一種用于更換服務器機柜板卡的臨時插座及方法
【專利摘要】本發明提供一種用于更換服務器機柜板卡的臨時插座及方法，包括：用于固定于服務器機柜上的底座；用于連接機器人的機器人連接件；設置于底座內用于插放服務器光纖模塊的插槽。機器人更換服務器機柜板卡時，先將臨時插座吸附在機柜上相應的固定位置，然后將拔下的服務器光纖模塊插到臨時插座的插槽中，待服務器機柜板卡更換完成后，由于臨時插座的位置沒有變動過，機器人可以精確地取出臨時插座插槽中的服務器光纖模塊然后插回服務器機柜中。本發明靈活運用機器人根據服務器機柜板卡實際位置將臨時插座吸附在機柜旁，既不影響服務器機柜板卡更換作業，又能滿足所有服務器光纖模塊的安置需要，成為機器人更換服務器機柜板卡中的一個重要環節。
【專利說明】
一種用于更換服務器機柜板卡的臨時插座及方法
技術領域
[0001]本發明涉及電氣自動化領域，特別是涉及一種用于更換服務器機柜板卡的臨時插座及方法。【背景技術】
[0002]隨著計算機技術、網絡技術以及無線通訊技術的發展，我國的數據中心機房數量日益倶增，配套的環境設備也日益增多。數據中心機房已經成為數據運轉的重要樞紐，一旦機房設備出現故障，若無法將之及時解決，將會造成巨大的經濟損失。因此，許多數據中心機房不得不配置技術人力24小時全天守候，以保證機房正常運行。
[0003]服務器機柜由一層層服務器板卡組成，為保證服務器能連續不損壞工作，需要定期對服務器板卡進行出廠維護。為節省人力，集中管理，現有技術中常常使用工業機器人代替人工進行服務器板卡的更換及搬運。工業機器人在對服務器板卡維護的過程中需要先松開板卡兩側的固定螺絲，然后拔下服務器板卡上的服務器光纖模塊，最后才能拔出服務器板卡。機器人把新板卡插回機柜以后也需要將服務器光纖模塊插回，然后再擰緊服務器板卡兩側的固定螺絲。如圖1所示，服務器光纖模塊1包括服務器光纖模塊插口 11、光纖12 以及位于所述服務器光纖模塊1尾端的拉環13。
[0004]服務器光纖模塊1的光纖線從服務器機柜側邊引出，服務器光纖模塊1需要在服務器機柜板卡更換后由機器人插回，由于機器人不能如人工般智能，在服務器光纖模塊1 拔出后機器人很難找到服務器光纖模塊1放置的位置，操作繁瑣，因此，在更換服務器機柜板卡過程中，找一個機器人能夠記憶的固定位置放置服務器光纖模塊，簡化操作步驟已成為本領域技術人員亟待解決的問題之一。
【發明內容】
[0005]鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種用于更換服務器機柜板卡的臨時插座及方法，用于解決現有技術中更換服務器機柜板卡操作繁瑣的問題。
[0006]為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種用于更換服務器機柜板卡服務器光纖模塊的臨時插座，所述臨時插座至少包括:
[0007]底座，用于固定于服務器機柜上；
[0008]機器人連接件，連接于所述底座上，用于連接機器人以此通過所述機器人搬運及放置所述臨時插座；
[0009]插槽，設置于所述底座內，用于插放服務器光纖模塊。
[0010]優選地，所述底座上設置有磁性材料，用于吸附于所述服務器機柜上。
[0011]優選地，所述底座為L形結構。
[0012]優選地，所述機器人連接件上設置有觸點，通過所述觸點可實現所述臨時插座與機器人控制系統交換信號。
[0013]優選地，所述機器人連接件為環狀結構。
[0014]優選地，所述機器人連接件上設置有卡合件，可防止所述機器人連接件與所述機器人連接的過程中發生滑動。
[0015]優選地，所述插槽的數量設定為2個。
