本(ben)申(shen)請涉及一種移動裝置。

背景技術：

現今移(yi)動(dong)裝(zhuang)置通常配備有內嵌傳(chuan)感器，例如加速計(ji)(ji)、陀螺傳(chuan)感器和(he)(he)磁力計(ji)(ji)。移(yi)動(dong)裝(zhuang)置的中央處(chu)理單元(yuan)(centralprocessingunit，cpu)可以收(shou)集傳(chuan)感器產生(sheng)的樣(yang)本并基于樣(yang)本執行一些(xie)處(chu)理。例如，cpu可以計(ji)(ji)算移(yi)動(dong)和(he)(he)移(yi)動(dong)裝(zhuang)置的定向或計(ji)(ji)算移(yi)動(dong)裝(zhuang)置的用戶已經行走了多少步。

由于傳感(gan)器持續地產生樣本，因(yin)此(ci)cpu必(bi)須不斷地接收并(bing)分析樣本。因(yin)此(ci)，cpu必(bi)須很長一段時間處于完全工作模式中，這(zhe)會消耗電力并(bing)縮短移動(dong)裝置(zhi)的電池壽命。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明提(ti)供一種具有傳感器時間校準的方法和移動裝(zhuang)置。

本發明提(ti)(ti)供(gong)一(yi)種移動裝置(zhi)，其(qi)包括具有傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)電路和第一(yi)時(shi)(shi)鐘的(de)運動傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)以(yi)及具有電路的(de)微(wei)控制器(qi)。所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)運動傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)經配(pei)置(zhi)以(yi)根據(ju)(ju)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第一(yi)時(shi)(shi)鐘以(yi)預(yu)定(ding)義(yi)輸(shu)出數(shu)據(ju)(ju)速率產生并(bing)存儲(chu)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)數(shu)據(ju)(ju)樣(yang)(yang)本。微(wei)控制器(qi)耦(ou)接到所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)運動傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)，并(bing)且經配(pei)置(zhi)以(yi)在預(yu)定(ding)義(yi)平均時(shi)(shi)間跨(kua)度(du)(du)期(qi)間從所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)運動傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)提(ti)(ti)取所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)數(shu)據(ju)(ju)樣(yang)(yang)本序列并(bing)計算所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)所(suo)(suo)(suo)(suo)提(ti)(ti)取的(de)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)數(shu)據(ju)(ju)樣(yang)(yang)本的(de)總數(shu)目(mu)。所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)微(wei)控制器(qi)進一(yi)步(bu)經配(pei)置(zhi)以(yi)基于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)所(suo)(suo)(suo)(suo)提(ti)(ti)取的(de)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)數(shu)據(ju)(ju)樣(yang)(yang)本的(de)總數(shu)目(mu)和參考(kao)時(shi)(shi)間跨(kua)度(du)(du)提(ti)(ti)供(gong)經校準輸(shu)出數(shu)據(ju)(ju)速率，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)參考(kao)時(shi)(shi)間跨(kua)度(du)(du)對應于在其(qi)期(qi)間以(yi)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)預(yu)定(ding)義(yi)輸(shu)出數(shu)據(ju)(ju)速率存儲(chu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)數(shu)據(ju)(ju)樣(yang)(yang)本的(de)時(shi)(shi)間跨(kua)度(du)(du)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)參考(kao)時(shi)(shi)間跨(kua)度(du)(du)由第二(er)時(shi)(shi)鐘提(ti)(ti)供(gong)。

本(ben)(ben)發(fa)明還提(ti)(ti)供一種傳感(gan)器(qi)時(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)校準(zhun)(zhun)方法，包括：根據(ju)(ju)(ju)第一時(shi)鐘以(yi)預(yu)(yu)(yu)定(ding)義(yi)輸(shu)出(chu)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)速率(lv)產生運動(dong)傳感(gan)器(qi)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)樣(yang)本(ben)(ben)；以(yi)所(suo)述預(yu)(yu)(yu)定(ding)義(yi)輸(shu)出(chu)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)速率(lv)存儲所(suo)述運動(dong)傳感(gan)器(qi)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)樣(yang)本(ben)(ben)；在預(yu)(yu)(yu)定(ding)義(yi)平均時(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)跨(kua)度期間(jian)(jian)(jian)(jian)提(ti)(ti)取(qu)(qu)所(suo)述傳感(gan)器(qi)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)樣(yang)本(ben)(ben)序列；計算所(suo)述所(suo)提(ti)(ti)取(qu)(qu)的(de)傳感(gan)器(qi)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)樣(yang)本(ben)(ben)的(de)總數(shu)(shu)(shu)目(mu)；以(yi)及基(ji)于(yu)所(suo)述所(suo)提(ti)(ti)取(qu)(qu)的(de)傳感(gan)器(qi)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)樣(yang)本(ben)(ben)的(de)總數(shu)(shu)(shu)目(mu)和參(can)考(kao)時(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)跨(kua)度提(ti)(ti)供經校準(zhun)(zhun)輸(shu)出(chu)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)速率(lv)，所(suo)述參(can)考(kao)時(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)跨(kua)度對應(ying)于(yu)在其期間(jian)(jian)(jian)(jian)以(yi)所(suo)述預(yu)(yu)(yu)定(ding)義(yi)輸(shu)出(chu)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)速率(lv)存儲所(suo)述傳感(gan)器(qi)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)樣(yang)本(ben)(ben)的(de)時(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)跨(kua)度，所(suo)述參(can)考(kao)時(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)跨(kua)度由第二(er)時(shi)鐘提(ti)(ti)供。

附圖說明

包括附圖(tu)是(shi)為了提供對本(ben)(ben)發(fa)明(ming)的進(jin)一步理解，附圖(tu)結合在本(ben)(ben)說(shuo)明(ming)書(shu)中并(bing)且構成本(ben)(ben)說(shuo)明(ming)書(shu)的一部分(fen)。圖(tu)式說(shuo)明(ming)本(ben)(ben)發(fa)明(ming)的實施(shi)例，并(bing)且與描述(shu)一起用(yong)于解釋本(ben)(ben)發(fa)明(ming)的原理。

圖(tu)1是示(shi)出根據本(ben)申請(qing)的(de)實施例的(de)移動裝置(zhi)的(de)示(shi)意圖(tu)。

圖(tu)2是示(shi)出(chu)根據本申(shen)請的另(ling)一個實施例(li)的移動裝置的示(shi)意圖(tu)。

圖(tu)3是示(shi)出根據本申請的另一個實施例的移動裝置的示(shi)意(yi)圖(tu)。

圖(tu)4是示(shi)出根據本申(shen)請(qing)的另(ling)一個實施例的電子設備(bei)的示(shi)意圖(tu)。

圖5是(shi)示出(chu)根據(ju)本申請的另(ling)一個(ge)實施例的電子設備(bei)的示意圖。

圖6是示(shi)出根據本申請的另一個實施例的電子裝置的示(shi)意(yi)圖。

圖7是(shi)示出根據本申請的另(ling)一(yi)個實(shi)施例的運動(dong)處理方法的流程圖。

圖8是示(shi)出根據本申請的(de)另一個(ge)實(shi)施(shi)例的(de)運動處(chu)理的(de)取樣的(de)示(shi)意圖。

圖9說明根據(ju)本申請的另一個實施例的電(dian)子裝置。

圖(tu)10說(shuo)明根據本申請(qing)的另一個實施例的傳感器時間(jian)校準方(fang)法的流程(cheng)圖(tu)。

圖11說(shuo)明根據本申請的(de)另一(yi)個實施例(li)的(de)傳感器時間校準方法的(de)應(ying)用情境的(de)示意圖。

圖(tu)12說明根據本申請的(de)另一個實(shi)施例的(de)傳感器時(shi)間校準方法(fa)的(de)應(ying)用情境的(de)流程(cheng)圖(tu)。

圖13說(shuo)明根據本申請的(de)另一個實施例的(de)傳感器時(shi)間(jian)校準(zhun)方法的(de)流程圖。

圖14說明根據本申(shen)請的(de)另一個實施例的(de)傳感(gan)器時間(jian)校準方法的(de)流程圖。

附圖標號說明

100：移動裝置；

110：傳感器；

115：緩沖器；

120：mcu；

125：緩沖器；

130：中央(yang)處理單元；

200：移動裝置；

201：加速計；

202：陀螺傳感器(qi)；

203：磁力計；

204：氣壓計；

205：觸摸面板；

206：麥克風；

207：光傳感器；

320：移動裝置；

340：電子裝置；

1100：電子設備；

1110：應(ying)用程序處理器；

1121、1122、112n：傳感器；

1130：微處理器；

s1、s2、sn：感(gan)測信號；

sf：感測(ce)合并信號；

1200：電(dian)子設(she)備；

1210：應用程序處理器；

1212：內核層；

1213：傳感器硬件抽象層；

1214：框架層；

1215：應用層；

2200：電子(zi)裝置；

2210：運動傳感器；

2220：緩沖器；

2230：處理器；

2240：總線；

310、320、330、340：步驟(zou)；

410：曲線；

412、414、416、418：樣本(ben)；

900：電子裝置；

910：傳感器；

912：傳感器計時器；

914：傳(chuan)感器存儲器；

916：輸出接口；

920：微控制器；

922：微控制器計(ji)時器；

930：處理器；

s942、s944、s946、s948、s950：步驟；

962、964、966、9666：結果；

s972、s974、s976、s978、s980、s982、s984、s986：步驟；

1000：方法；

1002、1004、1006、1008、1010：方(fang)塊；

1050：方法；

1052、1054、1056、1058、1060、1062、1064、1066：方(fang)塊。

具體實施方式

現在將詳細參考本發明的當(dang)前實施例(li)，在附圖中(zhong)圖示這些實施例(li)的實例(li)。只要可能，相(xiang)同的參考標號在圖式和說明書中(zhong)用以指代(dai)相(xiang)同或相(xiang)似部(bu)分。

圖(tu)1是(shi)示出根據本申請的實施(shi)例的移(yi)動(dong)裝(zhuang)(zhuang)置100的示意(yi)圖(tu)。移(yi)動(dong)裝(zhuang)(zhuang)置100可以(yi)是(shi)遠程控制器(qi)、智能電話、個人數(shu)字助理(li)(pda)、平(ping)板(ban)計(ji)(ji)算機或(huo)筆記本計(ji)(ji)算機等(deng)。移(yi)動(dong)裝(zhuang)(zhuang)置100包括(kuo)(kuo)括(kuo)(kuo)傳(chuan)感器(qi)110、mcu120和cpu130。mcu120耦接到(dao)傳(chuan)感器(qi)110。cpu130耦接到(dao)mcu120。傳(chuan)感器(qi)110包括(kuo)(kuo)緩(huan)沖(chong)器(qi)115。mcu120包括(kuo)(kuo)緩(huan)沖(chong)器(qi)125。緩(huan)沖(chong)器(qi)115和125是(shi)存(cun)儲裝(zhuang)(zhuang)置，例如寄存(cun)器(qi)或(huo)存(cun)儲器(qi)。

傳感器(qi)(qi)110產生多個樣(yang)本(ben)。傳感器(qi)(qi)110可(ke)以將(jiang)(jiang)樣(yang)本(ben)存(cun)儲在(zai)(zai)緩沖器(qi)(qi)115中。mcu120從傳感器(qi)(qi)110提取樣(yang)本(ben)，并且根據(ju)樣(yang)本(ben)執行(xing)初始(shi)預(yu)(yu)設處(chu)理以產生初始(shi)預(yu)(yu)設處(chu)理的(de)一(yi)個或多個結果。mcu120可(ke)以將(jiang)(jiang)或樣(yang)本(ben)或結果存(cun)儲在(zai)(zai)緩沖器(qi)(qi)125中。可(ke)替代(dai)地，mcu120可(ke)以將(jiang)(jiang)樣(yang)本(ben)和結果都存(cun)儲在(zai)(zai)緩沖器(qi)(qi)125中。

cpu130從(cong)mcu120提取一(yi)個或多個結(jie)(jie)果或從(cong)mcu120接(jie)收基于一(yi)個或多個結(jie)(jie)果的信號。cpu130根據來自mcu120的一(yi)個或多個結(jie)(jie)果或信號執行進一(yi)步預設處理(li)。

在本申請的實施例(li)中，傳(chuan)感器(qi)110以頻率(lv)f1產生樣(yang)本，這代表傳(chuan)感器(qi)110每秒產生f1個樣(yang)本。mcu120以頻率(lv)f2從(cong)傳(chuan)感器(qi)110分(fen)批地提取樣(yang)本。cpu130以頻率(lv)f3從(cong)mcu120分(fen)批地提取結果。頻率(lv)f1可(ke)以高于(yu)或等于(yu)頻率(lv)f2。頻率(lv)f2可(ke)以高于(yu)或等于(yu)頻率(lv)f3。

例(li)如，f1可以是2000hz，f2可以是1hz，并且(qie)f3可以是0.001hz。傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)110每秒產生2000個(ge)(ge)樣(yang)(yang)本(ben)。mcu120每秒從(cong)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)110提(ti)(ti)(ti)(ti)取(qu)一次樣(yang)(yang)本(ben)。在(zai)每次提(ti)(ti)(ti)(ti)取(qu)時，mcu120將(jiang)(jiang)2000個(ge)(ge)樣(yang)(yang)本(ben)作(zuo)為單批(pi)從(cong)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)110提(ti)(ti)(ti)(ti)取(qu)。在(zai)每次提(ti)(ti)(ti)(ti)取(qu)之(zhi)后，mcu120執行初始預設處理并且(qie)產生基(ji)于(yu)2000個(ge)(ge)樣(yang)(yang)本(ben)的(de)(de)40個(ge)(ge)結(jie)果(guo)。cpu130將(jiang)(jiang)40個(ge)(ge)結(jie)果(guo)作(zuo)為單批(pi)每1000秒從(cong)mcu120提(ti)(ti)(ti)(ti)取(qu)一次。在(zai)每次提(ti)(ti)(ti)(ti)取(qu)之(zhi)后，cpu130根據40個(ge)(ge)結(jie)果(guo)執行進一步預設處理。此(ci)分批(pi)提(ti)(ti)(ti)(ti)取(qu)機制緩(huan)解了mcu120獲取(qu)樣(yang)(yang)本(ben)的(de)(de)負擔(dan)，因為mcu120無需從(cong)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)110逐(zhu)個(ge)(ge)地提(ti)(ti)(ti)(ti)取(qu)樣(yang)(yang)本(ben)。類似地，此(ci)分批(pi)提(ti)(ti)(ti)(ti)取(qu)機制緩(huan)解了cpu130獲取(qu)結(jie)果(guo)的(de)(de)負擔(dan)，因為cpu130無需從(cong)mcu120逐(zhu)個(ge)(ge)地提(ti)(ti)(ti)(ti)取(qu)結(jie)果(guo)。

cpu130執行(xing)(xing)操作系統(os)和移(yi)動裝置100的(de)應用(yong)程(cheng)序。進一步預設處理(li)只是cpu130執行(xing)(xing)的(de)許多(duo)(duo)任務之(zhi)一。mcu120專門地專用(yong)于根(gen)據樣(yang)本(ben)執行(xing)(xing)初(chu)始預設處理(li)并(bing)(bing)且提(ti)供(gong)一個或(huo)多(duo)(duo)個結果或(huo)信號到cpu130。cpu130具有(you)比mcu120更(geng)多(duo)(duo)的(de)處理(li)功率，并(bing)(bing)且cpu130比mcu120消耗更(geng)多(duo)(duo)電力。mcu120接管從(cong)傳感器(qi)110收(shou)集樣(yang)本(ben)以及執行(xing)(xing)來自cpu130的(de)初(chu)始預設處理(li)的(de)負擔，使得cpu130可以盡(jin)可能(neng)長(chang)地休(xiu)眠以便省電并(bing)(bing)延長(chang)移(yi)動裝置100的(de)電池壽命。從(cong)mcu120分批提(ti)取(qu)結果有(you)助于減少cpu130的(de)喚醒頻率，這(zhe)更(geng)能(neng)省電。mcu120不(bu)斷地輪詢(xun)傳感器(qi)110并(bing)(bing)從(cong)傳感器(qi)110提(ti)取(qu)樣(yang)本(ben)，因此mcu120從(cong)不(bu)休(xiu)眠。

cpu130可(ke)以(yi)(yi)(yi)休眠(mian)，直到(dao)cpu130喚醒(xing)(xing)以(yi)(yi)(yi)從mcu120提取(qu)結果(guo)或直到(dao)cpu130被來自mcu120的信號喚醒(xing)(xing)。mcu120可(ke)以(yi)(yi)(yi)喚醒(xing)(xing)cpu130并通知cpu130從mcu120提取(qu)結果(guo)。可(ke)替代地，cpu130可(ke)以(yi)(yi)(yi)在移動裝(zhuang)置100的用戶啟動應用程(cheng)序時(shi)或在計時(shi)器過期時(shi)喚醒(xing)(xing)。換句話(hua)說，cpu130可(ke)以(yi)(yi)(yi)在沒有來自mcu120的通知的情況下(xia)喚醒(xing)(xing)，且接(jie)著(zhu)cpu130可(ke)以(yi)(yi)(yi)從mcu120提取(qu)一個(ge)或多個(ge)結果(guo)。

