(zi)向量的子(zi)干擾(rao)擬合值；

12、基(ji)于(yu)(yu)所有子干(gan)擾擬合值(zhi)確定第一擬合值(zhi)，同(tong)時，確定基(ji)于(yu)(yu)所述干(gan)擾向量的第二擬合值(zhi)；

13、基于所(suo)(suo)述第一擬合值、第二擬合值，得(de)到所(suo)(suo)述批次日志的(de)最終干擾(rao)系數(shu)；

14、

15、其(qi)中(zhong)，gi1表(biao)(biao)(biao)示(shi)(shi)第(di)(di)(di)(di)(di)i批(pi)次日(ri)志的(de)最終(zhong)干擾(rao)系數(shu)(shu)(shu)；n1i1表(biao)(biao)(biao)示(shi)(shi)第(di)(di)(di)(di)(di)i批(pi)次日(ri)志下的(de)子(zi)干擾(rao)擬(ni)(ni)合值的(de)數(shu)(shu)(shu)量(liang)(liang)(liang)；n2i1表(biao)(biao)(biao)示(shi)(shi)第(di)(di)(di)(di)(di)i批(pi)次日(ri)志下的(de)干擾(rao)向(xiang)量(liang)(liang)(liang)中(zhong)的(de)元素數(shu)(shu)(shu)量(liang)(liang)(liang)；h1i2表(biao)(biao)(biao)示(shi)(shi)第(di)(di)(di)(di)(di)i批(pi)次日(ri)志下的(de)第(di)(di)(di)(di)(di)一擬(ni)(ni)合值；h2i2表(biao)(biao)(biao)示(shi)(shi)第(di)(di)(di)(di)(di)i批(pi)次日(ri)志下的(de)第(di)(di)(di)(di)(di)二擬(ni)(ni)合值；min表(biao)(biao)(biao)示(shi)(shi)最小值符號；max表(biao)(biao)(biao)示(shi)(shi)最大值符號；ln表(biao)(biao)(biao)示(shi)(shi)對數(shu)(shu)(shu)函數(shu)(shu)(shu)符號；e表(biao)(biao)(biao)示(shi)(shi)指數(shu)(shu)(shu)函數(shu)(shu)(shu)符號；表(biao)(biao)(biao)示(shi)(shi)第(di)(di)(di)(di)(di)i批(pi)次日(ri)志下所有子(zi)干擾(rao)擬(ni)(ni)合值的(de)方差；表(biao)(biao)(biao)示(shi)(shi)第(di)(di)(di)(di)(di)i批(pi)次日(ri)志下的(de)干擾(rao)向(xiang)量(liang)(liang)(liang)中(zhong)所有元素的(de)擬(ni)(ni)合值；

16、從系數-消除映(ying)射表(biao)中(zhong)獲取與所述最終(zhong)干擾(rao)系數匹配(pei)的(de)(de)干擾(rao)消除方案，對與所述批(pi)次日志所匹配(pei)的(de)(de)批(pi)次點(dian)云數據進行干擾(rao)消除；

17、從系(xi)數(shu)-方(fang)案-偏(pian)(pian)移(yi)映射(she)表中獲取與每個最(zui)終干擾(rao)(rao)系(xi)數(shu)匹配的偏(pian)(pian)移(yi)量，且結合轉換(huan)關(guan)系(xi)對干擾(rao)(rao)消除(chu)后(hou)的批次(ci)點(dian)云數(shu)據進行坐標映射(she)，構建得到當下結構輪廓。

18、優選的，將所(suo)述當下結構(gou)輪廓與所(suo)述當前(qian)進度一致的標準結構(gou)輪廓進行對照分析，包括：

19、構建基(ji)于當下(xia)結構輪(lun)廓的(de)第(di)一信息集，同時，構建與所述(shu)當前進度一致的(de)標準結構輪(lun)廓的(de)第(di)二信息集；

20、將所述(shu)第一信(xin)息集(ji)與第二信(xin)息集(ji)進行同參數對(dui)照(zhao)分析(xi)，得到(dao)偏差集(ji)。

21、優選的，基(ji)于施(shi)工過程的環(huan)境(jing)與材料信息確定所述當前進度的著重處理指標，包括：

22、基(ji)于(yu)橋梁施工(gong)項目獲(huo)取(qu)所述(shu)當前(qian)進(jin)度(du)的施工(gong)評價指標集；

23、獲取(qu)從開(kai)始施工到當(dang)前(qian)進度下每(mei)個單(dan)位施工階段(duan)的(de)環境與材料信息，得到對(dui)應單(dan)位施工階段(duan)的(de)施工差異集；

