本(ben)發明涉(she)(she)及航(hang)空發動機電控，具體涉(she)(she)及一種基于拉(la)鏈結構(gou)的航(hang)空發動機參數存儲方法(fa)。

背景技術：

1、全權限數字電(dian)子控制(zhi)技術由于其強大的(de)(de)計算和邏輯判斷能力(li)使得發_動機控制(zhi)規律可在(zai)更合理范(fan)圍內進行選擇(ze)調(diao)整(zheng)從而(er)實現發動機的(de)(de)最佳(jia)控制(zhi)性能，但隨之而(er)來的(de)(de)是大量的(de)(de)可調(diao)整(zheng)控制(zhi)參(can)數和標定參(can)數，而(er)這些參(can)數大多存儲在(zai)flash中(zhong)。

2、在發(fa)動(dong)機全生命周期內(nei)甚至(zhi)是一次性能摸底(di)的試(shi)車(che)過程中，這些flash參數(shu)經常面臨著多(duo)次更改(gai)，因(yin)此亟需一種安全、可(ke)靠、靈(ling)活的flash參數(shu)維護方(fang)法實(shi)現(xian)對這些flash參數(shu)的修改(gai)。

技術實現思路

1、發明(ming)目的(de)(de)：本發明(ming)的(de)(de)目的(de)(de)是提供一種(zhong)基于(yu)拉(la)鏈結構的(de)(de)航空發動機(ji)參數存(cun)儲方法，實現對(dui)發動機(ji)flash參數的(de)(de)安全、可(ke)靠、便(bian)捷修改。

2、技術方案：本發明(ming)所述的一(yi)種(zhong)基于指令交互的發動機flash參數(shu)在線維(wei)護(hu)方法，包括以下步驟：

3、（1）發動(dong)機控(kong)制器上電進行flash參(can)數(shu)(shu)讀取和可調參(can)數(shu)(shu)初始化；

4、（2）通過軟(ruan)指令交互進(jin)入flash參數(shu)維護模(mo)式；

5、（3）上位機flash參數修改模式選(xuan)擇及指令(ling)發送(song)；

6、（4）發(fa)動機控制器對接收到的上位機指令進行指令完(wan)整性(xing)、正確性(xing)及數據合法性(xing)校驗(yan)；

7、（5）發動機控制器進(jin)行可調(diao)參數在線修(xiu)改；

8、（6）發動(dong)機控制(zhi)器進行(xing)flash數據修改及校驗(yan)；

9、（7）發動機控制器將(jiang)本次結果通(tong)知上位機。

10、進(jin)(jin)一步(bu)的(de)，所述步(bu)驟（1）具體為(wei)：控制(zhi)器上(shang)電讀(du)取flash數(shu)據并(bing)進(jin)(jin)行校(xiao)驗(yan)；若校(xiao)驗(yan)通過(guo)，將可調參(can)數(shu)值修改為(wei)讀(du)取的(de)flash值。

11、進(jin)(jin)一(yi)步(bu)的，所述步(bu)驟(zou)（2）具(ju)體如下：上(shang)位機(ji)發送flash參(can)數(shu)(shu)維護(hu)(hu)模(mo)式(shi)(shi)進(jin)(jin)入(ru)指令(ling)給發動(dong)機(ji)控(kong)制器(qi)；發動(dong)機(ji)控(kong)制器(qi)對接(jie)收到(dao)上(shang)位機(ji)發送的flash參(can)數(shu)(shu)維護(hu)(hu)模(mo)式(shi)(shi)進(jin)(jin)入(ru)指令(ling)進(jin)(jin)行合法性(xing)校驗，校驗通過后進(jin)(jin)入(ru)flash參(can)數(shu)(shu)維護(hu)(hu)模(mo)式(shi)(shi)。

