本發(fa)明涉及(ji)(ji)圖像處理領域，尤其涉及(ji)(ji)一種基于圖像處理的多(duo)功能控(kong)制方法。

背景技術：

車(che)(che)窗(chuang)材料以玻(bo)璃(li)(li)為主。早在(zai)80多(duo)年(nian)(nian)前，玻(bo)璃(li)(li)已裝在(zai)美國福特廠出產的t型車(che)(che)上(shang)，當時(shi)是用平板玻(bo)璃(li)(li)裝在(zai)車(che)(che)廂的前端，使駕車(che)(che)者免除風(feng)吹(chui)雨(yu)打之(zhi)苦。從這以后的幾十年(nian)(nian)間，玻(bo)璃(li)(li)業逐(zhu)步涉足汽(qi)車(che)(che)工業，創造(zao)了多(duo)種安全玻(bo)璃(li)(li)－夾層玻(bo)璃(li)(li)、鋼(gang)化玻(bo)璃(li)(li)和(he)區(qu)域鋼(gang)化玻(bo)璃(li)(li)等品種，極大地改善(shan)了汽(qi)車(che)(che)玻(bo)璃(li)(li)的性能。

其中夾(jia)層(ceng)(ceng)玻(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)是(shi)(shi)指(zhi)用(yong)一(yi)種(zhong)透明可粘合性塑料膜(mo)貼在(zai)(zai)二(er)層(ceng)(ceng)或三(san)層(ceng)(ceng)玻(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)之(zhi)間(jian)，將塑料的(de)(de)強韌性和玻(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)的(de)(de)堅(jian)硬(ying)性結合在(zai)(zai)一(yi)起，增加了(le)玻(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)的(de)(de)抗破(po)碎(sui)能力(li)。鋼(gang)化(hua)(hua)玻(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)是(shi)(shi)指(zhi)將普(pu)通玻(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)淬火使(shi)內(nei)部組(zu)織形成(cheng)(cheng)一(yi)定(ding)的(de)(de)內(nei)應(ying)力(li)，從而使(shi)玻(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)的(de)(de)強度得到加強，在(zai)(zai)受(shou)到沖擊(ji)破(po)碎(sui)時，玻(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)會分裂(lie)成(cheng)(cheng)帶鈍邊的(de)(de)小碎(sui)塊(kuai)，對乘員(yuan)不(bu)易造成(cheng)(cheng)傷害。而區域鋼(gang)化(hua)(hua)玻(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)是(shi)(shi)鋼(gang)化(hua)(hua)玻(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)的(de)(de)一(yi)種(zhong)新(xin)品種(zhong)，它經過特(te)殊處理，能夠在(zai)(zai)受(shou)到沖擊(ji)破(po)裂(lie)時，其玻(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)的(de)(de)裂(lie)紋仍可以保持一(yi)定(ding)的(de)(de)清晰度，保證駕駛者的(de)(de)視野(ye)區域不(bu)受(shou)影(ying)響。目前(qian)汽車前(qian)擋風玻(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)以夾(jia)層(ceng)(ceng)鋼(gang)化(hua)(hua)玻(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)和夾(jia)層(ceng)(ceng)區域鋼(gang)化(hua)(hua)玻(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)為主，能承受(shou)較(jiao)強的(de)(de)沖擊(ji)力(li)。

現代轎(jiao)車外型(xing)的(de)發展(zhan)與(yu)玻(bo)璃(li)工藝的(de)發展(zhan)息息相關。早在(zai)40多(duo)年前，轎(jiao)車前擋風玻(bo)璃(li)已經采(cai)用單(dan)件式彎曲(qu)擋風玻(bo)璃(li)，并逐漸拋棄了(le)平面型(xing)的(de)擋風玻(bo)璃(li)。今(jin)天(tian)的(de)轎(jiao)車擋風玻(bo)璃(li)一般(ban)都(dou)做成整體一幅式的(de)大曲(qu)面型(xing)，上下(xia)左右都(dou)有一定的(de)弧(hu)度。這(zhe)種(zhong)曲(qu)面玻(bo)璃(li)不論從加工過(guo)程(cheng)還是(shi)從裝嵌的(de)配合來看，都(dou)是(shi)一種(zhong)技術要求十分(fen)高(gao)的(de)產(chan)品，因為它涉(she)及(ji)到車型(xing)、強度、隔熱(re)、裝配等諸(zhu)多(duo)問(wen)題。

轎車(che)(che)(che)(che)擋(dang)風玻璃采(cai)用(yong)曲面(mian)(mian)玻璃，首先(xian)從空(kong)氣(qi)(qi)動力學(xue)的(de)(de)(de)角度出發。因為(wei)現代轎車(che)(che)(che)(che)的(de)(de)(de)正(zheng)常時速(su)大(da)都超(chao)過100公里，迎面(mian)(mian)氣(qi)(qi)流流過曲面(mian)(mian)玻璃能(neng)減少渦流和紊流，從而減少空(kong)氣(qi)(qi)阻(zu)力。加上(shang)窗框邊緣與車(che)(che)(che)(che)身表面(mian)(mian)平滑過渡，玻璃與車(che)(che)(che)(che)身渾然成一體，從視覺上(shang)既(ji)感到整體的(de)(de)(de)協調和美觀，又(you)可以降低(di)整車(che)(che)(che)(che)的(de)(de)(de)風阻(zu)系數(shu)。另外，曲面(mian)(mian)玻璃具(ju)有(you)(you)較(jiao)高的(de)(de)(de)強度，可以采(cai)用(yong)較(jiao)薄的(de)(de)(de)玻璃，對轎車(che)(che)(che)(che)輕量化有(you)(you)一定的(de)(de)(de)意義。

現代(dai)(dai)轎(jiao)車(che)的(de)(de)(de)(de)曲面擋(dang)風玻(bo)(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)(li)要做到(dao)彎曲拐角處的(de)(de)(de)(de)平整(zheng)度要高，不(bu)能出現光學上(shang)的(de)(de)(de)(de)畸變，從駕駛座(zuo)上(shang)的(de)(de)(de)(de)任何(he)角度觀看外(wai)面的(de)(de)(de)(de)物體均(jun)不(bu)變形不(bu)眩目。以(yi)前(qian)轎(jiao)車(che)玻(bo)(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)(li)通常(chang)用(yong)整(zheng)齊的(de)(de)(de)(de)條帶(dai)沿玻(bo)(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)(li)邊緣修飾或(huo)保護，現在轎(jiao)車(che)上(shang)的(de)(de)(de)(de)玻(bo)(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)(li)都采(cai)用(yong)陶瓷(ci)釉(you)，即所謂“黑(hei)邊框”。有許(xu)多轎(jiao)車(che)擋(dang)風玻(bo)(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)(li)還鍍(du)膜(mo)，采(cai)用(yong)反射涂層工藝或(huo)改(gai)善玻(bo)(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)(li)的(de)(de)(de)(de)成(cheng)分，只(zhi)讓太陽可見光進入車(che)廂內(nei)，擋(dang)住紫外(wai)線和紅(hong)外(wai)線，在很大(da)程度上(shang)減輕(qing)了乘員受(shou)到(dao)的(de)(de)(de)(de)炎熱之苦。這種稱為(wei)“綠(lv)色玻(bo)(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)(li)”的(de)(de)(de)(de)現代(dai)(dai)轎(jiao)車(che)玻(bo)(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)(li)，已經廣泛使用(yong)。