24、對每個施工差(cha)異集進(jin)行指標差(cha)異映射(she)分析，獲(huo)取得(de)到對應的差(cha)異指標，并構建(jian)得(de)到差(cha)異矩陣(zhen)；

25、根據(ju)所(suo)述當(dang)(dang)(dang)前(qian)進(jin)度的(de)(de)(de)(de)進(jin)度屬性(xing)，從屬性(xing)-階(jie)段(duan)(duan)映射表(biao)中確定與所(suo)述當(dang)(dang)(dang)前(qian)進(jin)度直接相關的(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)施(shi)(shi)(shi)工階(jie)段(duan)(duan)，并提取每(mei)個(ge)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)施(shi)(shi)(shi)工階(jie)段(duan)(duan)的(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)指標(biao)來對(dui)當(dang)(dang)(dang)前(qian)進(jin)度進(jin)行第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)綜(zong)合分(fen)析，得到第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)施(shi)(shi)(shi)工集sg1＝{s1j1,j1＝1,2,3,...,n1}，其中，s1j1表(biao)示所(suo)有第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)施(shi)(shi)(shi)工階(jie)段(duan)(duan)下的(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)j1個(ge)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)指標(biao)對(dui)當(dang)(dang)(dang)前(qian)進(jin)度的(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)綜(zong)合分(fen)析值，n1表(biao)示第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)施(shi)(shi)(shi)工階(jie)段(duan)(duan)的(de)(de)(de)(de)總(zong)(zong)個(ge)數(shu)(shu)，且n2j1表(biao)示所(suo)有第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)施(shi)(shi)(shi)工階(jie)段(duan)(duan)下的(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)j1個(ge)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)指標(biao)的(de)(de)(de)(de)出現(xian)總(zong)(zong)次數(shu)(shu)；y1j2表(biao)示對(dui)應第(di)(di)(di)(di)(di)(di)j2次出現(xian)的(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)指標(biao)對(dui)當(dang)(dang)(dang)前(qian)進(jin)度的(de)(de)(de)(de)影響值；n1表(biao)示所(suo)有第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)施(shi)(shi)(shi)工階(jie)段(duan)(duan)下的(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)指標(biao)的(de)(de)(de)(de)總(zong)(zong)數(shu)(shu)量(liang)；q1j2表(biao)示對(dui)應第(di)(di)(di)(di)(di)(di)j2次出現(xian)的(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)指標(biao)基(ji)于對(dui)應第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)施(shi)(shi)(shi)工階(jie)段(duan)(duan)的(de)(de)(de)(de)指標(biao)權重；

26、將與所(suo)述當前進(jin)(jin)度間接相(xiang)關的(de)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)施工(gong)階(jie)(jie)段(duan)(duan)下(xia)的(de)差異(yi)指(zhi)(zhi)(zhi)標(biao)作為第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)指(zhi)(zhi)(zhi)標(biao)來對(dui)當前進(jin)(jin)度進(jin)(jin)行第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)綜合分(fen)析，得到第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)施工(gong)集sg2＝{s2k1,k1＝1,2,3,...,m1}，其中，s2k1表(biao)示(shi)(shi)所(suo)有第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)施工(gong)階(jie)(jie)段(duan)(duan)下(xia)的(de)第(di)(di)(di)(di)k1個第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)指(zhi)(zhi)(zhi)標(biao)對(dui)當前進(jin)(jin)度的(de)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)綜合分(fen)析值(zhi)，m1表(biao)示(shi)(shi)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)施工(gong)階(jie)(jie)段(duan)(duan)的(de)總個數，且m2k1表(biao)示(shi)(shi)所(suo)有第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)施工(gong)階(jie)(jie)段(duan)(duan)下(xia)的(de)第(di)(di)(di)(di)k1個第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)指(zhi)(zhi)(zhi)標(biao)的(de)出現總次(ci)(ci)數；y2k2表(biao)示(shi)(shi)對(dui)應(ying)第(di)(di)(di)(di)k2次(ci)(ci)出現的(de)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)指(zhi)(zhi)(zhi)標(biao)對(dui)當前進(jin)(jin)度的(de)影響值(zhi)；m1表(biao)示(shi)(shi)所(suo)有第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)施工(gong)階(jie)(jie)段(duan)(duan)下(xia)的(de)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)指(zhi)(zhi)(zhi)標(biao)的(de)總數量；q2k2表(biao)示(shi)(shi)對(dui)應(ying)第(di)(di)(di)(di)k2次(ci)(ci)出現的(de)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)指(zhi)(zhi)(zhi)標(biao)基于(yu)對(dui)應(ying)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)施工(gong)階(jie)(jie)段(duan)(duan)的(de)指(zhi)(zhi)(zhi)標(biao)權重；

