專利名稱：模塊化袖珍型打印機系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種袖珍型打印機系統，它能從約為筆大小的設備打印全色的、業務卡大小的文件。該系統包括各種提供一系列功能的可熱連接的模塊。具體地，本發明涉及一種便于在模塊之間進行物理和邏輯連接的串行總線。
要求1999年5月25日澳大利亞臨時性專利申請號PQ0560優先權的共同待審的專利申請在此作為參考。所述共同待審的專利申請描述與執行所述袖珍型打印機系統相關的模塊和方法。所述共同待審的專利申請為如下
背景技術：
微電子制造技術已導致許多設備的微型化。移動電話、個人數字輔助設備和數字照相機是微型化趨勢的非常普通的實例。
一種還未看到微電子制造技術優勢的設備是打印機。工業上可行的打印機與它們所支持的許多設備相比而言是比較大的。例如，攜帶彩色打印機來即時打印由已知袖珍數字照相機拍的照片是不切實際的。
在與本申請同時提交的共同待審專利申請中已經描述袖珍型打印頭，因此這些申請在這交叉參考。
在諸如數字照相機的設備上具有若干個物理槽和連接器對設備的尺寸、成本和功能有一定影響。物理連通性越多，照相機必須支持的標準就越多，照相機必須具有的連接器的物理數量就越多。為了實現完全的模塊化，袖珍型打印機系統就必須在模塊之間具有共同的連通性，并具有支持此連通性的串行總線。
從以下描述中，本發明的其它特征將是顯而易見的。
袖珍型打印機系統配置包括若干個連接在一起的袖珍型打印機模塊。每個袖珍型打印機模塊都具有貢獻給具體袖珍型打印機配置總體功能的功能。每個袖珍型打印機模塊的形狀一般都象筆的一部分，并與其它袖珍型打印機模塊物理地連接而形成完全為筆形狀的設備。袖珍型打印機設備的長度取決于互連的袖珍型打印機模塊的數量和類型。袖珍型打印機配置的功能取決于在指定配置中的袖珍型打印機模塊。
袖珍型打印機模塊物理地和邏輯地連接。物理連接使模塊以任意次序連接，而邏輯連接則是袖珍型打印機串行總線所關心的—總線提供電力、允許模塊自配置并用于數據傳送。
在物理連接方面，大多數袖珍型打印機模塊包括中心主體、在一端的公連接器以及在另一端的母連接器。由于大多數模塊都具有公連接器和母連接器，因此模塊一般能以任意次序連接。某些模塊只有公連接器或母連接器，但這是由該模塊的功能所決定的。改變形式的模塊允許這些單連接器模塊連接到指定袖珍型打印機配置的任一端。
在所有袖珍型打印機模塊之間的四線物理連接在模塊之間以袖珍型打印機串行總線的形式提供邏輯連接。袖珍型打印機串行總線為每個模塊提供電力，并提供使數據在模塊之間傳送的裝置。重要地是，袖珍型打印機串行總線及附屬協議提供使袖珍型打印機系統自動配置的裝置，從而降低由終端用戶負擔的用戶接口。
袖珍型打印機模塊可分為三種類型·圖象處理模塊，包括打印機模塊、照相機模塊和存儲器模塊。圖象處理模塊主要是設定袖珍型打印機系統，使之有別于其它筆形設備。圖象處理模塊拍攝、打印、儲存或操作照片圖象；·內務處理模塊，包括適配器模塊(

圖10)、效果模塊(圖8)、通信模塊(圖4)以及計時器模塊(圖6)。內務處理模塊向其它模塊提供服務或提供擴充的功能；以及·獨立模塊，包括筆模塊(圖11)和激光模塊(圖7)。獨立模塊是那些連接到袖珍型打印機系統但完全獨立于其它任何模塊的模塊。它們不一定需要電力，它們甚至自備電源。之所以定義為獨立模塊，是因為它們提供的功能一般包含在其它筆形設備的功能里。