汽車(che)擋風玻(bo)璃(li)(li)的安全(quan)(quan)性(xing)能是(shi)非(fei)常重要的。且不說如果(guo)安全(quan)(quan)性(xing)能低它對(dui)乘員身體的危險程度，就是(shi)對(dui)汽車(che)本身，如果(guo)檔風玻(bo)璃(li)(li)出現裂紋或者有明(ming)顯庇(bi)點，就好(hao)像人臉(lian)破相一樣，嚴重損害(hai)整車(che)的外觀形象。因此，汽車(che)擋風玻(bo)璃(li)(li)的安全(quan)(quan)性(xing)要求要十分高。

與車(che)窗(chuang)配套使用的設備(bei)之一是(shi)(shi)車(che)窗(chuang)遮(zhe)板(ban)(ban)(ban)，能(neng)夠在(zai)車(che)輛行(xing)駛過程中(zhong)起到遮(zhe)風、防雨、通風透氣等效果(guo)，還能(neng)有(you)效去除(chu)駕駛人(ren)員(yuan)以及車(che)內(nei)人(ren)員(yuan)的疲憊程度(du)。但是(shi)(shi)，現有(you)技術(shu)中(zhong)的遮(zhe)板(ban)(ban)(ban)是(shi)(shi)固定(ding)在(zai)車(che)窗(chuang)上方的，無法(fa)靈(ling)活確定(ding)是(shi)(shi)否啟(qi)動遮(zhe)板(ban)(ban)(ban)以及無法(fa)自動調整遮(zhe)板(ban)(ban)(ban)的開啟(qi)幅度(du)。

技術實現要素：

為(wei)(wei)了解決上述(shu)問(wen)題，本發(fa)明提供了一種基(ji)(ji)于(yu)圖(tu)像(xiang)處理(li)的(de)多(duo)功能(neng)控制方法，能(neng)夠檢測(ce)車內人(ren)(ren)體(ti)(ti)(ti)圖(tu)像(xiang)中的(de)人(ren)(ren)體(ti)(ti)(ti)煩(fan)躁程(cheng)度，并在人(ren)(ren)體(ti)(ti)(ti)煩(fan)躁程(cheng)度對應等(deng)(deng)級大(da)于(yu)等(deng)(deng)于(yu)預設等(deng)(deng)級閾值時(shi)(shi)，發(fa)出煩(fan)躁報警信(xin)號(hao)，并將人(ren)(ren)體(ti)(ti)(ti)煩(fan)躁程(cheng)度對應等(deng)(deng)級作(zuo)為(wei)(wei)目(mu)標(biao)煩(fan)躁等(deng)(deng)級輸出，更為(wei)(wei)關鍵(jian)的(de)是(shi)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)遮(zhe)板(ban)控制設備基(ji)(ji)于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)實時(shi)(shi)雨量(liang)、所(suo)(suo)(suo)述(shu)實時(shi)(shi)風(feng)速以及所(suo)(suo)(suo)述(shu)目(mu)標(biao)煩(fan)躁等(deng)(deng)級確定遮(zhe)板(ban)的(de)下(xia)(xia)降(jiang)高(gao)度包括：所(suo)(suo)(suo)述(shu)雨量(liang)越(yue)大(da)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)下(xia)(xia)降(jiang)高(gao)度越(yue)多(duo)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)實時(shi)(shi)風(feng)速越(yue)大(da)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)下(xia)(xia)降(jiang)高(gao)度越(yue)多(duo)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)目(mu)標(biao)煩(fan)躁等(deng)(deng)級越(yue)高(gao)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)下(xia)(xia)降(jiang)高(gao)度越(yue)少(shao)。

根(gen)據本發(fa)明的一(yi)方面，提供了一(yi)種基于圖像處理的車窗多功(gong)能控(kong)制方法，所述方法包(bao)括：

檢測車外(wai)的雨量以輸出(chu)實時雨量；

檢測車外的風速(su)以輸出(chu)實(shi)時風速(su)；

對(dui)車內(nei)環境進行(xing)高清圖(tu)像(xiang)數據(ju)采集(ji)，以獲得高清圖(tu)像(xiang)；

接(jie)收所述(shu)高清(qing)(qing)圖(tu)像，并基(ji)于所述(shu)高清(qing)(qing)圖(tu)像的內容(rong)控制所述(shu)圖(tu)像采集設備(bei)的拍(pai)攝方向，使得(de)所述(shu)圖(tu)像采集設備(bei)拍(pai)攝的高清(qing)(qing)圖(tu)像始(shi)終以車內人體(ti)為(wei)中心；

接收(shou)所(suo)述實(shi)時雨量、所(suo)述實(shi)時風速以及所(suo)述高(gao)清(qing)圖(tu)(tu)像(xiang)，并基于(yu)所(suo)述實(shi)時雨量、所(suo)述實(shi)時風速以及所(suo)述高(gao)清(qing)圖(tu)(tu)像(xiang)確定遮(zhe)板的(de)下降高(gao)度。

更具(ju)體地，在所述(shu)基于(yu)圖像處理的(de)車(che)窗(chuang)多功能控制(zhi)方法(fa)中，還包括(kuo)：通(tong)過雙向時(shi)分(fen)雙工通(tong)信鏈(lian)路將所述(shu)實時(shi)雨量(liang)和所述(shu)實時(shi)風速發送給附近的(de)交管控制(zhi)中心。

更具體(ti)地，在所述基于圖(tu)像處理的車窗(chuang)多功能控制(zhi)方法(fa)中(zhong)，還包括：預先存儲第一長度閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)、第二長度閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)、人(ren)體(ti)顏色直方圖(tu)特征以及預設等級閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)。

更具體(ti)地(di)，在(zai)所述基于圖像(xiang)處理的車窗(chuang)多功能控制方法中(zhong)，還包括(kuo)：

使用(yong)(yong)平(ping)滑處理設備，用(yong)(yong)于接收高清圖像，對所述(shu)高清圖像執行平(ping)滑處理以獲得平(ping)滑圖像；