12、進一步(bu)(bu)的(de)，所(suo)述步(bu)(bu)驟(zou)（3）具體(ti)如下：上位(wei)機(ji)選擇flash參數修改(gai)模式，包括(kuo)單條(tiao)曲線修改(gai)模式和批(pi)量(liang)刷寫默認安(an)全(quan)(quan)數據模式；若(ruo)為單條(tiao)曲線修改(gai)模式，則(ze)(ze)上位(wei)機(ji)發(fa)(fa)送待(dai)修改(gai)曲線的(de)寫指(zhi)(zhi)令給發(fa)(fa)動機(ji)控制(zhi)器，若(ruo)為批(pi)量(liang)刷寫默認安(an)全(quan)(quan)數據模式，則(ze)(ze)上位(wei)機(ji)發(fa)(fa)送批(pi)量(liang)刷寫默認安(an)全(quan)(quan)數據模式指(zhi)(zhi)令給發(fa)(fa)動機(ji)控制(zhi)器。

13、進一步的，所述步驟（4）具體(ti)如下：發(fa)動(dong)機(ji)控(kong)制(zhi)器對接收到(dao)的上(shang)位機(ji)指(zhi)令進行(xing)(xing)正確(que)性(xing)(xing)、完整(zheng)性(xing)(xing)校(xiao)驗(yan)(yan)，包括數(shu)據幀身(shen)份(fen)識別(bie)校(xiao)驗(yan)(yan)、數(shu)據幀格式校(xiao)驗(yan)(yan)、數(shu)據一致性(xing)(xing)檢(jian)錯(cuo)校(xiao)驗(yan)(yan)及數(shu)據幀完整(zheng)性(xing)(xing)校(xiao)驗(yan)(yan)；發(fa)動(dong)機(ji)控(kong)制(zhi)器根據指(zhi)令中的命令字(zi)進行(xing)(xing)flash參數(shu)修改(gai)模(mo)式識別(bie)，若(ruo)命令字(zi)為單條(tiao)曲(qu)線(xian)修改(gai)模(mo)式，則(ze)對該(gai)條(tiao)指(zhi)令中的曲(qu)線(xian)數(shu)據部分進行(xing)(xing)數(shu)據合法性(xing)(xing)校(xiao)驗(yan)(yan)，具體(ti)校(xiao)驗(yan)(yan)算法包括曲(qu)線(xian)身(shen)份(fen)識別(bie)校(xiao)驗(yan)(yan)、曲(qu)線(xian)數(shu)據完整(zheng)性(xing)(xing)校(xiao)驗(yan)(yan)、曲(qu)線(xian)數(shu)據特(te)性(xing)(xing)校(xiao)驗(yan)(yan)。

14、進一(yi)步的(de)(de)，所述步驟（5）具(ju)體如下：若識別(bie)的(de)(de)flash參數(shu)修改模式為批量(liang)刷寫默(mo)認安全數(shu)據模式，則(ze)(ze)發(fa)(fa)動機控制器(qi)將(jiang)(jiang)程序中的(de)(de)默(mo)認安全數(shu)據批量(liang)寫入到(dao)可調參數(shu)對應ram空(kong)間(jian)中；若識別(bie)的(de)(de)flash參數(shu)修改模式為單(dan)條(tiao)(tiao)曲(qu)線修改模式且(qie)數(shu)據合法性校驗通(tong)過，則(ze)(ze)發(fa)(fa)動機控制器(qi)根據指令中的(de)(de)曲(qu)線身(shen)份識別(bie)號將(jiang)(jiang)接收到(dao)的(de)(de)曲(qu)線數(shu)據更新到(dao)對應曲(qu)線的(de)(de)可調參數(shu)ram空(kong)間(jian)中；對ram中更改的(de)(de)每條(tiao)(tiao)曲(qu)線數(shu)據計算(suan)校驗和并更新到(dao)ram中。

15、進一(yi)步的，所述步驟(zou)（6）具體包括以下步驟(zou)：

16、（61）發動(dong)機(ji)控制器進(jin)行(xing)flash扇區擦(ca)除；

17、（62）發動機控(kong)制(zhi)器(qi)將ram中數據(ju)寫入到flash中；

18、（63）發(fa)動機控(kong)制器對寫入flash的(de)數據進行回讀，并(bing)和(he)目標(biao)值進行一致性比較(jiao)校(xiao)驗。