[0016]為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種更換服務器機柜板卡的方法， 所述更換服務器機柜板卡的方法至少包括:
[0017]機器人連接上述臨時插座，讀取連接信號，得到確認連接信號后，根據所讀取的待更換服務器機柜板卡的機柜號和層數號找到相應作業位置，并將所述臨時插座固定于所述待更換服務器機柜板卡位置的機柜側壁上；
[0018]所述機器人連接光纖手爪，將所述待更換服務器機柜板卡上的服務器光纖模塊取出，并將所述服務器光纖模塊安置于所述臨時插座的插槽中；
[0019]所述機器人連接板卡手爪，將所述待更換服務器機柜板卡取出，并搬運到出貨區域，然后抓取新的服務器機柜板卡，將所述新的服務器機柜板卡插回服務器中；
[0020]所述機器人連接所述光纖手爪，將存放于所述臨時插座的所述服務器光纖模塊取出并插回所述新的服務器機柜板卡上；
[0021]所述機器人連接所述臨時插座，并取下所述臨時插座，結束作業。
[0022]優選地，所述臨時插座通過磁性底座吸附實現固定。
[0023]如上所述，本發明的用于更換服務器機柜板卡的臨時插座及方法，具有以下有益效果:
[0024]本發明的用于更換服務器機柜板卡的臨時插座為一種專門用于安置服務器光纖模塊的磁性底座，該底座上帶有一個機器人連接件和兩個光纖模塊插槽。每次機器人需要拔下服務器光纖模塊時，先將磁性底座吸附在機柜左側相應的固定位置，然后將拔下的服務器光纖模塊插到磁性底座光纖模塊插槽中，待服務器機柜板卡更換完成后，由于磁性底座的位置沒有變動過，機器人可以精確地取出底座光纖模塊插槽中的服務器光纖模塊然后插回服務器機柜板卡中。【附圖說明】
[0025]圖1顯示為現有技術中的服務器的光纖模塊示意圖。
[0026]圖2顯示為本發明的用于更換服務器機柜板卡的臨時插座示意圖。
[0027]圖3顯示為本發明的用于更換服務器機柜板卡的臨時插座俯視示意圖。
[0028]圖4顯示為本發明的用于更換服務器機柜板卡的臨時插座側視示意圖。
[0029]圖5顯示為本發明的用于更換服務器機柜板卡的臨時插座正視示意圖。
[0030]圖6顯示為本發明的用于更換服務器機柜板卡的臨時插座中插入服務器光纖模塊的不意圖。
[0031]圖7顯示為本發明更換服務器機柜板卡的流程示意圖。
[0032]元件標號說明
[0033]1服務器光纖模塊
[0034]11服務器光纖模塊插口
[0035]12光纖
[0036]13拉環
[0037]2臨時插座
[0038]21底座
[0039]22機器人連接件
[0040]23插槽【具體實施方式】
[0041]以下通過特定的具體實例說明本發明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點與功效。本發明還可以通過另外不同的【具體實施方式】加以實施或應用，本說明書中的各項細節也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本發明的精神下進行各種修飾或改變。
[0042] 請參閱圖2?圖7。需要說明的是，本實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發明的基本構想，遂圖式中僅顯示與本發明中有關的組件而非按照實際實施時的組件數目、形狀及尺寸繪制，其實際實施時各組件的型態、數量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態也可能更為復雜。
[0043]如圖2?圖6所示，本發明提供一種用于更換服務器機柜板卡的臨時插座2,所述臨時插座2至少包括:
[0044]底座21、機器人連接件22以及插槽23。