盡管內務處理模塊和獨立模塊在袖珍型打印機系統中是有用的部件，但在致力于圖象處理和照片操作的系統中它們則是尤其有用的。圖1-12示出實物大小(1∶1)的袖珍型打印機模塊的示例，并且圖13-16示出由各個模塊互連而產生的實例配置。
圖1示出包含袖珍型打印頭的打印機模塊，此打印頭在本申請背景部分列出的共同待審的美國專利申請中描述，并在此引作參考，以下稱作Memjet打印頭。Memjet打印頭是一經要求就滴落的1600dpi噴墨打印機，它產生高達四色的二值點以形成特定寬度的打印頁面。由于打印頭以1600dpi打印點，因此每個點的直徑大約為22.5μm并且間距為15.875μm。因為打印是二值的，所以輸入圖象應該是抖動的或是誤差擴散的，以獲得最佳結果。對于具體應用，一般Memjet打印頭與頁面一樣寬。這使打印頭是靜止的并使紙移動經過打印頭。Memjet打印頭包括若干個同為1/2英寸的Memjet段。
打印機模塊10包括容納Memjet打印頭的主體11。置于電池艙12內的3V電池提供電力。當業務卡(或相似大小的打印介質)插入到槽13中時，打印頭被激活，執行打印。公連接器14和母連接器15便于其它模塊與打印機模塊10連接。
圖2示出照相機模塊20。照相機模塊為袖珍型打印機系統提供瞄準-拍攝型(point-and-shoot)照相機部件，作為拍攝圖象的裝置。照相機模塊包括含母連接器22的主體21。鏡頭23把圖象引導到在照相機24內的圖象傳感器和特殊圖象處理芯片。設置常規取景器25以及鏡頭蓋26。當按下Take按鈕27時拍攝圖象。拍攝的圖象傳送到打印機模塊10，用于進行后續的打印、操作或儲存。照相機模塊還包含與普通照相機相似的自拍模式。
圖3示出包含主體31、LCD32、IN按鈕33、OUT按鈕34和SELECT按鈕35的存儲器模塊30。存儲器模塊30是用于儲存照相機20所拍攝的照片圖象的標準模塊。存儲器模塊儲存48幅圖象，每一幅能以全分辨率或草圖分辨率進行訪問。全分辨率提供對單幅圖象的讀寫訪問，而在草圖形式中，草圖分辨率提供一次讀16幅圖象的訪問。
存儲器模塊30通過母連接器36或公連接器37與其它模塊連接。公連接器和母連接器允許此模塊連接到配置的任一端。從打印機模塊10通過串行總線提供電力。
圖4示出通信模塊40。通信模塊40包括連接器41和電纜42，電纜42在適當的連接器里用于終接計算機端口如USB端口、RS232串口或并口。通信模塊40允許袖珍型打印機系統連接到計算機。當這樣連接時，圖象可在計算機和袖珍型打印機系統各個模塊之間進行傳送。通信模塊允許拍攝的圖象下載到計算機中以及新的打印圖象上傳到打印機模塊10中。
圖5示出閃光模塊50。閃光模塊50用于在照相機模塊20拍照時由閃光電池51產生閃光。閃光模塊通過母連接器52和公連接器53與其它模塊連接。它自備電源。當需要時照相機模塊自動選擇閃光模塊。簡單的開關使閃光模塊直接關閉，以使電池壽命最大化。
圖6示出計時器模塊60，照相機模塊20使用計時器模塊60自動拍攝多張照片，每張照片間隔一定的時間。拍攝的照片儲存在存儲器模塊30內。所有閃光要求都由照相機模塊20處理，并因此可被計時器模塊忽略。計時器模塊60包括容納LCD 62、START/STOP按鈕63和UNITS按鈕64的主體61。SELECT按鈕65允許用戶選擇時間單位，UNITS按鈕64設定單位的數量。計時器模塊60包括公連接器66和母連接器67。計時器模塊從打印機模塊10通過串行總線取電。