使用自(zi)適應(ying)(ying)均衡(heng)設備，與(yu)所述(shu)平滑(hua)處(chu)理(li)(li)設備連接(jie)，用于接(jie)收(shou)所述(shu)平滑(hua)圖像，并(bing)對所述(shu)平滑(hua)圖像執行自(zi)適應(ying)(ying)均衡(heng)處(chu)理(li)(li)以獲(huo)得自(zi)適應(ying)(ying)均衡(heng)圖像；

使用圖像(xiang)膨脹(zhang)設備(bei)，與(yu)所(suo)述(shu)(shu)自(zi)(zi)適(shi)應(ying)(ying)均(jun)(jun)(jun)衡(heng)設備(bei)連接，用于接收所(suo)述(shu)(shu)自(zi)(zi)適(shi)應(ying)(ying)均(jun)(jun)(jun)衡(heng)圖像(xiang)，對(dui)所(suo)述(shu)(shu)自(zi)(zi)適(shi)應(ying)(ying)均(jun)(jun)(jun)衡(heng)圖像(xiang)執(zhi)行圖像(xiang)膨脹(zhang)處理(li)以聯合所(suo)述(shu)(shu)自(zi)(zi)適(shi)應(ying)(ying)均(jun)(jun)(jun)衡(heng)圖像(xiang)中的相近(jin)背景像(xiang)素點(dian)，連通(tong)所(suo)述(shu)(shu)自(zi)(zi)適(shi)應(ying)(ying)均(jun)(jun)(jun)衡(heng)圖像(xiang)中的相近(jin)目標，獲得膨脹(zhang)圖像(xiang)；

使用(yong)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)腐(fu)蝕(shi)(shi)設備，與所述圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)膨脹(zhang)(zhang)(zhang)設備連(lian)接(jie)(jie)，用(yong)于接(jie)(jie)收(shou)所述膨脹(zhang)(zhang)(zhang)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)，對所述膨脹(zhang)(zhang)(zhang)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)執行圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)腐(fu)蝕(shi)(shi)處理以消除所述膨脹(zhang)(zhang)(zhang)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)中的(de)無用(yong)點(dian)，分離所述膨脹(zhang)(zhang)(zhang)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)中輕微連(lian)接(jie)(jie)的(de)目標，獲得腐(fu)蝕(shi)(shi)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)；

使(shi)用第一剔(ti)除(chu)設(she)備，與所述(shu)圖(tu)像腐蝕(shi)設(she)備連接(jie)，用于接(jie)收(shou)所述(shu)腐蝕(shi)圖(tu)像，將(jiang)所述(shu)腐蝕(shi)圖(tu)像中目標(biao)長度大于等(deng)于第一長度閾值(zhi)的目標(biao)剔(ti)除(chu)，以獲(huo)得第一剔(ti)除(chu)圖(tu)像；

使用第(di)二剔(ti)(ti)除(chu)(chu)設備，與所(suo)述第(di)一(yi)剔(ti)(ti)除(chu)(chu)設備連接，用于(yu)(yu)接收所(suo)述第(di)一(yi)剔(ti)(ti)除(chu)(chu)圖像，將(jiang)所(suo)述第(di)一(yi)剔(ti)(ti)除(chu)(chu)圖像中目標(biao)長(chang)度(du)小于(yu)(yu)等于(yu)(yu)第(di)二長(chang)度(du)閾值的目標(biao)剔(ti)(ti)除(chu)(chu)，以獲得第(di)二剔(ti)(ti)除(chu)(chu)圖像，其中，所(suo)述第(di)二長(chang)度(du)閾值小于(yu)(yu)所(suo)述第(di)一(yi)長(chang)度(du)閾值；

使用圖(tu)(tu)像(xiang)識別設備，與所述第(di)二剔(ti)(ti)除(chu)設備連接，用于(yu)接收所述第(di)二剔(ti)(ti)除(chu)圖(tu)(tu)像(xiang)，將所述第(di)二剔(ti)(ti)除(chu)圖(tu)(tu)像(xiang)中(zhong)各個目(mu)標(biao)進行顏(yan)色直方圖(tu)(tu)分析，將分析結果(guo)與人(ren)(ren)體(ti)顏(yan)色直方圖(tu)(tu)特征(zheng)相匹配的目(mu)標(biao)作為(wei)人(ren)(ren)體(ti)目(mu)標(biao)從所述第(di)二剔(ti)(ti)除(chu)圖(tu)(tu)像(xiang)中(zhong)分割出(chu)來，以獲得人(ren)(ren)體(ti)子圖(tu)(tu)像(xiang)；

使用(yong)(yong)狀態檢(jian)測(ce)設(she)備，與所述(shu)圖像識別設(she)備連接，用(yong)(yong)于檢(jian)測(ce)所述(shu)人體子圖像中的人體煩(fan)(fan)(fan)躁程度，并在(zai)人體煩(fan)(fan)(fan)躁程度對(dui)應等(deng)級大于等(deng)于預設(she)等(deng)級閾值時(shi)，發出煩(fan)(fan)(fan)躁報警信(xin)號，并將人體煩(fan)(fan)(fan)躁程度對(dui)應等(deng)級作為目(mu)標煩(fan)(fan)(fan)躁等(deng)級輸出；

其(qi)中，接(jie)(jie)收(shou)(shou)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)實(shi)(shi)時(shi)(shi)(shi)雨(yu)(yu)量、所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)實(shi)(shi)時(shi)(shi)(shi)風速(su)以及(ji)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)高(gao)(gao)清(qing)(qing)圖(tu)像，并基于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)實(shi)(shi)時(shi)(shi)(shi)雨(yu)(yu)量、所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)實(shi)(shi)時(shi)(shi)(shi)風速(su)以及(ji)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)高(gao)(gao)清(qing)(qing)圖(tu)像確定遮板(ban)的下降(jiang)高(gao)(gao)度包括：在(zai)接(jie)(jie)收(shou)(shou)到所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)煩躁(zao)報(bao)警信號時(shi)(shi)(shi)，基于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)實(shi)(shi)時(shi)(shi)(shi)雨(yu)(yu)量、所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)實(shi)(shi)時(shi)(shi)(shi)風速(su)以及(ji)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)目標(biao)(biao)煩躁(zao)等級確定遮板(ban)的下降(jiang)高(gao)(gao)度，其(qi)中，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)雨(yu)(yu)量越(yue)大(da)(da)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)下降(jiang)高(gao)(gao)度越(yue)多，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)實(shi)(shi)時(shi)(shi)(shi)風速(su)越(yue)大(da)(da)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)下降(jiang)高(gao)(gao)度越(yue)多，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)目標(biao)(biao)煩躁(zao)等級越(yue)高(gao)(gao)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)下降(jiang)高(gao)(gao)度越(yue)少。

