本發(fa)明屬于(yu)汽車機電混合技術領域(yu)，具體涉及一種基于(yu)obd的車輛(liang)狀態監測數據采(cai)集器及其(qi)采(cai)集方法。

背景技術：

隨著(zhu)車(che)輛(liang)(liang)(liang)制造(zao)技術(shu)的(de)(de)不斷進步，汽車(che)已(yi)經(jing)發展成(cheng)為機(ji)、電(dian)、液、磁高度(du)耦合的(de)(de)復雜系統(tong)，對于(yu)內燃(ran)(ran)機(ji)類傳統(tong)能(neng)源型車(che)輛(liang)(liang)(liang)，其燃(ran)(ran)油(you)經(jing)濟(ji)(ji)(ji)性是評價車(che)輛(liang)(liang)(liang)性能(neng)的(de)(de)最為重要的(de)(de)指標。影響車(che)輛(liang)(liang)(liang)燃(ran)(ran)油(you)經(jing)濟(ji)(ji)(ji)性的(de)(de)因素(su)如道路交通(tong)(tong)環(huan)境、車(che)輛(liang)(liang)(liang)機(ji)械性能(neng)以(yi)及駕駛(shi)人的(de)(de)駕駛(shi)行(xing)為等(deng)。但是，通(tong)(tong)過(guo)短(duan)時期內改(gai)善交通(tong)(tong)環(huan)境提(ti)升車(che)輛(liang)(liang)(liang)燃(ran)(ran)油(you)經(jing)濟(ji)(ji)(ji)性的(de)(de)方式難(nan)以(yi)實現；經(jing)過(guo)長期積累，目前(qian)內燃(ran)(ran)機(ji)技術(shu)經(jing)過(guo)長期的(de)(de)發展已(yi)經(jing)相當成(cheng)熟，通(tong)(tong)過(guo)改(gai)善內燃(ran)(ran)機(ji)技術(shu)等(deng)措施顯著(zhu)提(ti)升車(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)燃(ran)(ran)油(you)經(jing)濟(ji)(ji)(ji)性很難(nan)實現；無法(fa)實時掌(zhang)握車(che)輛(liang)(liang)(liang)運行(xing)狀態和狀況，特(te)別是車(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)故障無法(fa)及時獲取，使道路車(che)輛(liang)(liang)(liang)運行(xing)存在極大的(de)(de)安全隱患(huan)。

目前的(de)(de)(de)車(che)輛(liang)狀(zhuang)態(tai)監測及(ji)故障(zhang)診(zhen)斷多為(wei)面(mian)(mian)向專業人員的(de)(de)(de)，缺(que)乏(fa)面(mian)(mian)向駕(jia)(jia)駛(shi)員提供的(de)(de)(de)車(che)輛(liang)狀(zhuang)態(tai)監測及(ji)故障(zhang)診(zhen)斷，故普通(tong)駕(jia)(jia)駛(shi)員很難直觀獲取(qu)此類(lei)信息；且對于(yu)obd系(xi)統提供的(de)(de)(de)實(shi)時車(che)輛(liang)數據缺(que)乏(fa)進一步的(de)(de)(de)數據挖掘(jue)與綜(zong)合處理，以(yi)得到(dao)更豐富(fu)的(de)(de)(de)實(shi)時車(che)輛(liang)狀(zhuang)態(tai)信息；在經(jing)濟(ji)性駕(jia)(jia)駛(shi)方面(mian)(mian)，缺(que)乏(fa)對于(yu)每種(zhong)駕(jia)(jia)駛(shi)行為(wei)的(de)(de)(de)燃油經(jing)濟(ji)性研(yan)究忽(hu)略了不同駕(jia)(jia)駛(shi)環境(jing)及(ji)車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)差異性。

技術實現要素：

針對上述問題，本(ben)發明提出一種全新的(de)基于(yu)obd的(de)車(che)輛狀態監測數據采集(ji)器及其采集(ji)方法(fa)，可對車(che)輛進行實時監測，面向(xiang)駕駛員(yuan)提供包括車(che)輛燃油經濟性指(zhi)標在內(nei)的(de)車(che)輛實時狀態及故障(zhang)信息(xi)。