圖2是示出根據本(ben)(ben)(ben)申請的(de)(de)(de)(de)(de)(de)另一個實施(shi)例的(de)(de)(de)(de)(de)(de)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)200的(de)(de)(de)(de)(de)(de)示意圖。移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)200包括cpu130、mcu120，以及七個傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)201到(dao)207，即，加(jia)速計(ji)(ji)(ji)201、陀螺傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)202、磁力(li)計(ji)(ji)(ji)203、氣壓計(ji)(ji)(ji)204、觸摸(mo)面板205、麥克風206和光(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)207。加(jia)速計(ji)(ji)(ji)201產生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)與(yu)(yu)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)200的(de)(de)(de)(de)(de)(de)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)和旋(xuan)轉相(xiang)關(guan)(guan)(guan)聯(lian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)速度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)樣(yang)本(ben)(ben)(ben)。陀螺傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)202產生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)與(yu)(yu)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)200的(de)(de)(de)(de)(de)(de)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)和旋(xuan)轉相(xiang)關(guan)(guan)(guan)聯(lian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)角速度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)樣(yang)本(ben)(ben)(ben)。磁力(li)計(ji)(ji)(ji)203產生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)與(yu)(yu)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)200的(de)(de)(de)(de)(de)(de)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)和旋(xuan)轉相(xiang)關(guan)(guan)(guan)聯(lian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)磁力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)樣(yang)本(ben)(ben)(ben)。氣壓計(ji)(ji)(ji)204產生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)與(yu)(yu)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)200的(de)(de)(de)(de)(de)(de)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)和旋(xuan)轉相(xiang)關(guan)(guan)(guan)聯(lian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)大氣壓力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)樣(yang)本(ben)(ben)(ben)。觸摸(mo)面板205產生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)200的(de)(de)(de)(de)(de)(de)用戶觸摸(mo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)部位的(de)(de)(de)(de)(de)(de)樣(yang)本(ben)(ben)(ben)。麥克風206產生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)200周圍(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)聲音的(de)(de)(de)(de)(de)(de)樣(yang)本(ben)(ben)(ben)。光(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)207產生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)200周圍(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)環境(jing)亮度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)樣(yang)本(ben)(ben)(ben)。傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)201到(dao)207中的(de)(de)(de)(de)(de)(de)每一個可以包括緩(huan)(huan)沖器(qi)(qi)(qi)(qi)，如傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)110具有緩(huan)(huan)沖器(qi)(qi)(qi)(qi)一樣(yang)。

mcu120耦接到(dao)所有傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)201到(dao)207并且作(zuo)為傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)集線器(qi)(qi)(qi)操作(zuo)。包(bao)括cpu130、mcu120以(yi)及傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)201到(dao)207中的(de)(de)一個(ge)(ge)的(de)(de)移(yi)動裝(zhuang)置200的(de)(de)每個(ge)(ge)子(zi)集可(ke)以(yi)如(ru)圖(tu)1中示(shi)出的(de)(de)移(yi)動裝(zhuang)置100相同的(de)(de)方式操作(zuo)。另外，mcu120和cpu130可(ke)以(yi)基于(yu)(yu)多(duo)個(ge)(ge)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)一起產生的(de)(de)樣本(ben)執行預設處理(li)。在本(ben)申請(qing)的(de)(de)另一個(ge)(ge)實施例(li)中，移(yi)動裝(zhuang)置200可(ke)以(yi)包(bao)括少(shao)于(yu)(yu)七個(ge)(ge)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)或多(duo)于(yu)(yu)七個(ge)(ge)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)。

在(zai)(zai)本申請的實施例中，移(yi)動裝置200可以提(ti)供計步器的功能。mcu120從加速(su)計201提(ti)取樣本，并且通過根據樣本計算移(yi)動裝置200的用戶已經行(xing)走了多少步來執行(xing)初始預(yu)設處(chu)理(li)。mcu120可以將初始預(yu)設處(chu)理(li)的結果(guo)(即(ji)步數)存(cun)儲(chu)在(zai)(zai)緩(huan)沖器125中。

mcu120可(ke)(ke)以喚醒(xing)cpu130以提(ti)取每(mei)n步的結(jie)果，其中n是預設正整數(shu)。可(ke)(ke)替代地，cpu可(ke)(ke)以周期(qi)性喚醒(xing)以從mcu120提(ti)取結(jie)果。可(ke)(ke)替代地，cpu可(ke)(ke)以每(mei)當(dang)用(yong)戶啟動應用(yong)程序來查看步數(shu)時(shi)喚醒(xing)。cpu130的不頻繁(fan)喚醒(xing)能(neng)節(jie)省能(neng)量。有時(shi)用(yong)戶行走數(shu)小時(shi)并且直(zhi)到(dao)用(yong)戶到(dao)家時(shi)才(cai)想查看步數(shu)。在(zai)這種(zhong)情(qing)況下，cpu130可(ke)(ke)以休眠數(shu)小時(shi)并且節(jie)省大量能(neng)量。

除了(le)對步數計(ji)數以(yi)外，mcu120執行的(de)初(chu)始預設(she)處理(li)還(huan)可(ke)以(yi)包括(kuo)根據加速計(ji)201、陀螺傳感器(qi)202和磁力計(ji)203產生的(de)樣(yang)本計(ji)算用戶(hu)的(de)每(mei)一(yi)步的(de)方向(xiang)和距(ju)離。mcu120可(ke)以(yi)將結果(即，步子(zi)的(de)方向(xiang)和距(ju)離)存儲在(zai)緩沖器(qi)125中。當(dang)結果的(de)大小達到緩沖器(qi)125的(de)容量的(de)預設(she)百(bai)分比(bi)時(shi)，mcu120可(ke)以(yi)喚醒(xing)cpu130并且(qie)通(tong)知cpu130提取(qu)結果。

當cpu130喚醒時，cpu130執行的(de)進一步(bu)預設處理可(ke)以包括顯(xian)示步(bu)數(shu)、顯(xian)示示出每(mei)小時的(de)步(bu)數(shu)的(de)圖表，或根據步(bu)子的(de)方向和(he)距離繪制用戶的(de)軌跡(ji)等(deng)。

在本申請的另一個實施例中(zhong)，移(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)裝(zhuang)置200可(ke)以(yi)基于全(quan)球定(ding)位系統(gps)提供定(ding)位和(he)導航的函(han)數。用(yong)戶(hu)可(ke)以(yi)關(guan)閉gps功(gong)(gong)能以(yi)省電。當關(guan)閉gps功(gong)(gong)能時，cpu130休眠。當關(guan)閉gps功(gong)(gong)能階段期間，mcu120可(ke)以(yi)提取(qu)加速計201、陀螺傳感(gan)器202和(he)磁力計203產生的樣本以(yi)計算移(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)裝(zhuang)置200的移(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)軌跡。由于初始預設處理(li)，mcu120可(ke)以(yi)將移(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)軌跡存(cun)儲在緩沖器125中(zhong)。當用(yong)戶(hu)開啟gps功(gong)(gong)能時，cpu130可(ke)以(yi)從mcu120提取(qu)移(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)軌跡，并且使用(yong)移(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)裝(zhuang)置200的移(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)軌跡和(he)最后gps位置來(lai)計算參考位置，使得(de)cpu130可(ke)以(yi)更快地找到移(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)裝(zhuang)置200的當前gps位置。

在本(ben)申請的(de)(de)(de)另一(yi)個實施例中(zhong)，除(chu)了(le)加速(su)計(ji)(ji)201、陀螺傳感器(qi)202和磁力計(ji)(ji)203產生(sheng)的(de)(de)(de)樣(yang)(yang)本(ben)以(yi)外，mcu120還可以(yi)根據氣(qi)壓計(ji)(ji)204產生(sheng)的(de)(de)(de)樣(yang)(yang)本(ben)計(ji)(ji)算(suan)移(yi)(yi)動(dong)裝置200的(de)(de)(de)移(yi)(yi)動(dong)軌跡，使得移(yi)(yi)動(dong)軌跡可以(yi)包括對(dui)移(yi)(yi)動(dong)裝置200的(de)(de)(de)海拔高度的(de)(de)(de)改變的(de)(de)(de)更精確估計(ji)(ji)。

在(zai)本申請的另一個實(shi)施例(li)中，移(yi)動(dong)裝置(zhi)(zhi)200可以(yi)在(zai)解鎖(suo)狀(zhuang)態與鎖(suo)定(ding)狀(zhuang)態之間切換。移(yi)動(dong)裝置(zhi)(zhi)200通常在(zai)處于解鎖(suo)狀(zhuang)態時(shi)從(cong)觸摸面(mian)板205接收輸入，但是移(yi)動(dong)裝置(zhi)(zhi)200不會在(zai)鎖(suo)定(ding)狀(zhuang)態時(shi)從(cong)觸摸面(mian)板205接收輸入。在(zai)鎖(suo)定(ding)狀(zhuang)態中，cpu130休眠。例(li)如，當(dang)(dang)移(yi)動(dong)裝置(zhi)(zhi)200已經(jing)閑置(zhi)(zhi)預(yu)設時(shi)間段時(shi)，移(yi)動(dong)裝置(zhi)(zhi)200可以(yi)從(cong)解鎖(suo)狀(zhuang)態進入鎖(suo)定(ding)狀(zhuang)態，并且當(dang)(dang)用(yong)戶在(zai)移(yi)動(dong)裝置(zhi)(zhi)200上執行預(yu)設操(cao)作時(shi)，移(yi)動(dong)裝置(zhi)(zhi)200可以(yi)返回至解鎖(suo)狀(zhuang)態。

用(yong)(yong)于解鎖移動裝置(zhi)200的預設操作可(ke)以(yi)在(zai)(zai)(zai)觸摸(mo)面(mian)(mian)板205上繪制(zhi)(zhi)預設軌跡。在(zai)(zai)(zai)這種情況下，mcu200可(ke)以(yi)提取(qu)觸摸(mo)面(mian)(mian)板205產生的樣(yang)本，并且(qie)分(fen)析樣(yang)本以(yi)確(que)定用(yong)(yong)戶是否(fou)繪制(zhi)(zhi)了預設軌跡。當用(yong)(yong)戶在(zai)(zai)(zai)觸摸(mo)面(mian)(mian)板205上完成預設軌跡時，mcu120可(ke)以(yi)發送信號(例如，中(zhong)斷)以(yi)喚醒cpu130。cpu130響(xiang)應于所(suo)述信號使移動裝置(zhi)200從(cong)鎖定狀態切換到解鎖狀態。

可(ke)(ke)(ke)替(ti)代(dai)地，用(yong)(yong)于解(jie)鎖移動裝置(zhi)200的預設操作(zuo)可(ke)(ke)(ke)以(yi)向麥克(ke)風(feng)206說(shuo)出預設密碼。在這(zhe)種(zhong)情況下，mcu200可(ke)(ke)(ke)以(yi)提取麥克(ke)風(feng)206產生的樣(yang)本，并(bing)且(qie)對樣(yang)本執(zhi)行語音識別以(yi)確(que)定(ding)用(yong)(yong)戶(hu)是否說(shuo)出預設密碼。當用(yong)(yong)戶(hu)向麥克(ke)風(feng)206說(shuo)出預設密碼時(shi)，mcu120可(ke)(ke)(ke)以(yi)發送信(xin)號以(yi)喚醒cpu130。cpu130響應于所述信(xin)號使移動裝置(zhi)200從鎖定(ding)狀態(tai)切換(huan)到(dao)解(jie)鎖狀態(tai)。

可替(ti)代地，用于解鎖移動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)200的(de)預(yu)(yu)設操作可以固持移動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)200并且使移動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)200沿(yan)著預(yu)(yu)設軌跡(ji)(ji)移動(dong)(dong)。在這(zhe)種情況下，mcu200可以提取加速計201、陀螺傳(chuan)感(gan)器(qi)202和磁力計203產生的(de)樣本，并且分(fen)析樣本以確定移動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)200是(shi)否已(yi)沿(yan)著預(yu)(yu)設軌跡(ji)(ji)移動(dong)(dong)。當移動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)200已(yi)沿(yan)著預(yu)(yu)設軌跡(ji)(ji)移動(dong)(dong)時，mcu120可以發送信(xin)號(hao)以喚醒(xing)cpu130。cpu130響應于所(suo)述信(xin)號(hao)使移動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)200從鎖定狀(zhuang)態切(qie)換到解鎖狀(zhuang)態。

在(zai)本申請的(de)(de)(de)另一個實施例中，移(yi)動(dong)裝(zhuang)置200可(ke)(ke)以(yi)(yi)包括(kuo)顯示(shi)器。mcu120可(ke)(ke)以(yi)(yi)提取光傳感器207產(chan)生的(de)(de)(de)樣(yang)本，并(bing)且(qie)分析樣(yang)本以(yi)(yi)計(ji)算移(yi)動(dong)裝(zhuang)置200歷經具有預定長度(du)(du)的(de)(de)(de)最近時間段的(de)(de)(de)平均環(huan)境亮度(du)(du)。mcu120可(ke)(ke)以(yi)(yi)將平均環(huan)境亮度(du)(du)存(cun)儲在(zai)緩沖器125中。cpu130可(ke)(ke)以(yi)(yi)周期性(xing)地提取平均環(huan)境亮度(du)(du)，并(bing)且(qie)根據平均環(huan)境亮度(du)(du)調整(zheng)顯示(shi)器的(de)(de)(de)顯示(shi)亮度(du)(du)。