圖7示出激光模塊70。激光模塊70包括含常規激光瞄準器(pointer)的主體71，激光瞄準器由按鈕72操作。由于激光模塊是終端模塊，因此它只有一個連接器，在實例中它為公連接器73。激光模塊是獨立模塊，在此模塊中不執行任何圖象拍攝、儲存或處理。它作為袖珍型打印機系統的功能補充。提供此模塊是因為激光瞄準器服務一般包含在其它筆形設備中。激光模塊自備電源并且不作為串行總線上的設備出現。
圖8中示出的效果模塊是圖象處理模塊。它允許用戶選擇一些效果并作用到儲存在打印機模塊10中的當前圖象上。這些效果包括邊界、剪輯藝術、標題、扭曲、顏色改變和繪圖風格。效果模塊包括含定制電子儀器和LCD 82的主體81。CHOOSE按鈕允許用戶在若干種不同類型的效果中進行選擇。SELECT按鈕84允許用戶從已選類型的一些效果中選擇一個效果。按下APPLY按鈕85則把此效果作用到儲存在打印機模塊10中的圖象上。效果模塊從串行總線獲得電力。公連接器86和母連接器87允許效果模塊連接到其它袖珍型打印機系統模塊。
圖9示出字符模塊90，它是(上述)只包含指定主題或形式的字符剪輯藝術效果的效果模塊的一種特殊類型。實例包括Simpsons、StarWars、Batman、Dilbert以及用于McDonaldsetc.的特定模塊。因此它是一種圖象處理模塊。它包括含定制電子儀器和LCD 92的主體91。SELECT按鈕93允許用戶選擇將由APPLY按鈕94作用的效果。字符模塊通過公連接器95和母連接器96從串行總線獲得電力。
在圖10中示出的適配器模塊100是在兩個以公連接器終接的模塊之間實現連接的母/母連接器。公/公連接器(未示出)在兩個以母連接器終接的模塊之間實現連接。適配器模塊是內務處理模塊，適配器模塊便于其它模塊的使用并且不執行任何它本身的特殊處理。
所有的“貫通”模塊在其一端上具有公連接器且在另一端上具有母連接器。這些模塊因而可以鏈接在一起，每個模塊都在鏈的任一端連接。然而，一些模塊如激光模塊70是終接模塊，并因而只有公連接器或母連接器。此種單連接器模塊只能在鏈的一端連接。如果同時要連接兩個這樣的模塊，就需要使用適配器模塊100。
圖11示出筆模塊110，筆模塊110是模塊形式的筆。它是獨立模塊并連接到袖珍型打印機系統，但完全獨立于任何其它的模塊。它不消耗或不需要任何電力。之所以定義為筆模塊，是因為它是筆形且為筆大小的設備的簡便延伸。它還可以有帽111。在所述鏈端接連接器而不是端接終接模塊的情況下，此帽可用于保持終接的連接器干凈。
為了幫助精確地把業務卡大小的打印介質送入打印機模塊10的槽13中，提供如圖12所示的分配器模塊120。分配器模塊120包括可容納業務卡大小的打印介質的主體121。打印機模塊10位于分配器模塊120的插口122中。當正確對準后，由分配器模塊的滑塊123分送的卡進入槽13中并被打印。
在最小配置袖珍型打印機系統必須能打印出照片的意義上，最小袖珍型打印機配置至少包括打印機模塊。打印機模塊保存一幅能通過其Memjet打印機打印出的圖象。打印機模塊還包括向袖珍型打印機系統供電所需的3V電池。
在此最小配置中，用戶只能打印出照片。每次用戶把業務卡130插入到打印機模塊的槽中時，打印機模塊內的圖象被打印到卡上。每次業務卡插入到打印機中時都打印相同的圖象。在此最小配置中對于用戶沒有辦法改變打印的圖象。如圖13所示，分配器模塊120能以最小的振動而把卡130送入到打印機模塊內。
如圖14所示，通過把照相機模塊20連接到最小配置袖珍型打印機系統，用戶現在具有位于筆中的即時打印數字照相機。照相機模塊20提供用于拍攝圖象的機構，打印機模塊10提供用于把拍攝到的圖象打印出的機構。打印機模塊內的電池為照相機和打印機提供電力。