[0045] 所述底座21固定于服務器機柜上，所述底座的形狀不限。如圖2及圖3所示，在本實施例中，為了便于放置，所述底座21為L形結構，該L形結構形成的內直角可與所述服務器機柜連接柱的兩個面接觸，大大提高連接的穩固性。凹字形結構同樣適用，在此不一一贅述。
[0046] 所述底座21與所述服務器機柜的連接方式可以是螺母連接、螺栓連接。在本實施例中，為了便于固定及拆卸，所述底座21采用磁性吸力實現固定，如圖4所示，為了節約成本，該L形結構形成的內直角邊上鑲嵌有磁鐵，兩邊均鑲嵌有磁鐵，圖中僅顯示一邊。也可將所述底座21采用磁性材料制成，在此不一一贅述。
[0047] 所述機器人連接件22連接于所述底座21上，用于連接機器人以此通過所述機器人搬運及放置用于更換服務器機柜板卡的所述臨時插座2。所述機器人連接件22的截面形狀不限，可以是圓形、方形、橢圓形或不規則圖形。如圖5所示，在本實施例中，所述機器人連接件22的截面為環狀結構，環狀結構的面板上還設置有多個連接孔。
[0048] 所述機器人連接件22上設置有觸點，通過所述觸點可實現用于更換服務器機柜板卡的所述臨時插座2與機器人控制系統交換信號，以此控制用于更換服務器機柜板卡的所述臨時插座2工作。
[0049] 所述機器人連接件22的表面設置有卡合件，可固定所述機器人連接件22及所述機器人手臂之間的位置，防止運動過程中，所述機器人連接件22發生滑動，影響操作。
[0050] 所述插槽23設置于所述底座21內，用于插放服務器光纖模塊1。所述插槽23垂直于所述底座21的表面，由于所述插槽23具有一定的深度，在本實施例中，將所述插槽23 設置于L形結構中較厚的部分。
[0051] 所述插槽23的數量可根據實際應用做具體限制，所述插槽23的數量過多會占用比較大的面積，同時沒有利用到的所述插槽23會造成不必要的浪費；所述插槽23的數量過少不便于使用，如圖5所示，在本實施例中，所述插槽23的數量優選為2個。
[0052]如圖6所示，用于更換服務器機柜板卡的所述臨時插座2通過L形結構及底部的磁鐵吸附于所述服務器機柜的連接柱上，同時可插放2個所述服務器光纖模塊1，機器人連接件22的設計便于機器人對所述臨時插座2的連接及控制。
[0053]如圖1?圖7所示，本發明提供一種更換服務器機柜板卡的方法，所述更換服務器機柜板卡的方法包括:
[0054]首先，機器人從末端手爪換手架上連接上述臨時插座2,讀取連接信號，得到確認連接信號后，根據所讀取的待更換服務器機柜板卡的機柜號和層數號，找到相應作業位置， 并將所述臨時插座2固定于所述待更換服務器機柜板卡位置的機柜側壁上。
[0055]具體地，在本實施例中，所述臨時插座2通過磁性底座吸附于所述待更換服務器機柜板卡位置的機柜側壁上，當所述臨時插座2到達指定位置后，所述機器人與所述臨時插座2斷開連接。
[0056] 然后，所述機器人從所述末端手爪換手架上連接光纖手爪，將所述待更換服務器機柜板卡上的服務器光纖模塊1取出，并將所述服務器光纖模塊1安置于所述臨時插座2 的插槽23中。
[0057] 接著，所述機器人從所述末端手爪換手架上更換板卡手爪，將所述待更換服務器機柜板卡取出，并搬運到出貨區域，然后抓取新的服務器機柜板卡，將所述新的服務器機柜板卡插回服務器中。
[0058] 然后，所述機器人從所述末端手爪換手架上更換所述光纖手爪，將存放于所述臨時插座2的所述服務器光纖模塊1取出并插回所述新的服務器機柜板卡上。
[0059]最后，所述機器人松開所述光纖手爪，連接所述臨時插座2,讀取連接信號，得到確認連接信號后，取下所述臨時插座2并放回所述末端手爪換手架，通知上位機結束作業。
[0060] 所本發明通過一種磁性插座的設計，靈活地運用機器人根據板卡實際位置將磁性插座合適的吸附在機柜旁，既不影響板卡更換作業，又能滿足所有光纖的安置需要，成為機器人更換服務器板卡中的一個重要環節。