圖3是示(shi)出根據本申(shen)請的(de)(de)另一個(ge)實施(shi)(shi)(shi)例(li)的(de)(de)移動(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)320的(de)(de)示(shi)意(yi)圖。移動(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)320包括(kuo)mcu120和(he)傳感器(qi)201到(dao)(dao)207。類(lei)似于先前實施(shi)(shi)(shi)例(li)，mcu120可以(yi)提取(qu)傳感器(qi)201到(dao)(dao)207中的(de)(de)一個(ge)或(huo)多個(ge)產生的(de)(de)樣本，并且根據所述樣本執(zhi)行初(chu)(chu)(chu)始預設處(chu)理(li)。mcu120可以(yi)將樣本和(he)/或(huo)初(chu)(chu)(chu)始預設處(chu)理(li)的(de)(de)結果存(cun)儲(chu)在(zai)緩沖器(qi)125中。在(zai)此(ci)實施(shi)(shi)(shi)例(li)中，mcu120經(jing)配(pei)置(zhi)(zhi)以(yi)通過無線(xian)連(lian)接(jie)或(huo)有線(xian)連(lian)接(jie)而連(lian)接(jie)到(dao)(dao)電(dian)(dian)子(zi)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)340。mcu120進一步經(jing)配(pei)置(zhi)(zhi)以(yi)將初(chu)(chu)(chu)始預設處(chu)理(li)的(de)(de)結果通過無線(xian)連(lian)接(jie)或(huo)有線(xian)連(lian)接(jie)提供到(dao)(dao)電(dian)(dian)子(zi)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)340。電(dian)(dian)子(zi)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)340可以(yi)根據所述一個(ge)或(huo)多個(ge)結果執(zhi)行進一步預設處(chu)理(li)。在(zai)一些方面中，電(dian)(dian)子(zi)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)340類(lei)似于先前實施(shi)(shi)(shi)例(li)中的(de)(de)cpu130。

例如，移動裝(zhuang)置320可(ke)以(yi)是佩戴式電子計步器(qi)。mcu120根據加(jia)速計201產生的樣本對用(yong)戶行走(zou)的步數計數。mcu120可(ke)以(yi)將步數存(cun)儲在(zai)緩沖器(qi)125中。另外，mcu120可(ke)以(yi)將步數提供到電子裝(zhuang)置340用(yong)于進一步觀測或處理(li)。

對于另一實例，移(yi)動裝置320可以(yi)是(shi)可附(fu)接到用戶的(de)(de)(de)手(shou)掌或(huo)(huo)手(shou)臂或(huo)(huo)用戶揮(hui)舞的(de)(de)(de)高(gao)爾夫(fu)球(qiu)棒的(de)(de)(de)小裝置。當用戶打(da)高(gao)爾夫(fu)時(shi)，mcu120可以(yi)提(ti)取加速計(ji)(ji)201、陀螺傳感(gan)器202和磁力計(ji)(ji)203產生的(de)(de)(de)樣本來計(ji)(ji)算用戶進行高(gao)爾夫(fu)球(qiu)棒揮(hui)桿的(de)(de)(de)次數。mcu120可以(yi)將(jiang)(jiang)揮(hui)桿的(de)(de)(de)次數存儲在(zai)緩(huan)沖器125中。另外，mcu120可以(yi)將(jiang)(jiang)揮(hui)桿的(de)(de)(de)次數提(ti)供到電子(zi)裝置340用于進一步觀測或(huo)(huo)處理。

可(ke)替(ti)代地，mcu可(ke)以分(fen)析(xi)(xi)加速(su)計(ji)201、陀螺傳感器(qi)202和(he)磁力計(ji)203產生的(de)樣本(ben)以獲得用(yong)戶(hu)進行(xing)的(de)高(gao)爾(er)夫(fu)球棒的(de)每(mei)次揮桿(gan)的(de)時間(jian)和(he)力度。mcu120可(ke)以將分(fen)析(xi)(xi)的(de)結果存儲(chu)在緩沖器(qi)125中(zhong)。另外，mcu120可(ke)以將分(fen)析(xi)(xi)的(de)結果提供(gong)到電子裝置340用(yong)于進一(yi)步觀測或處理。

綜上所述，本(ben)申(shen)請提供的(de)mcu是具有緩沖(chong)器(qi)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)集(ji)線器(qi)。mcu可(ke)(ke)以(yi)從移動裝置的(de)cpu接(jie)管收(shou)集(ji)并且(qie)(qie)分析(xi)傳(chuan)感(gan)器(qi)產生的(de)樣(yang)本(ben)的(de)負(fu)擔(dan)。因此(ci)，mcu能(neng)減輕cpu的(de)負(fu)擔(dan)，并且(qie)(qie)cpu可(ke)(ke)以(yi)盡可(ke)(ke)能(neng)長地休眠以(yi)省電(dian)并延長移動裝置的(de)電(dian)池(chi)壽命(ming)。

請參考圖(tu)(tu)4。圖(tu)(tu)4是(shi)示出根(gen)(gen)據本申請的另(ling)一(yi)個實施例(li)的電(dian)子(zi)設備1100的圖(tu)(tu)。電(dian)子(zi)設備1100可以(yi)是(shi)移(yi)動(dong)電(dian)話、平板計(ji)算機、個人數(shu)碼(ma)助理等。電(dian)子(zi)設備1100可以(yi)包括但不限于應(ying)(ying)用程(cheng)序處(chu)理器(qi)(qi)1110(例(li)如，cpu)、多(duo)個傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)1121到(dao)112n和(he)微處(chu)理器(qi)(qi)1130(例(li)如，mcu)。多(duo)個傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)1121到(dao)112n經配置以(yi)產生至少(shao)一(yi)個感(gan)(gan)測(ce)(ce)信號s1到(dao)sn。應(ying)(ying)用程(cheng)序處(chu)理器(qi)(qi)1110經配置以(yi)根(gen)(gen)據感(gan)(gan)測(ce)(ce)合(he)并(bing)信號sf執行應(ying)(ying)用程(cheng)序。微處(chu)理器(qi)(qi)1130耦(ou)接(jie)在(zai)多(duo)個傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)1121到(dao)112n與應(ying)(ying)用程(cheng)序處(chu)理器(qi)(qi)1110之間，并(bing)且經配置以(yi)根(gen)(gen)據至少(shao)一(yi)個感(gan)(gan)測(ce)(ce)信號s1到(dao)sn產生感(gan)(gan)測(ce)(ce)合(he)并(bing)信號sf。

上述多(duo)個傳(chuan)感器(qi)1121到112n可(ke)以(yi)通過加速計(ji)、旋轉傳(chuan)感器(qi)、磁力計(ji)和/或高度計(ji)實施，然而，這不(bu)應(ying)(ying)是本申(shen)請的限(xian)制(zhi)。另外(wai)，應(ying)(ying)注意，應(ying)(ying)用(yong)(yong)程(cheng)(cheng)序處理(li)(li)器(qi)1110的計(ji)算能力大于微(wei)處理(li)(li)器(qi)1130的計(ji)算能力。例如，應(ying)(ying)用(yong)(yong)程(cheng)(cheng)序處理(li)(li)器(qi)1110可(ke)以(yi)是移(yi)動電(dian)話的多(duo)核(he)基(ji)帶處理(li)(li)器(qi)，并(bing)且微(wei)處理(li)(li)器(qi)1130可(ke)以(yi)是單芯片微(wei)控(kong)制(zhi)器(qi)。所屬領域的技術人(ren)員應(ying)(ying)很容易了解應(ying)(ying)用(yong)(yong)程(cheng)(cheng)序處理(li)(li)器(qi)1110與微(wei)處理(li)(li)器(qi)1130之間的區別(bie)，并(bing)且因此(ci)為簡(jian)潔起見此(ci)處省略進一(yi)步描述。

應(ying)(ying)注意，當本(ben)申請的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)設(she)(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)1100的(de)(de)(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)(yong)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)(li)器(qi)(qi)(qi)1110進(jin)入(ru)(ru)休眠(mian)模(mo)式(shi)(shi)時(shi)，微處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)(li)器(qi)(qi)(qi)1130仍工作(zuo)使(shi)得維持電(dian)(dian)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)設(she)(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)1100的(de)(de)(de)(de)基本(ben)功能。因(yin)(yin)此(ci)，即(ji)使(shi)手(shou)持式(shi)(shi)電(dian)(dian)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)設(she)(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)1100進(jin)入(ru)(ru)休眠(mian)模(mo)式(shi)(shi)，應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)(yong)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)(li)器(qi)(qi)(qi)1110也可以(yi)(yi)通(tong)過電(dian)(dian)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)設(she)(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)1100的(de)(de)(de)(de)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)動(dong)(dong)作(zuo)被(bei)(bei)喚醒(xing)。例(li)如(ru)，當應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)(yong)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)(li)器(qi)(qi)(qi)1110進(jin)入(ru)(ru)休眠(mian)模(mo)式(shi)(shi)時(shi)，應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)(yong)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)(li)器(qi)(qi)(qi)1110關閉(bi)電(dian)(dian)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)設(she)(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)1100的(de)(de)(de)(de)顯(xian)(xian)示(shi)模(mo)塊(kuai)(kuai)(未(wei)(wei)示(shi)出(chu))，并(bing)(bing)(bing)且(qie)(qie)鎖定電(dian)(dian)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)設(she)(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)1100的(de)(de)(de)(de)觸(chu)摸面板(未(wei)(wei)示(shi)出(chu))。下(xia)(xia)文列出(chu)本(ben)申請的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)設(she)(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)1100的(de)(de)(de)(de)鎖定機制。步驟(1)：用(yong)(yong)(yong)(yong)戶擺(bai)動(dong)(dong)電(dian)(dian)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)設(she)(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)1100，通(tong)過多(duo)個(ge)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)1121到112n檢(jian)(jian)測(ce)(ce)電(dian)(dian)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)設(she)(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)1100的(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)和/或(huo)旋(xuan)轉(zhuan)以(yi)(yi)便產生(sheng)感(gan)測(ce)(ce)信(xin)號(hao)s1到sn；步驟(2)接著通(tong)過微處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)(li)器(qi)(qi)(qi)1130根據感(gan)測(ce)(ce)信(xin)號(hao)s1到sn產生(sheng)可以(yi)(yi)用(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)喚醒(xing)應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)(yong)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)(li)器(qi)(qi)(qi)1110的(de)(de)(de)(de)感(gan)測(ce)(ce)合并(bing)(bing)(bing)信(xin)號(hao)sf；以(yi)(yi)及步驟(3)應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)(yong)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)(li)器(qi)(qi)(qi)1110接收感(gan)測(ce)(ce)合并(bing)(bing)(bing)信(xin)號(hao)sf且(qie)(qie)接著根據感(gan)測(ce)(ce)合并(bing)(bing)(bing)信(xin)號(hao)sf執行應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)(yong)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)。例(li)如(ru)，應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)(yong)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)(li)器(qi)(qi)(qi)1110可以(yi)(yi)比較感(gan)測(ce)(ce)合并(bing)(bing)(bing)信(xin)號(hao)sf以(yi)(yi)查看其是否(fou)對應(ying)(ying)于(yu)特定手(shou)勢(shi)；以(yi)(yi)及如(ru)果感(gan)測(ce)(ce)合并(bing)(bing)(bing)信(xin)號(hao)sf對應(ying)(ying)于(yu)特定手(shou)勢(shi)，上述顯(xian)(xian)示(shi)模(mo)塊(kuai)(kuai)將被(bei)(bei)啟動(dong)(dong)并(bing)(bing)(bing)且(qie)(qie)自動(dong)(dong)地進(jin)入(ru)(ru)解鎖狀態(tai)。因(yin)(yin)此(ci)，電(dian)(dian)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)設(she)(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)1100不(bu)需要具(ju)有如(ru)現有技術的(de)(de)(de)(de)物理(li)(li)(li)按(an)鈕，并(bing)(bing)(bing)且(qie)(qie)用(yong)(yong)(yong)(yong)戶不(bu)需要按(an)下(xia)(xia)物理(li)(li)(li)按(an)鈕來(lai)解鎖電(dian)(dian)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)設(she)(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)1100。另外，當電(dian)(dian)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)設(she)(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)1100的(de)(de)(de)(de)顯(xian)(xian)示(shi)模(mo)塊(kuai)(kuai)關閉(bi)時(shi)，應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)(yong)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)(li)器(qi)(qi)(qi)1110可以(yi)(yi)繼續播(bo)(bo)放(fang)音(yin)(yin)樂。本(ben)申請的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)設(she)(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)1100可以(yi)(yi)在(zai)用(yong)(yong)(yong)(yong)戶擺(bai)動(dong)(dong)電(dian)(dian)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)設(she)(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)1100時(shi)通(tong)過根據多(duo)個(ge)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)1121到112n檢(jian)(jian)測(ce)(ce)動(dong)(dong)作(zuo)和/或(huo)旋(xuan)轉(zhuan)來(lai)產生(sheng)運(yun)動(dong)(dong)數據；并(bing)(bing)(bing)且(qie)(qie)微處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)(li)器(qi)(qi)(qi)1130可以(yi)(yi)處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)(li)運(yun)動(dong)(dong)數據且(qie)(qie)接著應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)(yong)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)(li)器(qi)(qi)(qi)1110可以(yi)(yi)控制播(bo)(bo)放(fang)的(de)(de)(de)(de)音(yin)(yin)樂。例(li)如(ru)，用(yong)(yong)(yong)(yong)戶可以(yi)(yi)輕敲電(dian)(dian)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)設(she)(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)1100的(de)(de)(de)(de)左側以(yi)(yi)選擇播(bo)(bo)放(fang)前一(yi)歌曲(qu)，或(huo)輕敲電(dian)(dian)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)設(she)(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)1100的(de)(de)(de)(de)右側以(yi)(yi)選擇播(bo)(bo)放(fang)下(xia)(xia)一(yi)歌曲(qu)。

另一方面，本(ben)申請的(de)另一個優點是：在應用程(cheng)序(xu)處(chu)理(li)器(qi)(qi)(qi)1110進入(ru)休(xiu)眠(mian)模(mo)式之(zhi)后，步(bu)子(zi)(zi)計數(shu)器(qi)(qi)(qi)或計步(bu)器(qi)(qi)(qi)的(de)功能(neng)仍可(ke)以工作。例(li)(li)如，當應用程(cheng)序(xu)處(chu)理(li)器(qi)(qi)(qi)1110進入(ru)休(xiu)眠(mian)模(mo)式并(bing)且電子(zi)(zi)設備1100使用步(bu)子(zi)(zi)計數(shu)器(qi)(qi)(qi)的(de)功能(neng)時，傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)1121(例(li)(li)如加速(su)計)可(ke)以產生(sheng)至少一個感(gan)(gan)測信號s1。微處(chu)理(li)器(qi)(qi)(qi)1130可(ke)以根據加速(su)計產生(sheng)的(de)至少一個感(gan)(gan)測信號s1產生(sheng)計算信息。應注意，在本(ben)申請的(de)另一個實施例(li)(li)中，微處(chu)理(li)器(qi)(qi)(qi)1130可(ke)以設置默(mo)認計算信息，例(li)(li)如1000計數(shu)。也就是說(shuo)，當計算信息高(gao)達1000計數(shu)時，微處(chu)理(li)器(qi)(qi)(qi)1130可(ke)以通過使用感(gan)(gan)測合(he)并(bing)信號sf喚醒(xing)應用程(cheng)序(xu)處(chu)理(li)器(qi)(qi)(qi)1110。