更具體地，在(zai)所述(shu)基于圖像處(chu)理的車窗多功能控(kong)制(zhi)方法中：通(tong)過雙向時(shi)(shi)分(fen)雙工通(tong)信鏈路將所述(shu)實時(shi)(shi)雨量和所述(shu)實時(shi)(shi)風速發送(song)給(gei)附(fu)近的交管控(kong)制(zhi)中心還包括：在(zai)接收到所述(shu)煩躁(zao)報警信號時(shi)(shi)，將所述(shu)高清圖像以及所述(shu)目標煩躁(zao)等級發送(song)給(gei)車主(zhu)親(qin)屬的移動(dong)終端上。

附圖說明

以下將(jiang)結合附(fu)圖對本發(fa)明的實施方(fang)案進行描述(shu)，其中(zhong)：

圖(tu)1為根據本(ben)發明實施方(fang)案示出的基于(yu)圖(tu)像處理的多功能控制系統的結構方(fang)框圖(tu)。

圖(tu)(tu)2為根據本發(fa)明實(shi)施(shi)方案(an)示出的基(ji)于(yu)圖(tu)(tu)像(xiang)處(chu)理的車窗(chuang)多功能控制(zhi)方法的步驟流程圖(tu)(tu)。

附圖(tu)(tu)標記(ji)：1雨(yu)量檢測(ce)(ce)設備(bei)(bei)(bei)；2風速(su)檢測(ce)(ce)設備(bei)(bei)(bei)；3圖(tu)(tu)像(xiang)采(cai)(cai)集(ji)(ji)設備(bei)(bei)(bei)；4拍(pai)攝控(kong)制平臺；5遮板(ban)控(kong)制設備(bei)(bei)(bei)；21檢測(ce)(ce)車(che)外(wai)的(de)(de)(de)雨(yu)量以(yi)輸(shu)出(chu)實(shi)(shi)時(shi)(shi)雨(yu)量；22檢測(ce)(ce)車(che)外(wai)的(de)(de)(de)風速(su)以(yi)輸(shu)出(chu)實(shi)(shi)時(shi)(shi)風速(su)；23對車(che)內環境進(jin)行高(gao)清圖(tu)(tu)像(xiang)數據采(cai)(cai)集(ji)(ji)，以(yi)獲得(de)高(gao)清圖(tu)(tu)像(xiang)；24接收所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)高(gao)清圖(tu)(tu)像(xiang)，并基于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)高(gao)清圖(tu)(tu)像(xiang)的(de)(de)(de)內容(rong)控(kong)制所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)圖(tu)(tu)像(xiang)采(cai)(cai)集(ji)(ji)設備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)拍(pai)攝方向，使得(de)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)圖(tu)(tu)像(xiang)采(cai)(cai)集(ji)(ji)設備(bei)(bei)(bei)拍(pai)攝的(de)(de)(de)高(gao)清圖(tu)(tu)像(xiang)始終以(yi)車(che)內人體為(wei)中心；25接收所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)實(shi)(shi)時(shi)(shi)雨(yu)量、所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)實(shi)(shi)時(shi)(shi)風速(su)以(yi)及(ji)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)高(gao)清圖(tu)(tu)像(xiang)，并基于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)實(shi)(shi)時(shi)(shi)雨(yu)量、所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)實(shi)(shi)時(shi)(shi)風速(su)以(yi)及(ji)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)高(gao)清圖(tu)(tu)像(xiang)確定(ding)遮板(ban)的(de)(de)(de)下(xia)降高(gao)度

具體實施方式

下面將(jiang)參照(zhao)附(fu)圖對本發明(ming)的(de)實施方案進行詳細說(shuo)明(ming)。

按(an)使用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)方式劃分，可將(jiang)汽車(che)(che)(che)劃分為(wei)乘(cheng)(cheng)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)車(che)(che)(che)和(he)商(shang)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)車(che)(che)(che)二(er)種(zhong)。乘(cheng)(cheng)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)車(che)(che)(che)在其設計(ji)和(he)技(ji)術(shu)特性上主要用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)載運乘(cheng)(cheng)客及(ji)其隨身行(xing)李(li)和(he)(或)臨時(shi)物品(pin)，包括駕(jia)駛員座位在內，乘(cheng)(cheng)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)車(che)(che)(che)最多不超(chao)過9個座位。乘(cheng)(cheng)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)車(che)(che)(che)分為(wei)以(yi)下(xia)11種(zhong)車(che)(che)(che)型。主要有：普通乘(cheng)(cheng)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)車(che)(che)(che)、活頂(ding)乘(cheng)(cheng)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)車(che)(che)(che)、高(gao)級乘(cheng)(cheng)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)車(che)(che)(che)、小型乘(cheng)(cheng)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)車(che)(che)(che)、敞篷車(che)(che)(che)、艙背(bei)乘(cheng)(cheng)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)車(che)(che)(che)、旅行(xing)車(che)(che)(che)、多用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)途乘(cheng)(cheng)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)車(che)(che)(che)、短頭乘(cheng)(cheng)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)車(che)(che)(che)、越(yue)野乘(cheng)(cheng)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)車(che)(che)(che)、專用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)乘(cheng)(cheng)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)車(che)(che)(che)。商(shang)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)車(che)(che)(che)在設計(ji)和(he)技(ji)術(shu)特性上用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)運送人員和(he)貨物，并且可以(yi)牽(qian)引(yin)(yin)掛(gua)(gua)車(che)(che)(che)，但(dan)乘(cheng)(cheng)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)車(che)(che)(che)不包括在內。主要有：客車(che)(che)(che)、半掛(gua)(gua)牽(qian)引(yin)(yin)車(che)(che)(che)、貨車(che)(che)(che)。

無(wu)論汽車(che)(che)屬于(yu)何種(zhong)類型，車(che)(che)窗是必不可少的(de)配套設施，車(che)(che)窗上(shang)(shang)的(de)遮(zhe)板與車(che)(che)窗結合使用(yong)，用(yong)于(yu)在(zai)提供車(che)(che)內亮度(du)的(de)同時調(diao)節車(che)(che)內環境，保證舒適的(de)駕車(che)(che)體驗。然而，當前的(de)車(che)(che)窗遮(zhe)板無(wu)法根據車(che)(che)內外環境進行自適應控制，導致車(che)(che)內環境滿(man)足(zu)(zu)不了(le)人們日(ri)益增長的(de)乘坐需求。為了(le)克服上(shang)(shang)述(shu)不足(zu)(zu)，本發明搭建了(le)一種(zhong)基于(yu)圖(tu)像處理的(de)多功能(neng)控制系統及方法，能(neng)夠有效(xiao)解決上(shang)(shang)述(shu)技術問題(ti)。

