真空檢測器的控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種真空檢測器的控制方法。
【背景技術】
[0002]在蒸發器檢測過程中，常需要操作人員將抽充氣接頭套接在蒸發器工裝的進出氣接頭上，然后再利用配氣裝置通過抽充氣接頭往蒸發器內充氣，然后再講蒸發器工裝搬入蒸發器檢測設備中進行檢測，待檢測完成后，再講蒸發器工裝從蒸發器檢測設備中搬出，從而造成操作人員的勞動強度較大。

【發明內容】

[0003]針對上述技術問題，本發明的目的在于提供一種真空檢測器的控制方法，其可減少操作人員的勞動強度，實現智能化。
[0004]為實現上述目的，本發明的才有如下技術方案:
[0005]真空檢測器的控制方法，包括如下步驟:
[0006]步驟一:第一傳送機構對第一真空檢測器以順時針方向開始傳送，第二傳送機構對第二真空檢測器以逆時針方向開始傳送；
[0007]步驟二:第一傳感器檢測第一檢測工位是否空閑，若是，第一傳感器發送第一檢測工位的第一空閑信號至控制器，并執行步驟三，否則，第一傳感器發送第一檢測工位的第一非空閑信號至控制器，并執行步驟四；第二傳感器檢測第二檢測工位是否空閑，若是，第二傳感器發送第二檢測工位的第二空閑信號至控制器，并執行步驟三，否則，第二傳感器發送第二檢測工位的第二非空閑信號至控制器，并執行步驟四；
[0008]步驟三:控制器根據第一空閑信號控制第一傳送機構將第一真空檢測器傳送至第一檢測工位，控制器根據第二空閑信號控制第二傳送機構將第二真空檢測器傳送至第二檢測工位，執行步驟五；
[0009]步驟四:第一傳感器檢測第三檢測工位是否空閑，若是，則第一傳感器發送第三檢測工位的第三空閑信號至控制器，并執行步驟六，否則，第一傳感器發送第三檢測工位的第三非空閑信號至控制器，并執行步驟七；第二傳感器檢測第三檢測工位是否空閑，若是，則第二傳感器發送第三檢測工位的第四空閑信號至控制器，并執行步驟六，否則，第二傳感器發送第三檢測工位的第四非空閑信號至控制器，并執行步驟七；
[0010]步驟五:第一推送工裝將第一真空檢測器推送至待檢測設備內進行檢測，第二推送工裝將第二真空檢測器推送至待檢測設備內進行檢測，之后進入步驟八；
[0011]步驟六:控制器根據第三空閑信號控制第一傳送機構將第一真空檢測器傳送至第三檢測工位，或者根據第四空閑信號控制第二傳送機構將第二真空檢測器傳送至第三檢測工位，之后執行步驟九；
[0012]步驟七:控制器根據第三非空閑信號控制第一傳送機構停止傳送，根據第四非空閑信號控制第二傳送機構停止傳送，返回步驟二 ；
[0013]步驟八:第一推送工裝將第一真空檢測器送回第一傳送機構，第二推送工裝將第二真空檢測器送回第二傳送機構，之后執行步驟十一；
[0014]步驟九:第三推送工裝將第一真空檢測器或第二真空檢測器推送至待檢測設備內進行檢測，之后進入步驟十；
[0015]步驟十:第三推送工裝將第一真空檢測器送回第一傳送機構，或將第二真空檢測器送回第二傳送機構，之后執行步驟十一；
[0016]步驟十一:第一傳送機構將第一真空檢測器送回第一產品工位，第二傳送機構將第二真空檢測器送回第二產品工位。
[0017]優選的，所述步驟一具體包括如下子步驟:
[0018]步驟al:第一傳送機構接收來自第一產品工位的第一真空檢測器，第二傳送機構接收來自第二產品工位的第二真空檢測器；
[0019]步驟a2:第一傳送機構對第一真空檢測器進行角閥鎖緊，以使第一真空檢測器與第一傳送機構的輸氣管路連通，第二傳送機構對第二真空檢測器進行角閥鎖緊，以使第二真空檢測器與第二傳送機構的輸氣管路連通；