27、基于第一(yi)施工(gong)集以及第二施工(gong)集向所述當前進度(du)涉及到(dao)的(de)每(mei)個標準設(she)定指標賦予綜合(he)分析值標簽，并獲取每(mei)個標準設(she)定指標的(de)平(ping)均分析值；

28、從所有平(ping)均分析值(zhi)中(zhong)篩選前(qian)個最大值(zhi)對應的(de)(de)指(zhi)標(biao)作為當(dang)前(qian)進(jin)度的(de)(de)著重處(chu)理指(zhi)標(biao)，其中(zhong)，sz表(biao)示(shi)(shi)當(dang)前(qian)進(jin)度涉(she)及到的(de)(de)標(biao)準設(she)定指(zhi)標(biao)的(de)(de)指(zhi)標(biao)數量；ave1表(biao)示(shi)(shi)所有n2j1的(de)(de)平(ping)均值(zhi)；ave2表(biao)示(shi)(shi)所有m2k1的(de)(de)平(ping)均值(zhi)；σ32表(biao)示(shi)(shi)基(ji)于sz、ave1、ave2的(de)(de)方(fang)差；[]表(biao)示(shi)(shi)取整符號(hao)；

29、根據相(xiang)(xiang)(xiang)關(guan)(guan)分析(xi)(xi)函數對(dui)所(suo)述(shu)差異(yi)矩陣(zhen)進(jin)行(xing)行(xing)相(xiang)(xiang)(xiang)關(guan)(guan)分析(xi)(xi)得(de)到相(xiang)(xiang)(xiang)鄰(lin)單位(wei)施工階(jie)段(duan)的(de)第一相(xiang)(xiang)(xiang)關(guan)(guan)關(guan)(guan)系(xi)，同時，根據相(xiang)(xiang)(xiang)關(guan)(guan)分析(xi)(xi)函數對(dui)所(suo)述(shu)差異(yi)矩陣(zhen)進(jin)行(xing)列(lie)相(xiang)(xiang)(xiang)關(guan)(guan)分析(xi)(xi)得(de)到相(xiang)(xiang)(xiang)鄰(lin)指標的(de)第二相(xiang)(xiang)(xiang)關(guan)(guan)關(guan)(guan)系(xi)；

30、根據所述(shu)(shu)第(di)一相(xiang)關關系(xi)以及第(di)二相(xiang)關關系(xi)，向所述(shu)(shu)著重(zhong)處理指(zhi)標(biao)分配指(zhi)標(biao)權重(zhong)；

31、zqz＝zq0+g0(x1,x2)

32、

33、其中，zqz表示對應著(zhu)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)處理指(zhi)標的指(zhi)標權重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)；zq0表示對應著(zhu)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)處理指(zhi)標的原始權重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)；g0(x1,x2)表示基于第(di)一(yi)相(xiang)關(guan)關(guan)系(xi)(xi)x1與第(di)二相(xiang)關(guan)關(guan)系(xi)(xi)x2的權重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)優化函數；a1、a2表示設定(ding)關(guan)系(xi)(xi)閾(yu)值；b1、b2、b3表示設定(ding)權重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)優化變量。優選(xuan)的，對所述偏差集進行預(yu)處理，包括：

34、確定當下結(jie)構輪廓(kuo)中的著重監(jian)測(ce)點(dian)，并(bing)基于(yu)點(dian)屬性(xing)對所述(shu)著重監(jian)測(ce)點(dian)進行(xing)結(jie)構擴選，得到對應著重監(jian)測(ce)點(dian)的監(jian)測(ce)結(jie)構；

35、從所(suo)述偏差集中獲取與所(suo)述監測結構一致(zhi)的(de)子(zi)集，并按(an)照單位施工(gong)時(shi)間(jian)序列的(de)先(xian)后順(shun)序以及著(zhu)重處理指標對所(suo)述子(zi)集進行施工(gong)分析，得(de)到結構施工(gong)趨勢(shi)；

36、根據期(qi)望施工趨勢(shi)確定所述(shu)結構施工趨勢(shi)的趨勢(shi)偏離因素；

37、將(jiang)所有趨勢偏(pian)離(li)因(yin)素(su)作為預處理結果。

38、優選的(de)，根據預處理結果確定所(suo)述當(dang)下結構輪(lun)廓的(de)待(dai)修復位置以及待(dai)修復方案，包括：

39、分別(bie)從所有趨勢偏(pian)離因素(su)提(ti)取同(tong)個(ge)偏(pian)離因素(su)的(de)(de)出現次數，同(tong)時，構建同(tong)個(ge)偏(pian)離因素(su)的(de)(de)值集；

