本實用新型涉(she)(she)及自動化控制領域，具體的說是涉(she)(she)及一種適用于對數控機床(chuang)實用的控制器(qi)。

背景技術：

數控機床的(de)(de)(de)(de)手(shou)動(dong)(dong)移動(dong)(dong)和定位(wei)通常使用(yong)傳統的(de)(de)(de)(de)手(shou)持(chi)操(cao)作器，而傳統的(de)(de)(de)(de)手(shou)持(chi)操(cao)作器功能(neng)比較原始，同時僅能(neng)控制單個(ge)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)，即只能(neng)同時控制機床進行(xing)單坐(zuo)標方向運(yun)動(dong)(dong)，而機床的(de)(de)(de)(de)工作空(kong)間(jian)是三維(wei)的(de)(de)(de)(de)，進行(xing)一(yi)次手(shou)動(dong)(dong)定位(wei)操(cao)作需要多次切(qie)換(huan)(huan)操(cao)作坐(zuo)標軸(zhou)(zhou)才(cai)能(neng)夠完(wan)成(cheng)，若要實(shi)現三維(wei)的(de)(de)(de)(de)空(kong)間(jian)定位(wei)，則需要多次切(qie)換(huan)(huan)軸(zhou)(zhou)選開關才(cai)能(neng)完(wan)成(cheng)，因此可(ke)見傳統的(de)(de)(de)(de)手(shou)持(chi)操(cao)作器的(de)(de)(de)(de)用(yong)戶體驗和運(yun)行(xing)效(xiao)率均不(bu)能(neng)滿(man)足(zu)現有數控機床的(de)(de)(de)(de)使用(yong)需要。

技術實現要素：

鑒(jian)于已有(you)技術存在的缺陷，本實用(yong)新型的目的是要提(ti)供一(yi)種數(shu)控機床(chuang)控制(zhi)器，該控制(zhi)器能夠同時(shi)操縱機床(chuang)各軸(zhou)同步運動(dong)，實現機床(chuang)的三維快速(su)定位(wei)等。

為了實現(xian)上(shang)述(shu)目(mu)的，本實用新型的技(ji)術(shu)方案(an)：

一種數控機(ji)床控制器(qi)(qi)，該(gai)控制器(qi)(qi)具有控制器(qi)(qi)本體，其特征在于：該(gai)控制器(qi)(qi)還具有控制接(jie)口組(zu)件及(ji)控制組(zu)件；

前(qian)述(shu)(shu)控(kong)制接(jie)口組件包括三(san)(san)維(wei)坐(zuo)標檢測單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)以及第一(yi)控(kong)制單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)，前(qian)述(shu)(shu)三(san)(san)維(wei)坐(zuo)標檢測單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)具有(you)旋轉編碼傳感(gan)器以及三(san)(san)個相互獨(du)立且能夠分別(bie)檢測控(kong)制器X軸(zhou)、Y軸(zhou)、Z軸(zhou)位(wei)移量的(de)位(wei)移傳感(gan)器，前(qian)述(shu)(shu)第一(yi)控(kong)制單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)分別(bie)與前(qian)述(shu)(shu)三(san)(san)維(wei)坐(zuo)標檢測單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)各元(yuan)(yuan)(yuan)件相連(lian)接(jie)，用(yong)以存儲前(qian)述(shu)(shu)三(san)(san)維(wei)坐(zuo)標檢測單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)各元(yuan)(yuan)(yuan)件所(suo)檢測的(de)位(wei)移量數據(ju)并將所(suo)述(shu)(shu)位(wei)移量數據(ju)發送(song)至控(kong)制組件；

前述控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)組件包括第二控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)單(dan)元，所(suo)述第二控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)單(dan)元分別與前述第一控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)單(dan)元、數(shu)控(kong)(kong)(kong)機(ji)床(chuang)的驅動(dong)單(dan)元相連接，接收并存(cun)儲(chu)前述位移(yi)量(liang)數(shu)據，帶動(dong)數(shu)控(kong)(kong)(kong)機(ji)床(chuang)的驅動(dong)單(dan)元完成(cheng)空間定位操(cao)作。