[0020]步驟a3:第一輸氣裝置通過第一傳送機構輸送第一氣體至第一真空檢測器進行漏氣檢測，第二輸氣裝置通過第二傳送機構輸送第二氣體至第二真空檢測器進行漏氣檢測；
[0021]步驟a4:第一抽氣裝置通過第一傳送機構將第一氣體進行抽回，第三輸氣裝置輸送第三氣體至第一真空檢測器，第二抽氣裝置通過第二傳送機構將第二氣體抽回，第四輸氣裝置輸送第四氣體至第二真空檢測器；
[0022]步驟a5:第一傳送機構對第一真空檢測器以順時針方向傳送，第二傳送機構對第二真空檢測器以逆時針方向傳送。
[0023]進一步優選的，步驟十一具體包括如下子步驟:
[0024]步驟bl:第三抽氣裝置將第一真空檢測器中的第三氣體抽回，第四抽氣裝置將第二真空檢測器中的第四氣體抽回；
[0025]步驟b2:第一傳送機構將第一真空檢測器送回第一產品工位，第二傳送機構將第二真空檢測器送回第二產品工位。
[0026]進一步優選的，所述第一氣體和第二氣體為氮氣。
[0027]進一步優選的，所述第三氣體和第四氣體的為氦氣。
[0028]優選的，所述第一檢測工位包括從上到下裝配的第一上檢測工位和第一下檢測工位，所述第二檢測工位包括從上到下裝配的第二上檢測工位和第二下檢測工位，步驟三具體包括如下子步驟:
[0029]步驟Cl:控制器根據第一空閑信號控制第一傳送機構將一第一真空檢測器傳送至第一上檢測工位，根據第二空閑信號控制第二傳送機構將一第二真空檢測器傳送至第二上檢測工位；
[0030]步驟c2:控制器控制第一傳送機構將另一個第一真空檢測器傳送至第一下檢測工位，控制第二傳送機構將另一個第二真空檢測器傳送至第二下檢測工位。
[0031]進一步優選的，所述第三檢測工位包括從上到下裝配的第三上檢測工位和第三下檢測工位，步驟六具體包括如下子步驟:
[0032]步驟dl:控制器根據第三空閑信號控制第一傳送機構將一第一真空檢測器傳送至第三上檢測工位，或者根據第四空閑信號控制第二傳送機構將一第二真空檢測器傳送至第三上檢測工位；
[0033]步驟d2:控制器控制第一傳送機構將另一個第一真空檢測器傳送至第三下檢測工位，或者控制第二傳送機構將另一個第二真空檢測器傳送至第三下檢測工位。
[0034]優選的，所述第一推送工裝、第二推送工裝和第三推送工裝均為機械手。
[0035]相比現有技術，本發明的有益效果在于:
[0036]本發明應用于檢測流水線，通過傳感器對檢測工位是否空閑進行檢測，通過控制器控制傳送機構進行運作，實現了自動化的操作過程，大大減小了人工勞動力。
【附圖說明】
[0037]圖1為本發明實施例一第一傳送機構的工作流程圖；
[0038]圖2為本發明實施例一第二傳送機構的工作流程圖；
[0039]圖3為本發明實施例一第一傳送機構和第二傳送機構的結構不意圖；
[0040]其中，a、第一傳送機構；b、第二傳送機構；1、第一檢測工位；2、第二檢測工位；3、第三檢測工位；4、第一傳感器；5、第二傳感器；6、第一推送工裝；7、第二推送工裝；8、第三推送工裝；9、待檢測設備。
【具體實施方式】
[0041]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本發明做進一步描述:
[0042]參加圖1和圖3，本發明的一種真空檢測器的控制方法，應用于蒸發器檢測流水線，通過真空檢測器對待檢測設備進行漏氣檢測，本實施例一提供的真空檢測器的控制方法中第一傳送機構的工作流程包括如下步驟:
[0043]步驟sll:第一傳送機構對第一真空檢測器以順時針方向開始傳送；第一傳送機構的位