圖(tu)1為根據本發(fa)明實施方(fang)(fang)案示出的(de)基(ji)于(yu)圖(tu)像處(chu)理的(de)多功能控制系統的(de)結構方(fang)(fang)框圖(tu)，所述系統包括：

雨量(liang)(liang)檢測設備，用于檢測車外(wai)的雨量(liang)(liang)以輸出實時(shi)雨量(liang)(liang)；

風(feng)(feng)速(su)檢(jian)測(ce)設(she)備，用于(yu)檢(jian)測(ce)車外的風(feng)(feng)速(su)以(yi)輸出實時風(feng)(feng)速(su)；

圖像采集設備，用(yong)于(yu)對車內(nei)環境進行高(gao)清圖像數據采集，以獲得(de)高(gao)清圖像；

拍(pai)攝控制平臺，用于接收所述高清(qing)(qing)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)，并(bing)基(ji)于所述高清(qing)(qing)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)的內容控制所述圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)采集(ji)設(she)備的拍(pai)攝方向，使得所述圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)采集(ji)設(she)備拍(pai)攝的高清(qing)(qing)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)始終以車內人(ren)體為中心；

遮板控制設(she)備(bei)，與所(suo)述(shu)(shu)雨量(liang)檢測設(she)備(bei)、所(suo)述(shu)(shu)風速檢測設(she)備(bei)以(yi)(yi)及(ji)所(suo)述(shu)(shu)圖(tu)像(xiang)采(cai)集設(she)備(bei)連接，用于接收所(suo)述(shu)(shu)實時雨量(liang)、所(suo)述(shu)(shu)實時風速以(yi)(yi)及(ji)所(suo)述(shu)(shu)高清圖(tu)像(xiang)，并基于所(suo)述(shu)(shu)實時雨量(liang)、所(suo)述(shu)(shu)實時風速以(yi)(yi)及(ji)所(suo)述(shu)(shu)高清圖(tu)像(xiang)確定遮板的(de)下(xia)降高度。

接著，繼續(xu)對本發(fa)明的基于圖像處理的多功能控制系(xi)統的具(ju)體(ti)結構(gou)進行(xing)進一(yi)步的說明。

所述基于圖像處理(li)的多功能控制系統中還可以(yi)包(bao)括：

時(shi)(shi)分(fen)雙(shuang)工通(tong)信設備，用于通(tong)過雙(shuang)向(xiang)時(shi)(shi)分(fen)雙(shuang)工通(tong)信鏈路將所(suo)述(shu)實(shi)時(shi)(shi)雨量和所(suo)述(shu)實(shi)時(shi)(shi)風速(su)發(fa)送給附近的交管控制中心。

所述基(ji)于圖像處(chu)理的多功能(neng)控制系統(tong)中還可以包括：

數據存(cun)儲設(she)備，用(yong)于預先存(cun)儲第(di)一長度(du)閾(yu)值、第(di)二(er)長度(du)閾(yu)值、人體顏色直方圖特征以及預設(she)等(deng)級閾(yu)值。

所述基(ji)于圖像處理(li)的多(duo)功能控制系(xi)統中還可(ke)以(yi)包括：

平(ping)滑(hua)處理設備，與所(suo)述圖(tu)(tu)(tu)像采(cai)集設備連接，用(yong)于接收高(gao)清圖(tu)(tu)(tu)像，對所(suo)述高(gao)清圖(tu)(tu)(tu)像執(zhi)行平(ping)滑(hua)處理以獲得平(ping)滑(hua)圖(tu)(tu)(tu)像；

自(zi)適(shi)應均(jun)衡(heng)設(she)備，與所(suo)述(shu)(shu)平(ping)滑(hua)處理設(she)備連接(jie)，用于接(jie)收所(suo)述(shu)(shu)平(ping)滑(hua)圖像(xiang)，并對所(suo)述(shu)(shu)平(ping)滑(hua)圖像(xiang)執行自(zi)適(shi)應均(jun)衡(heng)處理以獲得(de)自(zi)適(shi)應均(jun)衡(heng)圖像(xiang)；

圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)膨脹(zhang)(zhang)設備(bei)，與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)自(zi)適應(ying)均(jun)衡(heng)設備(bei)連(lian)接，用(yong)于接收所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)自(zi)適應(ying)均(jun)衡(heng)圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)，對所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)自(zi)適應(ying)均(jun)衡(heng)圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)執行圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)膨脹(zhang)(zhang)處理以聯(lian)合(he)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)自(zi)適應(ying)均(jun)衡(heng)圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)中的(de)相近(jin)背景像(xiang)(xiang)(xiang)素點(dian)，連(lian)通所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)自(zi)適應(ying)均(jun)衡(heng)圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)中的(de)相近(jin)目標，獲(huo)得膨脹(zhang)(zhang)圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)；

圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)腐(fu)(fu)蝕(shi)設備(bei)，與所述(shu)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)膨脹(zhang)設備(bei)連接(jie)，用于接(jie)收所述(shu)膨脹(zhang)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)，對所述(shu)膨脹(zhang)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)執行圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)腐(fu)(fu)蝕(shi)處理以消除所述(shu)膨脹(zhang)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)中的無用點，分(fen)離所述(shu)膨脹(zhang)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)中輕微(wei)連接(jie)的目標，獲得(de)腐(fu)(fu)蝕(shi)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)；

第一(yi)(yi)剔除(chu)設備(bei)，與所(suo)述圖(tu)像腐(fu)(fu)蝕設備(bei)連接(jie)，用于接(jie)收所(suo)述腐(fu)(fu)蝕圖(tu)像，將所(suo)述腐(fu)(fu)蝕圖(tu)像中目標(biao)長(chang)(chang)度大(da)于等于第一(yi)(yi)長(chang)(chang)度閾值的目標(biao)剔除(chu)，以(yi)獲(huo)得第一(yi)(yi)剔除(chu)圖(tu)像；

第二(er)剔(ti)(ti)(ti)除(chu)設備，與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第一剔(ti)(ti)(ti)除(chu)設備連接，用于接收所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第一剔(ti)(ti)(ti)除(chu)圖像(xiang)，將所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第一剔(ti)(ti)(ti)除(chu)圖像(xiang)中目(mu)標(biao)長(chang)度(du)小(xiao)于等(deng)于第二(er)長(chang)度(du)閾(yu)值(zhi)(zhi)的目(mu)標(biao)剔(ti)(ti)(ti)除(chu)，以獲(huo)得第二(er)剔(ti)(ti)(ti)除(chu)圖像(xiang)，其中，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第二(er)長(chang)度(du)閾(yu)值(zhi)(zhi)小(xiao)于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第一長(chang)度(du)閾(yu)值(zhi)(zhi)；