為了(le)達到上述目的(de)，本發明的(de)技術方案如(ru)下：

本(ben)發明提供一種(zhong)基于obd的車輛狀態監測數據采集器，包括：

obd接(jie)口電(dian)路模塊，包括can收發器和(he)k線(xian)(xian)(xian)(xian)接(jie)口電(dian)路，can收發器一端(duan)與(yu)(yu)(yu)車輛總線(xian)(xian)(xian)(xian)can-l、can-h相連，另一端(duan)與(yu)(yu)(yu)微處(chu)理器的(de)(de)(de)can-rx、can-tx相連，用(yong)于實(shi)現can總線(xian)(xian)(xian)(xian)信(xin)息與(yu)(yu)(yu)微處(chu)理器信(xin)息的(de)(de)(de)相互轉換；k線(xian)(xian)(xian)(xian)接(jie)口電(dian)路一端(duan)與(yu)(yu)(yu)車輛總線(xian)(xian)(xian)(xian)isok相連，另一端(duan)與(yu)(yu)(yu)微處(chu)理器的(de)(de)(de)uart端(duan)口相連，用(yong)于實(shi)現k線(xian)(xian)(xian)(xian)信(xin)息與(yu)(yu)(yu)微處(chu)理器信(xin)息的(de)(de)(de)相互轉換；

微處(chu)理器(qi)，包括(kuo)uart通(tong)(tong)訊(xun)(xun)單元(yuan)(yuan)、can通(tong)(tong)訊(xun)(xun)單元(yuan)(yuan)和(he)存(cun)儲(chu)單元(yuan)(yuan)，微處(chu)理器(qi)控制obd接口電路(lu)模(mo)塊(kuai)進行實(shi)時(shi)車(che)輛(liang)數(shu)(shu)據幀的(de)采集，并(bing)且將實(shi)時(shi)車(che)輛(liang)數(shu)(shu)據從數(shu)(shu)據幀中解析出來，存(cun)儲(chu)在存(cun)儲(chu)單元(yuan)(yuan)中，通(tong)(tong)過uart通(tong)(tong)訊(xun)(xun)單元(yuan)(yuan)的(de)uart端口傳輸至無(wu)線通(tong)(tong)訊(xun)(xun)模(mo)塊(kuai)；

通訊(xun)模塊，其通訊(xun)端(duan)口與微處(chu)理(li)器的(de)uart端(duan)口相(xiang)連接，微處(chu)理(li)器通過(guo)at命令(ling)集控制通訊(xun)模塊收發(fa)無線信(xin)息；

電源(yuan)模塊(kuai)及狀(zhuang)態顯示模塊(kuai)，電源(yuan)模塊(kuai)與車輛總線連接(jie)，狀(zhuang)態顯示模塊(kuai)與微處(chu)理器連接(jie)用于顯示無線信(xin)息(xi)收發(fa)狀(zhuang)態、車輛信(xin)息(xi)收發(fa)狀(zhuang)態及電源(yuan)通斷狀(zhuang)態。

優選(xuan)的，根據obd-ⅱ協議規定(ding)，can總線(xian)通訊協議遵循iso-11898及iso-15765協議，can收發(fa)器(qi)選(xuan)取mcp2551模塊；

根據obd-ⅱ協議規定，k線通訊協議遵循iso-9141及(ji)iso-14230(kwp2000)協議。

優選(xuan)的(de)，微處理(li)器的(de)芯片是型(xing)號為(wei)stm32f103x的(de)32位(wei)微處理(li)器，uart通(tong)訊(xun)(xun)單元(yuan)含iso-9141總線協(xie)議，can通(tong)訊(xun)(xun)單元(yuan)含iso-11898總線協(xie)議，存(cun)儲單元(yuan)為(wei)64k存(cun)儲單元(yuan)。

優選(xuan)(xuan)的(de)，通(tong)(tong)訊(xun)(xun)模塊(kuai)包(bao)括(kuo)無線通(tong)(tong)訊(xun)(xun)模塊(kuai)和有線通(tong)(tong)訊(xun)(xun)模塊(kuai)，無線通(tong)(tong)訊(xun)(xun)模塊(kuai)選(xuan)(xuan)用(yong)芯訊(xun)(xun)通(tong)(tong)公(gong)司的(de)sim900a模塊(kuai)，此模塊(kuai)是雙頻gsm/gprs模塊(kuai)，采用(yong)smt封裝(zhuang)形(xing)式，其集成了通(tong)(tong)訊(xun)(xun)協議及無線通(tong)(tong)訊(xun)(xun)控(kong)制程序(xu)；

有線(xian)通(tong)訊(xun)(xun)模塊選用(yong)maxim公司的max3301e模塊，該器件集成有電荷泵，用(yong)于實現usbotg通(tong)訊(xun)(xun)。