進一步的，作為本實(shi)用(yong)(yong)新型(xing)的優選(xuan)方案，前述位移傳感器采用(yong)(yong)自復(fu)位位移傳感器。

進一(yi)步的，作為本(ben)實用新型的優(you)選(xuan)方(fang)案，前述控制(zhi)器(qi)還具有若干功能按(an)鍵、軸選(xuan)開(kai)關(guan)(guan)以及(ji)倍(bei)率(lv)開(kai)關(guan)(guan)；前述功能按(an)鍵、軸選(xuan)開(kai)關(guan)(guan)以及(ji)倍(bei)率(lv)開(kai)關(guan)(guan)均設置(zhi)于控制(zhi)器(qi)本(ben)體上。

進一(yi)步的，作為本實用新型的優選方案，前述軸選開關(guan)以及倍率開關(guan)均采(cai)用旋(xuan)轉(zhuan)編碼開關(guan)。

進一(yi)步的(de)(de)，作(zuo)為本實用(yong)新(xin)型(xing)的(de)(de)優選方(fang)案，前(qian)述(shu)控制器(qi)還具(ju)有設置于控制器(qi)本體(ti)上的(de)(de)操縱組(zu)件(jian)(jian)，所述(shu)操縱組(zu)件(jian)(jian)包(bao)括能夠(gou)與(yu)前(qian)述(shu)控制接(jie)口(kou)(kou)組(zu)件(jian)(jian)相配合完(wan)成(cheng)三(san)維坐(zuo)標(biao)中任意兩個(ge)軸所構成(cheng)的(de)(de)平(ping)面(mian)上的(de)(de)定位操作(zuo)的(de)(de)搖(yao)桿(gan)以及能夠(gou)與(yu)前(qian)述(shu)控制接(jie)口(kou)(kou)組(zu)件(jian)(jian)相配合完(wan)成(cheng)三(san)維坐(zuo)標(biao)中第三(san)個(ge)軸的(de)(de)定位操作(zuo)的(de)(de)推桿(gan)。

進一(yi)步的，作為(wei)本(ben)實(shi)用(yong)新型的優選方案，前述(shu)搖桿(gan)還(huan)能夠與前述(shu)旋轉編碼(ma)傳感器(qi)相連(lian)接，并與軸選開關相配合共同完成通過所述(shu)搖桿(gan)的旋轉移動(dong)實(shi)現帶(dai)動(dong)數控機床的驅動(dong)單元(yuan)完成空間定位(wei)的操作。

進一步的，作為本實用(yong)新(xin)型的優選方案，前述(shu)第二控(kong)制單元(yuan)通過有線電(dian)纜或者無(wu)線通信(xin)(xin)方式與數控(kong)機床(chuang)的驅動(dong)單元(yuan)通信(xin)(xin)，以帶(dai)動(dong)數控(kong)機床(chuang)的驅動(dong)單元(yuan)完(wan)成空間定位操作。

進一步的，作(zuo)為本(ben)實用新(xin)型的優(you)選方案，前述(shu)控(kong)制接口(kou)組(zu)件、控(kong)制組(zu)件采(cai)用一體式(shi)結構(gou)(gou)即能(neng)夠共同集(ji)成于(yu)前述(shu)控(kong)制器(qi)本(ben)體內(nei)部；或者采(cai)用分離式(shi)結構(gou)(gou)，即控(kong)制接口(kou)組(zu)件、控(kong)制組(zu)件均(jun)為相互獨立元(yuan)件，兩者通(tong)(tong)過有線電纜或者無線通(tong)(tong)信(xin)方式(shi)進行數(shu)據通(tong)(tong)信(xin)。

進一(yi)步的(de)，作為本實用(yong)新型的(de)優選(xuan)方案，前(qian)述第(di)一(yi)控制單元包括：

嵌(qian)入(ru)式控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)模(mo)塊(kuai)，與(yu)前述嵌(qian)入(ru)式控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)模(mo)塊(kuai)相連接的第(di)(di)一數據存儲模(mo)塊(kuai)以(yi)及分別與(yu)前述嵌(qian)入(ru)式控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)模(mo)塊(kuai)、第(di)(di)二控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)單元相連接的第(di)(di)一通(tong)信接口模(mo)塊(kuai)。