19、本(ben)發明(ming)所述的一種基于(yu)指令(ling)交互的發動(dong)機flash參數在(zai)線(xian)維(wei)護系統，包括：

20、讀取(qu)模(mo)塊：用于發動機控制器上電(dian)進行flash參數(shu)讀取(qu)和(he)可調參數(shu)初始(shi)化；

21、交互模塊：用于通過軟指令交互進入flash參數(shu)維護(hu)模式；

22、發送模塊(kuai)：用于上位機(ji)flash參(can)數(shu)修改模式選擇(ze)及指(zhi)令(ling)發送；

23、檢驗(yan)模(mo)塊：用于發動(dong)機控制器對接收到(dao)的上位(wei)機指(zhi)令進行指(zhi)令完整(zheng)性(xing)、正確性(xing)及數據合法性(xing)校驗(yan)；

24、修改模塊：用于發動機控制(zhi)器進行可調參數在線修改；

25、數(shu)據(ju)模塊：用(yong)于(yu)發動機(ji)控制器(qi)進(jin)行flash數(shu)據(ju)修改及(ji)校驗；

26、返回模塊(kuai)：用于發動(dong)機控(kong)制(zhi)器將本次結(jie)果通知上位機。

27、本發明所述的一種(zhong)電(dian)子設備，包(bao)括存儲(chu)器(qi)(qi)、處理器(qi)(qi)及存儲(chu)在存儲(chu)器(qi)(qi)上并可在處理器(qi)(qi)上運行的計算機(ji)程序，其特征在于(yu)，所述計算機(ji)程序被加載至處理器(qi)(qi)時實(shi)現(xian)任一項所述的一種(zhong)基于(yu)指令交(jiao)互(hu)的發動(dong)機(ji)flash參數在線維護方法。

28、本發(fa)明所述(shu)的(de)一種(zhong)存儲(chu)介質，所述(shu)存儲(chu)介質存儲(chu)有(you)計(ji)算機程序，其(qi)特征在于(yu)，所述(shu)計(ji)算機程序被處理器執行時實現(xian)任一項所述(shu)的(de)一種(zhong)基于(yu)指令交互的(de)發(fa)動機flash參數(shu)在線維護方法。

29、有(you)益效果：與現有(you)技術相比，本(ben)發(fa)明具有(you)如下顯著優點：在非下載模式(shi)下，既可以(yi)修改單條flash數(shu)據(ju)，又(you)可批(pi)量刷寫默認安全(quan)數(shu)據(ju)；設計一種(zhong)安全(quan)性(xing)校驗(yan)算法，既可以(yi)對上位機(ji)發(fa)送的(de)可調參數(shu)數(shu)據(ju)合法性(xing)進行校驗(yan)又(you)可以(yi)對flash中寫入(ru)數(shu)據(ju)的(de)正確(que)性(xing)進行校驗(yan)。

技術特征：

1.一種基于指令交互的(de)發動機flash參(can)數在線維護(hu)方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(ju)權利(li)要(yao)求1所(suo)述的一種基(ji)于(yu)指令交互的發動機flash參(can)數在(zai)線維護方法，其特征在(zai)于(yu)，所(suo)述步驟（1）具體(ti)為(wei)：控制器上(shang)電讀取(qu)flash數據(ju)并進行校(xiao)驗；若校(xiao)驗通(tong)過，將(jiang)可調(diao)參(can)數值修改為(wei)讀取(qu)的flash值。