優選(xuan)的，車輛總(zong)(zong)線的接入電(dian)壓(ya)(ya)為12v總(zong)(zong)線電(dian)壓(ya)(ya)，電(dian)源模塊選(xuan)取78l05ai穩壓(ya)(ya)模塊，電(dian)源模塊將(jiang)車輛12vdc轉(zhuan)換(huan)為5vdc用于為各(ge)模塊供電(dian)。

優選的，狀態(tai)顯(xian)示模塊包括紅色、黃(huang)色和(he)綠色三顆彩色led燈。

本發明還提供(gong)一種基于obd的(de)車輛狀(zhuang)態監(jian)測數據采集方法，包括以(yi)下(xia)步驟：

1)定義obd車輛(liang)數據采(cai)(cai)集(ji)信息集(ji)p描(miao)述為p＝{pf,ps,po}，pf為車輛(liang)快速(su)采(cai)(cai)集(ji)數據集(ji)，ps為車輛(liang)慢速(su)采(cai)(cai)集(ji)數據集(ji)，po為車輛(liang)一次性采(cai)(cai)集(ji)數據集(ji)，三者可(ke)以合(he)并為：

pf＝{pfi|i＝1,2,……,n}；

ps＝{psj|j＝1,2,……,m}；

po＝{pok|k＝1,2,……,q}；

其中，pfi為車輛快速采(cai)(cai)(cai)集(ji)(ji)數據(ju)，共(gong)n個(ge)(ge)；psj為車輛慢速采(cai)(cai)(cai)集(ji)(ji)數據(ju)，共(gong)m個(ge)(ge)；pok為車輛一次性(xing)采(cai)(cai)(cai)集(ji)(ji)數據(ju)，共(gong)q個(ge)(ge)；

2)obd-ii協議定義的車(che)輛狀態數據、車(che)輛識別信息及故(gu)障信息采(cai)集(ji)(ji)機(ji)制(zhi)均為總線(xian)數據幀應答式(shi)機(ji)制(zhi)，故(gu)車(che)輛快速采(cai)集(ji)(ji)數據pfi、車(che)輛慢速采(cai)集(ji)(ji)數據psj、車(che)輛一次性采(cai)集(ji)(ji)數據pok分別可描述(shu)為：

pfi＝(mfai,mfbi,tc,tk)；

psj＝(msaj,mfbi,tc,tk)；

pok＝(moak,mobk)；

其中，mfai、msaj、moak為(wei)車輛(liang)(liang)數(shu)(shu)(shu)據(ju)詢問數(shu)(shu)(shu)據(ju)幀，mfbi、msbj、mobk為(wei)車輛(liang)(liang)數(shu)(shu)(shu)據(ju)應答數(shu)(shu)(shu)據(ju)幀，tc為(wei)can總線(xian)車輛(liang)(liang)數(shu)(shu)(shu)據(ju)采集(ji)周期(qi)，tk為(wei)k線(xian)車輛(liang)(liang)數(shu)(shu)(shu)據(ju)采集(ji)周期(qi)；

3)步驟1和(he)2，需(xu)定(ding)周期向車(che)輛(liang)總線發送(song)車(che)輛(liang)數(shu)據(ju)詢問(wen)數(shu)據(ju)幀(zhen)，獲(huo)取相應(ying)(ying)的車(che)輛(liang)數(shu)據(ju)應(ying)(ying)答(da)數(shu)據(ju)幀(zhen)，詢問(wen)及應(ying)(ying)答(da)數(shu)據(ju)幀(zhen)的數(shu)據(ju)格(ge)式均遵循(xun)obd-ii應(ying)(ying)用層協(xie)議(yi)(iso-15031)，據(ju)此(ci)協(xie)議(yi)可(ke)生(sheng)成詢問(wen)數(shu)據(ju)幀(zhen)，并對應(ying)(ying)答(da)數(shu)據(ju)幀(zhen)進行解析；

4)步驟1和2做歸納簡(jian)化，obd信息(xi)集(ji)p描述(shu)為：

p＝{pi|i＝1,2,…,n+m+q}；

其中，pi為車輛數據，pi可描述為：

pi＝(mai,mbi,tc,tk)；

其中，mai為(wei)車(che)輛(liang)數(shu)據詢問數(shu)據幀，mbi為(wei)車(che)輛(liang)數(shu)據應(ying)答數(shu)據幀，tc為(wei)can總線車(che)輛(liang)數(shu)據采(cai)集周(zhou)期，tk為(wei)k線車(che)輛(liang)數(shu)據采(cai)集周(zhou)期；