進一步的(de)，作為本實(shi)用新型的(de)優選方案(an)，前述第二控制單元包括(kuo)：

分別與前述第一通信接(jie)(jie)口模(mo)塊(kuai)、數據(ju)轉換處理模(mo)塊(kuai)相連接(jie)(jie)的第二通信接(jie)(jie)口模(mo)塊(kuai)；

分別與前述第二通信接口模塊、第二數(shu)據存儲模塊相連接的數(shu)據轉換(huan)處(chu)理模塊；

分別與前述(shu)數(shu)據轉換處(chu)理(li)模塊(kuai)、PLC控(kong)制器相連(lian)接(jie)的第二數(shu)據存(cun)儲模塊(kuai)；

以及PLC控制器(qi)，該PLC控制器(qi)通過第三通信接(jie)口模塊與數(shu)控機床的驅動單元(yuan)通信。

與現有技術(shu)相比，本(ben)實(shi)用新型的有益效果：

本實用新型(xing)能(neng)夠在實現傳統手持操(cao)作器功能(neng)的基礎上，能(neng)夠同時實現對數(shu)控機床加(jia)工單元X、Y、Z三(san)個坐標方向的控制運(yun)動(dong)，以操(cao)縱(zong)機床各軸(zhou)同步運(yun)動(dong)，實現機床的三(san)維(wei)快速(su)定位以及機床多個旋轉軸(zhou)的協同運(yun)動(dong)。

附圖說明

圖1為本實(shi)用新型結構框架示意圖；

圖(tu)2為所(suo)述(shu)控制(zhi)接口組件結(jie)構示意(yi)圖(tu)；

圖3為所述控(kong)制組件結(jie)構示意圖；

圖(tu)(tu)4為所述控制接口組件結構示意圖(tu)(tu)；

圖(tu)5為(wei)所述(shu)控制器本體外形實例圖(tu)。

圖中：1、控制器(qi)本體，2、功能按鍵(jian)，3、軸選開關(guan)，,4、倍率開關(guan)，5、搖桿，6、推桿。

具體實施方式

為(wei)了使本實(shi)用新型的(de)(de)目的(de)(de)、技術(shu)方案及優點更加清楚明白，以下結(jie)合附圖(tu)，對本實(shi)用新型進行進一步詳細說明。

針對(dui)現有的(de)(de)(de)傳(chuan)統的(de)(de)(de)手持操(cao)作(zuo)器(qi)(qi)(qi)同一(yi)時刻僅能(neng)控制一(yi)個三(san)維空間中的(de)(de)(de)某一(yi)軸(zhou)的(de)(de)(de)運動，無法實(shi)現多(duo)軸(zhou)同步操(cao)作(zuo)以(yi)及傳(chuan)統的(de)(de)(de)手持操(cao)作(zuo)器(qi)(qi)(qi)使(shi)用(yong)增量式傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)，因此其對(dui)應數據也是增量值，操(cao)作(zuo)器(qi)(qi)(qi)到(dao)數據機床驅(qu)動單元(yuan)采用(yong)數據增量到(dao)軸(zhou)運動距離的(de)(de)(de)映射的(de)(de)(de)缺陷；本實(shi)用(yong)新型設(she)計(ji)了(le)一(yi)種既兼具傳(chuan)統手持操(cao)作(zuo)器(qi)(qi)(qi)功(gong)能(neng)，又(you)能(neng)夠同時實(shi)現多(duo)軸(zhou)同步定位操(cao)作(zuo)的(de)(de)(de)數控機床控制器(qi)(qi)(qi)。

所述數控機(ji)床(chuang)控制(zhi)器主(zhu)要能(neng)夠實(shi)現三大過(guo)程：1、實(shi)時(shi)通過(guo)人機(ji)接(jie)口組件采集(ji)操(cao)作者所輸入的(de)(de)控制(zhi)數據(ju)，2、對控制(zhi)數據(ju)進行轉(zhuan)(zhuan)換(huan)處理(li)并(bing)生成與各機(ji)床(chuang)旋轉(zhuan)(zhuan)軸對應(ying)的(de)(de)運(yun)動數據(ju)，3、基于(yu)前述運(yun)動數據(ju)輸出對應(ying)的(de)(de)運(yun)動信號以驅動各機(ji)床(chuang)對應(ying)的(de)(de)軸電機(ji)同步(bu)運(yun)行。