3.根(gen)據權利(li)要求1所(suo)述的(de)一種基(ji)于(yu)指(zhi)令交互的(de)發(fa)動(dong)機(ji)(ji)(ji)flash參(can)數在線維護(hu)方法，其特(te)征在于(yu)，所(suo)述步驟(zou)（2）具體如(ru)下(xia)：上(shang)位機(ji)(ji)(ji)發(fa)送(song)flash參(can)數維護(hu)模(mo)式(shi)進入(ru)指(zhi)令給發(fa)動(dong)機(ji)(ji)(ji)控制器；發(fa)動(dong)機(ji)(ji)(ji)控制器對接收到上(shang)位機(ji)(ji)(ji)發(fa)送(song)的(de)flash參(can)數維護(hu)模(mo)式(shi)進入(ru)指(zhi)令進行合(he)法性(xing)校驗(yan)，校驗(yan)通過后進入(ru)flash參(can)數維護(hu)模(mo)式(shi)。

4.根(gen)據(ju)(ju)權(quan)利要求1所述的(de)一種基于指令交互(hu)的(de)發(fa)動機(ji)flash參數在線維護方法(fa)，其特(te)征(zheng)在于，所述步驟（3）具體(ti)如(ru)下：上位機(ji)選擇flash參數修(xiu)(xiu)改模(mo)(mo)式(shi)(shi)，包括單條(tiao)曲線修(xiu)(xiu)改模(mo)(mo)式(shi)(shi)和(he)批量刷寫默認(ren)安全數據(ju)(ju)模(mo)(mo)式(shi)(shi)；若為(wei)單條(tiao)曲線修(xiu)(xiu)改模(mo)(mo)式(shi)(shi)，則上位機(ji)發(fa)送(song)(song)待(dai)修(xiu)(xiu)改曲線的(de)寫指令給發(fa)動機(ji)控制(zhi)器(qi)，若為(wei)批量刷寫默認(ren)安全數據(ju)(ju)模(mo)(mo)式(shi)(shi)，則上位機(ji)發(fa)送(song)(song)批量刷寫默認(ren)安全數據(ju)(ju)模(mo)(mo)式(shi)(shi)指令給發(fa)動機(ji)控制(zhi)器(qi)。

5.根據(ju)(ju)權利要求1所述的(de)一(yi)種基于(yu)指(zhi)令(ling)(ling)交(jiao)互的(de)發(fa)動機(ji)flash參數(shu)(shu)(shu)(shu)在線(xian)(xian)(xian)維護(hu)方法(fa)，其特征在于(yu)，所述步(bu)驟（4）具(ju)體(ti)如(ru)下：發(fa)動機(ji)控制器對接收到的(de)上位機(ji)指(zhi)令(ling)(ling)進(jin)行正(zheng)確性、完整性校(xiao)(xiao)驗，包括數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)幀身份(fen)識別校(xiao)(xiao)驗、數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)幀格式(shi)校(xiao)(xiao)驗、數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)一(yi)致性檢錯校(xiao)(xiao)驗及(ji)數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)幀完整性校(xiao)(xiao)驗；發(fa)動機(ji)控制器根據(ju)(ju)指(zhi)令(ling)(ling)中(zhong)的(de)命令(ling)(ling)字(zi)進(jin)行flash參數(shu)(shu)(shu)(shu)修改(gai)模(mo)式(shi)識別，若命令(ling)(ling)字(zi)為單條曲(qu)(qu)線(xian)(xian)(xian)修改(gai)模(mo)式(shi)，則(ze)對該條指(zhi)令(ling)(ling)中(zhong)的(de)曲(qu)(qu)線(xian)(xian)(xian)數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)部分進(jin)行數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)合法(fa)性校(xiao)(xiao)驗，具(ju)體(ti)校(xiao)(xiao)驗算法(fa)包括曲(qu)(qu)線(xian)(xian)(xian)身份(fen)識別校(xiao)(xiao)驗、曲(qu)(qu)線(xian)(xian)(xian)數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)完整性校(xiao)(xiao)驗、曲(qu)(qu)線(xian)(xian)(xian)數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)特性校(xiao)(xiao)驗。

