本發明(ming)涉及圖像處理(li)技術領域，具體而言(yan)，涉及一(yi)種圖像分(fen)割(ge)方法及裝(zhuang)置(zhi)。

背景技術：

圖(tu)像(xiang)分(fen)割是指將圖(tu)像(xiang)按(an)照一(yi)定的(de)規則(ze)或目的(de)，分(fen)割為(wei)多(duo)個部分(fen)的(de)過程，例(li)如將一(yi)幅(fu)人(ren)像(xiang)的(de)圖(tu)像(xiang)中的(de)人(ren)物同背景分(fen)割出(chu)來(lai)。圖(tu)像(xiang)分(fen)割技術已經廣泛(fan)地應用到實際生(sheng)(sheng)(sheng)產和生(sheng)(sheng)(sheng)活當中，如醫學圖(tu)像(xiang)處(chu)理、工業生(sheng)(sheng)(sheng)產過程的(de)產品質量(liang)檢測、軍事領域(yu)中的(de)軍事目標(biao)定位與(yu)跟蹤等(deng)等(deng)。

傳統(tong)(tong)的(de)圖(tu)像(xiang)分(fen)(fen)(fen)割(ge)方(fang)(fang)(fang)法(fa)是(shi)將(jiang)預(yu)覽圖(tu)像(xiang)灰(hui)度化(hua)后進行閾值分(fen)(fen)(fen)割(ge)，該(gai)方(fang)(fang)(fang)法(fa)可以較(jiao)好的(de)分(fen)(fen)(fen)割(ge)出圖(tu)像(xiang)中背(bei)景灰(hui)度差別(bie)較(jiao)大的(de)深(shen)色(se)部(bu)分(fen)(fen)(fen)，但(dan)對于顏色(se)較(jiao)淡和背(bei)景不(bu)均勻(yun)的(de)圖(tu)片分(fen)(fen)(fen)割(ge)效果(guo)不(bu)好。有人提(ti)出了改(gai)進的(de)方(fang)(fang)(fang)法(fa)，但(dan)需要(yao)采集空白預(yu)覽圖(tu)像(xiang)用于去除背(bei)景。雖然分(fen)(fen)(fen)割(ge)效果(guo)較(jiao)好，但(dan)較(jiao)傳統(tong)(tong)方(fang)(fang)(fang)法(fa)預(yu)覽圖(tu)像(xiang)采集數量(liang)增加了一倍，浪費的(de)時間(jian)及存儲空間(jian)相應的(de)也成倍增加。

技術實現要素：

有鑒于此，本(ben)發明(ming)提(ti)供了一種圖像分割方法及裝置，以(yi)改善現有對(dui)顏色較淡和(he)背景(jing)分布不均勻的圖片(pian)分割效果不好以(yi)及效率低(di)的問題。

為實現上述(shu)目的(de)，本發明采用如(ru)下技術(shu)方案：

一(yi)種圖(tu)像分割(ge)方法，包括：

當灰(hui)(hui)(hui)度(du)(du)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素方差小于(yu)(yu)或等(deng)于(yu)(yu)第一閾(yu)值(zhi)(zhi)和/或所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)灰(hui)(hui)(hui)度(du)(du)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的深度(du)(du)值(zhi)(zhi)小于(yu)(yu)或等(deng)于(yu)(yu)第二閾(yu)值(zhi)(zhi)時，對所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)灰(hui)(hui)(hui)度(du)(du)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)進(jin)行圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)背(bei)(bei)景提取處理，獲(huo)得(de)(de)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)灰(hui)(hui)(hui)度(du)(du)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的背(bei)(bei)景圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)。其中，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)深度(du)(du)值(zhi)(zhi)為所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)灰(hui)(hui)(hui)度(du)(du)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的最(zui)大(da)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素值(zhi)(zhi)與所(suo)(suo)(suo)有(you)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素的均(jun)值(zhi)(zhi)的差值(zhi)(zhi)；將所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)背(bei)(bei)景圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)進(jin)行去(qu)(qu)背(bei)(bei)景處理，獲(huo)得(de)(de)去(qu)(qu)除背(bei)(bei)景后的圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)；對所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)去(qu)(qu)除背(bei)(bei)景后的圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)進(jin)行圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)割(ge)處理，獲(huo)得(de)(de)二值(zhi)(zhi)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)；根據(ju)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)二值(zhi)(zhi)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)灰(hui)(hui)(hui)度(du)(du)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素，獲(huo)得(de)(de)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)灰(hui)(hui)(hui)度(du)(du)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)割(ge)后的圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)。

一種圖像分(fen)割(ge)裝置，包括：

背(bei)(bei)景(jing)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)獲(huo)取(qu)單元(yuan)，用(yong)于(yu)(yu)(yu)當(dang)灰(hui)(hui)(hui)度圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)像(xiang)(xiang)素(su)方差小(xiao)于(yu)(yu)(yu)或(huo)等于(yu)(yu)(yu)第(di)(di)一閾(yu)值(zhi)和/或(huo)所述(shu)(shu)灰(hui)(hui)(hui)度圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)深度值(zhi)小(xiao)于(yu)(yu)(yu)或(huo)等于(yu)(yu)(yu)第(di)(di)二(er)閾(yu)值(zhi)時，對(dui)所述(shu)(shu)灰(hui)(hui)(hui)度圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)進(jin)行圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)背(bei)(bei)景(jing)提取(qu)處理，獲(huo)得(de)(de)所述(shu)(shu)灰(hui)(hui)(hui)度圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)背(bei)(bei)景(jing)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)，其中，所述(shu)(shu)深度值(zhi)為所述(shu)(shu)灰(hui)(hui)(hui)度圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)最(zui)大像(xiang)(xiang)素(su)值(zhi)與所有(you)像(xiang)(xiang)素(su)的(de)(de)(de)均值(zhi)的(de)(de)(de)差值(zhi)；去(qu)(qu)除(chu)背(bei)(bei)景(jing)單元(yuan)，用(yong)于(yu)(yu)(yu)將所述(shu)(shu)背(bei)(bei)景(jing)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)進(jin)行去(qu)(qu)背(bei)(bei)景(jing)處理，獲(huo)得(de)(de)去(qu)(qu)除(chu)背(bei)(bei)景(jing)后的(de)(de)(de)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)；二(er)值(zhi)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)獲(huo)取(qu)單元(yuan)，用(yong)于(yu)(yu)(yu)對(dui)所述(shu)(shu)去(qu)(qu)除(chu)背(bei)(bei)景(jing)后的(de)(de)(de)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)進(jin)行圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)分割處理，獲(huo)得(de)(de)二(er)值(zhi)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)；分割圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)獲(huo)取(qu)單元(yuan)，用(yong)于(yu)(yu)(yu)根據所述(shu)(shu)二(er)值(zhi)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)像(xiang)(xiang)素(su)與所述(shu)(shu)灰(hui)(hui)(hui)度圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)像(xiang)(xiang)素(su)，獲(huo)得(de)(de)所述(shu)(shu)灰(hui)(hui)(hui)度圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)分割后的(de)(de)(de)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)。