當用戶按下照相機模塊20上的“Take”按鈕27時，圖象被照相機24拍攝并傳送到打印機模塊10中。每次業務卡插入到打印機中時，就打印出拍攝的圖象。如果用戶再次按下照相機模塊上的“Take”時，打印機模塊內的老圖象被新圖象取代。
如果照相機模塊隨后從袖珍型打印機系統拆下，拍攝的圖象保留在打印機模塊中，并且可按需打印任意多次。照相機模塊在這只是拍攝將要置于打印機模塊內的圖象。
圖15示出另一配置，其中存儲器模塊30連接到圖14的配置上。在圖15實施例中，用戶能在打印機模塊10和存儲器模塊30的存儲區之間傳送圖象。用戶選擇存儲器模塊上的圖象序號，然后發送圖象給打印機模塊(替換在那已儲存的任何圖象)或者把當前圖象從打印機模塊傳送到存儲器模塊中的特定圖象序號。存儲器模塊還提供把一組草圖傳送到打印機模塊的方式。
在指定系統中可包括多個存儲器模塊，擴充可儲存圖象的數量。指定的存儲器模塊可從一個袖珍型打印機系統中斷開并連接到另一個用于后續圖象打印的系統中。
如圖15所示，隨著照相機模塊20連接到存儲器模塊/打印機模塊袖珍型打印機系統，用戶可用照相機模塊“拍攝”圖象，然后把圖象傳送到存儲器模塊中的特定圖象序號。拍攝的圖象可接著以任意次序打印出。
通過把通信模塊40連接到最小配置袖珍型打印機系統，用戶能在PC和袖珍型打印機系統之間傳送圖象。圖16示出圖15配置增加通信模塊40后的配置。通信模塊使打印機模塊10和所有存儲器模塊30對于外部計算機系統是可見的。這允許圖象的下載或上傳。通信模塊還允許計算機控制所有連接的袖珍型打印機模塊，如照相機模塊20。
在一般情況下，打印機模塊保存“當前”圖象，而其它模塊圍繞此當前圖象的中心存儲區發揮作用。因此在袖珍型打印機系統中，打印機模塊處于圖象互換的中心位置，并且打印機模塊向由用戶交互指定的其它模塊提供服務。
指定的模塊可用作圖象源。因此它能傳送圖象給打印機模塊。不同的模塊可用作圖象存儲器。因此它能從打印機模塊讀取圖象。一些模塊既用作圖象存儲器又用作圖象源。這些模塊既可從打印機模塊的當前圖象讀取圖象，也可把圖象寫到打印機模塊的當前圖象上。
標準的圖象類型具有單一的概念定義。圖象的定義從打印機模塊中使用的打印頭的物理屬性得到。所述打印頭為2英寸寬并且以1600dpi打印青色、絳紅色和黃色二值點。因而袖珍型打印機系統的打印圖象寬度就是3200個二值點。
袖珍型打印機系統在業務卡大小的頁面(85mm×55mm)上打印。由于打印頭為2英寸寬，因此業務卡上的一行打印點為2英寸，2英寸即50.8mm，在標準的業務卡大小的頁面上留出2mm的頁邊。圖象長度從具有2mm頁邊的相同卡尺寸得到。打印圖象的長度為81mm，它等于5100個1600dpi的點。頁面上的打印面積因此為81mm×51mm或5100×3200點。
為了獲得以整數表示的全色調(contone)二值比，選擇267ppi(每英寸象素數)的全色調分辨率。這得到850×534的全色調CMY頁尺寸，并且在每個尺寸上全色調二值比為1∶6。由于輸出圖象是二值的，因而此1∶6比例不會覺察出質量損失。
打印頭以青色、絳紅色和黃色墨水打印點。因此，到打印頁的最終輸出必須是在打印頭的色域內并且考慮墨水的屬性。使用CMY色空間表示圖象乍看起來好象是合理的。然而，打印機的CMY色空間不具有線性響應。這對于有色墨水是肯定不會錯的，對于基于染料的墨水也部分是正確的。具體設備(輸入和輸出)的單種顏色分布可以有很大的變化。圖象拍攝設備(如數字照相機)一般以RGB(紅、綠、藍)色空間工作，并且每種傳感器都有其各自的顏色響應特性。
