養豬場豬糞自動化攪拌及污水處理控制系統、電路及方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明屬于自動化控制技術領域，具體涉及一種養豬場豬糞自動化攪拌及污水處理控制系統、電路及方法。
【背景技術】
[0002]隨著社會科技的進步和人們環保意識的增強，對于養豬場的大規模糞便引發的對水土、周圍環境的污染問題日趨重視，有些地區的職能部門為此而出臺了一些強制性管理措施，明確了禁養區、控制區和適度養殖區范圍，并規定養豬場必須設立專用化糞池和沼氣池，在一定程度上縮小了污染范圍，減少對居民的日常生活影響。但是，由于目前大多數的養豬場的化糞池均為開放式，豬糞源源不斷地倒入、農民定期或不定期來陸續拉走，這種處理方式存在兩大弊端:其一是糞便未經充分發酵處理就拉走，肥效較差，在一定程度上會影響豬糞的利用率和農民拉豬糞的積極性；其二是萬一由于農忙或連續下雨原因而農民數天不來拉豬糞、就會發生污水滿地流、臭氣蒼蠅蚊子滿天飛，導致嚴重污染周圍水土和居民的生存環境。
[0003]所以，目前養豬場所采用的這種讓豬糞堆放在開放式化糞池中任其自然發酵或農民隨意運走的處理方式，不僅不能有效解決養豬場污染環境的問題，而且也不利于豬糞的充分利用，對養豬場來說也是一種經濟損失，因而很有必要摸索一種既能從源頭上解決豬糞發酵、提高肥效問題，又能確保豬糞在處理過程中避免發生污水滿地流、臭氣蒼蠅蚊子滿天飛，嚴重污染周圍水土和居民生存環境的新穎豬糞處理系統。

【發明內容】

[0004]發明目的:本發明的目的是為了解決現有技術中的不足，提供一種采用自動化控制，可對豬糞進行自動攪拌、擠料以及輸送的控制系統、電路及方法，具有操作方便、提高效率，減少環境污染等優點。
[0005]技術方案:本發明所述的一種養豬場豬糞自動化攪拌及污水處理控制系統，包括糞池，擠料電機，后糞池，厭養罐，沼氣池，污水池以及控制系統柜，所述糞池與所述后糞池之間設有擠料電機，所述后糞池順次通過輸送管道連接有厭養罐、沼氣池、污水池；所述糞池內設有攪拌電機，所述池體和罐體內分別設有液位傳感器，所述糞池、后糞池、沼氣池以及污水池分別連接有輸送栗，所述液位傳感器、攪拌電機、輸送栗分別與所述控制系統柜電連接。
[0006]進一步的，所述后糞池不少于一臺；設置多臺時，所述液位傳感器設置在于所述厭養罐連接的后糞池中。
[0007]進一步的，還包括若干設在控制現場的就地控制箱，所述就地控制箱分別與所述控制系統柜電連接。
[0008]進一步的，所述控制系統柜上還設有HMI顯示終端。
[0009]進一步的，所述液位傳感器采用超聲波液位傳感器。
[0010]本發明還公開了一種養豬場豬糞自動化攪拌及污水處理控制電路，包括主供電回路，PLC控制電路，開關控制電路以及超限報警電路，所述主供電回路包括與市電連接的PLC供電電路、觸摸屏供電電路、傳感器供電電路、回路控制電路、插座電路以及供電指示電路；所述PLC控制電路包括PLC主芯片，所述PLC主芯片的輸入端分別連接有各個液位傳感器以及急停按鈕，所述PLC主芯片的輸出端連接有所述開關控制電路、超限報警電路故障顯示電路以及電機輸出電路，所述開關控制電路分別與各輸送栗電連接。
[0011]進一步的，所述PLC主芯片采用三菱PLC控制芯片。
[0012]進一步的，所述急停按鈕包括面板急停按鈕和遠程急停按鈕。
[0013]進一步的，所述開關控制電路是有若干電動閥構成的開關電路；所述超限報警電路是由若干繼電器開關和聲光報警裝置構成的電路。
[0014]本發明還公開了一種養豬場豬糞自動化攪拌及污水處理控制的方法，包括如下步驟:
(O設定糞池、后糞池的攪拌高度以及各液位傳感器的超限高度值；
(2)當糞池內的糞料達到設定高度時，攪拌電機啟動運轉，同時輸送栗向擠料料斗輸送糞料；
(3 )糞料經擠料機將糞料輸送至后糞池中處理，擠料電機可以根據用戶的需求，在觸摸屏事先選則所需工作的電機；
(4)當后糞池中的糞料達到預設高度值時，與后糞池連接的輸送栗開始工作，向外輸送；
(5)后糞池輸送的糞料輸送至厭養罐；
(6)厭養罐輸出的一部分成分為沼氣，一部分為污水，分別輸送至對于位置；
(7)污水池檢測快滿時驅動輸送栗排出。
[0015]有益效果:本發明所述的控制電路結構設計合理，控制簡單、操作方便且成本低，可廣泛適用于養豬場自動化控制，可提高工作效率，減少環境污染。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的養豬場控制系統結構圖；
圖2為本發明的主供電回路電路圖；
圖3為本發明的PLC控制電路結構圖；
圖4為本發明的開關控制電路結構圖；
圖5為本發明的超限報警電路結構圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示的一種養豬場豬糞自動化攪拌及污水處理控制系統，包括糞池1，擠料電機2，第一后糞池3和第二后糞池4，厭養罐5，沼氣池6，污水池7以及控制系統柜8，所述糞池與I所述第一后糞池3之間設有兩臺擠料電機2，所述第二后糞池4順次通過輸送管道連接有厭養罐5、沼氣池6、污水池7 ;所述糞池I內設有攪拌電機11，所述池體和罐體內分別設有液位傳感器10，所述糞池1、第二后糞池4、沼氣池6以及污水池7分別連接有輸送栗，所述液位傳感器10、攪拌電機11、輸送栗分別與所述控制系統柜8電連接。
[0018]作為上述技術方案的進一步優化，本控制系統還包括若干設在控制現場的就地控制箱9，所述就地控制箱9分別與所述控制系統柜8電連接。所述控制系統柜上還設有HMI顯示終端。所述控制系統柜是由PLC構成的控制電路。所述液位傳感器采用超聲波液位傳感器，利用超聲波傳感器測量物料表面到糞池表面的距離，并且以模擬量的形式輸出信號，能夠準確的反映出所推物料的實時高度，從而達到控制的目的。
[0019]圖2-圖5為養豬場豬糞自動化攪拌及污水處理控制電路，包括主供電回路，PLC控制電路，開關控制電路以及超限報警電路，所述主供電回路包括與市電連接的PLC供電電路、觸摸屏供電電路、傳感器供電電路、回路控制電路、插座電路以及供電指示電路；所述PLC控制電路包括PLC主芯片，所述PLC主芯片的輸入端分別連接有各個液位傳感器以及急停按鈕，所述PLC主芯片的輸出端連接有所述開關控制電路、超限報警電路故障顯示電路以及電機輸出電路，所述開關控制電路分別與各輸送栗電連接。
[0020]如圖2所示的主供電回路電路圖。弓丨入的220V交流電分別提供給PLC供電電路、觸摸屏供電電路、傳感器供電電路、回路控制電路、插座電路以及供電指示電路。其中PLC供電電路的輸出任然是220V交流電，觸摸屏供電電路輸出的是直流24V，傳感器供電電路輸出的是24V直流，供電指示電