與現有(you)技術相比(bi)，本發明(ming)實施例提供的(de)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)(fen)(fen)割(ge)(ge)方(fang)法和(he)裝置可以更好地(di)分(fen)(fen)(fen)割(ge)(ge)顏(yan)色(se)較(jiao)淺和(he)背(bei)景(jing)不均勻(yun)的(de)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)。首先當(dang)灰(hui)(hui)(hui)(hui)度(du)(du)(du)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素方(fang)差小于或(huo)等于第(di)一閾(yu)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和(he)/或(huo)所(suo)(suo)述(shu)(shu)灰(hui)(hui)(hui)(hui)度(du)(du)(du)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)深度(du)(du)(du)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)小于或(huo)等于第(di)二閾(yu)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)時，對所(suo)(suo)述(shu)(shu)灰(hui)(hui)(hui)(hui)度(du)(du)(du)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)進(jin)行(xing)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)背(bei)景(jing)提取處理，獲得所(suo)(suo)述(shu)(shu)灰(hui)(hui)(hui)(hui)度(du)(du)(du)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)背(bei)景(jing)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)。將(jiang)(jiang)所(suo)(suo)述(shu)(shu)背(bei)景(jing)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)進(jin)行(xing)去背(bei)景(jing)處理，獲得去除(chu)(chu)背(bei)景(jing)后的(de)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)；對所(suo)(suo)述(shu)(shu)去除(chu)(chu)背(bei)景(jing)后的(de)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)進(jin)行(xing)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)(fen)(fen)割(ge)(ge)處理，獲得二值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)；最后根(gen)據所(suo)(suo)述(shu)(shu)二值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素與所(suo)(suo)述(shu)(shu)灰(hui)(hui)(hui)(hui)度(du)(du)(du)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素，獲得所(suo)(suo)述(shu)(shu)灰(hui)(hui)(hui)(hui)度(du)(du)(du)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)(fen)(fen)割(ge)(ge)后的(de)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)。本發明(ming)通過(guo)將(jiang)(jiang)灰(hui)(hui)(hui)(hui)度(du)(du)(du)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素方(fang)差和(he)深度(du)(du)(du)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)與第(di)一閾(yu)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和(he)第(di)二閾(yu)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)進(jin)行(xing)比(bi)較(jiao)將(jiang)(jiang)顏(yan)色(se)較(jiao)淺和(he)背(bei)景(jing)不均勻(yun)的(de)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)進(jin)行(xing)以上處理，能夠有(you)效(xiao)地(di)分(fen)(fen)(fen)割(ge)(ge)顏(yan)色(se)較(jiao)淺和(he)背(bei)景(jing)不均勻(yun)的(de)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)。并且，占用內存較(jiao)少，速(su)度(du)(du)(du)快。

為使本發明的上述目的、特征和(he)優點能更明顯(xian)易(yi)懂，下文特舉較(jiao)佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為(wei)使本(ben)發(fa)明(ming)實(shi)施(shi)(shi)例(li)(li)(li)的目的、技(ji)(ji)術(shu)方案(an)和優(you)點(dian)更加清(qing)楚(chu)，下面將結合本(ben)發(fa)明(ming)實(shi)施(shi)(shi)例(li)(li)(li)中的附圖，對本(ben)發(fa)明(ming)實(shi)施(shi)(shi)例(li)(li)(li)中的技(ji)(ji)術(shu)方案(an)進行清(qing)楚(chu)、完(wan)整地描述，顯(xian)然，所描述的實(shi)施(shi)(shi)例(li)(li)(li)是(shi)本(ben)發(fa)明(ming)一部分實(shi)施(shi)(shi)例(li)(li)(li)，而不(bu)是(shi)全部的實(shi)施(shi)(shi)例(li)(li)(li)。基于(yu)本(ben)發(fa)明(ming)中的實(shi)施(shi)(shi)例(li)(li)(li)，本(ben)領域普通技(ji)(ji)術(shu)人員在沒有作出(chu)創造性勞動前(qian)提下所獲得(de)的所有其他實(shi)施(shi)(shi)例(li)(li)(li)，都(dou)屬于(yu)本(ben)發(fa)明(ming)保護(hu)的范圍(wei)。

圖1示(shi)出(chu)了本(ben)發明較佳實施例(li)提供的終端的方框示(shi)意圖；

圖(tu)2為本發明較佳實施(shi)例提供的圖(tu)像分(fen)割方法的流程圖(tu)；

圖3為本發明較佳實施(shi)例提供(gong)的(de)圖像分割方法的(de)另一實施(shi)方式的(de)流程圖；

圖(tu)4為圖(tu)2和圖(tu)3中步驟120的流程圖(tu)；

圖5為本發(fa)明較佳實(shi)施例(li)應用實(shi)例(li)中(zhong)灰度圖像(xiang)的示意圖；

圖(tu)6為本發明較佳實施例應(ying)用實例中(zhong)背景圖(tu)像的示意圖(tu)；

圖(tu)(tu)7為本發明較佳實施例(li)應用實例(li)中去除背景后的圖(tu)(tu)像的示(shi)意圖(tu)(tu)；

圖(tu)8為(wei)本發明較(jiao)佳實施例應用實例中二值圖(tu)像的示意圖(tu)；

圖(tu)(tu)9為本(ben)發明較(jiao)佳實施例(li)應用例(li)中灰度圖(tu)(tu)像分割后(hou)的(de)圖(tu)(tu)像的(de)示意圖(tu)(tu)；

圖10為本發明較佳(jia)實施(shi)例提供的(de)圖像(xiang)分割(ge)裝置的(de)結構框圖；

圖11為圖10中去除背景單元的結構框(kuang)圖。

具體實施方式

下(xia)面將結(jie)合本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)實(shi)(shi)施(shi)例中(zhong)附(fu)(fu)圖(tu)(tu)(tu)(tu)，對本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)實(shi)(shi)施(shi)例中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)技術方案進(jin)行清楚、完(wan)整地描(miao)(miao)述，顯(xian)然，所描(miao)(miao)述的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)實(shi)(shi)施(shi)例僅(jin)僅(jin)是(shi)(shi)本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)一(yi)部分實(shi)(shi)施(shi)例，而不(bu)是(shi)(shi)全部的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)實(shi)(shi)施(shi)例。通常在此(ci)處(chu)附(fu)(fu)圖(tu)(tu)(tu)(tu)中(zhong)描(miao)(miao)述和(he)(he)示出(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)實(shi)(shi)施(shi)例的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)組件可以以各種不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)配置(zhi)來(lai)布置(zhi)和(he)(he)設計。因(yin)此(ci)，以下(xia)對在附(fu)(fu)圖(tu)(tu)(tu)(tu)中(zhong)提供(gong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)實(shi)(shi)施(shi)例的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)詳細(xi)描(miao)(miao)述并非旨(zhi)在限制要求保(bao)護的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)范圍，而是(shi)(shi)僅(jin)僅(jin)表示本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)選定實(shi)(shi)施(shi)例。基于(yu)本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)實(shi)(shi)施(shi)例，本(ben)(ben)領域(yu)技術人員在沒有做出(chu)創造性勞動的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)前提下(xia)所獲得的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)所有其他實(shi)(shi)施(shi)例，都屬于(yu)本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)保(bao)護的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)范圍。應注意(yi)到：相(xiang)似的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)標號(hao)和(he)(he)字母在下(xia)面的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)附(fu)(fu)圖(tu)(tu)(tu)(tu)中(zhong)表示類(lei)似項(xiang)，因(yin)此(ci)，一(yi)旦(dan)某(mou)一(yi)項(xiang)在一(yi)個(ge)附(fu)(fu)圖(tu)(tu)(tu)(tu)中(zhong)被定義(yi)，則在隨后的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)附(fu)(fu)圖(tu)(tu)(tu)(tu)中(zhong)不(bu)需要對其進(jin)行進(jin)一(yi)步定義(yi)和(he)(he)解(jie)釋。同(tong)時，在本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)描(miao)(miao)述中(zhong)，術語“第(di)一(yi)”、“第(di)二”等僅(jin)用于(yu)區分描(miao)(miao)述，而不(bu)能理解(jie)為指示或暗示相(xiang)對重要性。

如圖1所示(shi)，是(shi)本發明較佳實施例提供的終端100的方(fang)框示(shi)意圖。所述終端100包(bao)括圖像分割裝置200、存(cun)儲器101、存(cun)儲控制器102、處理(li)器103、外設接口104、輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出單元105。