從而，考慮到準確的轉換以及將來的圖象傳感器、墨水和打印機，對于袖珍型打印機系統使用CIE L*a*b*顏色模型[CIE，1986，CIE 15.2比色學技術報告(第二版)，Commission Internationale De l’Eclairage]。L*a*b*被充分定義，在感覺上是線性的，并且是其它傳統色空間(如CMY、RGB和HSV)的超集。
打印機模塊因此必須能把L*a*b*圖象轉換為其CMY色空間的具體特征。然而，由于袖珍型打印機系統考慮到與PC的連通性，因此考慮到在PC上執行的屏幕和打印機之間高度準確的顏色匹配也是十分合理的。然而，打印機驅動程序或PC程序必須輸出L*a*b*。
因此，袖珍型打印機圖象的每個象素用24位表示L*、a*和b*每個8位。因此總的圖象大小是1361700字節(850×534×3)。
每個圖象處理模塊能訪問在打印機模塊中儲存的圖象。所述訪問可以是從打印機模塊讀取圖象，或是向打印機模塊寫新的圖象。
用于打印機模塊圖象訪問的通信協議提供內部圖象組織的選擇。圖象能以850×534或534×850進行訪問。它們還能以隔行的或平面的格式進行訪問。當隔行訪問時，圖象中的每個象素按24位進行讀或寫L*、a*和b*每個8位。當以平面格式訪問時，可以單獨讀或寫每個顏色平面。可以同時讀或寫L*象素、a*象素或b*象素的整個圖象。
袖珍型打印機配置由多個袖珍型打印機模塊通過公/母卡口連接器物理連接在一起而構成。圖17示出母連接器171。母連接器171可在以上定義的任意模塊的一端上形成。圖17示出適配器模塊的母連接器。連接器包括主體172，主體172是由模塊的主體延伸而形成的。主體172確定適于安裝母連接器并具有對準凹槽174的插口173。四個金屬觸點175通過袖珍型打印機系統串行總線向其它模塊提供電力和數據連接。凹口176與公連接器上對應的彈簧卡子嚙合。
圖18所示的通信模塊180具有公連接器181，公連接器181通過電纜與打印機端口插頭187相連。公連接器181包括主體182，在其它實施例中主體182可以是以上所述任何模塊的主體的延伸。插頭183形成得與母連接器中的插口173匹配。凸出部184配合凹槽174，以實現公連接器上的金屬觸點185與母連接器上的金屬觸點175正確對準。彈簧卡子186嵌入凹口176，以使母連接器和公連接器在適當的壓力下裝配在一起。
圖18所示的通信模塊180具有專門設置成用于連接個人計算機的通用串行總線(USB)端口的插頭187。USB協議為袖珍型打印機串行總線提供適當的協議。USB的優點在于不考慮特殊的“接通/關斷”開關。袖珍型打印機配置以待機模式運行，并允許模塊的熱連接/拆卸。
通過USB適配器模塊連接到袖珍型打印機系統的計算機可看見在袖珍型打印機設備鏈上的各種圖象，(計算機中的)軟件允許圖象從袖珍型打印機設備的地址上讀或寫入此地址中。
在邏輯接口中，打印機模塊的當前圖象不一定是每個圖象傳送的起源或目的。相反，計算機系統變為有效的當前圖象，從任意袖珍型打印機模塊讀取圖象并把圖象寫到任意袖珍型打印機模塊中。
袖珍型打印機串行總線是用于袖珍型打印機系統的內部骨干總線。它向袖珍型打印機模塊提供電力，使各個袖珍型打印機模塊互相通信，并使圖象在它們之間傳送，以及在袖珍型打印機系統中提供用于成長/擴充模塊范圍的裝置。
