傻瓜式操控多樓層多餐廳立體循環菜肴輸送系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種食品機械，尤其是一種餐飲設備，具體地說是一種傻瓜式操控多樓層多餐廳立體循環菜肴輸送系統。
【背景技術】
[0002]傳統的餐飲業均是依靠人工點菜、送菜，需要員工根據菜單進行送菜，不僅勞動強度大，而且容易出差，而且這種方式也僅適用于用餐桌數較少，樓層數較少的情況，對于大型餐飲企業而言，用餐單元可能分布在多個樓層，這就需要使用電梯運送，從而導到點菜與送菜人員分離。雖然，目前開發了大量點菜系統，但點菜完成后的送菜則仍需要人工仔細核對，自動化水平不同，需要大量的人員，而近年來用工成本越來越高，這不僅會造成服務質量難以提高，而且會影響企業經濟效益的提高，因此開發一種能自動配送的菜肴輸送系統是解決當前用工成本與提高服務質量，減少差錯率的關鍵。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是針對現有的大型餐飲企業的菜肴傳送仍然依靠人員傳送而造成差錯率高、效率低，成本高的問題，設計一種無需人工干預即能自動將菜肴送到點菜單元門口的傻瓜式操控多樓層多餐廳立體循環菜肴輸送系統。
[0004]本發明的技術方案是:
[0005]—種傻瓜式操控多樓層多餐廳立體循環菜肴輸送系統，它主要由主控單元和樓層單元組成，其特征是所述的主控單元主要由觸摸屏操作站、語音輸入及識別裝置、串行現場總線、可編程邏輯控制器及連鎖設備、以太網、管理計算機、通訊設備、菜肴輸送命令等待區、菜肴輸送餐廳命令熱鍵輸送區、菜肴輸送狀態顯示區、進菜傳送帶、進菜電機、待輸送菜盤、光電開關、垂直循環輸送主電機、垂直循環鏈條、叉式托盤和控制層專用總線組成；所述的樓層單元主要由取菜電機、叉式取菜機械手、樓層到光電開關、啟動取菜電機光電開關、取菜電機停止光電開關、菜盤取走光電開關、控制層專用總線、觸摸屏控制站、樓層可編程邏輯控制器及連鎖設備、串行現場總線、平面菜肴輸送帶、餐廳分揀帶、餐廳分揀機械手、餐廳進菜口、餐廳進菜攝像頭組成；觸摸屏操作站通過串行現場總線與可編程邏輯控制器及連鎖設備通訊，通過語音輸入及識別裝置或通過觸摸屏操作站上的菜肴輸送餐廳命令熱鍵輸送區輸送待輸送菜盤的輸送餐廳命令(如“302”)至觸摸屏操作站的菜肴輸送命令等待區，菜肴輸送命令等待區命令(如“302”)顯示為閃爍狀態；當待輸送菜盤放置在進菜傳送帶上時，光電開關檢測到待輸送菜盤并自動啟動進菜電機，此時即給待輸送菜盤貼上了餐廳輸送命令“電子標簽”，并進入菜肴輸送狀態顯示區，該“電子標簽”為三位數字，第一位數字對應樓層數，為垂直傳送，第二、三位數字對應餐廳數，為平面傳送；垂直輸送啟動光電開關檢測到待輸送菜盤時，進菜電機停止工作，此時垂直循環輸送主電機啟動，待輸送菜盤被垂直循環鏈條上的叉式托盤托起，由垂直循環鏈條向上提升，當電子標簽上的第一位數與樓層數字相等時，觸摸屏操作站通過串行現場總線、與可編程邏輯控制器及連鎖設備通訊，樓層到光電開關啟動取菜電機光電開關23，取菜電機20控制叉式取菜機械手完成取菜至平面傳輸，取菜結束后，觸發取菜電機停止光電開關24使取菜電機停止工作，觸發菜盤取走光電開關動作將平面輸送權交給樓層觸摸屏控制站；每個樓層觸摸屏控制站通過控制層專用總線與觸摸屏操作站通訊，接收待輸送菜盤“電子標簽”及垂直輸送工作狀態，并將該樓層平面輸送工作狀態發送給觸摸屏操作站；每個樓層觸摸屏控制站與樓層可編程邏輯控制器及連鎖設備經串行現場總線通訊，并通過餐廳進菜攝像頭監控畫面進行圖像分析，完成平面菜肴輸送帶、餐廳分揀帶、餐廳分揀機械手的自動控制，將待輸送菜盤正確輸送至“電子標簽”的第二、三位數字對應餐廳進菜口 33。
[0006]所述叉式托盤兩兩間距為1200~1500mm，為連續輸送，菜肴輸送狀態顯示區呈現多個“電子標簽”，且可能先給定的“電子標簽”(如樓層5)對應的待輸送菜盤未到取，而后給定的“電子標簽”(如樓層2)對應的待輸送菜盤已經被取走；菜肴輸送狀態顯示區的“電子標簽”先后順序將被打亂，因此，須定時進行數據重排序、重組，并依據完成順序先進先出。
[0007]所述餐廳進菜攝像頭的數量至少為四個，以便全方位監控進菜過程并進行實時核對。
[0008]本發明的有益效果:
[0009]本發明實現了多層餐飲樓層的菜肴自動輸送，且通過多重控制，確保傳菜的正確率，右實現無人及少人控制，甚至可實現顧客在用餐地點的自助服務。
[0010]本發明結構簡單，制造方便，可節約大量人工成本，提高自動化水平，必善服務質量。有利于提尚企業的經濟效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是與本發明的系統組成示意圖。
[0012]圖中:1為觸摸屏操作站、2為語音輸入及識別裝置、3為串行現場總線、4為可編程邏輯控制器及連鎖設備、5為以太網、6為管理計算機、為7手機、PAD等通訊設備、8為菜肴輸送命令等待區、9為菜肴輸送餐廳命令熱鍵輸送區、10為菜肴輸送狀態顯示區、11為進菜傳送帶、12為進菜電機、13為待輸送菜盤、14為光電開關、15為光電開關、16為光電開關、17為垂直循環輸送主電機、18為垂直循環鏈條、19為叉式托盤、20為取菜電機、21為叉式取菜機械手、22為樓層到光電開關、23為啟動取菜電機光電開關、24為取菜電機停止光電開關、25為菜盤取走光電開關、26為控制層專用總線、27為觸摸屏控制站、28為樓層可編程邏輯控制器及連鎖設備、29為串行現場總線、30為平面菜肴輸送帶、31為餐廳分揀帶、32為餐廳分揀機械手、33為餐廳進菜口、34為餐廳進菜攝像頭、35為餐廳進菜攝像頭、36為餐廳進菜攝像頭、37為餐廳進菜攝像頭。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。
[0014]如圖1示。
[0015]—種傻瓜式操控多樓層多餐廳立體循環菜肴輸送系統，其主要由主控單元、樓層單元組成。其中主控單元主要由觸摸屏操作站1、語音輸入及識別裝置2、串行現場總線3、可編程邏輯控制器及連鎖設備4、以太網5、管理計算機6、手機、PAD等通訊設備7、菜肴輸送命令等待區8、菜肴輸送餐廳命令熱鍵輸送區9、菜肴輸送狀態顯示區10、進菜傳送帶11、進菜電機12、待輸送菜盤13、光電開關14、光電開關15、光電開關16、垂直循環輸送主電機17、垂直循環鏈條18、叉式托盤19、控制層專用總線26等組成。其中樓