圖5是(shi)示出(chu)根據本(ben)(ben)申(shen)請的(de)(de)第二(er)實施(shi)(shi)例的(de)(de)電子設備1200。請參考圖5，電子設備1200可(ke)(ke)以(yi)包(bao)(bao)括(kuo)應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)程(cheng)序處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)器(qi)(qi)1210(例如，cpu)、微(wei)處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)器(qi)(qi)1130(例如，mcu)以(yi)及多(duo)(duo)個傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)1121到(dao)(dao)(dao)112n。上述多(duo)(duo)個傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)1121到(dao)(dao)(dao)112n可(ke)(ke)以(yi)通過加速計、旋轉(zhuan)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)、磁力計和/或(huo)高度(du)計實施(shi)(shi)。應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)程(cheng)序處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)器(qi)(qi)1210可(ke)(ke)以(yi)包(bao)(bao)括(kuo)內(nei)核(he)層(ceng)1212、傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)硬件抽象層(ceng)(傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)hal)1213、框架層(ceng)1214和應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)層(ceng)1215，其(qi)中應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)層(ceng)1215可(ke)(ke)以(yi)是(shi)安(an)卓系統的(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)層(ceng)。微(wei)處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)器(qi)(qi)1130設置在(zai)(zai)應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)程(cheng)序處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)器(qi)(qi)1210與(yu)(yu)多(duo)(duo)個傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)1121到(dao)(dao)(dao)112n之(zhi)間。多(duo)(duo)個傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)1121到(dao)(dao)(dao)112n將(jiang)在(zai)(zai)感(gan)測(ce)(ce)之(zhi)后產(chan)生(sheng)相應(ying)(ying)感(gan)測(ce)(ce)信(xin)(xin)號(hao)(hao)s1到(dao)(dao)(dao)sn，并且將(jiang)感(gan)測(ce)(ce)信(xin)(xin)號(hao)(hao)s1到(dao)(dao)(dao)sn傳(chuan)(chuan)輸(shu)到(dao)(dao)(dao)微(wei)處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)器(qi)(qi)1130。微(wei)處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)器(qi)(qi)1130合(he)并多(duo)(duo)個傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)1121到(dao)(dao)(dao)112n產(chan)生(sheng)的(de)(de)感(gan)測(ce)(ce)信(xin)(xin)號(hao)(hao)s1到(dao)(dao)(dao)sn，且接(jie)著將(jiang)感(gan)測(ce)(ce)合(he)并信(xin)(xin)號(hao)(hao)sf傳(chuan)(chuan)輸(shu)到(dao)(dao)(dao)應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)程(cheng)序處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)器(qi)(qi)1210。應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)程(cheng)序處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)器(qi)(qi)1210根據感(gan)測(ce)(ce)合(he)并信(xin)(xin)號(hao)(hao)sf執行對應(ying)(ying)的(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)程(cheng)序。應(ying)(ying)注意(yi)，應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)程(cheng)序處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)器(qi)(qi)1210與(yu)(yu)微(wei)處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)器(qi)(qi)1130之(zhi)間的(de)(de)通信(xin)(xin)通過內(nei)部集(ji)成電路端口(kou)實施(shi)(shi)；并且微(wei)處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)器(qi)(qi)1130與(yu)(yu)多(duo)(duo)個傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)之(zhi)間的(de)(de)通信(xin)(xin)通過內(nei)部集(ji)成電路端口(kou)實施(shi)(shi)；然而，這不(bu)應(ying)(ying)是(shi)本(ben)(ben)申(shen)請的(de)(de)限制(zhi)。舉例來說，在(zai)(zai)一些(xie)實施(shi)(shi)例中，與(yu)(yu)mcu相關聯(lian)的(de)(de)功能可(ke)(ke)以(yi)內(nei)嵌在(zai)(zai)用(yong)(yong)(yong)來提供cpu的(de)(de)組件(例如，半(ban)導體芯片)內(nei)。

電子設備1100/1200的特征在于(yu)(yu)：可(ke)(ke)以選擇(ze)性地啟(qi)用(yong)或停(ting)用(yong)微(wei)(wei)處(chu)理(li)(li)(li)(li)器(qi)(qi)1130以省電。例如，多個傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)1121到1212n可(ke)(ke)以包括加(jia)速計(ji)(ji)，并(bing)且加(jia)速計(ji)(ji)產生的感(gan)(gan)測信(xin)(xin)號(hao)(hao)可(ke)(ke)以用(yong)于(yu)(yu)控制微(wei)(wei)處(chu)理(li)(li)(li)(li)器(qi)(qi)1130的啟(qi)用(yong)和(he)停(ting)用(yong)。更(geng)詳(xiang)細地，當加(jia)速計(ji)(ji)產生加(jia)速度相(xiang)關的感(gan)(gan)測信(xin)(xin)號(hao)(hao)時，其表示電子設備1100/1200正移(yi)動(dong)(例如，此(ci)時感(gan)(gan)測信(xin)(xin)號(hao)(hao)可(ke)(ke)以處(chu)于(yu)(yu)高(gao)電平(ping))以便啟(qi)用(yong)微(wei)(wei)處(chu)理(li)(li)(li)(li)器(qi)(qi)1130。在微(wei)(wei)處(chu)理(li)(li)(li)(li)器(qi)(qi)1130啟(qi)用(yong)之后，其可(ke)(ke)以合(he)并(bing)多個傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)1121到112n產生的感(gan)(gan)測信(xin)(xin)號(hao)(hao)s1到sn從而根據算法(fa)產生感(gan)(gan)測合(he)并(bing)信(xin)(xin)號(hao)(hao)sf。接著(zhu)將感(gan)(gan)測合(he)并(bing)信(xin)(xin)號(hao)(hao)sf從微(wei)(wei)處(chu)理(li)(li)(li)(li)器(qi)(qi)1130傳(chuan)輸到應用(yong)程(cheng)(cheng)序(xu)處(chu)理(li)(li)(li)(li)器(qi)(qi)1110/1210，以便使應用(yong)程(cheng)(cheng)序(xu)處(chu)理(li)(li)(li)(li)器(qi)(qi)1110/1210執行對(dui)應的應用(yong)程(cheng)(cheng)序(xu)。

本(ben)(ben)申(shen)請(qing)(qing)的配(pei)置的優(you)點是：通過(guo)使用(yong)(yong)(yong)多個(ge)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的特(te)征來(lai)確定(ding)是否(fou)啟(qi)(qi)用(yong)(yong)(yong)微處(chu)(chu)(chu)理(li)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)1130從而省(sheng)(sheng)電。例(li)如(ru)，在(zai)上述實施例(li)中(zhong)(zhong)，可(ke)(ke)以(yi)(yi)通過(guo)采用(yong)(yong)(yong)加(jia)速計傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)來(lai)確定(ding)是否(fou)啟(qi)(qi)用(yong)(yong)(yong)微處(chu)(chu)(chu)理(li)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)1130。換句話(hua)說，具有(you)此(ci)配(pei)置的電子設(she)備1100/1200可(ke)(ke)以(yi)(yi)基于自身的運動(dong)檢測來(lai)確定(ding)是否(fou)啟(qi)(qi)用(yong)(yong)(yong)微處(chu)(chu)(chu)理(li)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)1130執行(xing)對應(ying)(ying)的應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)程(cheng)序(xu)(xu)從而省(sheng)(sheng)電。應(ying)(ying)注意(yi)，在(zai)本(ben)(ben)申(shen)請(qing)(qing)的電子設(she)備1100/1200的一(yi)個(ge)實施例(li)中(zhong)(zhong)，微處(chu)(chu)(chu)理(li)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)1130以(yi)(yi)及(ji)多個(ge)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)1121到112n中(zhong)(zhong)的至少(shao)一(yi)個(ge)并(bing)非封裝(zhuang)(zhuang)在(zai)單芯(xin)片(pian)(pian)中(zhong)(zhong)，然而，這不應(ying)(ying)是本(ben)(ben)申(shen)請(qing)(qing)的限(xian)制。多個(ge)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)1121到112n中(zhong)(zhong)的一(yi)些可(ke)(ke)以(yi)(yi)封裝(zhuang)(zhuang)在(zai)單芯(xin)片(pian)(pian)中(zhong)(zhong)。此(ci)外，微處(chu)(chu)(chu)理(li)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)1130獨立于應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)程(cheng)序(xu)(xu)處(chu)(chu)(chu)理(li)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)1110/1210，并(bing)且(qie)它們(men)并(bing)非封裝(zhuang)(zhuang)在(zai)單芯(xin)片(pian)(pian)中(zhong)(zhong)。應(ying)(ying)注意(yi)，多個(ge)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)1121到112n的驅動(dong)程(cheng)序(xu)(xu)可(ke)(ke)以(yi)(yi)預裝(zhuang)(zhuang)載到微處(chu)(chu)(chu)理(li)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)1130中(zhong)(zhong)。因此(ci)，如(ru)果開發者采用(yong)(yong)(yong)本(ben)(ben)申(shen)請(qing)(qing)的微處(chu)(chu)(chu)理(li)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)1130，可(ke)(ke)以(yi)(yi)成功地處(chu)(chu)(chu)理(li)多個(ge)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)1121到112n的感測信號(hao)s1到sn。本(ben)(ben)申(shen)請(qing)(qing)的配(pei)置的優(you)點是：可(ke)(ke)以(yi)(yi)提高選擇傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)芯(xin)片(pian)(pian)供應(ying)(ying)商的彈性。

圖6是示(shi)出(chu)根據本申請(qing)的(de)實施例(li)的(de)電(dian)子(zi)裝(zhuang)置2200的(de)示(shi)意圖。電(dian)子(zi)裝(zhuang)置2200可以是智能電(dian)話、個人(ren)數字助理(pda)、平板計算機、遙控器(qi)或(huo)可以移動(dong)和(he)/或(huo)旋轉的(de)任何其它電(dian)子(zi)裝(zhuang)置。電(dian)子(zi)裝(zhuang)置2200包括(kuo)運(yun)動(dong)傳感器(qi)2210、處理器(qi)2230和(he)總(zong)線(xian)2240。運(yun)動(dong)傳感器(qi)2210包括(kuo)緩沖器(qi)2220。處理器(qi)2230通過總(zong)線(xian)2240耦接到運(yun)動(dong)傳感器(qi)2210。

應注意，運(yun)(yun)動(dong)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)可(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)是陀螺(luo)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)、加(jia)(jia)速計(ji)、6軸(zhou)(zhou)運(yun)(yun)動(dong)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)或(huo)(huo)9軸(zhou)(zhou)運(yun)(yun)動(dong)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。在本(ben)申(shen)請的實(shi)(shi)施(shi)例(li)中(zhong)，運(yun)(yun)動(dong)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)2210可(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)是檢(jian)(jian)測(ce)電(dian)(dian)(dian)子(zi)(zi)(zi)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)2200的角速度并(bing)對其取(qu)(qu)樣(yang)的陀螺(luo)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。在本(ben)申(shen)請的另一(yi)個(ge)實(shi)(shi)施(shi)例(li)中(zhong)，運(yun)(yun)動(dong)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)2210可(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)是檢(jian)(jian)測(ce)電(dian)(dian)(dian)子(zi)(zi)(zi)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)2200的加(jia)(jia)速度并(bing)對其取(qu)(qu)樣(yang)的加(jia)(jia)速計(ji)。在本(ben)申(shen)請的另一(yi)個(ge)實(shi)(shi)施(shi)例(li)中(zhong)，運(yun)(yun)動(dong)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)2210可(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)是檢(jian)(jian)測(ce)電(dian)(dian)(dian)子(zi)(zi)(zi)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)2200的加(jia)(jia)速度或(huo)(huo)角速度并(bing)對其取(qu)(qu)樣(yang)的6軸(zhou)(zhou)運(yun)(yun)動(dong)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。在本(ben)申(shen)請的另一(yi)個(ge)實(shi)(shi)施(shi)例(li)中(zhong)，運(yun)(yun)動(dong)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)2210可(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)是檢(jian)(jian)測(ce)電(dian)(dian)(dian)子(zi)(zi)(zi)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)2200的加(jia)(jia)速度、角速度或(huo)(huo)磁力并(bing)對其取(qu)(qu)樣(yang)的9軸(zhou)(zhou)運(yun)(yun)動(dong)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。所屬領(ling)域的技術人(ren)員可(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)容易了解(jie)，6軸(zhou)(zhou)運(yun)(yun)動(dong)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)包括(kuo)3軸(zhou)(zhou)陀螺(luo)儀和3軸(zhou)(zhou)加(jia)(jia)速計(ji)，并(bing)且此(ci)處為簡潔(jie)起見(jian)省(sheng)略進一(yi)步(bu)描述。類似地，9軸(zhou)(zhou)運(yun)(yun)動(dong)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)包括(kuo)3軸(zhou)(zhou)陀螺(luo)儀、3軸(zhou)(zhou)加(jia)(jia)速計(ji)和3軸(zhou)(zhou)羅(luo)盤，并(bing)且此(ci)處為簡潔(jie)起見(jian)省(sheng)略進一(yi)步(bu)描述。緩沖器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)2220可(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)是可(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)存儲運(yun)(yun)動(dong)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)2210產生的多個(ge)樣(yang)本(ben)的先進先出(first-in-first-out，fifo)寄(ji)存器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。處理器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)2230可(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)是cpu、微處理器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，或(huo)(huo)電(dian)(dian)(dian)子(zi)(zi)(zi)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)2200的嵌(qian)入(ru)式控制器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。

圖(tu)(tu)7是示出根據本(ben)申(shen)請的(de)實施(shi)例的(de)運(yun)動(dong)處理(li)方法(fa)的(de)流程圖(tu)(tu)。圖(tu)(tu)7中(zhong)示出的(de)方法(fa)可以(yi)(yi)通過(guo)(guo)電子裝置2200執行。在(zai)步(bu)驟(zou)310中(zhong)，運(yun)動(dong)傳(chuan)(chuan)感(gan)器2210以(yi)(yi)預定(ding)取(qu)樣(yang)速(su)率(lv)執行取(qu)樣(yang)。在(zai)執行圖(tu)(tu)7中(zhong)示出的(de)方法(fa)之前，處理(li)器2230可以(yi)(yi)通過(guo)(guo)接入運(yun)動(dong)傳(chuan)(chuan)感(gan)器2210的(de)配置寄(ji)存器來設置運(yun)動(dong)傳(chuan)(chuan)感(gan)器2210的(de)取(qu)樣(yang)速(su)率(lv)。在(zai)每次取(qu)樣(yang)時，運(yun)動(dong)傳(chuan)(chuan)感(gan)器2210通過(guo)(guo)對電子裝置2200的(de)角速(su)度或加速(su)度取(qu)樣(yang)來產生(sheng)樣(yang)本(ben)。在(zai)步(bu)驟(zou)320中(zhong)，運(yun)動(dong)傳(chuan)(chuan)感(gan)器2210將步(bu)驟(zou)310中(zhong)產生(sheng)的(de)每個(ge)樣(yang)本(ben)存儲在(zai)緩沖器2220中(zhong)。