[0061]綜上所述，本發明提供一種用于更換服務器機柜板卡的臨時插座及方法，包括:用于固定于服務器機柜上的底座；用于連接機器人的機器人連接件；設置于底座內用于插放服務器光纖模塊的插槽。機器人需要拔下服務器光纖模塊時，先將磁性臨時插座吸附在機柜左側相應的固定位置，然后將拔下的服務器光纖模塊插到磁性臨時插座的插槽中，待服務器機柜板卡更換完成后，由于磁性臨時插座的位置沒有變動過，機器人可以精確地取出臨時插座插槽中的服務器光纖模塊然后插回服務器機柜板卡中。本發明的用于更換服務器機柜板卡的臨時插座及方法，靈活地運用機器人根據服務器機柜板卡實際位置將磁性臨時插座合適的吸附在機柜旁，既不影響服務器機柜板卡更換作業，又能滿足所有服務器光纖模塊的安置需要，成為機器人更換服務器機柜板卡中的一個重要環節。所以，本發明有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。
[0062]上述實施例僅例示性說明本發明的原理及其功效，而非用于限制本發明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發明的權利要求所涵蓋。
【主權項】
1.一種用于更換服務器機柜板卡的臨時插座，其特征在于，所述臨時插座至少包括: 底座，用于固定于服務器機柜上；機器人連接件，連接于所述底座上，用于連接機器人以此通過所述機器人搬運及放置 所述臨時插座；插槽，設置于所述底座內，用于插放服務器光纖模塊。2.根據權利要求1所述的用于更換服務器機柜板卡的臨時插座，其特征在于:所述底 座上設置有磁性材料，用于吸附于所述服務器機柜上。3.根據權利要求1所述的用于更換服務器機柜板卡的臨時插座，其特征在于:所述底 座為L形結構。4.根據權利要求1所述的用于更換服務器機柜板卡的臨時插座，其特征在于:所述機 器人連接件上設置有觸點，通過所述觸點可實現所述臨時插座與機器人控制系統交換信號。5.根據權利要求1所述的用于更換服務器機柜板卡的臨時插座，其特征在于:所述機 器人連接件為環狀結構。6.根據權利要求1所述的用于更換服務器機柜板卡的臨時插座，其特征在于:所述機 器人連接件上設置有卡合件，可防止所述機器人連接件與所述機器人連接的過程中發生滑動。7.根據權利要求1所述的用于更換服務器機柜板卡的臨時插座，其特征在于:所述插 槽的數量設定為2個。8.—種更換服務器機柜板卡的方法，其特征在于，所述更換服務器機柜板卡的方法至 少包括:機器人連接如權利要求1?7任意一項所述的臨時插座，讀取連接信號，得到確認連接 信號后，根據所讀取的待更換服務器機柜板卡的機柜號和層數號找到相應作業位置，并將 所述臨時插座固定于所述待更換服務器機柜板卡位置的機柜側壁上；所述機器人連接光纖手爪，將所述待更換服務器機柜板卡上的服務器光纖模塊取出， 并將所述服務器光纖模塊安置于所述臨時插座的插槽中；所述機器人連接板卡手爪，將所述待更換服務器機柜板卡取出，并搬運到出貨區域，然 后抓取新的服務器機柜板卡，將所述新的服務器機柜板卡插回服務器中；所述機器人連接所述光纖手爪，將存放于所述臨時插座的所述服務器光纖模塊取出并 插回所述新的服務器機柜板卡上；所述機器人連接所述臨時插座，并取下所述臨時插座，結束作業。9.根據權利要求8所述的更換服務器機柜板卡的方法，其特征在于:所述臨時插座通 過磁性底座吸附實現固定。
【文檔編號】G05B19/02GK105988375SQ201510094750
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年3月3日
【發明人】陳哲希, 龐立, 葛昌榮, 鄭賢清
【申請人】上海電氣自動化設計研究所有限公司, 上海寬帶技術及應用工程研究中心