袖珍型打印機串行總線要求具有以下特征· 合理的傳送速度· 動態連接/拆卸· 自動配置· 可擴充能力/成長空間· 低成本· 低功率通用串行總線(USB)規范適合上述袖珍型打印機系統的要求。USB被充分定義并易于集成到硬件結構中。
袖珍型打印機串行總線要求中等的圖象傳送速度。雖然不要求用于視頻的高速，但要求合理的圖象傳送速度。盡管USB上的最大速度是12M位/秒，但由于協議額外消耗及傳送冗余，最大的有效數據傳送速度為8M位/秒。傳送整幅圖象(850×534 L*a*b*)的時間因此為1.36秒(850×534×3×8/8,000,000)。
模塊與袖珍型打印機系統的連接或拆卸不對此模塊或系統其它模塊造成不利影響。從易于使用的觀點出發，這是有益的。袖珍型打印機的用戶可連接模塊和拆下模塊以配置系統。對每個模塊不需要單個的接通/關斷開關或特殊的連接程序。
袖珍型打印機模塊是自識別和自配置的(包括總線終端)。用戶不需了解任何有關電氣系統的知識。用戶可把適當的模塊簡單地連接在一起，袖珍型打印機系統適當地自配置。
任何指定的袖珍型打印機配置包括若干個互連的袖珍型打印機模塊。袖珍型打印機模塊的準確數量取決于用戶的要求。另外，成套的袖珍型打印機模塊不是固定的。袖珍型打印機串行總線使新的袖珍型打印機模塊易于設計并易于添加到袖珍型打印機系列中。USB允許在指定時間(電源要求不能承受)連接多達127個的物理設備。由于設備是自識別的，因此只要新的模塊符合袖珍型打印機串行協議就可添加到袖珍型打印機系統中。
USB協議被充分定義，這減少設計時間，允許使用預編譯的程序和調試好的協議，以及在組件方面給出大的選擇范圍。選擇USB還使袖珍型打印機系統易于集成進用于圖象下載和上傳的PC環境。
如上所述，打印機模塊直接使用未調3V電源(3V電池)。袖珍型打印機串行總線也使用此電源。USB標稱電壓為5V。在正常情況下，在供電中樞(hub)端口處的電壓必須不小于4.75Vdc，而在總線供電的中樞處的電壓必須不小于4.40Vdc。然而，這是完全開式系統的情況(而袖珍型打印機系統則不是)。從而，在袖珍型打印機模塊中使用的USB可以是更低的功率并因此在未調3V電源下工作。這是常規USB與在袖珍型打印機中使用的USB之間的唯一區別。
每個袖珍型打印機模塊在袖珍型打印機串行總線上是可見的。通過使用標準USB協議，每個模塊是自識別和自配置的。
除了標準協議函數(包括識別)以外，每個袖珍型打印機模塊還能有相應的一些函數。這些在表1中概括。每個模塊還具有一些模塊特殊函數。
由GetImageAccessMethods返回的8位模式解釋如下
打印機模塊可采用所有的圖象訪問方法，因此對位0-3都返回1。
用于通過GetImage、StoreImage和TransferImage進行圖象讀和寫訪問的8位模式解釋如下
圖18的USB通信模塊是在標準USB電纜和袖珍型打印機串行總線之間的有效翻譯器，并具有用于USB調用翻譯的輔助邏輯。在主體182中的專用集成電路(ASIC)提供所需的翻譯。當連接時，圖象可在計算機和袖珍型打印機系統的各個模塊之間傳輸。通信模塊允許拍攝的圖象下載到計算機中，以及允許新的打印圖象上傳到袖珍型打印機中。
袖珍型打印機通信模塊具有操作的物理模式和操作的邏輯模式。
在操作的物理模式中，用戶簡單地把通信模塊插入到袖珍型打印機系統中并把插頭187插入到適當的計算機通信端口中。在袖珍型打印機通信模塊上沒有接通/關斷開關。從計算機的端口電源獲得操作功率而不是從袖珍型打印機系統電源獲得功率。