圖(tu)像(xiang)(xiang)識別設備，與(yu)(yu)所(suo)述第(di)(di)二剔(ti)除(chu)設備連接，用于接收所(suo)述第(di)(di)二剔(ti)除(chu)圖(tu)像(xiang)(xiang)，將(jiang)所(suo)述第(di)(di)二剔(ti)除(chu)圖(tu)像(xiang)(xiang)中各個目標進(jin)行顏色直方(fang)圖(tu)分(fen)析(xi)(xi)，將(jiang)分(fen)析(xi)(xi)結果(guo)與(yu)(yu)人(ren)(ren)體(ti)(ti)顏色直方(fang)圖(tu)特征相匹配的(de)目標作為(wei)人(ren)(ren)體(ti)(ti)目標從所(suo)述第(di)(di)二剔(ti)除(chu)圖(tu)像(xiang)(xiang)中分(fen)割出來，以獲得人(ren)(ren)體(ti)(ti)子(zi)圖(tu)像(xiang)(xiang)；

狀態(tai)檢測設備，與所(suo)述(shu)(shu)圖像識別設備連接(jie)，用于(yu)檢測所(suo)述(shu)(shu)人(ren)體子圖像中的人(ren)體煩(fan)躁(zao)程度(du)，并在人(ren)體煩(fan)躁(zao)程度(du)對(dui)應等(deng)級(ji)(ji)(ji)大于(yu)等(deng)于(yu)預設等(deng)級(ji)(ji)(ji)閾值(zhi)時，發出(chu)煩(fan)躁(zao)報警(jing)信號，并將人(ren)體煩(fan)躁(zao)程度(du)對(dui)應等(deng)級(ji)(ji)(ji)作為目標(biao)煩(fan)躁(zao)等(deng)級(ji)(ji)(ji)輸出(chu)；

其中(zhong)，所(suo)述遮板控(kong)制設(she)備在(zai)接收(shou)到所(suo)述煩躁報(bao)警(jing)信(xin)號(hao)時(shi)，基于所(suo)述實(shi)時(shi)雨量、所(suo)述實(shi)時(shi)風速以及所(suo)述目標煩躁等級確定(ding)遮板的下降高度；

其中，所(suo)(suo)述(shu)(shu)遮板控制設備基于所(suo)(suo)述(shu)(shu)實時雨(yu)量、所(suo)(suo)述(shu)(shu)實時風(feng)速以及(ji)所(suo)(suo)述(shu)(shu)目標(biao)煩躁等級確定遮板的下(xia)(xia)降高(gao)度包(bao)括(kuo)：所(suo)(suo)述(shu)(shu)雨(yu)量越大，所(suo)(suo)述(shu)(shu)下(xia)(xia)降高(gao)度越多，所(suo)(suo)述(shu)(shu)實時風(feng)速越大，所(suo)(suo)述(shu)(shu)下(xia)(xia)降高(gao)度越多，所(suo)(suo)述(shu)(shu)目標(biao)煩躁等級越高(gao)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)下(xia)(xia)降高(gao)度越少。

在所(suo)述(shu)基于(yu)圖像處(chu)理的多功能控制系統中(zhong)：

所(suo)(suo)述(shu)時(shi)分(fen)雙工通(tong)信設備(bei)還與所(suo)(suo)述(shu)狀態檢(jian)(jian)測(ce)設備(bei)連接(jie)，還用于在通(tong)過所(suo)(suo)述(shu)狀態檢(jian)(jian)測(ce)設備(bei)接(jie)收(shou)到所(suo)(suo)述(shu)煩躁報警(jing)信號時(shi)，將(jiang)所(suo)(suo)述(shu)高清圖像以及所(suo)(suo)述(shu)目標煩躁等(deng)級發送(song)給車主親(qin)屬的移動終(zhong)端上。

圖2為根據本(ben)發明實施方(fang)案示出的(de)(de)基于圖像(xiang)處理的(de)(de)車窗(chuang)多功能控(kong)制方(fang)法的(de)(de)步驟流程圖，所述方(fang)法包(bao)括：

檢測車外的雨(yu)量以(yi)輸出實時雨(yu)量；

檢測車外的風(feng)速(su)(su)以輸出實(shi)時風(feng)速(su)(su)；

對車內(nei)環境進行高(gao)清圖像數據(ju)采(cai)集，以獲得高(gao)清圖像；

接收所述高(gao)清(qing)圖(tu)(tu)像(xiang)，并(bing)基于所述高(gao)清(qing)圖(tu)(tu)像(xiang)的內容控制所述圖(tu)(tu)像(xiang)采集設備的拍攝(she)方(fang)向，使得所述圖(tu)(tu)像(xiang)采集設備拍攝(she)的高(gao)清(qing)圖(tu)(tu)像(xiang)始(shi)終以車內人體為中心；

接(jie)收所(suo)(suo)(suo)述(shu)實時(shi)雨(yu)量、所(suo)(suo)(suo)述(shu)實時(shi)風速以及所(suo)(suo)(suo)述(shu)高清圖(tu)像，并基于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)實時(shi)雨(yu)量、所(suo)(suo)(suo)述(shu)實時(shi)風速以及所(suo)(suo)(suo)述(shu)高清圖(tu)像確定遮(zhe)板的下降高度。

接著，繼(ji)續對本發明的基于圖像處理(li)的車窗(chuang)多功(gong)能(neng)控(kong)制方法的具體步驟進行(xing)進一步的說明。

所述基于圖像處(chu)理的車窗多功能控(kong)制方(fang)法還可以包括(kuo)：

通過雙向(xiang)時分雙工通信鏈路將(jiang)所述(shu)實時雨(yu)量和所述(shu)實時風速(su)發送(song)給附近的交管控制中心。

所述基于圖(tu)像處(chu)理的車窗多功能控(kong)制方法還可以包(bao)括(kuo)：

預先存儲(chu)第(di)一長(chang)度閾值、第(di)二長(chang)度閾值、人體顏色直方圖特征以及預設等(deng)級(ji)閾值。

所述基于圖像處理的車窗多功能控制方法(fa)還可以包括：

使用平(ping)(ping)滑(hua)處理(li)設備，用于(yu)接收高清圖(tu)像(xiang)，對所述高清圖(tu)像(xiang)執行平(ping)(ping)滑(hua)處理(li)以獲得(de)平(ping)(ping)滑(hua)圖(tu)像(xiang)；