所(suo)述存儲(chu)(chu)(chu)器(qi)101、存儲(chu)(chu)(chu)控制器(qi)102、處(chu)理器(qi)103、外(wai)設(she)接(jie)口104、輸(shu)入(ru)輸(shu)出單元105各元件相(xiang)互(hu)之(zhi)間(jian)直(zhi)接(jie)或(huo)(huo)間(jian)接(jie)地電性(xing)連(lian)接(jie)，以實現坐標數據的(de)傳輸(shu)或(huo)(huo)交互(hu)。例如，這些(xie)元件相(xiang)互(hu)之(zhi)間(jian)可通(tong)過(guo)一條(tiao)或(huo)(huo)多(duo)條(tiao)通(tong)訊總線或(huo)(huo)信號線實現電性(xing)連(lian)接(jie)。所(suo)述圖像(xiang)分割裝置(zhi)200包括(kuo)至少一個可以軟件或(huo)(huo)固(gu)件（firmware）的(de)形式存儲(chu)(chu)(chu)于(yu)所(suo)述存儲(chu)(chu)(chu)器(qi)101中(zhong)的(de)軟件功能模(mo)(mo)塊(kuai)。所(suo)述處(chu)理器(qi)103用于(yu)執行存儲(chu)(chu)(chu)器(qi)101中(zhong)存儲(chu)(chu)(chu)的(de)可執行模(mo)(mo)塊(kuai)，例如所(suo)述圖像(xiang)分割裝置(zhi)200包括(kuo)的(de)軟件功能模(mo)(mo)塊(kuai)或(huo)(huo)計算機程序。

其(qi)中，存(cun)(cun)儲(chu)(chu)器101可(ke)(ke)以是，但不限于，隨機存(cun)(cun)取存(cun)(cun)儲(chu)(chu)器101（Random Access Memory，RAM），只(zhi)讀(du)存(cun)(cun)儲(chu)(chu)器101（Read Only Memory，ROM），可(ke)(ke)編程(cheng)只(zhi)讀(du)存(cun)(cun)儲(chu)(chu)器101（Programmable Read-Only Memory，PROM），可(ke)(ke)擦(ca)除(chu)只(zhi)讀(du)存(cun)(cun)儲(chu)(chu)器101（Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM），電可(ke)(ke)擦(ca)除(chu)只(zhi)讀(du)存(cun)(cun)儲(chu)(chu)器101（Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM）等。其(qi)中，存(cun)(cun)儲(chu)(chu)器101用(yong)于存(cun)(cun)儲(chu)(chu)程(cheng)序(xu)，所(suo)述處理(li)(li)器103在接(jie)收到(dao)執行(xing)指令(ling)后，執行(xing)所(suo)述程(cheng)序(xu)，本發明實(shi)(shi)施例(li)任一實(shi)(shi)施例(li)揭示(shi)的(de)流過程(cheng)定義(yi)的(de)服務器/計算(suan)機所(suo)執行(xing)的(de)方法(fa)可(ke)(ke)以應用(yong)于處理(li)(li)器103中，或(huo)者(zhe)由處理(li)(li)器103實(shi)(shi)現(xian)。

處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)(li)器(qi)(qi)(qi)103可(ke)(ke)能(neng)是(shi)一(yi)種集成(cheng)電路(lu)芯片，具有信號的(de)(de)處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)(li)能(neng)力(li)。上(shang)述(shu)的(de)(de)處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)(li)器(qi)(qi)(qi)103可(ke)(ke)以(yi)(yi)是(shi)通(tong)(tong)用(yong)處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)(li)器(qi)(qi)(qi)103，包(bao)括中央處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)(li)器(qi)(qi)(qi)103(Central Processing Unit，簡稱(cheng)CPU)、網絡處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)(li)器(qi)(qi)(qi)103(Network Processor，簡稱(cheng)NP)等；還可(ke)(ke)以(yi)(yi)是(shi)數字信號處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)(li)器(qi)(qi)(qi)103(DSP)、專用(yong)集成(cheng)電路(lu)(ASIC)、現(xian)成(cheng)可(ke)(ke)編(bian)程(cheng)門陣(zhen)列(lie)(FPGA)或者其他可(ke)(ke)編(bian)程(cheng)邏輯(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)件、分立門或者晶體管邏輯(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)件、分立硬(ying)件組件。可(ke)(ke)以(yi)(yi)實現(xian)或者執(zhi)行本發明實施例(li)中的(de)(de)公開的(de)(de)各方(fang)法、步驟及邏輯(ji)(ji)框(kuang)圖。通(tong)(tong)用(yong)處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)(li)器(qi)(qi)(qi)103可(ke)(ke)以(yi)(yi)是(shi)微(wei)處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)(li)器(qi)(qi)(qi)103或者該處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)(li)器(qi)(qi)(qi)103也可(ke)(ke)以(yi)(yi)是(shi)任何常規的(de)(de)處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)(li)器(qi)(qi)(qi)103等。

所述外(wai)設(she)(she)接口(kou)104將各種輸入/輸出裝置(zhi)耦合(he)至(zhi)處(chu)理器103以(yi)(yi)(yi)及存(cun)儲(chu)器101。在(zai)一(yi)些實(shi)施例中(zhong)，外(wai)設(she)(she)接口(kou)104，處(chu)理器103以(yi)(yi)(yi)及存(cun)儲(chu)控制器102可(ke)以(yi)(yi)(yi)在(zai)單個芯片(pian)中(zhong)實(shi)現。在(zai)其(qi)他一(yi)些實(shi)例中(zhong)，他們可(ke)以(yi)(yi)(yi)分別由獨立的芯片(pian)實(shi)現。

輸(shu)入輸(shu)出(chu)(chu)單元(yuan)105用(yong)于提供給用(yong)戶(hu)輸(shu)入數據(ju)實現用(yong)戶(hu)與計(ji)算機的交互。所述輸(shu)入輸(shu)出(chu)(chu)單元(yuan)可以(yi)是，但不限(xian)于，鼠標(biao)和鍵盤等(deng)。

本(ben)發(fa)明提出一種(zhong)圖(tu)(tu)像分割方法及(ji)裝置，以改善現有對顏色較(jiao)淡和背景(jing)分布不(bu)均勻的圖(tu)(tu)片分割效果不(bu)好的問題。以下為對本(ben)發(fa)明實施例進行的詳細說明。

如圖2所(suo)示，圖2為本發明較佳實(shi)施(shi)例中提供的一種(zhong)圖像分割(ge)方法的流程圖，該圖像分割(ge)方法包括：

步驟S110：當灰(hui)(hui)度圖(tu)像(xiang)的(de)像(xiang)素方差(cha)小于(yu)或(huo)等(deng)(deng)于(yu)第(di)一(yi)閾值和/或(huo)所(suo)(suo)述(shu)灰(hui)(hui)度圖(tu)像(xiang)的(de)深(shen)度值小于(yu)或(huo)等(deng)(deng)于(yu)第(di)二(er)閾值時，對所(suo)(suo)述(shu)灰(hui)(hui)度圖(tu)像(xiang)進行圖(tu)像(xiang)背景(jing)提取處理，獲得所(suo)(suo)述(shu)灰(hui)(hui)度圖(tu)像(xiang)的(de)背景(jing)圖(tu)像(xiang)，其中，所(suo)(suo)述(shu)深(shen)度值為所(suo)(suo)述(shu)灰(hui)(hui)度圖(tu)像(xiang)的(de)最大(da)像(xiang)素值與所(suo)(suo)有像(xiang)素的(de)均(jun)值的(de)差(cha)值；