在(zai)(zai)步驟330中(zhong)(zhong)，處(chu)(chu)理(li)器(qi)2230以(yi)(yi)預定輪詢(xun)(xun)速(su)率(lv)周期性地輪詢(xun)(xun)運動傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)2210。運動傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)2210的(de)(de)取樣(yang)(yang)速(su)率(lv)可以(yi)(yi)高于(yu)或等于(yu)處(chu)(chu)理(li)器(qi)2230的(de)(de)輪詢(xun)(xun)速(su)率(lv)。因此，每當處(chu)(chu)理(li)器(qi)2230輪詢(xun)(xun)運動傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)2210時(shi)，可能已經(jing)存(cun)在(zai)(zai)存(cun)儲(chu)于(yu)緩沖器(qi)2220中(zhong)(zhong)的(de)(de)多個(ge)樣(yang)(yang)本，使(shi)得處(chu)(chu)理(li)器(qi)2230可以(yi)(yi)從緩沖器(qi)2220提取超過一個(ge)樣(yang)(yang)本。處(chu)(chu)理(li)器(qi)2230可以(yi)(yi)在(zai)(zai)每個(ge)上述輪詢(xun)(xun)中(zhong)(zhong)提取緩沖器(qi)2220中(zhong)(zhong)存(cun)儲(chu)的(de)(de)部分或全部樣(yang)(yang)本。處(chu)(chu)理(li)器(qi)2230通(tong)過總(zong)線2240執行輪詢(xun)(xun)和提取。

在步(bu)驟340中，處(chu)理器(qi)(qi)(qi)2230基(ji)于在步(bu)驟330中提取的(de)樣(yang)本(ben)執行(xing)數(shu)(shu)(shu)值(zhi)積分。當運動(dong)(dong)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)2210是(shi)(shi)(shi)陀(tuo)螺傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)時，樣(yang)本(ben)可(ke)(ke)以是(shi)(shi)(shi)電(dian)子裝(zhuang)(zhuang)置2200的(de)角速(su)(su)度并(bing)且(qie)數(shu)(shu)(shu)值(zhi)積分的(de)結果可(ke)(ke)以是(shi)(shi)(shi)電(dian)子裝(zhuang)(zhuang)置2200的(de)旋轉或定向的(de)角度。當運動(dong)(dong)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)2210是(shi)(shi)(shi)加速(su)(su)計時，樣(yang)本(ben)可(ke)(ke)以是(shi)(shi)(shi)電(dian)子裝(zhuang)(zhuang)置2200的(de)加速(su)(su)度，并(bing)且(qie)數(shu)(shu)(shu)值(zhi)積分的(de)結果可(ke)(ke)以是(shi)(shi)(shi)電(dian)子裝(zhuang)(zhuang)置2200的(de)平移速(su)(su)度或距離。處(chu)理器(qi)(qi)(qi)2230可(ke)(ke)以使(shi)用在步(bu)驟330中提取的(de)部(bu)分或全部(bu)樣(yang)本(ben)來執行(xing)數(shu)(shu)(shu)值(zhi)積分。使(shi)用更(geng)多樣(yang)本(ben)，數(shu)(shu)(shu)值(zhi)積分的(de)積累(lei)誤差更(geng)小。

圖8是示(shi)出根據本(ben)(ben)申請的(de)(de)實施例的(de)(de)電(dian)子(zi)裝置2200的(de)(de)運(yun)動(dong)處理的(de)(de)取(qu)樣的(de)(de)示(shi)意(yi)圖。曲(qu)線410表示(shi)運(yun)動(dong)傳(chuan)感器2210抽(chou)取(qu)的(de)(de)角速度或加(jia)速度樣本(ben)(ben)。樣本(ben)(ben)由曲(qu)線410上的(de)(de)圓點表示(shi)，例如樣本(ben)(ben)412、414、416和418。

在(zai)(zai)此實施例(li)中，運動傳感器(qi)(qi)(qi)2210的取樣(yang)(yang)速(su)率(lv)是(shi)(shi)500hz，并且(qie)處理器(qi)(qi)(qi)2230的輪詢(xun)速(su)率(lv)是(shi)(shi)100hz。換句話說，運動傳感器(qi)(qi)(qi)2210每兩毫(hao)秒產生一個(ge)樣(yang)(yang)本，而處理器(qi)(qi)(qi)2230每十毫(hao)秒輪詢(xun)一次運動傳感器(qi)(qi)(qi)2210。在(zai)(zai)每次輪詢(xun)時，緩(huan)沖器(qi)(qi)(qi)2220中已經(jing)存在(zai)(zai)存儲的五個(ge)樣(yang)(yang)本等待處理器(qi)(qi)(qi)2230。處理器(qi)(qi)(qi)2230可以(yi)提(ti)取緩(huan)沖器(qi)(qi)(qi)2220中存儲的所述五個(ge)樣(yang)(yang)本的部分或全部。

以(yi)此(ci)方式，處(chu)(chu)理器(qi)2230可(ke)以(yi)將運動傳感器(qi)2210的(de)取(qu)樣速(su)(su)率(lv)(lv)設(she)置為比處(chu)(chu)理器(qi)2230的(de)輪(lun)(lun)詢速(su)(su)率(lv)(lv)高得多，使得每次輪(lun)(lun)詢時(shi)(shi)存在(zai)處(chu)(chu)理器(qi)2230可(ke)用的(de)大(da)量(liang)樣本。低輪(lun)(lun)詢速(su)(su)率(lv)(lv)可(ke)以(yi)使處(chu)(chu)理器(qi)2230免于(yu)頻繁地接入(ru)總線2240進(jin)行輪(lun)(lun)詢和(he)提取(qu)，這樣處(chu)(chu)理器(qi)2230具有更(geng)多時(shi)(shi)間來處(chu)(chu)理電子裝置2200的(de)其(qi)它(ta)任務。另外，運動傳感器(qi)2210的(de)高取(qu)樣速(su)(su)率(lv)(lv)意味著更(geng)多樣本和(he)數值積分的(de)更(geng)小積累誤差(cha)。

在此(ci)實施例中(zhong)，處理器(qi)(qi)2230使用(yong)對應于運(yun)(yun)(yun)動(dong)傳感器(qi)(qi)2210的(de)(de)(de)(de)取(qu)樣(yang)(yang)速率的(de)(de)(de)(de)取(qu)樣(yang)(yang)周期作為由(you)樣(yang)(yang)本界定的(de)(de)(de)(de)梯形的(de)(de)(de)(de)高度(du)(或寬度(du))來(lai)執行步驟340中(zhong)的(de)(de)(de)(de)數(shu)值積(ji)分(fen)。換句話說，處理器(qi)(qi)2230根據(ju)運(yun)(yun)(yun)動(dong)傳感器(qi)(qi)2210的(de)(de)(de)(de)時(shi)鐘(zhong)而(er)不是處理器(qi)(qi)2230自身(shen)的(de)(de)(de)(de)時(shi)鐘(zhong)來(lai)執行數(shu)值積(ji)分(fen)，這(zhe)(zhe)消(xiao)除了(le)由(you)兩個異(yi)步時(shi)鐘(zhong)引(yin)起的(de)(de)(de)(de)積(ji)累誤差(cha)。運(yun)(yun)(yun)動(dong)傳感器(qi)(qi)2210專用(yong)于根據(ju)其自身(shen)的(de)(de)(de)(de)時(shi)鐘(zhong)產生樣(yang)(yang)本。與(yu)處理器(qi)(qi)2230不同的(de)(de)(de)(de)是，運(yun)(yun)(yun)動(dong)傳感器(qi)(qi)2210不具有其它(ta)分(fen)散注意力的(de)(de)(de)(de)任務。因此(ci)，運(yun)(yun)(yun)動(dong)傳感器(qi)(qi)2210的(de)(de)(de)(de)取(qu)樣(yang)(yang)時(shi)間非常精確(que)，這(zhe)(zhe)有助(zhu)于減少數(shu)值積(ji)分(fen)的(de)(de)(de)(de)積(ji)累誤差(cha)。

綜上所(suo)述，本(ben)申請(qing)可以通(tong)過更(geng)精確的(de)取(qu)樣時(shi)間(jian)和更(geng)高(gao)的(de)取(qu)樣速(su)率有(you)效(xiao)地減少(shao)運(yun)動處理時(shi)數值積(ji)分的(de)積(ji)累(lei)誤差。此(ci)外(wai)，本(ben)申請(qing)不要求(qiu)處理器的(de)專用引線，因為處理器不需要中斷提取(qu)樣本(ben)。

應(ying)注(zhu)意，在(zai)一些實施例(li)中(zhong)，可(ke)(ke)以(yi)(yi)取決于(yu)(yu)應(ying)用程(cheng)序從傳感器集線(xian)器(mcu)改變到應(ying)用程(cheng)序處(chu)(chu)理器(ap或cpu)的(de)(de)(de)處(chu)(chu)理信(xin)號的(de)(de)(de)提取狀態。借(jie)助于(yu)(yu)實例(li)，對于(yu)(yu)游(you)戲應(ying)用程(cheng)序(其(qi)可(ke)(ke)能要求相(xiang)對快速的(de)(de)(de)更(geng)新(xin)頻率(lv))，系統可(ke)(ke)以(yi)(yi)推遲(chi)使用旁(pang)路(lu)模(mo)式(shi)，其(qi)中(zhong)可(ke)(ke)不(bu)執行(xing)分(fen)批提取。使用此(ci)類旁(pang)路(lu)模(mo)式(shi)時的(de)(de)(de)潛在(zai)缺點可(ke)(ke)包括ap需(xu)要頻繁地喚醒(xing)(例(li)如，每當其(qi)從mcu檢索信(xin)號時就要喚醒(xing))。相(xiang)比而(er)言(yan)，對于(yu)(yu)pdr或健康監(jian)測功能(其(qi)可(ke)(ke)以(yi)(yi)不(bu)需(xu)要如此(ci)快速地更(geng)新(xin))，ap將以(yi)(yi)分(fen)批模(mo)式(shi)提取處(chu)(chu)理信(xin)號從而(er)減少功耗(hao)。

同時，在一些實(shi)施例(li)中(zhong)，例(li)如在陀(tuo)螺(luo)儀(yi)或(huo)外部計(ji)時器的(de)(de)(de)(de)精(jing)(jing)密計(ji)時下(xia)，陀(tuo)螺(luo)儀(yi)可(ke)能需要(yao)以(yi)分批(pi)模(mo)式(shi)提取(qu)(qu)樣本。這是因(yin)為陀(tuo)螺(luo)儀(yi)產生的(de)(de)(de)(de)樣本呈相對矢(shi)量的(de)(de)(de)(de)形(xing)式(shi)。通常根據(ju)(ju)積分計(ji)算來(lai)計(ji)算此(ci)類相對矢(shi)量從而獲得相對旋轉角度(du)。因(yin)此(ci)，取(qu)(qu)樣數(shu)據(ju)(ju)通常以(yi)序(xu)列(lie)格式(shi)(類似于(yu)流動(dong)式(shi)接收，其(qi)可(ke)被稱為流動(dong)式(shi)接收模(mo)式(shi))保(bao)留在緩沖器中(zhong)以(yi)提高精(jing)(jing)確度(du)。因(yin)此(ci)，精(jing)(jing)確度(du)是在傳感器側(ce)使(shi)用分批(pi)模(mo)式(shi)的(de)(de)(de)(de)主要(yao)原(yuan)因(yin)，但是還可(ke)以(yi)考慮功(gong)耗(hao)。

與(yu)陀螺(luo)(luo)儀(yi)產生(sheng)的(de)(de)樣本(ben)不同的(de)(de)是(shi)，加(jia)速(su)計產生(sheng)的(de)(de)樣本(ben)是(shi)絕對方(fang)向矢量(liang)。關于(yu)系統(tong)使用，系統(tong)可不需(xu)要如陀螺(luo)(luo)儀(yi)樣本(ben)一樣頻繁地(di)檢(jian)索加(jia)速(su)計樣本(ben)。舉(ju)例來說，mcu可以20到40ms(沒有太(tai)大偏(pian)差)的(de)(de)頻率檢(jian)索加(jia)速(su)計樣本(ben)，但是(shi)mcu可以5ms的(de)(de)頻率檢(jian)索陀螺(luo)(luo)儀(yi)樣本(ben)。因此，當mcu確定需(xu)要樣本(ben)時，可只需(xu)要將加(jia)速(su)器樣本(ben)上(shang)傳到mcu。

圖9說明根據本發明示例性實施例中的一個的電子裝置。結(jie)合(he)圖10更(geng)詳細地公開(kai)組件的功能。

請(qing)參(can)考(kao)圖9，出(chu)于示例性目的，電子(zi)裝(zhuang)置900包(bao)括傳感(gan)器910、微(wei)控(kong)制(zhi)器920(例如，mcu)以(yi)及處理器930(例如，cpu或ap)。應注(zhu)意，在其它(ta)實施例中，移動電子(zi)裝(zhuang)置900可以(yi)包(bao)括超過一個傳感(gan)器。本發明在此方(fang)面不受限制(zhi)。

傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)910可以(yi)(yi)是(shi)檢(jian)測其環境中(zhong)的(de)(de)(de)(de)事件(jian)或(huo)(huo)改變并且提(ti)供相應(ying)(ying)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)的(de)(de)(de)(de)任(ren)何(he)類型的(de)(de)(de)(de)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，例(li)如(ru)運動(dong)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)、電壓傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)、光(guang)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)、圖像傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)、麥克(ke)風等等。傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)910將包(bao)括(kuo)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)計(ji)時(shi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)912以(yi)(yi)提(ti)供定(ding)時(shi)信號(hao)用于傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)910自身以(yi)(yi)預定(ding)義頻率檢(jian)測事件(jian)和樣(yang)本(ben)數據。傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)910將進一步包(bao)括(kuo)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)存(cun)儲(chu)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)914和輸(shu)(shu)出(chu)(chu)接(jie)口916，分別存(cun)儲(chu)和輸(shu)(shu)出(chu)(chu)檢(jian)測到(dao)的(de)(de)(de)(de)數據以(yi)(yi)及時(shi)戳。傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)存(cun)儲(chu)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)914可以(yi)(yi)是(shi)先(xian)進先(xian)出(chu)(chu)(first-in-first-out，fifo)緩(huan)沖(chong)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。出(chu)(chu)于示例(li)性目的(de)(de)(de)(de)，在(zai)本(ben)發明實施例(li)中(zhong)，運動(dong)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)910可以(yi)(yi)是(shi)以(yi)(yi)下(xia)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)一個(ge)或(huo)(huo)其組合：加速(su)計(ji)(例(li)如(ru)，g-傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi))、陀(tuo)螺儀(yi)(例(li)如(ru)，陀(tuo)螺傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi))，或(huo)(huo)檢(jian)測移(yi)(yi)動(dong)電子(zi)(zi)裝(zhuang)置(zhi)900的(de)(de)(de)(de)線性移(yi)(yi)動(dong)、線性移(yi)(yi)動(dong)的(de)(de)(de)(de)方向或(huo)(huo)旋(xuan)轉移(yi)(yi)動(dong)的(de)(de)(de)(de)任(ren)何(he)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。例(li)如(ru)，三軸加速(su)計(ji)將響應(ying)(ying)于當電子(zi)(zi)裝(zhuang)置(zhi)900遇到(dao)外力時(shi)突然移(yi)(yi)動(dong)的(de)(de)(de)(de)任(ren)何(he)檢(jian)測而(er)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)對應(ying)(ying)于每個(ge)軸的(de)(de)(de)(de)加速(su)度(du)數據。陀(tuo)螺儀(yi)將檢(jian)測圍繞空間中(zhong)的(de)(de)(de)(de)具體(ti)軸旋(xuan)轉的(de)(de)(de)(de)移(yi)(yi)動(dong)電子(zi)(zi)裝(zhuang)置(zhi)900的(de)(de)(de)(de)旋(xuan)轉移(yi)(yi)動(dong)并且輸(shu)(shu)出(chu)(chu)表(biao)示所述旋(xuan)轉移(yi)(yi)動(dong)的(de)(de)(de)(de)數據。加速(su)計(ji)和陀(tuo)螺儀(yi)的(de)(de)(de)(de)組合可以(yi)(yi)形成電子(zi)(zi)裝(zhuang)置(zhi)900的(de)(de)(de)(de)整體(ti)移(yi)(yi)動(dong)和定(ding)向的(de)(de)(de)(de)更精確測量。

