用于磁性液體的操縱裝置的制造方法
【專利說明】 用于磁性液體的操縱裝置
[0001]技術方面
本發明屬于磁性液體的技術方面，具體涉及一種用于磁性液體的操縱裝置。
【背景技術】
[0002]既具有液體的流動性又具有固體磁性材料的磁性。是由直徑為納米量級(10納米以下)的磁性固體顆粒、基載液(也叫媒體)以及界面活性劑三者混合而成的一種穩定的膠狀液體。該流體在靜態時無磁性吸引力，當外加磁場作用時，才表現出磁性，正因如此，它才在實際中有著廣泛的應用，在理論上具有很高的學術價值。用納米金屬及合金粉末生產的磁流體性能優異，可廣泛應用于各種苛刻條件的磁性流體密封、減震、醫療器械、聲音調節、光顯示、磁流體選礦等領域。
[0003]現在基本上所有的針對磁性液體的分析僅僅是憑借提高外部磁力線的磁通量，這樣來實現磁性液體的膠結的聚合力，但是磁性液體的膠結的聚合力帶有最大臨界值，只要到了最大臨界值，磁性液體的膠結的聚合力就不會按照外部磁力線的磁通量的加大而加大，使得磁性液體朝著高效驅動的進一步延伸的速度不高，另外針對磁性液體而言，還是需要朝著高效驅動的地方進步，這樣就會使得可以操縱磁性液體的膠結的聚合力進度的裝置是重要的，但是迄今為止還沒有這樣的可以操縱磁性液體的膠結的聚合力進度的裝置。

【發明內容】

[0004]本發明的目的提供一種用于磁性液體的操縱裝置，包括磁性液體的微位移驅動器、氣動活塞以及驅動馬達，所述的磁性液體的微位移驅動器里的中空空間用磁性液體填充，磁性液體的微位移驅動器的外壁纏繞有銅絲繞組，驅動馬達與氣動活塞各自相接于磁性液體的微位移驅動器的兩頭，而另外還設置有操縱部件，所述的操縱部件帶有第一處理組件、FPGA芯片和第二處理組件構成，所述的FPGA芯片同第一處理組件相通信連接，另外還經過電量變送器同驅動馬達相通信連接，以及經由架設在銅絲繞組上的應力變送器同磁性液體的微位移驅動器相通信連接，所述的第二處理組件分別同氣動活塞與第一處理組件相通信連接。這樣的結構避免了現有技術的沒有這樣的可以操縱磁性液體的膠結的聚合力進度的裝置的缺陷。
[0005]為了克服現有技術中的不足，本發明提供了一種用于磁性液體的操縱裝置的解決方案，具體如下:
一種用于磁性液體的操縱裝置，包括磁性液體的微位移驅動器、氣動活塞以及驅動馬達，所述的磁性液體的微位移驅動器里的中空空間用磁性液體填充，磁性液體的微位移驅動器的外壁纏繞有銅絲繞組，驅動馬達與氣動活塞各自相接于磁性液體的微位移驅動器的兩頭，而另外還設置有操縱部件，所述的操縱部件帶有第一處理組件、FPGA芯片和第二處理組件構成，所述的FPGA芯片同第一處理組件相通信連接，另外還經過電量變送器同驅動馬達相通信連接，以及經由架設在銅絲繞組上的應力變送器同磁性液體的微位移驅動器相通信連接，所述的第二處理組件分別同氣動活塞與第一處理組件相通信連接。
[0006]所述的第一處理組件包括ARM芯片、第一編碼器和第一調制解調器，ARM芯片用來實現流程化的操縱，編碼器和調制解調器用來對ARM芯片收集氣動活塞的信息以及操縱第二處理組件。
[0007]所述的FPGA芯片含有FPGA門陣列電路、電量導出協調模塊、應力導出協調模塊和對應的第二編碼器和第二調制解調器，所述的FPGA芯片用來實現對信息的同步處理，還把處理接收的信息傳送給第一處理組件來作為操縱用途，電量導出協調模塊用來把驅動馬達的電量數據用電動勢的形式實現收集，同步的能夠實現趨近于真實的電量操縱變化軌跡的參照電量變化軌跡，把信息提交給FPGA芯片處理；應力導出協調模塊用來把所述的磁性液體的微位移驅動器中的應力執行收集，同步地能夠構成趨近于真實的應力操縱變化軌跡的參照應力操縱變化估計，還能把信息傳遞給FPGA芯片處理。
[0008]所述的第二處理組件含有氣壓采集器以及動態平衡閥；氣壓采集器用來收集氣壓活塞的同步氣壓數據，而動態平衡閥用來調整電子開關的開度。
[0009]本發明的磁性液體的微位移驅動器里的中空空間用磁性液體填充，磁性液體的微位移驅動器的外壁纏繞有銅絲繞組，驅動馬達與氣動活塞各自相接于磁性液體的微位移驅動器的兩頭，而另外還設置有操縱部件，所述的操縱部件帶有第一處理組件、FPGA芯片和第二處理組件構成，所述的FPGA芯片同第一處理組件相通信連接，另外還經過電量變送器同驅動馬達相通信連接，以及經由架設在銅絲繞組上的應力變送器同磁性液體的微位移驅動器相通信連接，所述的第二處理組件分別同氣動活塞與第一處理組件相通信連接。就能夠ARM芯片另外把連續收集到的源于第二處理組件的氣壓采集器，來獲得氣壓活塞的同步氣壓數據；因為氣壓的延時性，FPGA芯片所處理前述的用來參照的氣壓數據同真實的氣壓的導出數據之間會伴隨著偏移量，ARM芯片把用來參照的氣壓數據同真實的氣壓的導出數據通過比較獲得響應數據，這樣來對用來參照的氣壓數據執行糾偏，以此變化氣壓活塞所給予的氣壓數據，附加的加大磁性液體的微位移驅動器的驅動性能。:ARM芯片還依照用來參照的應力導出數據向第二處理組件的動態平衡閥加以操縱命令，來變化電子開關的開度，這樣來變化氣壓活塞的氣體進入速度，以此來變化氣壓活塞加給磁性液體的微位移驅動器的氣壓。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對
【發明內容】
作進一步說明:
參照圖1所示，用于磁性液體的操縱裝置，用于磁性液體的操縱裝置，包括磁性液體的微位移驅動器、氣動活塞以及驅動馬達，所述的磁性液體的微位移驅動器里的中空空間用磁性液體填充，磁性液體的微位移驅動器的外壁纏繞有銅絲繞組，驅動馬達與氣動活塞各自相接于磁性液體的微位移驅動器的兩頭，而另外還設置有操縱部件，所述的操縱部件帶有第一處理組件、FPGA芯片和第二處理組件構成，所述的FPGA芯