該步驟(zou)前(qian)，需要先(xian)將(jiang)原圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)轉換(huan)(huan)為灰度(du)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)，彩色圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)中的(de)(de)每個像(xiang)(xiang)(xiang)素的(de)(de)顏色由(you)R、G、B三(san)(san)個分(fen)(fen)量決定，而每個分(fen)(fen)量有255種(zhong)(zhong)值可取，這樣，一(yi)個像(xiang)(xiang)(xiang)素就有1600多萬種(zhong)(zhong)顏色的(de)(de)變(bian)化范(fan)圍。而灰度(du)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)R、G、B三(san)(san)個分(fen)(fen)量相同，一(yi)個像(xiang)(xiang)(xiang)素的(de)(de)變(bian)化范(fan)圍為255種(zhong)(zhong)。所以將(jiang)原圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)轉換(huan)(huan)為灰度(du)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)后(hou)在(zai)進(jin)行后(hou)續的(de)(de)計(ji)算時，計(ji)算量將(jiang)會變(bian)得少(shao)很多。原圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)轉換(huan)(huan)為灰度(du)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)轉換(huan)(huan)的(de)(de)方(fang)法有多種(zhong)(zhong)，包括平均值法、浮點算法、整數方(fang)法和移位方(fang)法等。

該步驟(zou)中，首先要(yao)獲得所述灰度圖像的(de)像素(su)的(de)方(fang)差和深度值。

灰度圖像的像素記為x_(i,j)(i＝1,2,3...m;j＝1.2.3...n)，m*n為像素的(de)個數。方差的(de)計算公式為：

其中(zhong)，x表(biao)示(shi)像(xiang)素的(de)(de)(de)平(ping)均值，STD表(biao)示(shi)方(fang)差(cha)(cha)(cha)。方(fang)差(cha)(cha)(cha)是各(ge)個數據分(fen)別與其平(ping)均數之差(cha)(cha)(cha)的(de)(de)(de)平(ping)方(fang)的(de)(de)(de)和的(de)(de)(de)平(ping)均數，灰(hui)度(du)圖像(xiang)的(de)(de)(de)像(xiang)素方(fang)差(cha)(cha)(cha)表(biao)示(shi)像(xiang)素偏離中(zhong)心的(de)(de)(de)程度(du)，通俗來講就(jiu)是像(xiang)素的(de)(de)(de)波動(dong)大小(xiao)(xiao)。計算出的(de)(de)(de)方(fang)差(cha)(cha)(cha)越小(xiao)(xiao)則像(xiang)素的(de)(de)(de)波動(dong)越小(xiao)(xiao)，原圖像(xiang)顏色的(de)(de)(de)差(cha)(cha)(cha)異越小(xiao)(xiao)。

深(shen)度值(zhi)的計算公式(shi)為：

其(qi)中，Deep表(biao)(biao)示深度值(zhi)，表(biao)(biao)示灰度圖(tu)像(xiang)像(xiang)素(su)(su)點(dian)的最(zui)大值(zhi)，x表(biao)(biao)示灰度圖(tu)像(xiang)像(xiang)素(su)(su)的平均值(zhi)。灰度圖(tu)像(xiang)的深度值(zhi)是圖(tu)像(xiang)像(xiang)素(su)(su)的最(zui)大值(zhi)與平均值(zhi)的差值(zhi)。

然(ran)后，將所述(shu)方(fang)差與預(yu)設的第一閾值進行比(bi)較(jiao)，將所述(shu)深度值與預(yu)設的第二(er)閾值進行比(bi)較(jiao)。

將獲得的方差STD和預設的第一閾值STD₀比較，將深度值Deep和預設的第二閾值Deep₀比較。

其中，第一閾(yu)值(zhi)指方差STD的(de)閾(yu)值(zhi)，具體(ti)地，該(gai)方差的(de)閾(yu)值(zhi)可以(yi)為一個經驗值(zhi)。第二閾(yu)值(zhi)指深度值(zhi)Deep的(de)閾(yu)值(zhi)，該(gai)深度值(zhi)的(de)閾(yu)值(zhi)也可以(yi)為經驗值(zhi)。

當灰(hui)(hui)度(du)(du)圖(tu)(tu)像的像素方(fang)差小于(yu)或等(deng)于(yu)第(di)一閾值和(he)/或所述(shu)灰(hui)(hui)度(du)(du)圖(tu)(tu)像的深(shen)度(du)(du)值小于(yu)或等(deng)于(yu)第(di)二閾值時，對所述(shu)灰(hui)(hui)度(du)(du)圖(tu)(tu)像進行圖(tu)(tu)像背景提取(qu)處理，獲得所述(shu)灰(hui)(hui)度(du)(du)圖(tu)(tu)像的背景圖(tu)(tu)像。

這(zhe)里的(de)(de)(de)灰(hui)(hui)度(du)(du)圖(tu)像(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)像(xiang)(xiang)素(su)(su)方(fang)差(cha)小于(yu)或(huo)(huo)(huo)等(deng)(deng)于(yu)第(di)一(yi)閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)和/或(huo)(huo)(huo)所(suo)述灰(hui)(hui)度(du)(du)圖(tu)像(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)深度(du)(du)值(zhi)(zhi)小于(yu)或(huo)(huo)(huo)等(deng)(deng)于(yu)第(di)二(er)閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)包(bao)括(kuo)以下幾種情況：灰(hui)(hui)度(du)(du)圖(tu)像(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)像(xiang)(xiang)素(su)(su)方(fang)差(cha)大于(yu)第(di)一(yi)閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)且(qie)所(suo)述灰(hui)(hui)度(du)(du)圖(tu)像(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)深度(du)(du)值(zhi)(zhi)小于(yu)或(huo)(huo)(huo)等(deng)(deng)于(yu)第(di)二(er)閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)；灰(hui)(hui)度(du)(du)圖(tu)像(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)像(xiang)(xiang)素(su)(su)方(fang)差(cha)小于(yu)或(huo)(huo)(huo)等(deng)(deng)于(yu)第(di)一(yi)閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)且(qie)所(suo)述灰(hui)(hui)度(du)(du)圖(tu)像(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)深度(du)(du)值(zhi)(zhi)大于(yu)第(di)二(er)閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)；灰(hui)(hui)度(du)(du)圖(tu)像(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)像(xiang)(xiang)素(su)(su)方(fang)差(cha)小于(yu)或(huo)(huo)(huo)等(deng)(deng)于(yu)第(di)一(yi)閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)且(qie)所(suo)述灰(hui)(hui)度(du)(du)圖(tu)像(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)深度(du)(du)值(zhi)(zhi)小于(yu)或(huo)(huo)(huo)等(deng)(deng)于(yu)第(di)二(er)閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)。滿(man)足這(zhe)些情況的(de)(de)(de)灰(hui)(hui)度(du)(du)圖(tu)像(xiang)(xiang)一(yi)般顏(yan)色(se)的(de)(de)(de)對比度(du)(du)較小，圖(tu)像(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)顏(yan)色(se)較淺，目(mu)標(biao)圖(tu)像(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)顏(yan)色(se)與背(bei)景色(se)相差(cha)不大。

對(dui)所述(shu)灰度(du)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)進行(xing)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)背景(jing)提取處(chu)理，獲得(de)所述(shu)灰度(du)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)的(de)(de)背景(jing)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)。本(ben)實施例中，對(dui)灰度(du)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)進行(xing)均(jun)值(zhi)濾(lv)波(bo)處(chu)理，獲得(de)濾(lv)波(bo)后(hou)的(de)(de)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)，將所述(shu)濾(lv)波(bo)后(hou)的(de)(de)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)作為所述(shu)灰度(du)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)的(de)(de)背景(jing)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)。這里(li)還可以(yi)使用其他(ta)的(de)(de)方(fang)法來(lai)得(de)到該灰度(du)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)的(de)(de)背景(jing)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)，例如中值(zhi)濾(lv)波(bo)法、頂帽算法等。不對(dui)獲得(de)背景(jing)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)的(de)(de)方(fang)法進行(xing)限(xian)定。

步驟S120：將(jiang)所述背景(jing)圖像(xiang)進行(xing)去背景(jing)處理，獲(huo)得去除背景(jing)后的圖像(xiang)；