使(shi)用(yong)自適(shi)應(ying)(ying)均衡設備(bei)(bei)，與所述平(ping)滑(hua)處理設備(bei)(bei)連接(jie)，用(yong)于接(jie)收所述平(ping)滑(hua)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)，并對所述平(ping)滑(hua)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)執(zhi)行自適(shi)應(ying)(ying)均衡處理以獲得自適(shi)應(ying)(ying)均衡圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)；

使用(yong)圖像(xiang)(xiang)(xiang)膨脹(zhang)(zhang)設(she)備，與所述(shu)(shu)自適應(ying)均(jun)衡(heng)(heng)設(she)備連(lian)接，用(yong)于接收所述(shu)(shu)自適應(ying)均(jun)衡(heng)(heng)圖像(xiang)(xiang)(xiang)，對(dui)所述(shu)(shu)自適應(ying)均(jun)衡(heng)(heng)圖像(xiang)(xiang)(xiang)執行圖像(xiang)(xiang)(xiang)膨脹(zhang)(zhang)處理以(yi)聯合所述(shu)(shu)自適應(ying)均(jun)衡(heng)(heng)圖像(xiang)(xiang)(xiang)中(zhong)的相近背景(jing)像(xiang)(xiang)(xiang)素(su)點，連(lian)通所述(shu)(shu)自適應(ying)均(jun)衡(heng)(heng)圖像(xiang)(xiang)(xiang)中(zhong)的相近目標，獲(huo)得膨脹(zhang)(zhang)圖像(xiang)(xiang)(xiang)；

使(shi)用(yong)圖(tu)像腐蝕(shi)設(she)備，與所述(shu)圖(tu)像膨脹設(she)備連接(jie)(jie)，用(yong)于(yu)接(jie)(jie)收(shou)所述(shu)膨脹圖(tu)像，對所述(shu)膨脹圖(tu)像執(zhi)行圖(tu)像腐蝕(shi)處理以(yi)消除所述(shu)膨脹圖(tu)像中的無(wu)用(yong)點，分離(li)所述(shu)膨脹圖(tu)像中輕(qing)微連接(jie)(jie)的目標，獲得腐蝕(shi)圖(tu)像；

使用第一剔除設(she)備，與所述圖(tu)像(xiang)腐蝕設(she)備連接，用于(yu)(yu)接收(shou)所述腐蝕圖(tu)像(xiang)，將所述腐蝕圖(tu)像(xiang)中目標長度(du)大于(yu)(yu)等于(yu)(yu)第一長度(du)閾值的目標剔除，以獲得第一剔除圖(tu)像(xiang)；

使用第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)剔(ti)除設備(bei)，與所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)剔(ti)除設備(bei)連(lian)接，用于接收所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)剔(ti)除圖(tu)像，將所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)剔(ti)除圖(tu)像中目標長(chang)度(du)小(xiao)于等于第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)長(chang)度(du)閾值(zhi)的目標剔(ti)除，以獲得第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)剔(ti)除圖(tu)像，其中，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)長(chang)度(du)閾值(zhi)小(xiao)于所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)長(chang)度(du)閾值(zhi)；

使(shi)用(yong)圖像(xiang)識(shi)別(bie)設備，與所(suo)(suo)述(shu)(shu)第二(er)剔(ti)(ti)除(chu)(chu)(chu)設備連接，用(yong)于接收所(suo)(suo)述(shu)(shu)第二(er)剔(ti)(ti)除(chu)(chu)(chu)圖像(xiang)，將所(suo)(suo)述(shu)(shu)第二(er)剔(ti)(ti)除(chu)(chu)(chu)圖像(xiang)中各個目(mu)標進行顏色(se)直方(fang)圖分析，將分析結果與人體顏色(se)直方(fang)圖特征相匹配(pei)的目(mu)標作(zuo)為人體目(mu)標從所(suo)(suo)述(shu)(shu)第二(er)剔(ti)(ti)除(chu)(chu)(chu)圖像(xiang)中分割出來，以獲得人體子圖像(xiang)；

使用狀態檢測設(she)(she)備，與所述圖像識(shi)別設(she)(she)備連接(jie)，用于(yu)檢測所述人(ren)體(ti)子圖像中的人(ren)體(ti)煩躁(zao)(zao)程度，并在人(ren)體(ti)煩躁(zao)(zao)程度對應等(deng)級大于(yu)等(deng)于(yu)預設(she)(she)等(deng)級閾值時(shi)，發出煩躁(zao)(zao)報警信(xin)號，并將人(ren)體(ti)煩躁(zao)(zao)程度對應等(deng)級作(zuo)為目標煩躁(zao)(zao)等(deng)級輸出；

其中，接收所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)實(shi)(shi)時(shi)雨(yu)量(liang)、所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)實(shi)(shi)時(shi)風速(su)以及(ji)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)高(gao)(gao)清圖(tu)像(xiang)(xiang)，并基于(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)實(shi)(shi)時(shi)雨(yu)量(liang)、所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)實(shi)(shi)時(shi)風速(su)以及(ji)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)高(gao)(gao)清圖(tu)像(xiang)(xiang)確定遮(zhe)板的(de)(de)下(xia)(xia)降(jiang)高(gao)(gao)度(du)(du)包括：在接收到所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)煩(fan)躁(zao)報警信號時(shi)，基于(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)實(shi)(shi)時(shi)雨(yu)量(liang)、所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)實(shi)(shi)時(shi)風速(su)以及(ji)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)目標煩(fan)躁(zao)等級(ji)確定遮(zhe)板的(de)(de)下(xia)(xia)降(jiang)高(gao)(gao)度(du)(du)，其中，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)雨(yu)量(liang)越大，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)下(xia)(xia)降(jiang)高(gao)(gao)度(du)(du)越多，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)實(shi)(shi)時(shi)風速(su)越大，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)下(xia)(xia)降(jiang)高(gao)(gao)度(du)(du)越多，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)目標煩(fan)躁(zao)等級(ji)越高(gao)(gao)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)下(xia)(xia)降(jiang)高(gao)(gao)度(du)(du)越少。

在所述基于圖像(xiang)處理的車(che)窗多功能控制方法(fa)中：

通過(guo)雙向時分雙工通信鏈路(lu)將所(suo)述(shu)實時雨量和所(suo)述(shu)實時風速發送給附近的交(jiao)管(guan)控(kong)制(zhi)中心還包括：在接(jie)收到所(suo)述(shu)煩躁報(bao)警信號時，將所(suo)述(shu)高清圖像以及(ji)所(suo)述(shu)目標煩躁等級發送給車主親屬的移動終端(duan)上。