基(ji)于(yu)上(shang)述(shu)說明，如(ru)圖(tu)1-圖(tu)4所示，本(ben)實用新型(xing)所述(shu)的(de)(de)數控(kong)(kong)機床控(kong)(kong)制器(qi)除(chu)了具(ju)有作為載體的(de)(de)控(kong)(kong)制器(qi)本(ben)體(圖(tu)5)，該控(kong)(kong)制器(qi)還具(ju)有控(kong)(kong)制接口(kou)組(zu)件、控(kong)(kong)制組(zu)件以及(ji)操縱(zong)組(zu)件；

前(qian)述控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)接(jie)口(kou)組件包括三(san)(san)維坐(zuo)(zuo)標檢(jian)測(ce)單元以(yi)及第一控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)單元，前(qian)述三(san)(san)維坐(zuo)(zuo)標檢(jian)測(ce)單元具有旋轉(zhuan)編(bian)碼傳(chuan)感(gan)器以(yi)及三(san)(san)個相(xiang)互獨立且能(neng)夠分(fen)別(bie)(bie)檢(jian)測(ce)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器X軸(zhou)、Y軸(zhou)、Z軸(zhou)位(wei)移(yi)量(liang)的位(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)器，前(qian)述第一控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)單元分(fen)別(bie)(bie)與(yu)前(qian)述三(san)(san)維坐(zuo)(zuo)標檢(jian)測(ce)單元各(ge)元件相(xiang)連接(jie)，用以(yi)存儲前(qian)述三(san)(san)維坐(zuo)(zuo)標檢(jian)測(ce)單元各(ge)元件所檢(jian)測(ce)的位(wei)移(yi)量(liang)數據并將所述位(wei)移(yi)量(liang)數據發送至(zhi)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)組件；

前(qian)(qian)(qian)述(shu)(shu)控(kong)制(zhi)組件(jian)包括第(di)二控(kong)制(zhi)單(dan)元(yuan)(yuan)，所述(shu)(shu)第(di)二控(kong)制(zhi)單(dan)元(yuan)(yuan)分別(bie)與前(qian)(qian)(qian)述(shu)(shu)第(di)一控(kong)制(zhi)單(dan)元(yuan)(yuan)、數(shu)控(kong)機床的驅動單(dan)元(yuan)(yuan)相連接，接收并存儲前(qian)(qian)(qian)述(shu)(shu)位(wei)移量數(shu)據，帶動數(shu)控(kong)機床的驅動單(dan)元(yuan)(yuan)完成空(kong)間定位(wei)操(cao)作。