6.根據(ju)(ju)權利要(yao)求1所述的一種基于(yu)指令交互的發(fa)動機flash參(can)數(shu)在線維護(hu)方法(fa)(fa)，其特(te)征在于(yu)，所述步驟（5）具體如下：若(ruo)識別(bie)的flash參(can)數(shu)修(xiu)改(gai)模(mo)式(shi)為批量刷寫默認安全(quan)數(shu)據(ju)(ju)模(mo)式(shi)，則發(fa)動機控制器(qi)將程(cheng)序中(zhong)(zhong)的默認安全(quan)數(shu)據(ju)(ju)批量寫入到(dao)(dao)可(ke)(ke)調參(can)數(shu)對(dui)應(ying)ram空間(jian)中(zhong)(zhong)；若(ruo)識別(bie)的flash參(can)數(shu)修(xiu)改(gai)模(mo)式(shi)為單條曲(qu)線修(xiu)改(gai)模(mo)式(shi)且數(shu)據(ju)(ju)合法(fa)(fa)性校(xiao)驗通過(guo)，則發(fa)動機控制器(qi)根據(ju)(ju)指令中(zhong)(zhong)的曲(qu)線身份識別(bie)號(hao)將接收到(dao)(dao)的曲(qu)線數(shu)據(ju)(ju)更新到(dao)(dao)對(dui)應(ying)曲(qu)線的可(ke)(ke)調參(can)數(shu)ram空間(jian)中(zhong)(zhong)；對(dui)ram中(zhong)(zhong)更改(gai)的每條曲(qu)線數(shu)據(ju)(ju)計算校(xiao)驗和并更新到(dao)(dao)ram中(zhong)(zhong)。

7.根據權(quan)利要求1所述的一種基于指令交互的發動機(ji)flash參(can)數在線(xian)維護方(fang)法，其特征在于，所述步驟（6）具體包括(kuo)以下步驟：

8.一種基于(yu)指令交互的發動(dong)機flash參數在(zai)線維護系統，其特征在(zai)于(yu)，包括(kuo)：

9.一(yi)種(zhong)電子設備，包括存(cun)儲器(qi)、處(chu)理器(qi)及存(cun)儲在存(cun)儲器(qi)上(shang)并可在處(chu)理器(qi)上(shang)運(yun)行的計算機程(cheng)序，其特(te)征在于，所述(shu)計算機程(cheng)序被加載至處(chu)理器(qi)時實現根據權利要求1-7任一(yi)項所述(shu)的一(yi)種(zhong)基于指令(ling)交互(hu)的發動(dong)機flash參數在線維(wei)護方法。

10.一(yi)種存(cun)儲介質(zhi)，所述存(cun)儲介質(zhi)存(cun)儲有(you)計算機(ji)程(cheng)序(xu)(xu)，其特征在(zai)于(yu)，所述計算機(ji)程(cheng)序(xu)(xu)被處(chu)理器執行時(shi)實(shi)現根據權利要求1-7任(ren)一(yi)項(xiang)所述的(de)一(yi)種基于(yu)指令交互(hu)的(de)發(fa)動機(ji)flash參數在(zai)線維護方法。

技術總結
本發明公開了一種基于指令交互的發動機Flash參數在線維護方法，包括以下步驟：（1）發動機控制器上電進行Flash參數讀取和可調參數初始化；（2）通過軟指令交互進入Flash參數維護模式；（3）上位機Flash參數修改模式選擇及指令發送；（4）發動機控制器對接收到的上位機指令進行指令完整性、正確性及數據合法性校驗；（5）發動機控制器進行可調參數在線修改；（6）發動機控制器進行Flash數據修改及校驗；（7）發動機控制器將本次結果通知上位機；本發明在非下載模式下，既可以修改單條Flash數據，又可批量刷寫默認安全數據；設計一種安全性校驗算法，既可以對上位機發送的可調參數數據合法性進行校驗又可以對Flash中寫入數據的正確性進行校驗。

技術研發人員：連紅森,張星星,周毅,陳陽,方霞,時曙
受保護的技術使用者：中國航發控制系統研究所
技術研發日：
技術公布日：2024/9/19