40、基于(yu)所述出現次數以及值集，向所述同個(ge)偏離因(yin)素賦予因(yin)素權重；

41、根據每個(ge)著(zhu)重監(jian)測(ce)點的(de)趨勢偏離因素(su)，且結合因素(su)權(quan)重，確(que)定對應著(zhu)重監(jian)測(ce)點的(de)監(jian)測(ce)值；

42、將所述監(jian)測(ce)值與對應著重監(jian)測(ce)點的標準值進行(xing)比(bi)較確(que)定(ding)最終監(jian)測(ce)點；

43、根據所(suo)述最(zui)終監(jian)測點(dian)所(suo)對應監(jian)測結構(gou)中每個位(wei)置(zhi)點(dian)的偏(pian)離(li)程(cheng)度，對所(suo)述最(zui)終監(jian)測點(dian)進行(xing)位(wei)置(zhi)擴選，得到待(dai)修(xiu)復位(wei)置(zhi)，且結合(he)每個擴充(chong)點(dian)的偏(pian)離(li)程(cheng)度以及(ji)待(dai)修(xiu)復位(wei)置(zhi)的期望輪廓以及(ji)基于(yu)施工(gong)橋梁(liang)的承擔作用，從方案數據庫中匹(pi)配待(dai)修(xiu)復方案。

44、優選的，對下一進(jin)度的施工流程進(jin)行規(gui)劃調整，包(bao)括(kuo)：

45、對每個(ge)待修復方案與下一進度的施工(gong)流程(cheng)進行(xing)施工(gong)匹配分析，確(que)定插入點；

46、將(jiang)所(suo)述插入點插入到下一進度(du)的施工流(liu)程中(zhong)，得到調整后流(liu)程。

47、本發明提供一(yi)種基(ji)于激(ji)光(guang)掃描的橋梁施(shi)工智能規劃(hua)系統，包括：

48、掃描(miao)模(mo)塊，用于采用激光掃描(miao)設備對(dui)當前進度的(de)施工橋梁(liang)進行掃描(miao)，并得到所(suo)述施工橋梁(liang)的(de)當下結構輪廓，其(qi)中，所(suo)述當下結構輪廓包括(kuo)各個邊緣線的(de)線信息以及相鄰邊緣線的(de)角信息；

49、偏(pian)差(cha)構(gou)(gou)建(jian)模(mo)塊，用于將所述當下(xia)結構(gou)(gou)輪(lun)廓與(yu)所述當前進(jin)度一致的(de)標準結構(gou)(gou)輪(lun)廓進(jin)行對照分析，構(gou)(gou)建(jian)得到偏(pian)差(cha)集；

50、預處(chu)(chu)理(li)模塊，用于基于施工(gong)過(guo)程的環境與材(cai)料信息確(que)定所(suo)述(shu)當前(qian)進度的著重(zhong)處(chu)(chu)理(li)指標，對所(suo)述(shu)偏(pian)差集進行預處(chu)(chu)理(li)；

51、規(gui)劃(hua)調整(zheng)模(mo)塊，用于根據(ju)預(yu)處理結果確定所述當下結構輪廓的待修復(fu)位(wei)置(zhi)以及待修復(fu)方案，來(lai)對下一進度的施工流(liu)程進行規(gui)劃(hua)調整(zheng)，并按照(zhao)調整(zheng)后流(liu)程進行橋梁的繼續施工。

52、與(yu)現有技術(shu)相比(bi)，本(ben)技術(shu)的有益效果如(ru)下：

53、通過激(ji)光掃描(miao)(miao)設備對橋(qiao)梁(liang)(liang)進(jin)行掃描(miao)(miao)來獲取偏差集，進(jin)而(er)基于對偏差集的分析(xi)與處(chu)理得(de)到待修(xiu)復位置及方案，實(shi)現對橋(qiao)梁(liang)(liang)施(shi)工的合理調整，保證橋(qiao)梁(liang)(liang)的安(an)全性，進(jin)而(er)避免對完工效率的影響(xiang)。

54、本(ben)發明(ming)(ming)的其它特征和(he)優點(dian)將在隨后的說(shuo)明(ming)(ming)書中闡述，并(bing)且，部分地從(cong)說(shuo)明(ming)(ming)書中變(bian)得(de)顯而(er)易見(jian)，或者通過(guo)實施(shi)本(ben)發明(ming)(ming)而(er)了(le)解。本(ben)發明(ming)(ming)的目的和(he)其他優點(dian)可通過(guo)在所(suo)寫的說(shuo)明(ming)(ming)書以及附圖中所(suo)特別指出的結構來實現和(he)獲得(de)。

55、下面通過附圖和(he)實施例，對本發(fa)明的(de)技術(shu)方案(an)做進一步的(de)詳細描述。