5)由obd-ii協議(yi)可將步驟(zou)4中mai、mbi分別描述為：

mai＝(ia,wi,di)；

其中，ia為(wei)(wei)obd數據采(cai)集設(she)備(bei)總線id，wi為(wei)(wei)車輛(liang)數據采(cai)集詢問(wen)模(mo)式(shi)編號，di為(wei)(wei)車輛(liang)數據參數id；

mbi＝(ib,vi,di,mvi)；

其中，ib為(wei)應答(da)總(zong)線控(kong)制(zhi)器id，vi為(wei)車輛(liang)數(shu)據采(cai)集應答(da)模式(shi)編(bian)號，di為(wei)車輛(liang)數(shu)據參(can)數(shu)id，mvi為(wei)總(zong)線應答(da)的車輛(liang)數(shu)據實時數(shu)據段。

有益效果：利用(yong)obd數據采(cai)集(ji)系統采(cai)集(ji)到的(de)(de)車(che)輛(liang)數據，根據obd-ii協議以(yi)obd車(che)輛(liang)數據采(cai)集(ji)信息集(ji)的(de)(de)形式通過總(zong)線(xian)周期性總(zong)線(xian)問答方式建立車(che)輛(liang)數據采(cai)集(ji)機制，根據obd-ii應用(yong)層協議對采(cai)集(ji)到的(de)(de)車(che)輛(liang)數據幀(zhen)進行解(jie)析；在此基礎上，針對不(bu)同(tong)車(che)輛(liang)進行數據差異性采(cai)集(ji)匹配，使得(de)在不(bu)同(tong)車(che)輛(liang)平臺下(xia)車(che)輛(liang)狀態(tai)數據采(cai)集(ji)保持(chi)高效性、準確性。

附圖說明

圖(tu)1為本發明(ming)實施例的obd數(shu)據(ju)采集器無線通(tong)訊版硬件架構示意圖(tu)。

圖2為本發明實施例的obd數據采集器(qi)usbotg版(ban)硬件架構示意圖。

圖3為本發明實施例的obd數據(ju)采集(ji)器pcb圖。

具體實施方式

下面(mian)結合附(fu)圖(tu)詳(xiang)細說明(ming)本發明(ming)的優選實施方式。

為了(le)達到本發(fa)明的(de)目(mu)的(de)，如圖1至圖3所示，在本發(fa)明的(de)其中一(yi)種實(shi)施方式中提(ti)供(gong)一(yi)種基(ji)于obd的(de)車輛狀(zhuang)態監測(ce)數據采集器，包括：

obd接口(kou)電(dian)(dian)路(lu)模(mo)塊，包括can收發(fa)器(qi)(qi)和k線接口(kou)電(dian)(dian)路(lu)，can收發(fa)器(qi)(qi)一端(duan)(duan)(duan)與(yu)車(che)(che)輛總(zong)(zong)線can-l、can-h相(xiang)連，另(ling)一端(duan)(duan)(duan)與(yu)微(wei)處理器(qi)(qi)的can-rx、can-tx相(xiang)連，用于實(shi)(shi)現can總(zong)(zong)線信(xin)(xin)息(xi)與(yu)微(wei)處理器(qi)(qi)信(xin)(xin)息(xi)的相(xiang)互轉換；k線接口(kou)電(dian)(dian)路(lu)一端(duan)(duan)(duan)與(yu)車(che)(che)輛總(zong)(zong)線isok相(xiang)連，另(ling)一端(duan)(duan)(duan)與(yu)微(wei)處理器(qi)(qi)的uart端(duan)(duan)(duan)口(kou)相(xiang)連，用于實(shi)(shi)現k線信(xin)(xin)息(xi)與(yu)微(wei)處理器(qi)(qi)信(xin)(xin)息(xi)的相(xiang)互轉換；

微處理(li)器(qi)(qi)，包括uart通訊(xun)單(dan)元(yuan)、can通訊(xun)單(dan)元(yuan)和存(cun)儲單(dan)元(yuan)，微處理(li)器(qi)(qi)控制obd接口電路模塊(kuai)進(jin)行(xing)實時車輛數據(ju)幀的采(cai)集(ji)，并且將實時車輛數據(ju)從數據(ju)幀中解析出來(lai)，存(cun)儲在存(cun)儲單(dan)元(yuan)中，通過uart通訊(xun)單(dan)元(yuan)的uart端口傳輸至無線通訊(xun)模塊(kuai)；