微控制器(qi)(qi)(qi)920可以(yi)是(shi)通(tong)過(guo)(例(li)如)串行(xing)外圍(wei)接口總(zong)線(spi)或幀間(jian)集成電(dian)路(lu)(i2c)電(dian)耦接到(dao)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)910的傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)集線器(qi)(qi)(qi)。微控制器(qi)(qi)(qi)920經配(pei)置以(yi)集成并(bing)處理(li)從傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)獲得的數(shu)據(ju)，并(bing)在之后將(jiang)處理(li)結果傳(chuan)(chuan)輸到(dao)處理(li)器(qi)(qi)(qi)930。應注意，在本發明實施(shi)例(li)中，微控制器(qi)(qi)(qi)920將(jiang)進一步包括計時器(qi)(qi)(qi)922，從而以(yi)高(gao)精確度和低功耗保持(chi)精確時間(jian)。此(ci)類計時器(qi)(qi)(qi)又稱為(wei)高(gao)精確度計時器(qi)(qi)(qi)，并(bing)且在下文中可被稱為(wei)“微控制器(qi)(qi)(qi)計時器(qi)(qi)(qi)922”。

處(chu)(chu)(chu)理器930可(ke)以包(bao)括北橋、南橋、現場可(ke)編(bian)程陣列(lie)(fieldprogrammablegatearray，fpga)、可(ke)編(bian)程邏輯裝置(programmablelogicdevice，pld)、專(zhuan)用(yong)集(ji)成電(dian)路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)或(huo)其它類(lei)似裝置或(huo)其組合(he)中的一個或(huo)多個。處(chu)(chu)(chu)理器930還可(ke)以包(bao)括中央處(chu)(chu)(chu)理單元(centralprocessingunit，cpu)、可(ke)編(bian)程通(tong)用(yong)或(huo)專(zhuan)用(yong)微處(chu)(chu)(chu)理器、數字信號處(chu)(chu)(chu)理器(digitalsignalprocessor，dsp)、圖形處(chu)(chu)(chu)理單元(graphicsprocessingunit，gpu)、應(ying)用(yong)程序處(chu)(chu)(chu)理器(applicationprocessor，ap)或(huo)其它類(lei)似裝置或(huo)其組合(he)。處(chu)(chu)(chu)理器930將通(tong)過(例如)i2c和spi電(dian)耦接(jie)到微控制器920。

圖(tu)10說明根據(ju)本發明示(shi)例性(xing)實施例中(zhong)的一個的傳感器時(shi)間校準(zhun)方(fang)法的流(liu)程圖(tu)。圖(tu)10的步驟可以通過如圖(tu)9中(zhong)所(suo)示(shi)的所(suo)提出(chu)的電子裝置900實施。

請同時(shi)(shi)參考圖9和(he)圖10，首先，傳感(gan)(gan)器(qi)910的(de)(de)(de)傳感(gan)(gan)器(qi)計(ji)時(shi)(shi)器(qi)912將(jiang)提(ti)供(gong)第(di)一(yi)時(shi)(shi)鐘序(xu)(xu)(xu)列(lie)(步(bu)(bu)驟(zou)s942)，并且(qie)(qie)傳感(gan)(gan)器(qi)910的(de)(de)(de)輸(shu)出(chu)接口916將(jiang)基于第(di)一(yi)時(shi)(shi)鐘序(xu)(xu)(xu)列(lie)輸(shu)出(chu)檢(jian)測(ce)到(dao)的(de)(de)(de)數(shu)據(步(bu)(bu)驟(zou)s944)。同時(shi)(shi)，微控制(zhi)器(qi)計(ji)時(shi)(shi)器(qi)922將(jiang)提(ti)供(gong)第(di)二時(shi)(shi)鐘序(xu)(xu)(xu)列(lie)，并且(qie)(qie)測(ce)量(liang)傳感(gan)(gan)器(qi)910的(de)(de)(de)輸(shu)出(chu)接口916輸(shu)出(chu)檢(jian)測(ce)到(dao)的(de)(de)(de)數(shu)據的(de)(de)(de)時(shi)(shi)間段(duan)(步(bu)(bu)驟(zou)s946)。換句話說，當傳感(gan)(gan)器(qi)910將(jiang)正常(chang)操作(zuo)時(shi)(shi)將(jiang)根據傳感(gan)(gan)器(qi)計(ji)時(shi)(shi)器(qi)912的(de)(de)(de)第(di)一(yi)時(shi)(shi)鐘序(xu)(xu)(xu)列(lie)產(chan)生檢(jian)測(ce)到(dao)的(de)(de)(de)數(shu)據。例如(ru)，如(ru)果第(di)一(yi)時(shi)(shi)鐘序(xu)(xu)(xu)列(lie)的(de)(de)(de)頻率預定(ding)義為100hz，那么(me)輸(shu)出(chu)接口916將(jiang)每(mei)10ms輸(shu)出(chu)一(yi)次檢(jian)測(ce)到(dao)的(de)(de)(de)數(shu)據。當傳感(gan)(gan)器(qi)910操作(zuo)時(shi)(shi)，微控制(zhi)器(qi)計(ji)時(shi)(shi)器(qi)922還將(jiang)經(jing)一(yi)定(ding)時(shi)(shi)間段(duan)提(ti)供(gong)其自身的(de)(de)(de)時(shi)(shi)鐘序(xu)(xu)(xu)列(lie)用于時(shi)(shi)間測(ce)量(liang)目的(de)(de)(de)。

具(ju)體來說，從傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)910的(de)角(jiao)度來看，傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)計(ji)(ji)(ji)(ji)時(shi)(shi)(shi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)912將被(bei)(bei)視(shi)(shi)為(wei)內嵌計(ji)(ji)(ji)(ji)時(shi)(shi)(shi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，其提供時(shi)(shi)(shi)鐘序列(即，上述第一(yi)時(shi)(shi)(shi)鐘序列)。微(wei)控(kong)(kong)制器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)計(ji)(ji)(ji)(ji)時(shi)(shi)(shi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)922將被(bei)(bei)視(shi)(shi)為(wei)外(wai)部計(ji)(ji)(ji)(ji)時(shi)(shi)(shi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，其提供另一(yi)時(shi)(shi)(shi)鐘序列(即，上述第二時(shi)(shi)(shi)鐘序列)。假(jia)設微(wei)控(kong)(kong)制器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)計(ji)(ji)(ji)(ji)時(shi)(shi)(shi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)922被(bei)(bei)視(shi)(shi)為(wei)絕(jue)對時(shi)(shi)(shi)間(jian)參考。理(li)想地(di)，傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)計(ji)(ji)(ji)(ji)時(shi)(shi)(shi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)912應與(yu)微(wei)控(kong)(kong)制器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)計(ji)(ji)(ji)(ji)時(shi)(shi)(shi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)922同步。然而，一(yi)些實(shi)例(li)(例(li)如，波動(dong)的(de)環(huan)境溫度和制造限制)可能不利地(di)影(ying)響傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)計(ji)(ji)(ji)(ji)時(shi)(shi)(shi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)912的(de)精確(que)度并且造成相(xiang)對于微(wei)控(kong)(kong)制器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)計(ji)(ji)(ji)(ji)時(shi)(shi)(shi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)922的(de)時(shi)(shi)(shi)間(jian)偏差(cha)。此類時(shi)(shi)(shi)間(jian)偏差(cha)可以為(wei)正或(huo)負，將產生具(ju)有明顯程度的(de)誤差(cha)的(de)感(gan)(gan)測結果(guo)。也就是說，傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)910的(de)預定義輸出(chu)(chu)數(shu)據速(su)率不可靠(kao)。因此，在(zai)本發(fa)明實(shi)施例(li)中，將基于第二時(shi)(shi)(shi)鐘序列校準與(yu)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)910輸出(chu)(chu)的(de)檢測到(dao)的(de)數(shu)據相(xiang)關聯的(de)時(shi)(shi)(shi)戳。

詳(xiang)細地說，微控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)920將(jiang)對(dui)在(zai)所述時(shi)間(jian)(jian)段(duan)期間(jian)(jian)檢測(ce)到(dao)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)據(ju)(ju)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)目(mu)計數(shu)(shu)(步驟s948)，并且根(gen)據(ju)(ju)檢測(ce)到(dao)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)據(ju)(ju)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)目(mu)和所述時(shi)間(jian)(jian)段(duan)確定相對(dui)輸出數(shu)(shu)據(ju)(ju)速率(步驟s950)。也就是(shi)說，微控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)920將(jiang)在(zai)累計的(de)(de)(de)基礎上對(dui)歷經(jing)通(tong)過(guo)微控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)計時(shi)器(qi)(qi)922測(ce)得(de)的(de)(de)(de)時(shi)間(jian)(jian)段(duan)通(tong)過(guo)傳感器(qi)(qi)910輸出的(de)(de)(de)檢測(ce)到(dao)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)據(ju)(ju)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)目(mu)計數(shu)(shu)。

微控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)920可(ke)以(yi)(yi)通過(guo)各(ge)種方法對(dui)(dui)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)到(dao)(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)目(mu)計數(shu)(shu)(shu)。在(zai)(zai)實施例中(zhong)(zhong)(zhong)，傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)910的(de)(de)(de)(de)(de)(de)每(mei)條檢(jian)(jian)(jian)測(ce)到(dao)(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)與中(zhong)(zhong)(zhong)斷信號相(xiang)關(guan)聯，因(yin)此微控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)920可(ke)以(yi)(yi)對(dui)(dui)在(zai)(zai)所(suo)述(shu)時間(jian)(jian)(jian)段(duan)期(qi)間(jian)(jian)(jian)從傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)910接收(shou)到(dao)(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)(zhong)斷信號的(de)(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)目(mu)計數(shu)(shu)(shu)。在(zai)(zai)另一實施例中(zhong)(zhong)(zhong)，每(mei)條檢(jian)(jian)(jian)測(ce)到(dao)(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)臨時存(cun)儲(chu)在(zai)(zai)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)910的(de)(de)(de)(de)(de)(de)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)存(cun)儲(chu)器(qi)(qi)(qi)(qi)914中(zhong)(zhong)(zhong)，因(yin)此微控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)920可(ke)以(yi)(yi)接入傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)存(cun)儲(chu)器(qi)(qi)(qi)(qi)914并確定在(zai)(zai)所(suo)述(shu)時間(jian)(jian)(jian)段(duan)期(qi)間(jian)(jian)(jian)存(cun)儲(chu)在(zai)(zai)其中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)到(dao)(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)目(mu)。一旦確定檢(jian)(jian)(jian)測(ce)到(dao)(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)目(mu)，微控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)920就可(ke)以(yi)(yi)通過(guo)對(dui)(dui)所(suo)述(shu)時間(jian)(jian)(jian)段(duan)內累計的(de)(de)(de)(de)(de)(de)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)到(dao)(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)目(mu)求平均來計算相(xiang)對(dui)(dui)輸(shu)(shu)出數(shu)(shu)(shu)據(ju)速率(lv)。可(ke)以(yi)(yi)在(zai)(zai)較大(da)時標上評(ping)估相(xiang)對(dui)(dui)輸(shu)(shu)出數(shu)(shu)(shu)據(ju)速率(lv)以(yi)(yi)獲(huo)得(de)相(xiang)對(dui)(dui)最佳結果(guo)。

在(zai)(zai)(zai)實施例(li)中(zhong)，考慮到(dao)當(dang)在(zai)(zai)(zai)變化的(de)環境中(zhong)使(shi)用傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)910時(特別是(shi)當(dang)電子裝(zhuang)置(zhi)900為可(ke)以(yi)在(zai)(zai)(zai)任何時候和任何地(di)方使(shi)用的(de)便攜式電子裝(zhuang)置(zhi)時)或當(dang)處(chu)理器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)930為多(duo)線程時，溫(wen)度(du)變化會明顯(xian)降低傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)910的(de)精密度(du)。在(zai)(zai)(zai)此(ci)類情況下，對于偏差將需要時間補償。因此(ci)，在(zai)(zai)(zai)本(ben)發明實施例(li)中(zhong)，電子裝(zhuang)置(zhi)900可(ke)以(yi)進一步包(bao)括(kuo)溫(wen)度(du)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(未示出(chu))，并且微(wei)控(kong)制器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)920可(ke)以(yi)根(gen)據從溫(wen)度(du)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)獲得的(de)檢(jian)測(ce)到(dao)的(de)數據周(zhou)期性地(di)確定在(zai)(zai)(zai)電子裝(zhuang)置(zhi)900中(zhong)是(shi)否(fou)發生(sheng)溫(wen)度(du)漂移。如(ru)果是(shi)，微(wei)控(kong)制器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)920將調整其微(wei)控(kong)制器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)計時器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)922的(de)測(ce)量(liang)時間段。例(li)如(ru)，微(wei)控(kong)制器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)920可(ke)以(yi)將測(ce)量(liang)時間段延長到(dao)更(geng)大時標，從而將由(you)突然漂移引起的(de)影響減到(dao)最小。