作(zuo)(zuo)為(wei)本實用(yong)新型(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)優選方案，前述(shu)(shu)位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)采(cai)用(yong)絕對(dui)式傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)-自(zi)(zi)復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)(wei)位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)，其(qi)包括X軸自(zi)(zi)復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)(wei)位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)、Y軸自(zi)(zi)復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)(wei)位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)、Z軸自(zi)(zi)復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)(wei)位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)；前述(shu)(shu)自(zi)(zi)復(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)(wei)位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(自(zi)(zi)動(dong)回中(zhong)位(wei)(wei)(wei)(wei))用(yong)以(yi)實時反饋控(kong)制器(qi)(qi)當前的(de)(de)(de)(de)(de)角度(du)或(huo)位(wei)(wei)(wei)(wei)置信(xin)(xin)息以(yi)作(zuo)(zuo)為(wei)三維空(kong)間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)X、Y、Z三個(ge)坐(zuo)標(biao)的(de)(de)(de)(de)(de)移(yi)(yi)動(dong)信(xin)(xin)息；前述(shu)(shu)3個(ge)位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)能夠同(tong)(tong)時工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)對(dui)操作(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)進行(xing)檢測，即(ji)當用(yong)戶(hu)操作(zuo)(zuo)控(kong)制器(qi)(qi)(帶動(dong)前述(shu)(shu)位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感產(chan)生(sheng)位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)量)時，以(yi)位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)量作(zuo)(zuo)為(wei)機床(chuang)各坐(zuo)標(biao)軸的(de)(de)(de)(de)(de)移(yi)(yi)動(dong)速度(du)數據(ju)傳(chuan)(chuan)輸(shu)到控(kong)制組(zu)件(jian)，由控(kong)制組(zu)件(jian)帶動(dong)機床(chuang)各驅動(dong)單元以(yi)用(yong)戶(hu)期望(wang)的(de)(de)(de)(de)(de)速度(du)完(wan)成(cheng)空(kong)間(jian)定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)。同(tong)(tong)時由于上述(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)空(kong)間(jian)定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)是以(yi)速度(du)為(wei)期望(wang)的(de)(de)(de)(de)(de)，因此其(qi)完(wan)成(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)是粗定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，而精確定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)置信(xin)(xin)息則由旋轉編碼傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)來完(wan)成(cheng)，這和(he)(he)傳(chuan)(chuan)統的(de)(de)(de)(de)(de)手輪的(de)(de)(de)(de)(de)操作(zuo)(zuo)原理是一致(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)即(ji)當手輪旋轉時，旋轉編碼傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)產(chan)生(sheng)與手輪運(yun)動(dong)相對(dui)應的(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)號(hao)，通過控(kong)制組(zu)件(jian)選定(ding)坐(zuo)標(biao)并對(dui)坐(zuo)標(biao)進行(xing)定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)。同(tong)(tong)時需要說明(ming)的(de)(de)(de)(de)(de)前述(shu)(shu)位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)其(qi)采(cai)集的(de)(de)(de)(de)(de)數據(ju)表明(ming)的(de)(de)(de)(de)(de)操作(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)運(yun)動(dong)趨勢，包括其(qi)數據(ju)值運(yun)動(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)方向和(he)(he)速度(du)，用(yong)以(yi)同(tong)(tong)步產(chan)生(sheng)各方向上的(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)量，而非傳(chuan)(chuan)統的(de)(de)(de)(de)(de)運(yun)動(dong)距(ju)離，并且(qie)同(tong)(tong)時接(jie)受多軸同(tong)(tong)步操作(zuo)(zuo)。

作(zuo)為本(ben)實用新(xin)型的優選(xuan)方案，前(qian)述控制器還(huan)具有若干功(gong)能按鍵、軸(zhou)選(xuan)開關(guan)以(yi)及倍(bei)率(lv)開關(guan)(這與(yu)傳統操作(zuo)器相同(tong))；前(qian)述功(gong)能按鍵2、軸(zhou)選(xuan)開關(guan)3以(yi)及倍(bei)率(lv)開關(guan)4均設(she)置(zhi)于(yu)控制器本(ben)體(ti)1(本(ben)體(ti)外(wai)形可以(yi)與(yu)傳統操作(zuo)器相同(tong)如(ru)圖5，也可以(yi)設(she)置(zhi)成(cheng)體(ti)感游戲(xi)棒或者飛(fei)行搖桿外(wai)形)上，所述功(gong)能按鍵2由(you)設(she)計者按照(zhao)實際使用需(xu)要設(she)定，如(ru)各(ge)種(zhong)功(gong)能切換、機(ji)床點動(dong)等，也可包括照(zhao)明(ming)、空運行、鎖住、回零等。

進一步的(de)(de)，作為本實用新(xin)型的(de)(de)優選方(fang)案，前述軸選開關(guan)(guan)(guan)以及(ji)倍(bei)率開關(guan)(guan)(guan)均采用旋轉編碼開關(guan)(guan)(guan)，且前述旋轉編碼器可配合軸選和倍(bei)率開關(guan)(guan)(guan)實現傳統的(de)(de)手持操作器的(de)(de)全部(bu)功(gong)能(neng)。