該步驟如圖4所述，包括：

步驟S121：將(jiang)所(suo)述灰度圖(tu)像(xiang)(xiang)的像(xiang)(xiang)素(su)減(jian)去(qu)所(suo)述背景圖(tu)像(xiang)(xiang)的像(xiang)(xiang)素(su)，獲得過渡圖(tu)像(xiang)(xiang)；

步驟(zou)S122：對所(suo)述(shu)過(guo)渡圖像(xiang)進行取反處理，獲得所(suo)述(shu)去(qu)除背景(jing)后的圖像(xiang)。

具體地(di)，取反處理(li)為：

R(i,j)＝255-S(i,j)

其中,R(i,j)表(biao)示去(qu)除(chu)背景后的(de)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)的(de)像(xiang)(xiang)(xiang)素(su)，S(i,j)表(biao)示過渡圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)的(de)像(xiang)(xiang)(xiang)素(su)。255為灰度(du)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)的(de)像(xiang)(xiang)(xiang)素(su)的(de)最大(da)灰度(du)值。取反處理得到去(qu)除(chu)背景后的(de)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)。

步驟S130：對所述去(qu)除背景后(hou)的圖(tu)像進行圖(tu)像分割處理，獲(huo)得二值(zhi)圖(tu)像；

其中，圖(tu)(tu)像分割方法(fa)(fa)有多種(zhong)，本實施(shi)例中采用閾(yu)值分割方法(fa)(fa)。進(jin)(jin)一步的(de)(de)(de)，為了(le)得到較佳的(de)(de)(de)閾(yu)值，采用大津法(fa)(fa)（OTSU法(fa)(fa)）來確定閾(yu)值。這里，不(bu)對(dui)圖(tu)(tu)像分割處理方法(fa)(fa)進(jin)(jin)行(xing)限定。還(huan)可以使用基于(yu)區域的(de)(de)(de)分割方法(fa)(fa)、基于(yu)邊緣的(de)(de)(de)分割方法(fa)(fa)等(deng)。

步驟(zou)S140：根據所(suo)述(shu)二(er)值圖像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)與(yu)所(suo)述(shu)灰度圖像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)，獲得所(suo)述(shu)淺色(se)圖像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)割后的(de)圖像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)。

具體地(di)，將所(suo)(suo)述(shu)二值圖(tu)像的(de)(de)像素與所(suo)(suo)述(shu)灰度(du)圖(tu)像的(de)(de)像素相乘，獲得所(suo)(suo)述(shu)灰度(du)圖(tu)像分割后的(de)(de)圖(tu)像。

如圖3所示，圖3為本發明實施例中另一(yi)實施方式，本圖像分割方法(fa)包括：

步(bu)驟(zou)S111：判(pan)斷灰度(du)(du)圖(tu)像(xiang)(xiang)是否同(tong)時(shi)滿足圖(tu)像(xiang)(xiang)像(xiang)(xiang)素(su)方差大于第(di)一閾值(zhi)(zhi)并(bing)且深(shen)度(du)(du)值(zhi)(zhi)大于第(di)二閾值(zhi)(zhi)。同(tong)樣(yang)地，其中，深(shen)度(du)(du)值(zhi)(zhi)表示灰度(du)(du)圖(tu)像(xiang)(xiang)的最大像(xiang)(xiang)素(su)值(zhi)(zhi)與所有(you)像(xiang)(xiang)素(su)的平均值(zhi)(zhi)的差值(zhi)(zhi)。

當(dang)所(suo)(suo)(suo)(suo)述灰度圖(tu)像不(bu)同時滿足(zu)方差(cha)大(da)于所(suo)(suo)(suo)(suo)述第一閾值并且(qie)所(suo)(suo)(suo)(suo)述深度大(da)于所(suo)(suo)(suo)(suo)述第二(er)閾值時，該灰度圖(tu)像為顏色較淺的(de)圖(tu)像，對所(suo)(suo)(suo)(suo)述灰度圖(tu)像進行上述步(bu)驟(zou)(zou)S110、步(bu)驟(zou)(zou)S120、步(bu)驟(zou)(zou)S130和步(bu)驟(zou)(zou)S140的(de)處理，獲(huo)得分(fen)割后的(de)圖(tu)像。可以理解的(de)，本實施(shi)方式的(de)步(bu)驟(zou)(zou)S112等同于上述的(de)步(bu)驟(zou)(zou)S110。

當所(suo)述(shu)灰度圖(tu)像(xiang)同時滿(man)足方差大于所(suo)述(shu)第(di)一閾(yu)值(zhi)并且所(suo)述(shu)深度大于所(suo)述(shu)第(di)二閾(yu)值(zhi)時，進行步(bu)驟S150：對(dui)所(suo)述(shu)灰度圖(tu)像(xiang)進行閾(yu)值(zhi)分割處理，獲(huo)得所(suo)述(shu)灰度圖(tu)像(xiang)分割后(hou)的圖(tu)像(xiang)。

當所(suo)述方差大于(yu)所(suo)述第一閾(yu)(yu)(yu)值(zhi)并且所(suo)述深度大于(yu)所(suo)述第二閾(yu)(yu)(yu)值(zhi)時，說明該灰度圖(tu)(tu)像(xiang)的(de)(de)顏色對比度較(jiao)大，比較(jiao)容易(yi)實(shi)現圖(tu)(tu)像(xiang)的(de)(de)分(fen)割(ge)(ge)，所(suo)以對灰度圖(tu)(tu)像(xiang)進(jin)行(xing)(xing)傳統(tong)的(de)(de)分(fen)割(ge)(ge)處理就能得到較(jiao)好(hao)的(de)(de)效果。傳統(tong)的(de)(de)圖(tu)(tu)像(xiang)分(fen)割(ge)(ge)方法(fa)(fa)(fa)包括基(ji)于(yu)閾(yu)(yu)(yu)值(zhi)的(de)(de)分(fen)割(ge)(ge)方法(fa)(fa)(fa)、基(ji)于(yu)區(qu)域的(de)(de)分(fen)割(ge)(ge)方法(fa)(fa)(fa)、基(ji)于(yu)邊緣的(de)(de)分(fen)割(ge)(ge)方法(fa)(fa)(fa)等。優(you)選地，選擇(ze)閾(yu)(yu)(yu)值(zhi)分(fen)割(ge)(ge)方法(fa)(fa)(fa)對灰度圖(tu)(tu)像(xiang)進(jin)行(xing)(xing)分(fen)割(ge)(ge)。閾(yu)(yu)(yu)值(zhi)分(fen)割(ge)(ge)方法(fa)(fa)(fa)是一種常用的(de)(de)圖(tu)(tu)像(xiang)分(fen)割(ge)(ge)方法(fa)(fa)(fa)。

閾值分割方法(fa)實際是輸(shu)入圖(tu)像f到輸(shu)出圖(tu)像g的如下變(bian)換：

其中,T為(wei)閾值，對于(yu)(yu)圖像的圖像元(yuan)素(su)g(i,j)＝1，對于(yu)(yu)背景的圖像元(yuan)素(su)g(i,j)＝0。由(you)此可見閾值分(fen)割算法的關鍵是閾值的確定，優(you)選(xuan)地，本實施例中選(xuan)用大津法(OTSU法)來確定閾值。當(dang)然也可以選(xuan)擇其他的方法實現灰度圖像的分(fen)割。