在(zai)實施例(li)中(zhong)，在(zai)微(wei)控制器(qi)(qi)920確定相(xiang)(xiang)對輸出(chu)(chu)數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)速率(lv)之(zhi)后，其(qi)將進(jin)一步確定傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)910的(de)(de)相(xiang)(xiang)對輸出(chu)(chu)數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)速率(lv)與(yu)(yu)預(yu)定義(yi)輸出(chu)(chu)數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)速率(lv)之(zhi)間的(de)(de)差(cha)(cha)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)是否大于容(rong)限(xian)閾值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。如果所述(shu)差(cha)(cha)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)大于容(rong)限(xian)閾值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，微(wei)控制器(qi)(qi)920將根據(ju)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)910的(de)(de)相(xiang)(xiang)對輸出(chu)(chu)數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)速率(lv)校準(zhun)(zhun)與(yu)(yu)檢(jian)測(ce)到的(de)(de)數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)相(xiang)(xiang)關聯的(de)(de)時(shi)戳(chuo)。否則，微(wei)控制器(qi)(qi)920將不進(jin)行任何調整。應注(zhu)意，僅對與(yu)(yu)檢(jian)測(ce)到的(de)(de)數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)相(xiang)(xiang)關聯的(de)(de)時(shi)戳(chuo)執行校準(zhun)(zhun)而不對傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)硬件(jian)執行校準(zhun)(zhun)。換(huan)句(ju)話說，傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)910的(de)(de)實際輸出(chu)(chu)數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)速率(lv)保(bao)持(chi)與(yu)(yu)其(qi)制造默認設置相(xiang)(xiang)同(tong)。此外，微(wei)控制器(qi)(qi)920可以(yi)將經校準(zhun)(zhun)時(shi)戳(chuo)以(yi)及檢(jian)測(ce)到的(de)(de)數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)存儲在(zai)數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)庫中(zhong)，或將經校準(zhun)(zhun)時(shi)戳(chuo)以(yi)及檢(jian)測(ce)到的(de)(de)數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)進(jin)一步傳(chuan)(chuan)輸到處理器(qi)(qi)930用于其(qi)它(ta)目(mu)的(de)(de)。

圖(tu)11說明根據本發明示例性(xing)實施(shi)例中(zhong)的(de)一個的(de)傳(chuan)感器時間校準(zhun)方法的(de)應用情境(jing)的(de)示意圖(tu)。

請(qing)參(can)考圖11，假設傳(chuan)感器910的預(yu)定(ding)義輸出(chu)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)速(su)率(lv)是(shi)100hz。理想(xiang)地(di)，傳(chuan)感器910應已經(jing)相對(dui)(dui)于實時(shi)(shi)(shi)時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)在(zai)10ms、20ms、…、70ms和80ms輸出(chu)檢(jian)測(ce)到(dao)的數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)，如結果962中(zhong)所呈現。然而，當在(zai)預(yu)定(ding)義輸出(chu)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)速(su)率(lv)與實際(ji)輸出(chu)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)速(su)率(lv)之間(jian)(jian)(jian)存(cun)在(zai)1ms的偏移(即(ji)(ji)，10％誤差率(lv))時(shi)(shi)(shi)，將(jiang)呈現結果964。也(ye)就是(shi)說，相對(dui)(dui)于實時(shi)(shi)(shi)時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(即(ji)(ji)，微(wei)控(kong)制器時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian))在(zai)9ms、18ms、27ms、…、81ms輸出(chu)檢(jian)測(ce)到(dao)的數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)，但是(shi)時(shi)(shi)(shi)戳在(zai)10ms、20ms、…、70ms、80ms和90ms。微(wei)控(kong)制器920將(jiang)通過將(jiang)參(can)考時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)段(即(ji)(ji)，81ms)除以在(zai)此時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)段期間(jian)(jian)(jian)檢(jian)測(ce)到(dao)的數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)的數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)目(即(ji)(ji)，9)來計算相對(dui)(dui)輸出(chu)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)速(su)率(lv)。在(zai)這種情況下(xia)，相對(dui)(dui)輸出(chu)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)速(su)率(lv)將(jiang)是(shi)9ms，并且經(jing)校準時(shi)(shi)(shi)戳將(jiang)是(shi)9ms、18ms、27ms、…、81ms，如結果966中(zhong)所呈現。

圖(tu)12說明(ming)根(gen)據本發(fa)(fa)明(ming)示例(li)性實(shi)施例(li)中的一(yi)個(ge)的傳感器(qi)時間(jian)校準(zhun)方法(fa)的應用情境的流程圖(tu)。在本發(fa)(fa)明(ming)實(shi)施例(li)中，傳感器(qi)910將是陀螺傳感器(qi)。

請(qing)參考圖12，首先，將(jiang)(jiang)默認地(di)或(huo)通過電子裝置900的(de)(de)用戶手動地(di)啟用傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)910(步(bu)驟(zou)(zou)(zou)s972)，接著，為了避免電路延(yan)遲(chi)中的(de)(de)不(bu)確定性，在傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)910執行實際測(ce)量之前將(jiang)(jiang)提供等待時(shi)間(jian)直到(dao)所述傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)變得穩定(步(bu)驟(zou)(zou)(zou)s974)。一(yi)旦傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)910穩定，傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)910將(jiang)(jiang)開(kai)(kai)始(shi)測(ce)量(步(bu)驟(zou)(zou)(zou)s976)。同(tong)時(shi)，微控(kong)制器(qi)(qi)(qi)920將(jiang)(jiang)開(kai)(kai)始(shi)其高精確度計時(shi)器(qi)(qi)(qi)(步(bu)驟(zou)(zou)(zou)s978)。接著，微控(kong)制器(qi)(qi)(qi)920將(jiang)(jiang)從傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)910獲得檢測(ce)到(dao)的(de)(de)數(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)，并且(qie)(qie)對檢測(ce)到(dao)的(de)(de)數(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)的(de)(de)數(shu)目計數(shu)(步(bu)驟(zou)(zou)(zou)s980)，以(yi)便計算平均(jun)輸(shu)出(chu)(chu)數(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)速(su)(su)率(lv)(lv)(即，上述相(xiang)對輸(shu)出(chu)(chu)數(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)速(su)(su)率(lv)(lv))(步(bu)驟(zou)(zou)(zou)s982)。微控(kong)制器(qi)(qi)(qi)920將(jiang)(jiang)通過比較傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)910的(de)(de)預定義輸(shu)出(chu)(chu)數(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)速(su)(su)率(lv)(lv)與平均(jun)輸(shu)出(chu)(chu)數(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)速(su)(su)率(lv)(lv)之間(jian)的(de)(de)差值(zhi)來確定是(shi)(shi)否(fou)將(jiang)(jiang)平均(jun)輸(shu)出(chu)(chu)數(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)速(su)(su)率(lv)(lv)更新到(dao)數(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)庫(步(bu)驟(zou)(zou)(zou)984)。如果(guo)是(shi)(shi)，微控(kong)制器(qi)(qi)(qi)920會將(jiang)(jiang)平均(jun)輸(shu)出(chu)(chu)數(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)速(su)(su)率(lv)(lv)以(yi)及檢測(ce)到(dao)的(de)(de)數(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)一(yi)起(qi)更新到(dao)數(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)庫(步(bu)驟(zou)(zou)(zou)s986)，并且(qie)(qie)返回(hui)至(zhi)步(bu)驟(zou)(zou)(zou)s980并開(kai)(kai)始(shi)另一(yi)次平均(jun)輸(shu)出(chu)(chu)數(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)速(su)(su)率(lv)(lv)計算。如果(guo)不(bu)是(shi)(shi)，微控(kong)制器(qi)(qi)(qi)920將(jiang)(jiang)直接返回(hui)至(zhi)步(bu)驟(zou)(zou)(zou)s980。步(bu)驟(zou)(zou)(zou)s972到(dao)s986的(de)(de)具體內容可以(yi)參考圖10的(de)(de)相(xiang)關描(miao)述并且(qie)(qie)將(jiang)(jiang)不(bu)在下文中重復。

圖13說明根據(ju)本(ben)申(shen)請的(de)另一個實(shi)施例的(de)傳感(gan)器時間校準方法的(de)流程圖。應注意(yi)，所述方法可以在各種裝(zhuang)置(zhi)上實(shi)施，例如圖9的(de)裝(zhuang)置(zhi)900。

如圖(tu)13中(zhong)所示，方法1000可(ke)以理解為(wei)在(zai)方塊(kuai)(kuai)1002處開始，其中(zhong)根據(ju)(ju)(ju)第(di)一時(shi)(shi)鐘(例如，計時(shi)(shi)器(qi)(qi)912)以預定(ding)義輸(shu)出(chu)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)速(su)(su)率(lv)(lv)產生運動(dong)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(例如，傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)910)的(de)運動(dong)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)樣(yang)本(ben)。借助于(yu)(yu)實例，運動(dong)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)可(ke)以是陀(tuo)螺(luo)儀。在(zai)方塊(kuai)(kuai)1004中(zhong)，以預定(ding)義輸(shu)出(chu)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)速(su)(su)率(lv)(lv)存儲運動(dong)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)樣(yang)本(ben)。接(jie)著(zhu)，如方塊(kuai)(kuai)1006中(zhong)所描繪，在(zai)預定(ding)義平(ping)均時(shi)(shi)間(jian)(jian)跨(kua)(kua)度期間(jian)(jian)提取傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)樣(yang)本(ben)序列。在(zai)方塊(kuai)(kuai)1008中(zhong)，計算所提取的(de)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)樣(yang)本(ben)的(de)總數(shu)(shu)(shu)目(mu)，并且接(jie)著(zhu)，基(ji)于(yu)(yu)所提取的(de)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)樣(yang)本(ben)的(de)總數(shu)(shu)(shu)目(mu)和參考(kao)時(shi)(shi)間(jian)(jian)跨(kua)(kua)度提供經(jing)校準輸(shu)出(chu)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)速(su)(su)率(lv)(lv)(方塊(kuai)(kuai)1010)。具體來說，參考(kao)時(shi)(shi)間(jian)(jian)跨(kua)(kua)度由第(di)二時(shi)(shi)鐘提供，并且對(dui)應(ying)于(yu)(yu)在(zai)其期間(jian)(jian)以預定(ding)義輸(shu)出(chu)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)速(su)(su)率(lv)(lv)存儲傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)樣(yang)本(ben)的(de)時(shi)(shi)間(jian)(jian)跨(kua)(kua)度。

關(guan)于方(fang)塊1004的功能(neng)，在(zai)一些(xie)實(shi)施例(li)中(zhong)，可(ke)以(yi)(yi)執行傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)數(shu)據(ju)樣(yang)(yang)本(ben)的存(cun)儲的運(yun)動(dong)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(例(li)如(ru)(ru)，傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)910)可(ke)以(yi)(yi)將傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)數(shu)據(ju)樣(yang)(yang)本(ben)存(cun)儲在(zai)緩沖器(qi)(例(li)如(ru)(ru)，存(cun)儲器(qi)914)中(zhong)。另外，運(yun)動(dong)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)可(ke)以(yi)(yi)產生(sheng)指示(shi)在(zai)緩沖器(qi)中(zhong)存(cun)儲的樣(yang)(yang)本(ben)的數(shu)目的樣(yang)(yang)本(ben)計(ji)數(shu)，并且(qie)響應于所述樣(yang)(yang)本(ben)計(ji)數(shu)提供對(dui)應于水印值(zhi)(例(li)如(ru)(ru)，預定值(zhi))的沖刷(shua)信號(flushsignal)。響應于接收(shou)到沖刷(shua)信號，微控(kong)制(zhi)器(qi)(例(li)如(ru)(ru)，微控(kong)制(zhi)器(qi)920)可(ke)以(yi)(yi)用于從緩沖器(qi)(例(li)如(ru)(ru)分批地(di))提取傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)數(shu)據(ju)樣(yang)(yang)本(ben)(方(fang)塊1006)。

在一些實(shi)施例中，微控制(zhi)器可經配置(zhi)以選擇性(xing)地以省電(dian)模(mo)式(shi)和樣本(ben)(ben)提(ti)取(qu)模(mo)式(shi)操作(zuo)。具(ju)體來說，當在省電(dian)模(mo)式(shi)中時(shi)，微控制(zhi)器能夠從(cong)運(yun)動傳感器接收沖(chong)刷信號(hao)并切(qie)換到樣本(ben)(ben)提(ti)取(qu)模(mo)式(shi)。一旦處于樣本(ben)(ben)提(ti)取(qu)模(mo)式(shi)，微控制(zhi)器就從(cong)第一緩沖(chong)器分批地提(ti)取(qu)傳感器數據(ju)樣本(ben)(ben)。

在一(yi)些實施例(li)(li)中(zhong)，微控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)包(bao)括用(yong)于(yu)(yu)存(cun)儲(chu)從(cong)運(yun)動(dong)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)緩(huan)沖(chong)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)提取的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)樣(yang)(yang)本(ben)的(de)緩(huan)沖(chong)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。另外或可(ke)替代地，微控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)經配置(zhi)以(yi)(yi)使相(xiang)(xiang)應(ying)時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)指(zhi)示(shi)(shi)符與從(cong)運(yun)動(dong)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)緩(huan)沖(chong)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)提取的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)樣(yang)(yang)本(ben)的(de)選(xuan)中(zhong)樣(yang)(yang)本(ben)相(xiang)(xiang)關聯。可(ke)以(yi)(yi)響應(ying)于(yu)(yu)微控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)響應(ying)于(yu)(yu)從(cong)運(yun)動(dong)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)接(jie)收沖(chong)刷信號而提供的(de)查詢命令來完成時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)指(zhi)示(shi)(shi)符的(de)產(chan)生(sheng)。值(zhi)得注意的(de)是，根(gen)據(ju)(ju)(ju)第二時(shi)(shi)(shi)鐘(zhong)(zhong)(例(li)(li)如，計(ji)時(shi)(shi)(shi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)922)產(chan)生(sheng)時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)指(zhi)示(shi)(shi)符以(yi)(yi)便提供用(yong)于(yu)(yu)確(que)定參考時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)跨(kua)度的(de)參考時(shi)(shi)(shi)序(例(li)(li)如，時(shi)(shi)(shi)戳，時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)標志)。具體來說(shuo)，微控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)基于(yu)(yu)時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)指(zhi)示(shi)(shi)符中(zhong)的(de)連續時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)指(zhi)示(shi)(shi)符之(zhi)間(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)差值(zhi)確(que)定參考時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)跨(kua)度，其(qi)對應(ying)于(yu)(yu)在其(qi)期間(jian)(jian)(jian)(jian)以(yi)(yi)預定義輸出數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)速率(但是相(xiang)(xiang)對于(yu)(yu)微控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)更(geng)精確(que)時(shi)(shi)(shi)鐘(zhong)(zhong))存(cun)儲(chu)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)樣(yang)(yang)本(ben)的(de)時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)跨(kua)度。

相對于(yu)方塊1010，在(zai)一些(xie)實施例中，通過將所提(ti)取(qu)的(de)(de)傳(chuan)(chuan)感器數據樣(yang)本(ben)(ben)的(de)(de)總數目(mu)除以(yi)(yi)參考時間跨度來(lai)計(ji)算經校準(zhun)輸出數據速(su)率。使用經校準(zhun)輸出速(su)率(和傳(chuan)(chuan)感器數據樣(yang)本(ben)(ben))，微控制器可以(yi)(yi)計(ji)算與(yu)移(yi)動裝置相關(guan)聯(lian)的(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)角度。值得(de)注意(yi)的(de)(de)是(shi)，所提(ti)取(qu)的(de)(de)傳(chuan)(chuan)感器數據樣(yang)本(ben)(ben)中的(de)(de)每(mei)一個表示(shi)與(yu)移(yi)動裝置相關(guan)聯(lian)的(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)速(su)度。在(zai)結(jie)合(he)用于(yu)產生加速(su)度信號(hao)的(de)(de)加速(su)計(ji)的(de)(de)那些(xie)實施例中，微控制器可經配置以(yi)(yi)根據加速(su)度信號(hao)和旋(xuan)轉(zhuan)角度執行預(yu)設處理從而獲得(de)運(yun)動結(jie)果。

