插秧機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種插秧機器人，包括機器人，所述機器人安裝在支撐架上，所述支撐架呈人字型且在頂端鉸接，在支撐架下端與安裝有車輪的軸固定連接在一起，在支撐架之間連接有伸縮液壓桿、絞架，牽引裝置，在所述伸縮液壓桿下端且連接在支撐架之間設置有軌道，軌道與支撐桿鉸接處設置有絞架，在軌道上還設置有電動推動裝置與機器人連接，一牽引裝置與所述車輪連接。本實用新型通過改進插秧機器人插秧方式，利用支撐架橫跨水田通過車輪在田埂上移動來移動插秧機器人前進，同時利用軌道左右移動來進行水田整個寬度的插秧，實現了插秧機不進入水田也能插秧，降低農民的勞累程度和機械耕作對農田的損害；提高了插秧的穩定性。
【專利說明】
插秧機器人
技術領域
[0001]本實用新型屬于一種農業機械，具體的講是涉及一種插秧機器。
【背景技術】
[0002]現在插秧一般用人工、插秧機或者智能插秧機器人。插秧機器人和插秧機雖然解決了人工插秧耗時費力、效率低的問題，但是它們在插秧時都必須要進入水田內，對平整的水田造成了傷害，不利于插秧的穩定性，有專利申請號為:20，申請名稱為:插秧機器人的結構揭示了利用機器人插秧，但是，正如前文所述的插秧機器人會對水田造成傷害，缺少穩定性。
【發明內容】
[0003]鑒于存在以上問題，本實用新型提供了一種插秧機器，具有可以實現插秧機器不進入水田內就能完成插秧，從而提高插秧的穩定性，也不會對平整的水田造成傷害。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種插秧機器人，包括機器人，其特征在于:所述機器人安裝在支撐架上，所述支撐架呈人字型且在頂端鉸接，在支撐架下端與安裝有車輪的軸固定連接在一起，在支撐架之間連接有伸縮液壓桿、絞架，牽引裝置，在所述伸縮液壓桿下端且連接在支撐架之間設置有軌道，軌道與支撐桿鉸接處設置有絞架，在軌道上還設置有電動推動裝置與機器人連接，一牽引裝置與所述車輪連接。
[0005]進一步，所述軌道與機器人之間設置有連接桿，所述連接桿可伸縮地將機器人吊起，所述電動推動裝置與連接桿連接，通過連接桿可以調整其與水田之間的高度。
[0006]進一步，所述絞架上設置有絞繩，用于調整軌道在支撐架上高度和固定軌道在支撐架上的位置。
[0007]有益效果
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過改進插秧機器人的插秧方式，利用支撐架橫跨水田通過車輪在田埂上移動來移動插秧機器人前進，同時利用軌道左右移動來進行水田整個寬度的插秧，實現了插秧機不進入水田也能插秧。同時達到了減小人工插秧的成本，降低農民的勞累程度和機械耕作對農田的損害。提高了插秧的穩定性。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型插秧機器的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]作為本實用新型的一種實施方式，如圖1所示，一種插秧機器人，包括機器人以及承重機器人的人字形支撐架1、伸縮液壓桿2、絞架7、軌道4、車輪3、牽引裝置(圖中未畫出)、牽引裝置主要用于與車輪連接，拖動車輪移動，機器人6、連接桿5，所述支撐架I上設置有軌道4，軌道4上設置有兩個電推動裝置(左右各一個分別與伸縮桿5連接)，用于推動連接在軌道4上的連接桿5，連接桿5與機器人6連接。軌道4的上方設置伸縮液壓桿2，用于調節支撐架在水田上方的跨度。所述車輪每根支撐桿端部設置有兩個，便于穩定，通過利用支撐架橫跨水田，將車輪放置在田埂上進行移動來達到機器人插秧，同時通過伸縮液壓桿進行調整支撐架的跨度以便適合水田的寬度，同時利用軌道上的電動推動裝置來移動達到左右移動機器人進行插秧，完成機器人對整個水田進行插秧，具有人或機器不進入水田內進行插秧的優點，
[0011]因為人或者機器人不進入水田，不會對平整后的水田造成有坑或洞，因此在插秧的過程中比較平穩，秧苗高度均勻，不會造成秧苗高低不同的情況。
[0012]所述絞架7上設置有絞繩(圖中未畫出)用于控制軌道在支撐架上滑動的距離，當軌道的距離調好時將絞繩固定在支撐架防止軌道繼續滑動。所述軌道4控制好長度再調整機器人離水田的水面的高度，具體高度根據水面的高度確定。
[0013]最后將調整好的插秧機器與牽引裝置連接在一起，拖動插秧機器在田埂上勻速向前移動。
[0014]在插秧的過程中可以根據實際情況通過調整伸縮液壓桿2調整支撐架的跨度與高度，以適應不同寬度的水田。機器人通過電推動裝置推動其在軌道上滑動。
[0015]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領域的技術人員在本實用新型所揭露的技術范圍內，可不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種插秧機器人，包括機器人，其特征在于:所述機器人安裝在支撐架上，所述支撐架呈人字型且在頂端鉸接，在支撐架下端與安裝有車輪的軸固定連接在一起，在支撐架之間連接有伸縮液壓桿、絞架，牽引裝置，在所述伸縮液壓桿下端且連接在支撐架之間設置有軌道，軌道與支撐桿鉸接處設置有絞架，在軌道上還設置有電動推動裝置與機器人連接，一牽引裝置與所述車輪連接。2.根據權利要求1所述的插秧機器人，其特征在于:所述軌道與機器人之間設置有連接桿，所述連接桿可伸縮地將機器人吊起，所述電動推動裝置與連接桿連接。3.根據權利要求2所述插秧機器人，其特征在于:所述絞架上設置有絞繩，用于調整軌道在支撐架上高度和固定軌道在支撐架上的位置。
【文檔編號】A01C11/00GK205611226SQ201620216003
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年3月14日
【發明人】喻杉
【申請人】喻杉