一種升降系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及立體停車庫的技術領域,具體地說涉及立體停車庫中的升降系統。
【背景技術】
[0002]如圖1所示,在傳統的立體停車庫的升降系統中,可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,簡稱PLC),通過采集拉繩位移傳感器的位移數據來判斷升降結構的位置。拉繩位移傳感器由可拉伸的不銹鋼絲繩繞在一個有螺紋的輪轂上,此輪轂與一個精密旋轉感應器連接在一起,感應器可以是增量編碼器,例如是絕對編碼器。被測的升降結構發生位移時,拉動與其相連接的鋼絲繩,旋轉感應器輸出一個與拉繩移動距離成比例的電信號至PLC。而該PLC測量其輸出的電信號就可以得出升降結構的位移、方向或速率。
[0003]然而,如上述可知,鋼絲繩被升降機構牽引,容易造成變形及折斷,因此其維護成本被抬高。這樣就只適合提升速度小于lm/s及短提升距離的場合。
[0004]因此,對現有的升降系統進行改良和革新實屬必要和迫切。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型旨在提供一種新型的、改良的提升系統,以克服上述技術問題。
[0006]為了實現上述目的,本實用新型采用如下的技術方案,即一種升降系統,包括控制器、變頻器、電機和升降機,控制器輸出控制信息給變頻器,變頻器驅動電機轉動,電機帶動升降機上升或下降,其中,所述的升降系統還包括激光測距儀,該激光測距儀與該控制器電性連接,激光測距儀輸出測距信息給控制器。
[0007]為了使本實用新型具有更好的技術效果,其還包括有:
[0008]它還進一步地包括有編碼器,該編碼器測量電機轉速信息,該編碼器與該變頻器電性連接,以使該編碼器測量的電機轉速信息,輸出給該變頻器。
[0009]該控制器通過PROFIBUS總線連接該激光測距儀,以使該激光測距儀輸出測距信息給控制器。
[0010]該控制器通過PROFIBUS總線連接該變頻器,以輸出指令給該變頻器,且該變頻器與該電機是電性連接。
[0011]該編碼器通過柔性連接器與電機的軸相連。
[0012]該激光測距儀位于該升降機的下方。
[0013]在該升降機設有激光測距儀反光板,該激光測距儀反光板與該激光測距儀相對應。
[0014]該編碼器為增量編碼器。
[0015]該控制器為可編程邏輯控制器。
[0016]本實用新型,相較于現有技術,具有以下有益效果:
[0017]1、采用了激光測距儀測距取代了增量編碼器,安裝簡單,能夠實現長距離的提升及中高速運行。
[0018]2、變頻器端引入反饋裝置即編碼器,組成一個閉環控制,使得變頻器能夠平穩的運行。
【附圖說明】
[0019]圖1為現有技術的示意圖;
[0020]圖2本實用新型的電路示意圖。
【具體實施方式】
[0021]以下將接合附圖以及實施例,對本實用新型進行詳細地說明和描述,但實施例不能對本實用新型做任何形式的限定。
[0022]本實用新型公開了一種升降系統,用于立體停車庫中。圖2為本實用新型的電路示意圖,如圖2所示,該升降系統包括有控制器1、變頻器2、電機3和升降機,其中,該控制器1連接變頻器2,該控制器1輸出控制信息給變頻器2,該變頻器2電性連接該電機3,該變頻器2驅動電機3轉動,電機3帶動升降機上升或下降,另外,所述的升降系統還包括激光測距儀5,激光測距儀5電性連接該控制器1,該激光測距儀5輸出測距信息給該控制器
1。需要說明的是,該激光測距儀測5距取代了現有技術中的拉繩,另外其安裝簡單,能夠實現長距離的提升及中高速運行。
[0023]該編碼器6通過柔性連接器(圖未示)與電機3的輸出軸相連。
[0024]具體的是,如圖2所示,該激光測距儀5位于該升降機的下方。對應的是,在該升降機設有激光測距儀反光板,而該激光測距儀反光板與該激光測距儀5在上下相對應。
[0025]進一步的是,該升降系統還進一步地包括有編碼器6,該編碼器6與該電機3連接,該編碼器6測量電機3信息,例如測量出電機3的轉速信息,該編碼器6與該變頻器2電性連接,以使該編碼器6測量的電機信息,輸出給該變頻器2。