關(guan)于(yu)(yu)預(yu)(yu)定(ding)義平(ping)均時(shi)(shi)間(jian)(jian)跨(kua)(kua)度(du)(du)的(de)使用，在一些(xie)實(shi)(shi)施例(li)中(zhong)，建立預(yu)(yu)定(ding)義平(ping)均時(shi)(shi)間(jian)(jian)跨(kua)(kua)度(du)(du)，使其延長歷經至(zhi)少連續的(de)兩批(pi)傳感器數據樣(yang)本。應注意，可(ke)以(yi)基(ji)于(yu)(yu)各種因(yin)素中(zhong)的(de)一個(ge)或(huo)多個(ge)調整預(yu)(yu)定(ding)義平(ping)均時(shi)(shi)間(jian)(jian)跨(kua)(kua)度(du)(du)。借助于(yu)(yu)實(shi)(shi)例(li)，如果(guo)與連續兩批(pi)相關(guan)聯(lian)的(de)時(shi)(shi)間(jian)(jian)跨(kua)(kua)度(du)(du)的(de)差值小(xiao)于(yu)(yu)時(shi)(shi)間(jian)(jian)差閾值，微(wei)控制器可(ke)以(yi)增(zeng)大預(yu)(yu)定(ding)義平(ping)均時(shi)(shi)間(jian)(jian)跨(kua)(kua)度(du)(du)以(yi)確(que)保精確(que)度(du)(du)。作為另一實(shi)(shi)例(li)，如果(guo)檢(jian)測到的(de)溫度(du)(du)變化增(zeng)加，微(wei)控制器可(ke)以(yi)出(chu)于(yu)(yu)類似原因(yin)而(er)減小(xiao)預(yu)(yu)定(ding)義平(ping)均時(shi)(shi)間(jian)(jian)跨(kua)(kua)度(du)(du)。

圖(tu)14說明根據(ju)本申請的(de)另一(yi)個(ge)實施例的(de)傳(chuan)(chuan)感器(qi)時(shi)(shi)間(jian)校準方(fang)法(fa)的(de)流程圖(tu)。如圖(tu)14中(zhong)(zhong)所示，方(fang)法(fa)1050可(ke)以(yi)理解為(wei)在方(fang)塊(kuai)1052處開始，其中(zhong)(zhong)設(she)置與陀(tuo)螺儀相(xiang)關聯的(de)參(can)數(shu)。舉例來說，參(can)數(shu)可(ke)以(yi)包括以(yi)下各(ge)項中(zhong)(zhong)的(de)一(yi)個(ge)或(huo)多(duo)個(ge)：設(she)置預(yu)定義輸出(chu)數(shu)據(ju)速率(即，基于傳(chuan)(chuan)感器(qi)計時(shi)(shi)器(qi)產生(sheng)的(de)時(shi)(shi)鐘的(de)取樣速率)；設(she)置對(dui)應于待分批(pi)輸出(chu)的(de)多(duo)個(ge)樣本的(de)水(shui)印(yin)或(huo)閾值；設(she)置陀(tuo)螺儀的(de)緩(huan)沖器(qi)；以(yi)及設(she)置初(chu)始預(yu)定義平均時(shi)(shi)間(jian)跨(kua)度(du)，微控制器(qi)歷經所述時(shi)(shi)間(jian)跨(kua)度(du)從(cong)陀(tuo)螺儀的(de)緩(huan)沖器(qi)獲得(de)傳(chuan)(chuan)感器(qi)數(shu)據(ju)樣本。在一(yi)些實施例中(zhong)(zhong)，初(chu)始預(yu)定義平均時(shi)(shi)間(jian)跨(kua)度(du)設(she)置為(wei)對(dui)應于大(da)致(zhi)5批(pi)和大(da)致(zhi)10批(pi)之間(jian)的(de)多(duo)個(ge)傳(chuan)(chuan)感器(qi)數(shu)據(ju)樣本。

在(zai)方塊1054中(zhong)，以(yi)流動式(shi)接收模(mo)式(shi)操作(zuo)陀螺(luo)儀，其可以(yi)包括濾(lv)除在(zai)陀螺(luo)儀穩定之(zhi)前(qian)產生的初始傳(chuan)感器數據樣本。在(zai)一些(xie)實施例中(zhong)，在(zai)確證中(zhong)斷(duan)之(zhi)前(qian)以(yi)休眠模(mo)式(shi)操作(zuo)微控制器。

在方塊(kuai)1056中，基于(yu)水印(yin)確(que)證中斷(duan)。具(ju)體來說，如(ru)果(guo)緩沖(chong)器中的(de)(de)多個傳感器數(shu)(shu)據樣(yang)本對應(ying)于(yu)水印(yin)(即，閾值)，就將中斷(duan)信號(hao)(例如(ru)，沖(chong)刷信號(hao))提(ti)供到微(wei)控(kong)制(zhi)器。如(ru)方塊(kuai)1058中所(suo)描繪，中斷(duan)信號(hao)致使微(wei)控(kong)制(zhi)器喚醒。一旦(dan)喚醒，微(wei)控(kong)制(zhi)器可(ke)以執(zhi)行(xing)各種功能中的(de)(de)一個或(huo)多個，例如(ru)：從陀螺儀緩沖(chong)器分批地提(ti)取傳感器數(shu)(shu)據樣(yang)本；確(que)定所(suo)提(ti)取的(de)(de)樣(yang)本的(de)(de)數(shu)(shu)目；以及執(zhi)行(xing)時(shi)間(jian)同步操(cao)作。如(ru)先前所(suo)描述，時(shi)間(jian)同步操(cao)作可(ke)以包括響應(ying)于(yu)中斷(duan)信號(hao)的(de)(de)樣(yang)本的(de)(de)時(shi)間(jian)譯碼形(xing)式。

繼續方塊1060，可(ke)以更新預(yu)定義平均時(shi)間(jian)(jian)跨(kua)度(du)。舉例(li)來說，如果檢測到的溫度(du)漂移或(huo)變化增(zeng)(zeng)加，可(ke)以減小預(yu)定義平均時(shi)間(jian)(jian)跨(kua)度(du)；和/或(huo)如果與連續批傳感器(qi)數據樣本(ben)相關聯的時(shi)間(jian)(jian)跨(kua)度(du)的差值小于時(shi)間(jian)(jian)差閾值，可(ke)以增(zeng)(zeng)大預(yu)定義平均時(shi)間(jian)(jian)跨(kua)度(du)。

在方塊1062中(zhong)，通(tong)(tong)過微控(kong)制器(qi)收集從(cong)陀螺儀緩沖(chong)器(qi)提取的(de)傳(chuan)感器(qi)數據(ju)樣(yang)(yang)本(ben)(ben)序(xu)列(lie)。具(ju)體來說，所(suo)述(shu)傳(chuan)感器(qi)數據(ju)樣(yang)(yang)本(ben)(ben)序(xu)列(lie)對應(ying)于在微控(kong)制器(qi)的(de)預定義平均時(shi)間(jian)跨(kua)度期間(jian)存儲的(de)傳(chuan)感器(qi)數據(ju)樣(yang)(yang)本(ben)(ben)。在一些實施(shi)例中(zhong)，微控(kong)制器(qi)通(tong)(tong)過分析(xi)與(yu)樣(yang)(yang)本(ben)(ben)相關聯的(de)時(shi)間(jian)(例如通(tong)(tong)過檢(jian)查(cha)響應(ying)于中(zhong)斷信號而產生的(de)時(shi)間(jian)標志)來計算所(suo)述(shu)序(xu)列(lie)的(de)從(cong)第一個樣(yang)(yang)本(ben)(ben)到最后一個樣(yang)(yang)本(ben)(ben)的(de)時(shi)間(jian)跨(kua)度，還可以基于緩沖(chong)器(qi)的(de)計數器(qi)確定傳(chuan)感器(qi)數據(ju)樣(yang)(yang)本(ben)(ben)的(de)數目(mu)。

接(jie)著(zhu)，在(zai)方(fang)(fang)塊(kuai)1064中(zhong)，通(tong)過微控制(zhi)(zhi)器確(que)定(ding)經校準輸出(chu)數(shu)據速率(lv)。在(zai)一(yi)些實(shi)施例中(zhong)，這(zhe)可以(yi)通(tong)過將時間跨度除以(yi)相應序(xu)列中(zhong)的樣本(ben)的數(shu)目以(yi)相對于輸出(chu)數(shu)據速率(lv)確(que)定(ding)每個樣本(ben)之間的時間方(fang)(fang)差(cha)(即，δt)來完成。接(jie)著(zhu)微控制(zhi)(zhi)器能夠(gou)根據所(suo)述時間方(fang)(fang)差(cha)更(geng)新輸出(chu)數(shu)據速率(lv)(方(fang)(fang)塊(kuai)1066)。此使得(de)(de)能夠(gou)根據時間方(fang)(fang)差(cha)更(geng)新角速度確(que)定(ding)從而獲得(de)(de)旋轉(zhuan)角度改變的精確(que)計算。在(zai)方(fang)(fang)塊(kuai)1066之后，所(suo)述過程可以(yi)返回至例如方(fang)(fang)塊(kuai)1054。

鑒于(yu)上述(shu)描(miao)述(shu)，由于(yu)傳感器(qi)計(ji)時(shi)器(qi)的預定義輸出數(shu)(shu)據速率(lv)可能因制造(zao)限制或溫(wen)度變化而(er)不穩定，因此(ci)可以(yi)基于(yu)高(gao)精(jing)確度計(ji)時(shi)器(qi)動態(tai)地(di)校(xiao)準通過傳感器(qi)產生的與檢測(ce)到的數(shu)(shu)據相關(guan)聯的時(shi)戳。

所屬領域(yu)的(de)(de)技術人員將顯(xian)而易見的(de)(de)是，在(zai)不脫離本發(fa)明(ming)的(de)(de)范圍(wei)或精(jing)神的(de)(de)情況下，可以對(dui)本發(fa)明(ming)的(de)(de)結構進行各(ge)種修(xiu)改(gai)(gai)和(he)變化。鑒于是以上內(nei)容(rong)，希(xi)望本申請涵蓋本發(fa)明(ming)的(de)(de)修(xiu)改(gai)(gai)和(he)變化，只要(yao)所述修(xiu)改(gai)(gai)和(he)變化落入(ru)所附(fu)權利要(yao)求書和(he)其(qi)等(deng)效物的(de)(de)范圍(wei)內(nei)。

相關申請的交叉引用

本(ben)發(fa)明(ming)申(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)請(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)基于(yu)2016年3月(yue)(yue)(yue)2日(ri)遞交的(de)(de)(de)(de)(de)美(mei)(mei)(mei)(mei)國(guo)(guo)(guo)臨時申(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)請(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)62/302，192并(bing)(bing)(bing)主(zhu)(zhu)張所(suo)述(shu)(shu)美(mei)(mei)(mei)(mei)國(guo)(guo)(guo)臨時申(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)請(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)的(de)(de)(de)(de)(de)優(you)先(xian)(xian)(xian)權(quan)，并(bing)(bing)(bing)且(qie)是(shi)部(bu)分(fen)(fen)繼續申(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)請(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)，其(qi)基于(yu)2016年11月(yue)(yue)(yue)21日(ri)遞交的(de)(de)(de)(de)(de)美(mei)(mei)(mei)(mei)國(guo)(guo)(guo)申(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)請(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)15/357，176并(bing)(bing)(bing)主(zhu)(zhu)張所(suo)述(shu)(shu)美(mei)(mei)(mei)(mei)國(guo)(guo)(guo)申(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)請(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)的(de)(de)(de)(de)(de)優(you)先(xian)(xian)(xian)權(quan)。美(mei)(mei)(mei)(mei)國(guo)(guo)(guo)申(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)請(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)15/357，176是(shi)2013年11月(yue)(yue)(yue)25日(ri)遞交的(de)(de)(de)(de)(de)在(zai)先(xian)(xian)(xian)美(mei)(mei)(mei)(mei)國(guo)(guo)(guo)申(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)請(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)14/088，452(目前(qian)待決)的(de)(de)(de)(de)(de)部(bu)分(fen)(fen)繼續申(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)請(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)并(bing)(bing)(bing)主(zhu)(zhu)張所(suo)述(shu)(shu)在(zai)先(xian)(xian)(xian)美(mei)(mei)(mei)(mei)國(guo)(guo)(guo)申(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)請(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)的(de)(de)(de)(de)(de)優(you)先(xian)(xian)(xian)權(quan)權(quan)益(yi)(yi)，美(mei)(mei)(mei)(mei)國(guo)(guo)(guo)申(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)請(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)14/088，452是(shi)2013年7月(yue)(yue)(yue)19日(ri)遞交的(de)(de)(de)(de)(de)在(zai)先(xian)(xian)(xian)美(mei)(mei)(mei)(mei)國(guo)(guo)(guo)申(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)請(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)13/945，930(目前(qian)待決)的(de)(de)(de)(de)(de)部(bu)分(fen)(fen)繼續申(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)請(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)并(bing)(bing)(bing)且(qie)主(zhu)(zhu)張所(suo)述(shu)(shu)在(zai)先(xian)(xian)(xian)美(mei)(mei)(mei)(mei)國(guo)(guo)(guo)申(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)請(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)的(de)(de)(de)(de)(de)優(you)先(xian)(xian)(xian)權(quan)權(quan)益(yi)(yi)，其(qi)還是(shi)2013年9月(yue)(yue)(yue)23日(ri)遞交的(de)(de)(de)(de)(de)在(zai)先(xian)(xian)(xian)美(mei)(mei)(mei)(mei)國(guo)(guo)(guo)申(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)請(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)14/033，553(目前(qian)獲(huo)得專(zhuan)利為(wei)美(mei)(mei)(mei)(mei)國(guo)(guo)(guo)專(zhuan)利9，104，417，2015年8月(yue)(yue)(yue)11日(ri)發(fa)布)的(de)(de)(de)(de)(de)部(bu)分(fen)(fen)繼續申(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)請(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)并(bing)(bing)(bing)且(qie)主(zhu)(zhu)張所(suo)述(shu)(shu)在(zai)先(xian)(xian)(xian)美(mei)(mei)(mei)(mei)國(guo)(guo)(guo)申(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)請(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)的(de)(de)(de)(de)(de)優(you)先(xian)(xian)(xian)權(quan)權(quan)益(yi)(yi)。在(zai)先(xian)(xian)(xian)美(mei)(mei)(mei)(mei)國(guo)(guo)(guo)申(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)請(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)14/033，553主(zhu)(zhu)張2013年5月(yue)(yue)(yue)8日(ri)遞交的(de)(de)(de)(de)(de)第201320245496.x號中(zhong)國(guo)(guo)(guo)申(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)請(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)的(de)(de)(de)(de)(de)優(you)先(xian)(xian)(xian)權(quan)權(quan)益(yi)(yi)。上述(shu)(shu)專(zhuan)利申(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)請(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)每(mei)一(yi)個的(de)(de)(de)(de)(de)全部(bu)內(nei)容在(zai)此以引用的(de)(de)(de)(de)(de)方式并(bing)(bing)(bing)入本(ben)文中(zhong)并(bing)(bing)(bing)構(gou)成本(ben)說明(ming)書的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)部(bu)分(fen)(fen)。