一種尋跡避障機器人模塊的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于電子器件技術領域，涉及一種尋跡避障機器人模塊。
【背景技術】
[0002]目前市場上的玩具小車或者供教學用的玩具小車模塊結構復雜，造價成本高。需要一種模塊結構簡單、造價低，易于組裝的智能小車模塊供娛樂和教學使用，因此利用單片機及相關電子元器件設計并制作一尋跡避障機器人模塊。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種尋跡避障機器人模塊，解決了現有的小車模塊結構復雜的問題。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是包括單片機，單片機分別連接LED指示燈模塊、避障傳感器、尋跡傳感器、數碼管顯示模塊、報警電路和電機驅動模塊，電機驅動模塊連接直流電機。
[0005]進一步，所述單片機的型號為STC89C52單片機；所述電機驅動模塊型號為L293D。
[0006]本實用新型的有益效果是單片機模塊化結構簡單，造價低。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型尋跡避障機器人模塊結構示意圖。
[0008]圖中，1.單片機，2.LED指示燈模塊，3.避障傳感器，4.尋跡傳感器，5.數碼管顯示模塊，6.報警電路，7.電機驅動模塊，8.直流電機。
【具體實施方式】
[0009]下面結合【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0010]本實用新型如圖1所示包括單片機1，單片機I分別連接LED指示燈模塊2、避障傳感器3、尋跡傳感器4、數碼管顯示模塊5、報警電路6和電機驅動模塊7，電機驅動模塊7連接直流電機8。
[0011]單片機I的型號為STC89C52單片機，是整個系統的控制核心，通過電機驅動模塊7控制直流電機8的運行，并接收避障傳感器3、尋跡傳感器4反饋回的信號，當小車遇障礙物及時，通過避障傳感器3反饋的信號報警電路6發出報警提示用戶，直到小車退出障礙物時停止報警。數碼管顯示電路用于小車前進、后退的狀態顯示。當小車前進時顯示“1”，后退時顯示“2”等；LED指示燈用來指示尋跡傳感器4采集到軌跡的情況，軌跡用黑線表示，當采集到黑線時，LED指示燈亮，否則LED指示燈滅。本實用新型電機驅動模塊7型號為L293D。由直流電機8的正轉與反轉來完成機器人的前進、后退、左轉、右轉、遇障礙物繞行、避懸崖等基本動作。
[0012]本實用新型的優點還在于其單片機模塊化結構簡單，趣味性強，功能多，造價成本低。能夠模擬智能化小車運轉。適用于玩具和教學。
[0013]以上所述僅是對本實用新型的較佳實施方式而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種尋跡避障機器人模塊，其特征在于:包括單片機(1)，單片機(I)分別連接LED指示燈模塊(2)、避障傳感器(3)、尋跡傳感器(4)、數碼管顯示模塊(5)、報警電路(6)和電機驅動模塊(7)，電機驅動模塊(7)連接直流電機(8)。
2.按照權利要求1所述的一種尋跡避障機器人模塊，其特征在于:所述單片機(I)的型號為STC89C52單片機；所述電機驅動模塊(7)型號為L293D。
【專利摘要】本實用新型公開了一種尋跡避障機器人模塊，包括單片機，單片機分別連接LED指示燈模塊、避障傳感器、尋跡傳感器、數碼管顯示模塊、報警電路和電機驅動模塊，電機驅動模塊連接直流電機。本實用新型的有益效果是單片機模塊化結構簡單，造價低。
【IPC分類】G05D1-02
【公開號】CN204595610
【申請號】CN201520308071
【發明人】雷道仲, 李平安, 蔡瓊, 李崇容
【申請人】湖南信息職業技術學院
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年5月13日