本實發明(ming)實施(shi)例提供的(de)(de)(de)圖像(xiang)(xiang)分割方(fang)(fang)法，利用統計學(xue)的(de)(de)(de)原理(li)將灰(hui)度(du)(du)圖像(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)像(xiang)(xiang)素(su)方(fang)(fang)差(cha)和深度(du)(du)值與設定(ding)的(de)(de)(de)第一閾(yu)值和第二(er)(er)閾(yu)值比較。當灰(hui)度(du)(du)圖像(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)對比度(du)(du)較小，目標圖像(xiang)(xiang)顏色較淺時，灰(hui)度(du)(du)圖像(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)像(xiang)(xiang)素(su)方(fang)(fang)差(cha)小于(yu)或(huo)等(deng)于(yu)第一閾(yu)值和/或(huo)所(suo)述(shu)灰(hui)度(du)(du)圖像(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)深度(du)(du)值小于(yu)或(huo)等(deng)于(yu)第二(er)(er)閾(yu)值。此時，對該述(shu)灰(hui)度(du)(du)圖像(xiang)(xiang)進(jin)行進(jin)一步的(de)(de)(de)處(chu)理(li)，處(chu)理(li)后得到比較清晰的(de)(de)(de)圖像(xiang)(xiang)。

例如(ru)采用該方法對某病理切片組(zu)織圖像(xiang)(xiang)進行圖像(xiang)(xiang)分割，獲得切片中的組(zu)織。

首(shou)先(xian)獲得切片的低分辨率(lv)的預覽(lan)圖(tu)(tu)像(xiang)，將預覽(lan)圖(tu)(tu)像(xiang)進行轉換獲得灰(hui)度圖(tu)(tu)像(xiang)，如(ru)圖(tu)(tu)5所(suo)示，圖(tu)(tu)5為獲得的灰(hui)度圖(tu)(tu)像(xiang)；

獲得該灰度圖像的像素的方差STD和深度值Deep后，將方差STD與預設的第一閾值STD₀比較，將深度值Deep和預設的第二閾值Deep₀比較。

經比較，該灰度圖像的像素的方差STD<第一閾值STD₀,深度值Deep<第二閾值Deep₀則對該灰度圖(tu)像進行局部閾值分割。

對灰度圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)進行均值濾(lv)波處理，如(ru)圖(tu)6所示(shi)，得到濾(lv)波后的圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)，該圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)作(zuo)為背景圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)。

灰度圖(tu)(tu)像的像素減去背(bei)景圖(tu)(tu)像的像素，得到過渡圖(tu)(tu)像，再對過渡圖(tu)(tu)像進(jin)行取(qu)反操作得到去除(chu)背(bei)景后的圖(tu)(tu)像。如圖(tu)(tu)7所示，圖(tu)(tu)7為去除(chu)背(bei)景后的圖(tu)(tu)像。

對去(qu)除背景后的(de)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)進行閾值分割(ge)，得(de)到二值圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)。如圖(tu)(tu)(tu)8所示，圖(tu)(tu)(tu)8為獲得(de)的(de)二值圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)。

將二值(zhi)圖(tu)像(xiang)的(de)(de)像(xiang)素與灰度(du)圖(tu)像(xiang)的(de)(de)像(xiang)素相乘(cheng)，如圖(tu)9所示(shi)，圖(tu)9為灰度(du)圖(tu)像(xiang)進行(xing)分割后的(de)(de)圖(tu)像(xiang)。圖(tu)中(zhong)顏(yan)色較(jiao)深的(de)(de)便(bian)是識別出(chu)的(de)(de)切片中(zhong)的(de)(de)組織(zhi)。

從該例(li)子中可以看出，使(shi)用本發明實(shi)施例(li)提供的(de)圖像分(fen)割方(fang)法(fa)，可以將顏色較(jiao)淺的(de)圖像，通過算法(fa)處理和分(fen)割后得到比(bi)較(jiao)清晰(xi)的(de)圖像，清楚(chu)地(di)提取(qu)出圖像中的(de)目(mu)標圖像。

如圖(tu)10所示(shi)，本發(fa)明實施(shi)例還提供了一(yi)種圖(tu)像分割裝(zhuang)置(zhi)200，包括：

背景(jing)(jing)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)獲(huo)取單元210，用于(yu)當灰(hui)(hui)(hui)度(du)(du)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)的像(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)方差小于(yu)或等于(yu)第一閾(yu)值和/或所述(shu)灰(hui)(hui)(hui)度(du)(du)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)的深(shen)度(du)(du)值小于(yu)或等于(yu)第二(er)閾(yu)值時，對(dui)所述(shu)灰(hui)(hui)(hui)度(du)(du)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)進(jin)行圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)背景(jing)(jing)提取處理(li)，獲(huo)得所述(shu)灰(hui)(hui)(hui)度(du)(du)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)的背景(jing)(jing)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)。其(qi)中，所述(shu)深(shen)度(du)(du)值為所述(shu)灰(hui)(hui)(hui)度(du)(du)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)的最大像(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)值與(yu)所有像(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)的均值的差值。

去除背(bei)景單元220，用(yong)于(yu)將所述(shu)背(bei)景圖(tu)像(xiang)進行去背(bei)景處理，獲得去除背(bei)景后的圖(tu)像(xiang)；

進一步(bu)地，如圖11所示，去除背景(jing)單(dan)元220可以包括：

過渡(du)圖(tu)像(xiang)獲(huo)取子(zi)單元(yuan)221，用于(yu)將所述灰度圖(tu)像(xiang)的(de)像(xiang)素減去所述濾波后(hou)的(de)圖(tu)像(xiang)的(de)像(xiang)素，獲(huo)得過渡(du)圖(tu)像(xiang)。

取反處理(li)子(zi)單元222，用于對所(suo)述(shu)過(guo)渡圖(tu)像進行取反處理(li)，獲得所(suo)述(shu)去除背(bei)景后的圖(tu)像；

二值圖(tu)像(xiang)獲取單元230，用于對所述去除背景(jing)后的圖(tu)像(xiang)進行圖(tu)像(xiang)分割(ge)處理，獲得二值圖(tu)像(xiang)；

本實施(shi)例中采(cai)用閾值分(fen)割方(fang)法(fa)對所(suo)述去除背景后的(de)圖像進(jin)行分(fen)割。進(jin)一步的(de)，為了得到較佳的(de)閾值，采(cai)用大(da)津法(fa)（OTSU法(fa)）來確定閾值。

分割(ge)圖像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)獲取單元240，用于根據所述(shu)二值圖像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素與所述(shu)灰度圖像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素，獲得所述(shu)灰度圖像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)分割(ge)后(hou)的圖像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)；

具體地，分割圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)獲取單元240是將所述二值圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)的(de)像(xiang)(xiang)素(su)(su)與所述灰度圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)的(de)像(xiang)(xiang)素(su)(su)進行相乘處(chu)理，處(chu)理后便獲得所述灰度圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)分割后的(de)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)。

如圖(tu)所(suo)示，該方法還包括圖(tu)像(xiang)分(fen)割單元250，用(yong)于當所(suo)述(shu)灰(hui)度圖(tu)像(xiang)的像(xiang)素(su)方差大(da)于第(di)一閾(yu)(yu)值且所(suo)述(shu)灰(hui)度圖(tu)像(xiang)的深(shen)度值大(da)于第(di)二閾(yu)(yu)值時，對所(suo)述(shu)灰(hui)度圖(tu)像(xiang)進行圖(tu)像(xiang)閾(yu)(yu)值分(fen)割處理，獲得所(suo)述(shu)灰(hui)度圖(tu)像(xiang)分(fen)割后的圖(tu)像(xiang)。