另外，時分雙(shuang)工(gong)是一(yi)(yi)(yi)種(zhong)通(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)系統(tong)(tong)的雙(shuang)工(gong)方(fang)式(shi)(shi)(shi)，在移動(dong)通(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)系統(tong)(tong)中用于(yu)分離(li)接收和傳送信(xin)(xin)道(dao)。移動(dong)通(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)目前正向第三代(dai)發展，中國于(yu)1997年6月(yue)提交了第三代(dai)移動(dong)通(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)標(biao)準草案(td-scdma)，其tdd模式(shi)(shi)(shi)及智能天線(xian)新技術等特(te)色(se)受到高(gao)度評價并成(cheng)三個(ge)主要候選標(biao)準之(zhi)一(yi)(yi)(yi)。在第一(yi)(yi)(yi)代(dai)和第二代(dai)移動(dong)通(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)系統(tong)(tong)中fdd模式(shi)(shi)(shi)一(yi)(yi)(yi)統(tong)(tong)天下(xia)，tdd模式(shi)(shi)(shi)沒(mei)有引起重(zhong)視。但由于(yu)新業務的需要和新技術的發展，以及tdd模式(shi)(shi)(shi)的許多優勢，tdd模式(shi)(shi)(shi)將日益(yi)受到重(zhong)視。

時(shi)分(fen)(fen)雙工的(de)(de)工作原理如(ru)下：tdd是一種通信(xin)(xin)系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)雙工方式(shi)(shi)，在(zai)移動(dong)通信(xin)(xin)系(xi)(xi)統(tong)中(zhong)用(yong)于分(fen)(fen)離接收與傳送(song)(song)信(xin)(xin)道(dao)(或(huo)上下行鏈路(lu))。tdd模式(shi)(shi)的(de)(de)移動(dong)通信(xin)(xin)系(xi)(xi)統(tong)中(zhong)接收和傳送(song)(song)是在(zai)同一頻率信(xin)(xin)道(dao)即(ji)載(zai)波的(de)(de)不同時(shi)隙(xi)，用(yong)保證時(shi)間來分(fen)(fen)離接收與傳送(song)(song)信(xin)(xin)道(dao)；而fdd模式(shi)(shi)的(de)(de)移動(dong)通信(xin)(xin)系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)接收和傳送(song)(song)是在(zai)分(fen)(fen)離的(de)(de)兩個對稱頻率信(xin)(xin)道(dao)上，用(yong)保證頻段來分(fen)(fen)離接收與傳送(song)(song)信(xin)(xin)道(dao)。

采(cai)用(yong)不(bu)同(tong)雙工模(mo)式(shi)的(de)(de)移(yi)(yi)動通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)系(xi)統(tong)特點與(yu)通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)效(xiao)益(yi)是不(bu)同(tong)的(de)(de)。tdd模(mo)式(shi)的(de)(de)移(yi)(yi)動通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)系(xi)統(tong)中上下行信(xin)(xin)(xin)道用(yong)同(tong)樣的(de)(de)頻率，因而具有上下行信(xin)(xin)(xin)道的(de)(de)互(hu)惠性(xing)，這給tdd模(mo)式(shi)的(de)(de)移(yi)(yi)動通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)系(xi)統(tong)帶來許多(duo)優勢。

在(zai)(zai)tdd模式(shi)中(zhong)，上行(xing)鏈(lian)(lian)路(lu)和下行(xing)鏈(lian)(lian)路(lu)中(zhong)信息的(de)傳(chuan)輸(shu)可以(yi)在(zai)(zai)同(tong)一載波頻率上進行(xing)，即上行(xing)鏈(lian)(lian)路(lu)中(zhong)信息的(de)傳(chuan)輸(shu)和下行(xing)鏈(lian)(lian)路(lu)中(zhong)信息的(de)傳(chuan)輸(shu)是(shi)在(zai)(zai)同(tong)一載波上通過時分實現的(de)。

采用(yong)本發明的(de)(de)(de)基于圖(tu)像(xiang)處(chu)理的(de)(de)(de)多功(gong)能(neng)控(kong)制系(xi)統(tong)及(ji)方法，針對(dui)現有技術中車(che)窗遮(zhe)板難(nan)以精(jing)確控(kong)制的(de)(de)(de)技術問題，通過引入高精(jing)度(du)的(de)(de)(de)車(che)內(nei)圖(tu)像(xiang)處(chu)理設備以及(ji)實(shi)(shi)時(shi)雨(yu)量(liang)檢(jian)測設備、實(shi)(shi)時(shi)風(feng)速(su)檢(jian)測設備，獲取車(che)內(nei)人員的(de)(de)(de)煩躁程(cheng)度(du)以及(ji)實(shi)(shi)時(shi)雨(yu)量(liang)、實(shi)(shi)時(shi)風(feng)速(su)，并基于車(che)內(nei)人員的(de)(de)(de)煩躁程(cheng)度(du)以及(ji)實(shi)(shi)時(shi)雨(yu)量(liang)、實(shi)(shi)時(shi)風(feng)速(su)確定(ding)遮(zhe)板的(de)(de)(de)下降(jiang)高度(du)，還引入了遮(zhe)板控(kong)制設備用(yong)于驅動遮(zhe)板實(shi)(shi)現上述下降(jiang)高度(du)的(de)(de)(de)實(shi)(shi)時(shi)控(kong)制。

可以理解的(de)是，雖然(ran)本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)已以較(jiao)佳(jia)實施例披(pi)露(lu)如(ru)上(shang)，然(ran)而上(shang)述實施例并非(fei)用(yong)以限定(ding)本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)。對于任何(he)熟悉(xi)本(ben)(ben)領域的(de)技(ji)術(shu)(shu)人員而言，在不脫離本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)技(ji)術(shu)(shu)方(fang)案范圍(wei)情況下，都(dou)可利用(yong)上(shang)述揭(jie)示的(de)技(ji)術(shu)(shu)內(nei)容對本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)技(ji)術(shu)(shu)方(fang)案做出許多(duo)可能(neng)的(de)變動和修(xiu)飾，或修(xiu)改為等(deng)(deng)(deng)同(tong)變化的(de)等(deng)(deng)(deng)效實施例。因(yin)此，凡是未脫離本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)技(ji)術(shu)(shu)方(fang)案的(de)內(nei)容，依據本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)的(de)技(ji)術(shu)(shu)實質對以上(shang)實施例所做的(de)任何(he)簡單修(xiu)改、等(deng)(deng)(deng)同(tong)變化及修(xiu)飾，均仍(reng)屬于本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)技(ji)術(shu)(shu)方(fang)案保(bao)護的(de)范圍(wei)內(nei)。