一旦物理連接后，可進入操作的邏輯模式。在袖珍型打印機通信模塊中的ASIC把袖珍型打印機模塊翻譯成虛擬文件系統。每個袖珍型打印機模塊作為指定的子目錄出現，每個子目錄都包含一組編號的圖象文件。當讀具體文件時，通信模塊把該調用翻譯成圖象讀命令。當寫具體文件時，通信模塊把該調用翻譯成圖象寫命令。
另外，每個模塊以其各自的設備出現，這允許把具體的驅動器程序寫入到每個模塊中。這是因為袖珍型打印機通信模塊用作標準中樞。
本文的目的在于描述本發明的優選實施例，但本發明并不局限于任何一個實施例或其具體特征。只要不偏離本發明的范圍，相關領域中的技術人員可對這些具體實施例作出各種變化。
權利要求
1.一種袖珍型打印機系統，其中包括具有全寬靜止打印頭和至少一個連接裝置的打印機模塊，所述靜止打印頭在一次通過中在打印介質上打印儲存的圖象；多個其它的模塊，每個模塊都具有至少一個可與所述打印機模塊連接的連接裝置；所述連接裝置包括物理連接裝置和邏輯連接裝置；所述物理連接裝置包括在公連接裝置上的插頭和在對應的母連接裝置上的插座；以及所述邏輯連接裝置包括串行總線。
2.如權利要求1所述的袖珍型打印機系統，其中，所述連接裝置提供功率連接和數據連接。
3.如權利要求1所述的袖珍型打印機系統，其中，串行總線是通用串行總線。
4.如權利要求1所述的袖珍型打印機系統，其中，所述物理連接裝置是卡口配合，此卡口配合包括在一個所述連接裝置上的凸出部和在另一個所述連接裝置上的凹槽，所述凸出部和凹槽對應于所述一個和另一個連接裝置的正確對準。
5.如權利要求4所述的袖珍型打印機系統，其中，凸出部在公連接裝置上而凹槽在母連接裝置上。
6.如權利要求1所述的袖珍型打印機系統，其中，所述物理連接裝置進一步包括在一個所述連接裝置上的彈簧卡子和在另一個所述連接裝置上的凹口。
7.如權利要求6所述的袖珍型打印機系統，其中，彈簧卡子在公連接裝置上而凹口在母連接裝置上。
8.如權利要求1所述的袖珍型打印機系統，其中，所述邏輯連接裝置包括四個承載功率和數據的金屬軌道。
9.如權利要求1所述的袖珍型打印機系統，其中，所述打印機模塊與一個或多個所述其它模塊具有兩個連接器，所述兩個連接器為公連接器和母連接器。
10.如權利要求1所述的袖珍型打印機系統，其中，所述打印機模塊與所述其它模塊通過把一個所述模塊上的公連接裝置連接到另一個所述模塊上的母連接裝置上而以串行的方式疊加在一起。
11.如權利要求1所述的袖珍型打印機系統，其中，所述連接裝置允許模塊的動態連接和拆卸。
12.如權利要求1所述的袖珍型打印機系統，其中，所述其它模塊從以下模塊中的一個或多個中選擇照相機模塊、閃光模塊、計時器模塊、存儲器模塊、效果模塊、字符模塊和通信模塊。
13.一種用于具有多個模塊的袖珍型打印機系統的串行總線，其中，所述串行總線包括四個導電條；向兩個所述條供電的電源；連接到兩個所述導電條的集成電路，所述集成電路從所述條接收數據并在所述條上傳送數據。
全文摘要
一種包括至少一個打印機模塊和若干個其它模塊的袖珍型打印機系統。所述模塊可連接在一起以形成棒形打印機系統。每個模塊在其一端或兩端上具有用于模塊之間互連的連接裝置。連接裝置包括物理連接裝置和邏輯連接裝置。物理連接裝置包括在公連接裝置上的插頭而在相應的母連接裝置上的插座。邏輯連接裝置包括串行總線。串行總線包括四個在模塊之間承載電流和數據的導電條。
文檔編號G06T1/00GK1372513SQ00809577
公開日2002年10月2日 申請日期2000年5月24日 優先權日1999年5月25日
發明者卡·西爾弗布魯克, 西蒙·R·沃姆斯利, 托比·A·金 申請人:西爾弗布魯克研究股份有限公司