通(tong)訊(xun)模塊(kuai)，其通(tong)訊(xun)端(duan)口與微處(chu)(chu)理器的uart端(duan)口相連接，微處(chu)(chu)理器通(tong)過at命令集(ji)控制通(tong)訊(xun)模塊(kuai)收發無(wu)線信息(xi)；

電源模(mo)塊及(ji)狀(zhuang)態(tai)顯(xian)示模(mo)塊，電源模(mo)塊與(yu)車輛總線(xian)連接，狀(zhuang)態(tai)顯(xian)示模(mo)塊與(yu)微(wei)處(chu)理器連接用于(yu)顯(xian)示無線(xian)信息收(shou)發狀(zhuang)態(tai)、車輛信息收(shou)發狀(zhuang)態(tai)及(ji)電源通斷(duan)狀(zhuang)態(tai)。

其(qi)中，根據obd-ⅱ協(xie)議規定，can總線通訊協(xie)議遵循iso-11898及(ji)iso-15765協(xie)議，can收發器選取mcp2551模塊；

根據obd-ⅱ協(xie)議規定，k線通訊(xun)協(xie)議遵(zun)循iso-9141及iso-14230(kwp2000)協(xie)議。

微(wei)處(chu)理器的芯片(pian)是型號為stm32f103x的32位微(wei)處(chu)理器，uart通訊單(dan)(dan)元(yuan)含iso-9141總(zong)線協(xie)議(yi)，can通訊單(dan)(dan)元(yuan)含iso-11898總(zong)線協(xie)議(yi)，存儲單(dan)(dan)元(yuan)為64k存儲單(dan)(dan)元(yuan)。

通(tong)(tong)訊(xun)(xun)(xun)模(mo)塊包括(kuo)無線通(tong)(tong)訊(xun)(xun)(xun)模(mo)塊和有線通(tong)(tong)訊(xun)(xun)(xun)模(mo)塊，無線通(tong)(tong)訊(xun)(xun)(xun)模(mo)塊選用(yong)芯訊(xun)(xun)(xun)通(tong)(tong)公司的sim900a模(mo)塊，此模(mo)塊是雙頻(pin)gsm/gprs模(mo)塊，采用(yong)smt封裝形式，其(qi)集成了通(tong)(tong)訊(xun)(xun)(xun)協議(yi)及無線通(tong)(tong)訊(xun)(xun)(xun)控制(zhi)程序；

有線通(tong)訊模塊選用maxim公司的(de)max3301e模塊，該器(qi)件集成有電荷泵，用于實現usbotg通(tong)訊。

車輛總(zong)線的接入(ru)電壓為12v總(zong)線電壓，電源模塊選(xuan)取78l05ai穩(wen)壓模塊，電源模塊將車輛12vdc轉換為5vdc用于為各模塊供電。

狀態(tai)顯(xian)示模塊包(bao)括(kuo)紅色、黃(huang)色和(he)綠(lv)色三顆彩色led燈。

本實施方式還提(ti)供一種基于obd的車輛(liang)狀態監測數據采集方法，包括以下(xia)步驟：

1)定義obd車輛(liang)(liang)(liang)數(shu)據(ju)采(cai)(cai)集(ji)信(xin)息集(ji)p描述為(wei)p＝{pf,ps,po}，pf為(wei)車輛(liang)(liang)(liang)快速采(cai)(cai)集(ji)數(shu)據(ju)集(ji)，ps為(wei)車輛(liang)(liang)(liang)慢(man)速采(cai)(cai)集(ji)數(shu)據(ju)集(ji)，po為(wei)車輛(liang)(liang)(liang)一次性采(cai)(cai)集(ji)數(shu)據(ju)集(ji)，三者可以(yi)合并為(wei)：

pf＝{pfi|i＝1,2,……,n}；

ps＝{psj|j＝1,2,……,m}；

po＝{pok|k＝1,2,……,q}；

其中，pfi為車(che)輛快速采集(ji)數(shu)據(ju)(ju)，共(gong)(gong)n個(ge)；psj為車(che)輛慢速采集(ji)數(shu)據(ju)(ju)，共(gong)(gong)m個(ge)；pok為車(che)輛一次性采集(ji)數(shu)據(ju)(ju)，共(gong)(gong)q個(ge)；