該圖(tu)像分割(ge)裝置200還(huan)包括圖(tu)像轉(zhuan)換單元，用于將原圖(tu)像轉(zhuan)換成灰度圖(tu)像。

綜上所(suo)(suo)述(shu)(shu)，本發明(ming)(ming)實(shi)施例提(ti)供的(de)(de)(de)(de)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)分割(ge)方法和裝(zhuang)置，通過當灰(hui)度(du)(du)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素方差小于(yu)或(huo)(huo)等(deng)于(yu)第一(yi)閾(yu)值(zhi)(zhi)和/或(huo)(huo)所(suo)(suo)述(shu)(shu)灰(hui)度(du)(du)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)深度(du)(du)值(zhi)(zhi)小于(yu)或(huo)(huo)等(deng)于(yu)第二閾(yu)值(zhi)(zhi)時(shi)，進(jin)(jin)行(xing)以下的(de)(de)(de)(de)處(chu)理(li):對(dui)所(suo)(suo)述(shu)(shu)灰(hui)度(du)(du)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)進(jin)(jin)行(xing)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)背景(jing)(jing)提(ti)取處(chu)理(li)，獲(huo)得所(suo)(suo)述(shu)(shu)灰(hui)度(du)(du)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)背景(jing)(jing)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang);將所(suo)(suo)述(shu)(shu)背景(jing)(jing)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)進(jin)(jin)行(xing)去(qu)(qu)背景(jing)(jing)處(chu)理(li)，獲(huo)得去(qu)(qu)除(chu)背景(jing)(jing)后(hou)的(de)(de)(de)(de)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)；對(dui)所(suo)(suo)述(shu)(shu)去(qu)(qu)除(chu)背景(jing)(jing)后(hou)的(de)(de)(de)(de)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)進(jin)(jin)行(xing)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)分割(ge)處(chu)理(li)，獲(huo)得二值(zhi)(zhi)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)；最后(hou)根據所(suo)(suo)述(shu)(shu)二值(zhi)(zhi)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素與所(suo)(suo)述(shu)(shu)灰(hui)度(du)(du)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素，獲(huo)得所(suo)(suo)述(shu)(shu)灰(hui)度(du)(du)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)分割(ge)后(hou)的(de)(de)(de)(de)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)。該(gai)發明(ming)(ming)將對(dui)比度(du)(du)較小或(huo)(huo)者圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)顏色(se)較淺的(de)(de)(de)(de)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)進(jin)(jin)行(xing)相應的(de)(de)(de)(de)處(chu)理(li)，能夠消除(chu)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)片背景(jing)(jing)的(de)(de)(de)(de)影(ying)響，有效的(de)(de)(de)(de)分割(ge)顏色(se)較淺、背景(jing)(jing)不均勻等(deng)各(ge)種圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)片。并且，速度(du)(du)快，占(zhan)用(yong)內存(cun)少。

在(zai)本(ben)申請(qing)所(suo)提供(gong)的(de)(de)(de)實(shi)(shi)(shi)施(shi)例(li)(li)(li)中(zhong)，應(ying)(ying)該理(li)解到，所(suo)揭露的(de)(de)(de)裝(zhuang)置(zhi)和(he)(he)(he)方(fang)(fang)(fang)法，也(ye)(ye)可(ke)以(yi)通過其它(ta)的(de)(de)(de)方(fang)(fang)(fang)式實(shi)(shi)(shi)現。以(yi)上所(suo)描述(shu)的(de)(de)(de)裝(zhuang)置(zhi)實(shi)(shi)(shi)施(shi)例(li)(li)(li)僅僅是示意性的(de)(de)(de)，例(li)(li)(li)如，附(fu)圖中(zhong)的(de)(de)(de)流程(cheng)圖和(he)(he)(he)框圖顯示了根據本(ben)發明的(de)(de)(de)多個(ge)(ge)實(shi)(shi)(shi)施(shi)例(li)(li)(li)的(de)(de)(de)裝(zhuang)置(zhi)、方(fang)(fang)(fang)法和(he)(he)(he)計算機(ji)程(cheng)序(xu)產品的(de)(de)(de)可(ke)能實(shi)(shi)(shi)現的(de)(de)(de)體(ti)系架構、功能和(he)(he)(he)操作(zuo)。在(zai)這(zhe)點上，流程(cheng)圖或(huo)框圖中(zhong)的(de)(de)(de)每(mei)個(ge)(ge)方(fang)(fang)(fang)框可(ke)以(yi)代(dai)表(biao)一(yi)個(ge)(ge)模塊、程(cheng)序(xu)段或(huo)代(dai)碼(ma)(ma)的(de)(de)(de)一(yi)部分，所(suo)述(shu)模塊、程(cheng)序(xu)段或(huo)代(dai)碼(ma)(ma)的(de)(de)(de)一(yi)部分包含一(yi)個(ge)(ge)或(huo)多個(ge)(ge)用(yong)(yong)于實(shi)(shi)(shi)現規定(ding)的(de)(de)(de)邏輯功能的(de)(de)(de)可(ke)執(zhi)行(xing)指令(ling)。也(ye)(ye)應(ying)(ying)當(dang)注(zhu)意，在(zai)有(you)些作(zuo)為替換的(de)(de)(de)實(shi)(shi)(shi)現方(fang)(fang)(fang)式中(zhong)，方(fang)(fang)(fang)框中(zhong)所(suo)標(biao)注(zhu)的(de)(de)(de)功能也(ye)(ye)可(ke)以(yi)以(yi)不同(tong)于附(fu)圖中(zhong)所(suo)標(biao)注(zhu)的(de)(de)(de)順序(xu)發生(sheng)。例(li)(li)(li)如，兩個(ge)(ge)連續(xu)的(de)(de)(de)方(fang)(fang)(fang)框實(shi)(shi)(shi)際(ji)上可(ke)以(yi)基(ji)本(ben)并行(xing)地(di)執(zhi)行(xing)，它(ta)們有(you)時也(ye)(ye)可(ke)以(yi)按相(xiang)反(fan)的(de)(de)(de)順序(xu)執(zhi)行(xing)，這(zhe)依所(suo)涉及(ji)(ji)的(de)(de)(de)功能而定(ding)。也(ye)(ye)要注(zhu)意的(de)(de)(de)是，框圖和(he)(he)(he)/或(huo)流程(cheng)圖中(zhong)的(de)(de)(de)每(mei)個(ge)(ge)方(fang)(fang)(fang)框、以(yi)及(ji)(ji)框圖和(he)(he)(he)/或(huo)流程(cheng)圖中(zhong)的(de)(de)(de)方(fang)(fang)(fang)框的(de)(de)(de)組合(he)，可(ke)以(yi)用(yong)(yong)執(zhi)行(xing)規定(ding)的(de)(de)(de)功能或(huo)動作(zuo)的(de)(de)(de)專(zhuan)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)基(ji)于硬件的(de)(de)(de)系統來實(shi)(shi)(shi)現，或(huo)者(zhe)可(ke)以(yi)用(yong)(yong)專(zhuan)用(yong)(yong)硬件與計算機(ji)指令(ling)的(de)(de)(de)組合(he)來實(shi)(shi)(shi)現。

另外，在本發明各(ge)(ge)個實施例中的各(ge)(ge)功能模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)可(ke)以(yi)集成(cheng)在一起形成(cheng)一個獨(du)(du)立的部(bu)分(fen)，也可(ke)以(yi)是各(ge)(ge)個模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)單獨(du)(du)存在，也可(ke)以(yi)兩個或兩個以(yi)上模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)集成(cheng)形成(cheng)一個獨(du)(du)立的部(bu)分(fen)。