作(zuo)(zuo)為(wei)本實用新型的(de)(de)優選方(fang)案，前(qian)(qian)述(shu)控(kong)(kong)制(zhi)器還具(ju)有(you)(you)傳統手(shou)持操(cao)作(zuo)(zuo)器的(de)(de)功(gong)能(neng)(neng)即還具(ju)有(you)(you)設置于控(kong)(kong)制(zhi)器本體(ti)上的(de)(de)操(cao)縱組(zu)(zu)(zu)件(jian)，所述(shu)操(cao)縱組(zu)(zu)(zu)件(jian)包(bao)括能(neng)(neng)夠與(yu)前(qian)(qian)述(shu)控(kong)(kong)制(zhi)接口組(zu)(zu)(zu)件(jian)相配(pei)合(he)完(wan)成(cheng)三(san)(san)維坐(zuo)標中任意(yi)兩個軸(zhou)所構成(cheng)的(de)(de)平(ping)面上的(de)(de)定(ding)(ding)位(wei)操(cao)作(zuo)(zuo)的(de)(de)搖(yao)(yao)桿5以及能(neng)(neng)夠與(yu)前(qian)(qian)述(shu)控(kong)(kong)制(zhi)接口組(zu)(zu)(zu)件(jian)相配(pei)合(he)完(wan)成(cheng)三(san)(san)維坐(zuo)標中第三(san)(san)個軸(zhou)的(de)(de)定(ding)(ding)位(wei)操(cao)作(zuo)(zuo)的(de)(de)推(tui)桿6。前(qian)(qian)述(shu)搖(yao)(yao)桿和(he)推(tui)桿用以提(ti)供高速粗定(ding)(ding)位(wei)功(gong)能(neng)(neng)，實現快速的(de)(de)空間(jian)定(ding)(ding)位(wei)，如可提(ti)供單手(shou)XY平(ping)面同(tong)步(bu)定(ding)(ding)位(wei)，雙手(shou)配(pei)合(he)實現三(san)(san)維空間(jian)同(tong)步(bu)定(ding)(ding)位(wei)，即同(tong)時(shi)操(cao)作(zuo)(zuo)搖(yao)(yao)桿和(he)推(tui)桿，生成(cheng)X、Y、Z的(de)(de)同(tong)步(bu)運(yun)(yun)動數(shu)據(ju)，經數(shu)據(ju)通信(xin)傳入控(kong)(kong)制(zhi)組(zu)(zu)(zu)件(jian)，由控(kong)(kong)制(zhi)組(zu)(zu)(zu)件(jian)生成(cheng)運(yun)(yun)動指(zhi)令，控(kong)(kong)制(zhi)數(shu)控(kong)(kong)機床三(san)(san)個方(fang)向軸(zhou)同(tong)步(bu)運(yun)(yun)動，帶動機床加工單元迅速定(ding)(ding)位(wei)。

作為本實(shi)用(yong)新型的(de)優選(xuan)(xuan)方案(an)，前述搖桿還能夠(gou)可接入前述旋(xuan)轉(zhuan)編碼傳感(gan)器，并與(yu)軸(zhou)選(xuan)(xuan)開關相(xiang)配合(he)，通過(guo)檢(jian)測搖桿的(de)旋(xuan)轉(zhuan)移動(dong)來(lai)驅動(dong)數控機(ji)床旋(xuan)轉(zhuan)軸(zhou)(A、B、C軸(zhou)等(deng))運動(dong)，進而實(shi)現完成(cheng)空間定位的(de)操(cao)作；如可實(shi)現旋(xuan)轉(zhuan)軸(zhou)的(de)同步運動(dong)，例如，若機(ji)床AC軸(zhou)聯動(dong)實(shi)現的(de)刀(dao)尖點運動(dong)，可通過(guo)設定搖桿的(de)XY方向(xiang)運動(dong)轉(zhuan)換并輸送至控制(zhi)組件，生(sheng)成(cheng)AC軸(zhou)聯動(dong)控制(zhi)信號。

作為本實(shi)用新型(xing)的優選方(fang)案，前述第(di)一控制(zhi)單元(yuan)包括：

嵌入(ru)式(shi)控制(zhi)模(mo)(mo)塊(kuai)，與前述嵌入(ru)式(shi)控制(zhi)模(mo)(mo)塊(kuai)相(xiang)連接的第(di)(di)一數(shu)據存儲模(mo)(mo)塊(kuai)以及分(fen)別與前述嵌入(ru)式(shi)控制(zhi)模(mo)(mo)塊(kuai)、第(di)(di)二(er)控制(zhi)單元相(xiang)連接的第(di)(di)一通信接口模(mo)(mo)塊(kuai)。