[0026]需要說明的是,變頻器2與該編碼器6,組成一個閉環控制,使得變頻器能夠平穩的運行。
[0027]當,PLC輸出指令給變頻器2,該變頻器2輸出相應的電壓/電流給電機3,驅動該電機3運轉,帶動升降機上升,激光測距儀5也同時開始測距,即測量升降機的上升高度(位移)。該激光測距儀5輸出測距信息給該控制器1,該控制器借由該測距信息,來判斷該升降機是否已經到達需要調整速度的高度范圍。當控制器1判斷該升降機已經到達需要調整速度的高度范圍時,其會輸出指令給該變頻器2,該變頻器則相應地輸出對應該指令的電壓/電流給電機3,以使得該電機3轉速發生變化,從而調整該升降機的速度。換言之,在升降機在運動的過程中,控制器1通過激光測距儀5輸出的信息,并借由變頻器2,而不斷地調整電機3的速度。另外,接入變頻器2的編碼器6也起到速度調節的作用,這兩者使得提升機構能夠平穩的去往目的高度。
[0028]需要說明的是,升降機的下降,與上述的原理和動作一致,故不做贅述。
[0029]優選的是,該編碼器6為增量編碼器。
[0030]優選的是,該控制器為可編程邏輯控制器,即PLC。[0031 ] 具體的是,該控制器1通過PROFIBUS總線連接該激光測距儀5,以使該激光測距儀5輸出測距信息給控制器1。
[0032]具體的是,該控制器1通過PROFIBUS總線連接該變頻器2,以輸出指令給該變頻器2,且該變頻器2與該電機3是電性連接。
[0033]盡管,申請人已結合當前認為最實用并優選的實施方式對本實用新型進行了說明和描述。但是應當理解的是,本實用新型并不應被局限于公開的實施方式和附圖。相反地,其意圖涵蓋落入權利要求的精神和范圍之內的各種改型和變型。
【主權項】
1.一種升降系統,包括控制器、變頻器、電機和升降機,控制器輸出控制信息給變頻器,變頻器驅動電機轉動,電機帶動升降機上升或下降,其特征在于,所述的升降系統還包括激光測距儀,該激光測距儀與該控制器電性連接,并輸出測距信息給控制器。2.根據權利要求1所述的升降系統,其特征在于,它還進一步地包括有編碼器,該編碼器測量電機轉速,該編碼器與該變頻器電性連接,以使該編碼器測量的電機轉速信息,輸出給該變頻器。3.根據權利要求1所述的升降系統,其特征在于,該控制器通過PROFIBUS總線連接該激光測距儀,以使該激光測距儀輸出測距信息給控制器。4.根據權利要求1所述的升降系統,其特征在于,該控制器通過PROFIBUS總線連接該變頻器,以輸出指令給該變頻器,且該變頻器與該電機是電性連接。5.根據權利要求2所述的升降系統,其特征在于,該編碼器通過柔性連接器與電機的軸相連。6.根據權利要求1所述的升降系統,其特征在于,該激光測距儀位于該升降機的下方。7.根據權利要求6所述的升降系統,其特征在于,在該升降機設有激光測距儀反光板,該激光測距儀反光板與該激光測距儀相對應。8.根據權利要求2所述的升降系統,其特征在于,該編碼器為增量編碼器。9.根據權利要求1-8任何一項所述的升降系統,其特征在于,該控制器為可編程邏輯控制器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種升降系統,包括控制器、變頻器、電機和升降機,控制器輸出控制信息給變頻器,變頻器驅動電機轉動,電機帶動升降機上升或下降,其中,所述的升降系統還包括激光測距儀,該激光測距儀與該控制器電性連接,激光測距儀輸出測距信息給控制器。本實用新型采用了激光測距儀測距取代了增量編碼器,安裝簡單,能夠實現長距離的提升及中高速運行,另外,變頻器端引入反饋裝置即編碼器,組成一個閉環控制,使得變頻器能夠平穩的運行。
【IPC分類】G05B19/05, E04H6/18
【公開號】CN205158096
【申請號】CN201520827445
【發明人】戴水文, 張亞東, 潘衛東
【申請人】廣東明和智能設備有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年10月21日