所述功能如果以(yi)軟(ruan)件(jian)(jian)功能模塊的(de)(de)(de)(de)(de)形(xing)式實現(xian)并作為獨立的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)(pin)銷售(shou)或(huo)(huo)(huo)(huo)使用時(shi)，可(ke)(ke)以(yi)存(cun)(cun)(cun)儲(chu)在(zai)(zai)(zai)(zai)一(yi)個(ge)(ge)(ge)計算(suan)機(ji)可(ke)(ke)讀取存(cun)(cun)(cun)儲(chu)介(jie)質(zhi)(zhi)中(zhong)。基于這樣的(de)(de)(de)(de)(de)理(li)解，本(ben)發(fa)明(ming)(ming)(ming)的(de)(de)(de)(de)(de)技(ji)(ji)術方(fang)案本(ben)質(zhi)(zhi)上或(huo)(huo)(huo)(huo)者(zhe)(zhe)說對(dui)現(xian)有(you)(you)(you)技(ji)(ji)術做(zuo)出貢獻的(de)(de)(de)(de)(de)部(bu)分(fen)(fen)或(huo)(huo)(huo)(huo)者(zhe)(zhe)該(gai)技(ji)(ji)術方(fang)案的(de)(de)(de)(de)(de)部(bu)分(fen)(fen)可(ke)(ke)以(yi)以(yi)軟(ruan)件(jian)(jian)產(chan)(chan)品(pin)(pin)的(de)(de)(de)(de)(de)形(xing)式體現(xian)出來(lai)，該(gai)計算(suan)機(ji)軟(ruan)件(jian)(jian)產(chan)(chan)品(pin)(pin)存(cun)(cun)(cun)儲(chu)在(zai)(zai)(zai)(zai)一(yi)個(ge)(ge)(ge)存(cun)(cun)(cun)儲(chu)介(jie)質(zhi)(zhi)中(zhong)，包(bao)(bao)(bao)括(kuo)(kuo)若(ruo)干指令用以(yi)使得(de)一(yi)臺計算(suan)機(ji)設備(bei)(bei)（可(ke)(ke)以(yi)是個(ge)(ge)(ge)人計算(suan)機(ji)，服務器，或(huo)(huo)(huo)(huo)者(zhe)(zhe)網絡設備(bei)(bei)等(deng)）執行(xing)本(ben)發(fa)明(ming)(ming)(ming)各(ge)個(ge)(ge)(ge)實施例所述方(fang)法(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)全部(bu)或(huo)(huo)(huo)(huo)部(bu)分(fen)(fen)步驟(zou)。而(er)前述的(de)(de)(de)(de)(de)存(cun)(cun)(cun)儲(chu)介(jie)質(zhi)(zhi)包(bao)(bao)(bao)括(kuo)(kuo)：U盤(pan)、移動硬盤(pan)、只讀存(cun)(cun)(cun)儲(chu)器（ROM，Read-Only Memory）、隨機(ji)存(cun)(cun)(cun)取存(cun)(cun)(cun)儲(chu)器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或(huo)(huo)(huo)(huo)者(zhe)(zhe)光盤(pan)等(deng)各(ge)種可(ke)(ke)以(yi)存(cun)(cun)(cun)儲(chu)程(cheng)序代碼的(de)(de)(de)(de)(de)介(jie)質(zhi)(zhi)。需要說明(ming)(ming)(ming)的(de)(de)(de)(de)(de)是，在(zai)(zai)(zai)(zai)本(ben)文(wen)中(zhong)，諸(zhu)如第(di)一(yi)和第(di)二(er)等(deng)之類(lei)的(de)(de)(de)(de)(de)關(guan)系術語(yu)僅僅用來(lai)將(jiang)一(yi)個(ge)(ge)(ge)實體或(huo)(huo)(huo)(huo)者(zhe)(zhe)操作與(yu)另一(yi)個(ge)(ge)(ge)實體或(huo)(huo)(huo)(huo)操作區分(fen)(fen)開(kai)來(lai)，而(er)不一(yi)定要求(qiu)或(huo)(huo)(huo)(huo)者(zhe)(zhe)暗示這些實體或(huo)(huo)(huo)(huo)操作之間存(cun)(cun)(cun)在(zai)(zai)(zai)(zai)任何(he)這種實際的(de)(de)(de)(de)(de)關(guan)系或(huo)(huo)(huo)(huo)者(zhe)(zhe)順序。而(er)且，術語(yu)“包(bao)(bao)(bao)括(kuo)(kuo)”、“包(bao)(bao)(bao)含”或(huo)(huo)(huo)(huo)者(zhe)(zhe)其(qi)任何(he)其(qi)他(ta)變體意在(zai)(zai)(zai)(zai)涵蓋非排(pai)他(ta)性的(de)(de)(de)(de)(de)包(bao)(bao)(bao)含，從(cong)而(er)使得(de)包(bao)(bao)(bao)括(kuo)(kuo)一(yi)系列(lie)要素(su)(su)的(de)(de)(de)(de)(de)過程(cheng)、方(fang)法(fa)、物(wu)品(pin)(pin)或(huo)(huo)(huo)(huo)者(zhe)(zhe)設備(bei)(bei)不僅包(bao)(bao)(bao)括(kuo)(kuo)那些要素(su)(su)，而(er)且還包(bao)(bao)(bao)括(kuo)(kuo)沒有(you)(you)(you)明(ming)(ming)(ming)確列(lie)出的(de)(de)(de)(de)(de)其(qi)他(ta)要素(su)(su)，或(huo)(huo)(huo)(huo)者(zhe)(zhe)是還包(bao)(bao)(bao)括(kuo)(kuo)為這種過程(cheng)、方(fang)法(fa)、物(wu)品(pin)(pin)或(huo)(huo)(huo)(huo)者(zhe)(zhe)設備(bei)(bei)所固有(you)(you)(you)的(de)(de)(de)(de)(de)要素(su)(su)。在(zai)(zai)(zai)(zai)沒有(you)(you)(you)更多限制的(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)，由語(yu)句“包(bao)(bao)(bao)括(kuo)(kuo)一(yi)個(ge)(ge)(ge)......”限定的(de)(de)(de)(de)(de)要素(su)(su)，并不排(pai)除在(zai)(zai)(zai)(zai)包(bao)(bao)(bao)括(kuo)(kuo)所述要素(su)(su)的(de)(de)(de)(de)(de)過程(cheng)、方(fang)法(fa)、物(wu)品(pin)(pin)或(huo)(huo)(huo)(huo)者(zhe)(zhe)設備(bei)(bei)中(zhong)還存(cun)(cun)(cun)在(zai)(zai)(zai)(zai)另外的(de)(de)(de)(de)(de)相同要素(su)(su)。

以上所述(shu)僅為本(ben)發(fa)明的優選實(shi)施例而已，并不(bu)用(yong)于限(xian)制(zhi)本(ben)發(fa)明，對(dui)(dui)于本(ben)領域的技術人員來說，本(ben)發(fa)明可以有各種更改(gai)和(he)(he)變化。凡在本(ben)發(fa)明的精神和(he)(he)原(yuan)則(ze)之內(nei)，所作的任(ren)何修改(gai)、等同替換、改(gai)進等，均應包(bao)含在本(ben)發(fa)明的保護范圍之內(nei)。應注意到：相(xiang)似(si)的標號(hao)和(he)(he)字母(mu)在下面的附(fu)(fu)圖(tu)(tu)(tu)中(zhong)表(biao)示類似(si)項(xiang)(xiang)，因此(ci)，一旦某一項(xiang)(xiang)在一個附(fu)(fu)圖(tu)(tu)(tu)中(zhong)被定(ding)(ding)義，則(ze)在隨后的附(fu)(fu)圖(tu)(tu)(tu)中(zhong)不(bu)需要對(dui)(dui)其進行進一步定(ding)(ding)義和(he)(he)和(he)(he)解(jie)釋。

以(yi)上所述，僅為(wei)本(ben)發明的(de)具體(ti)實施方式，但本(ben)發明的(de)保(bao)護范圍(wei)并不局限于此，任(ren)何(he)熟悉本(ben)技術(shu)領域的(de)技術(shu)人員在(zai)本(ben)發明揭露的(de)技術(shu)范圍(wei)內，可輕易想到變化或(huo)替換(huan)，都應涵蓋在(zai)本(ben)發明的(de)保(bao)護范圍(wei)之內。因此，本(ben)發明的(de)保(bao)護范圍(wei)應所述以(yi)權利要求的(de)保(bao)護范圍(wei)為(wei)準(zhun)。