上述控制接口組件的(de)(de)主要功(gong)能(neng)是將用戶的(de)(de)物理動(dong)作(zuo)(如：搖桿的(de)(de)擺動(dong)，推(tui)桿的(de)(de)推(tui)拉，編碼器旋(xuan)轉，功(gong)能(neng)按鍵的(de)(de)按下等(deng))轉換為對應(ying)的(de)(de)數(shu)據(ju)(ju)，然后由嵌(qian)入式控制單元暫存到第一數(shu)據(ju)(ju)存儲(chu)模塊的(de)(de)數(shu)據(ju)(ju)存儲(chu)區(qu)，并(bing)通(tong)過數(shu)據(ju)(ju)通(tong)信將前(qian)述數(shu)據(ju)(ju)輸(shu)出同步到控制組件中。

作為(wei)本實用新型的優(you)選方(fang)案，前述第二控制單元包括：

分(fen)別與前述第(di)一(yi)通(tong)信(xin)接(jie)口模塊(kuai)、數據轉換處理模塊(kuai)相連接(jie)的第(di)二通(tong)信(xin)接(jie)口模塊(kuai)；

分別(bie)與(yu)前述第二(er)通信接口(kou)模塊、第二(er)數(shu)據(ju)存儲模塊相連接的數(shu)據(ju)轉換(huan)處理模塊；

分別與前述(shu)數據轉換(huan)處理模塊、PLC控制器(qi)相連(lian)接的第二數據存(cun)儲(chu)模塊；

以及PLC控制(zhi)(zhi)器，該PLC控制(zhi)(zhi)器通(tong)(tong)(tong)過第三通(tong)(tong)(tong)信接口模塊(kuai)與數控機(ji)床的驅動單元通(tong)(tong)(tong)信。

其(qi)中，作(zuo)為本實用新型的(de)(de)優選(xuan)方(fang)案，前述第二控(kong)制單元(yuan)通(tong)過有線電纜或者無(wu)線通(tong)信方(fang)式(shi)與(yu)數(shu)控(kong)機床(chuang)的(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)單元(yuan)通(tong)信，以帶(dai)動(dong)(dong)數(shu)控(kong)機床(chuang)的(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)單元(yuan)完成空間定位操作(zuo)。

