基于gps技術的插秧機自動控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于自動控制技術領域，更具體的說，屬一種基于GPS技術的插秧機自動控制系統。
【背景技術】
[0002]隨著我國農業自動化進程的不斷推進，插秧機將成為水稻生產中不可缺少的田間作業工具。目前國產插秧機采用技術陳舊落后現象明顯，自主創新能力不足，新產品新技術研發力度不夠，導致高端水稻插秧機整體研發及生產水平相對落后，國內高端插秧機市場還要依賴向日韓企業進口為主。對比來看，進口插秧機技術先進，工作可靠性高，操作靈活，效率高，但價格明顯昂貴。
[0003]國內研究機構在借鑒國外先進產品的同時，也進行了插秧機自動控制的初步探索。華南農業大學對插秧機變速機構和栽插作業機構采用直流電動機進行電控改造，實現了轉向機構、變速機構和機具升降機構的自動控制。中國農業機械化科學研究院對插秧機的無級變速系統、制動系統、栽插升降系統原有的機械結構進行了改進，采用電動推桿進行控制，并開發了根據插秧機行進速度無級調節插秧株距的控制系統，設計了插秧機插植部水平智能控制系統。前述成果的共性問題在于，缺乏對于插秧機的自動導航與自動作業控制系統的結合研究。本發明在借鑒前述有益成果基礎上，設計一種基于GPS技術的插秧機自動控制系統。

【發明內容】

[0004]本發明為了有效地解決以上技術問題，給出了一種基于GPS技術的插秧機自動控制系統。
[0005]本發明的一種基于GPS技術的插秧機自動控制系統，其特征在于:包括ARM控制器、角度電位計、信號調理模塊A、驅動模塊A、驅動模塊C、驅動模塊D、驅動模塊B、信號調理模塊B、顯示模塊、位姿傳感器、升降凸輪傳感器、劃線器電機、油壓感知電機、水平自動電機、GPS模塊；其中:
[0006]所述ARM控制器分別與所述角度電位計、所述信號調理模塊A、所述驅動模塊A、所述驅動模塊C、所述驅動模塊D、所述驅動模塊B、所述信號調理模塊B、所述顯示模塊相連，所述位姿傳感器與所述信號調理模塊A相連，所述升降凸輪傳感器與所述驅動模塊A相連，所述劃線器電機與所述驅動模塊C相連，所述油壓感知電機與所述驅動模塊D相連，所述水平自動電機與所述驅動模塊B相連，所述GPS模塊與所述信號調理模塊B相連。本發明與現有技術相比:具有系統結構簡單、安裝與調試方便、系統可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優點。
【附圖說明】
[0007]附圖1是本發明基于GPS技術的插秧機自動控制系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0008]圖1是本發明基于GPS技術的插秧機自動控制系統的結構示意圖，基于GPS技術的插秧機自動控制系統包括ARM控制器1、角度電位計2、信號調理模塊A3、驅動模塊A4、驅動模塊C5、驅動模塊D6、驅動模塊B7、信號調理模塊B8、顯不模塊9、位姿傳感器10、升降凸輪傳感器11、劃線器電機12、油壓感知電機13、水平自動電機14、GPS模塊15 ;其中:
[0009]所述ARM控制器I分別與所述角度電位計2、所述信號調理模塊A3、所述驅動模塊A4、所述驅動模塊C5、所述驅動模塊D6、所述驅動模塊B7、所述信號調理模塊B8、所述顯示模塊9相連，所述位姿傳感器10與所述信號調理模塊A3相連，所述升降凸輪傳感器11與所述驅動模塊A4相連，所述劃線器電機12與所述驅動模塊C5相連，所述油壓感知電機13與所述驅動模塊D6相連，所述水平自動電機14與所述驅動模塊B7相連，所述GPS模塊15與所述信號調理模塊B8相連。
【主權項】
1.一種基于GPS技術的插秧機自動控制系統,其特征在于:包括ARM控制器(I)、角度電位計(2)、信號調理模塊A (3)、驅動模塊A (4)、驅動模塊C (5)、驅動模塊D (6)、驅動模塊B(7)、信號調理模塊B(8)、顯示模塊(9)、位姿傳感器(10)、升降凸輪傳感器(11)、劃線器電機(12)、油壓感知電機(13)、水平自動電機(14)、GPS模塊(15);其中: 所述ARM控制器(I)分別與所述角度電位計(2)、所述信號調理模塊A(3)、所述驅動模塊A(4)、所述驅動模塊C(5)、所述驅動模塊D(6)、所述驅動模塊B(7)、所述信號調理模塊B (8)、所述顯示模塊(9)相連，所述位姿傳感器(10)與所述信號調理模塊A (3)相連，所述升降凸輪傳感器(11)與所述驅動模塊A(4)相連，所述劃線器電機(12)與所述驅動模塊C (5)相連，所述油壓感知電機(13)與所述驅動模塊D (6)相連，所述水平自動電機(14)與所述驅動模塊B (7)相連，所述GPS模塊(15)與所述信號調理模塊B (8)相連。
【專利摘要】本發明公開了一種基于GPS技術的插秧機自動控制系統，屬于自動控制技術領域。本發明的基于GPS技術的插秧機自動控制系統，其特征在于：包括ARM控制器(1)、角度電位計(2)、信號調理模塊A(3)、驅動模塊A(4)、驅動模塊C(5)、驅動模塊D(6)、驅動模塊B(7)、信號調理模塊B(8)、顯示模塊(9)、位姿傳感器(10)、升降凸輪傳感器(11)、劃線器電機(12)、油壓感知電機(13)、水平自動電機(14)、GPS模塊(15)。本發明與現有技術相比：具有系統結構簡單、安裝與調試方便、系統可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優點。
【IPC分類】G05B19-04
【公開號】CN104698877
【申請號】CN201310660341
【發明人】劉晶
【申請人】劉晶
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月9日