2)obd-ii協議定義(yi)的車輛(liang)(liang)狀態數(shu)據(ju)、車輛(liang)(liang)識別信(xin)息(xi)及故(gu)障信(xin)息(xi)采集(ji)機(ji)制(zhi)均為(wei)總線(xian)數(shu)據(ju)幀應答式機(ji)制(zhi)，故(gu)車輛(liang)(liang)快(kuai)速采集(ji)數(shu)據(ju)pfi、車輛(liang)(liang)慢速采集(ji)數(shu)據(ju)psj、車輛(liang)(liang)一次(ci)性(xing)采集(ji)數(shu)據(ju)pok分(fen)別可描述(shu)為(wei)：

pfi＝(mfai,mfbi,tc,tk)；

psj＝(msaj,mfbi,tc,tk)；

pok＝(moak,mobk)；

其中，mfai、msaj、moak為車(che)輛數(shu)(shu)據(ju)(ju)詢問數(shu)(shu)據(ju)(ju)幀(zhen)，mfbi、msbj、mobk為車(che)輛數(shu)(shu)據(ju)(ju)應答(da)數(shu)(shu)據(ju)(ju)幀(zhen)，tc為can總線車(che)輛數(shu)(shu)據(ju)(ju)采集周(zhou)期，tk為k線車(che)輛數(shu)(shu)據(ju)(ju)采集周(zhou)期；

3)步驟(zou)1和(he)2，需(xu)定(ding)周(zhou)期(qi)向(xiang)車輛總(zong)線發送(song)車輛數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據詢問(wen)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據幀，獲取(qu)相應的車輛數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據應答數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據幀，詢問(wen)及應答數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據幀的數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據格式(shi)均遵循(xun)obd-ii應用層協議(iso-15031)，據此協議可(ke)生成詢問(wen)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據幀，并對應答數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據幀進(jin)行解析；

4)步(bu)驟1和(he)2做歸納簡化(hua)，obd信(xin)息集p描述為：

p＝{pi|i＝1,2,…,n+m+q}；

其中，pi為車(che)輛數據，pi可(ke)描述為：

pi＝(mai,mbi,tc,tk)；

其中，mai為車(che)輛(liang)數(shu)據(ju)(ju)詢問數(shu)據(ju)(ju)幀，mbi為車(che)輛(liang)數(shu)據(ju)(ju)應答(da)數(shu)據(ju)(ju)幀，tc為can總線(xian)車(che)輛(liang)數(shu)據(ju)(ju)采(cai)集周期，tk為k線(xian)車(che)輛(liang)數(shu)據(ju)(ju)采(cai)集周期；

5)由obd-ii協議(yi)可(ke)將步(bu)驟4中mai、mbi分別描述(shu)為：

mai＝(ia,wi,di)；

其中，ia為obd數據(ju)采(cai)集設(she)備總線id，wi為車輛(liang)數據(ju)采(cai)集詢問模式(shi)編(bian)號，di為車輛(liang)數據(ju)參數id；

mbi＝(ib,vi,di,mvi)；

其中，ib為(wei)應答總線(xian)控(kong)制器id，vi為(wei)車輛(liang)數(shu)據(ju)(ju)采集應答模式編號，di為(wei)車輛(liang)數(shu)據(ju)(ju)參數(shu)id，mvi為(wei)總線(xian)應答的車輛(liang)數(shu)據(ju)(ju)實時數(shu)據(ju)(ju)段。

本發明中車輛數據采集方法確定的(de)采集列(lie)表中的(de)詢問(wen)幀及應答幀具體(ti)數據內容如表1和表2。

表1：車輛狀態(tai)數(shu)據詢問幀數(shu)據內容

表2：車輛狀態數(shu)據應答幀數(shu)據內(nei)容(rong)

由(you)表1和表2可生(sheng)成(cheng)車輛(liang)狀態(tai)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)詢問數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)幀(zhen)，并(bing)且(qie)可以從車輛(liang)狀態(tai)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)應答數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)幀(zhen)中解析出車輛(liang)狀態(tai)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)實時數(shu)(shu)(shu)值部分。

以上所述的(de)(de)(de)僅(jin)是本發(fa)明(ming)的(de)(de)(de)優選(xuan)實施方式，應當指(zhi)出(chu)，對于(yu)本領(ling)域的(de)(de)(de)普通(tong)技術人員來說，在不(bu)脫離本發(fa)明(ming)創造構(gou)思(si)的(de)(de)(de)前(qian)提下，還可以做出(chu)若干變形和改進，這(zhe)些都屬(shu)于(yu)本發(fa)明(ming)的(de)(de)(de)保(bao)護(hu)范圍。