作為(wei)(wei)本(ben)實用新型的(de)優選方案，前述(shu)(shu)(shu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)、控(kong)(kong)(kong)制(zhi)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)采用一(yi)(yi)體(ti)式(shi)(shi)結(jie)構(gou)(gou)即能夠共同集成于前述(shu)(shu)(shu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)本(ben)體(ti)內部(bu)，如控(kong)(kong)(kong)制(zhi)接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)；或者(zhe)采用分離式(shi)(shi)結(jie)構(gou)(gou)，即控(kong)(kong)(kong)制(zhi)接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)、控(kong)(kong)(kong)制(zhi)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)均(jun)為(wei)(wei)相互獨立(li)元件(jian)(jian)，兩者(zhe)通(tong)(tong)(tong)過有線(xian)電纜或者(zhe)無線(xian)通(tong)(tong)(tong)信方式(shi)(shi)進行數據(ju)(ju)通(tong)(tong)(tong)信；如可(ke)設計控(kong)(kong)(kong)制(zhi)接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)、控(kong)(kong)(kong)制(zhi)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)為(wei)(wei)一(yi)(yi)體(ti)結(jie)構(gou)(gou)，可(ke)如傳(chuan)(chuan)統手(shou)持操(cao)作器(qi)一(yi)(yi)樣的(de)獨立(li)部(bu)件(jian)(jian)，通(tong)(tong)(tong)過通(tong)(tong)(tong)信線(xian)纜或無線(xian)通(tong)(tong)(tong)信與(yu)數控(kong)(kong)(kong)連接(jie)(jie)(jie)；如可(ke)采用分離式(shi)(shi)結(jie)構(gou)(gou)，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)其(qi)結(jie)構(gou)(gou)可(ke)以是(shi)飛(fei)行搖桿的(de)形(xing)式(shi)(shi)，也可(ke)以像體(ti)感游戲棒(bang)一(yi)(yi)樣，包含傳(chuan)(chuan)統手(shou)輪的(de)全(quan)部(bu)功能，并(bing)且擁有獨立(li)的(de)X軸(zhou)位(wei)(wei)(wei)移傳(chuan)(chuan)感器(qi)、Y軸(zhou)位(wei)(wei)(wei)移傳(chuan)(chuan)感器(qi)、Z軸(zhou)位(wei)(wei)(wei)移傳(chuan)(chuan)感器(qi)，能夠根(gen)據(ju)(ju)用戶的(de)操(cao)作，同步產生各(ge)方向上的(de)位(wei)(wei)(wei)移量(liang)，由嵌(qian)入式(shi)(shi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)模塊(kuai)將(jiang)所述(shu)(shu)(shu)位(wei)(wei)(wei)移量(liang)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)第(di)(di)一(yi)(yi)數據(ju)(ju)存(cun)儲模塊(kuai)存(cun)儲并(bing)通(tong)(tong)(tong)過第(di)(di)一(yi)(yi)通(tong)(tong)(tong)信接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)模塊(kuai)，以數據(ju)(ju)通(tong)(tong)(tong)信方式(shi)(shi)傳(chuan)(chuan)送給(gei)第(di)(di)二控(kong)(kong)(kong)制(zhi)單元，其(qi)通(tong)(tong)(tong)過處(chu)理轉(zhuan)換將(jiang)所述(shu)(shu)(shu)位(wei)(wei)(wei)移量(liang)轉(zhuan)換為(wei)(wei)相應的(de)數值(zhi)并(bing)由PLC控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)將(jiang)該(gai)數值(zhi)轉(zhuan)換成各(ge)軸(zhou)的(de)運(yun)(yun)動(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)信號輸出，從用戶的(de)視(shi)角來說就(jiu)是(shi)很直觀的(de)操(cao)作，使機(ji)床產生了(le)鏡(jing)像運(yun)(yun)動(dong)。所述(shu)(shu)(shu)PLC控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)通(tong)(tong)(tong)過第(di)(di)三通(tong)(tong)(tong)信接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)模塊(kuai)-PLC-NC接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)實現對機(ji)床各(ge)軸(zhou)的(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)輸出，該(gai)部(bu)分與(yu)傳(chuan)(chuan)統手(shou)持操(cao)作器(qi)類似，這里不再贅述(shu)(shu)(shu)。

綜上所述，本實用新型基于上述現(xian)有常規技術，在不增(zeng)加開發(fa)成本與技術難度的前(qian)提下，集成了一種(zhong)能夠同時操縱(zong)機(ji)床(chuang)各(ge)軸同步運(yun)動，實現(xian)機(ji)床(chuang)的三維(wei)快速定(ding)位的數控機(ji)床(chuang)控制器。

以上所述，僅為本實(shi)(shi)用(yong)新(xin)型(xing)(xing)較佳的(de)具體實(shi)(shi)施(shi)方式，但本實(shi)(shi)用(yong)新(xin)型(xing)(xing)的(de)保(bao)護(hu)(hu)范(fan)圍(wei)并(bing)不局限于此，任何熟悉(xi)本技(ji)術(shu)領域(yu)的(de)技(ji)術(shu)人員在本實(shi)(shi)用(yong)新(xin)型(xing)(xing)揭露的(de)技(ji)術(shu)范(fan)圍(wei)內，根(gen)據本實(shi)(shi)用(yong)新(xin)型(xing)(xing)的(de)技(ji)術(shu)方案(an)及其實(shi)(shi)用(yong)新(xin)型(xing)(xing)構思加以等同替換或改(gai)變，都應涵蓋在本實(shi)(shi)用(yong)新(xin)型(xing)(xing)的(de)保(bao)護(hu)(hu)范(fan)圍(wei)之內。