列管式加熱器全自動清洗設備的高壓水槍上下行程控制裝置及方法
【專利摘要】本發明公開了一種列管式加熱器全自動清洗設備的高壓水槍上下行程控制裝置及方法。其包括驅動機構、機座、從動壓輪、驅動壓輪、從動壓輪、壓緊機構、PLC、計算機、數據線以及壓輪座，所述的驅動壓輪與驅動機構聯接，驅動機構安裝在機座上，所述的兩個從動壓輪安裝在壓輪座上，壓輪座裝上滑塊與機座上的滑軌聯接，所述的機座與壓輪座之間用壓緊機構聯接，所述的PLC通過數據線與計算機聯接。從動壓輪一側面上設置有用于信號檢測的信號點，壓輪座上安裝有檢測裝置，檢測裝置通過數據線與PLC聯接，計算機上安裝有檢測軟件。該裝置及方法，維護方便，運行穩定、可靠，高壓水槍上下行程控制精度高。
【專利說明】列管式加熱器全自動清洗設備的高壓水槍上下行程控制裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及清洗設備，尤其是一種列管式加熱器全自動清洗設備的高壓水槍上下行程控制裝置及方法。
【背景技術】
[0002]目前，公知的列管式加熱器清洗設備的高壓水槍上下行程控制，主要通過控制伺服電機的轉動來控制高壓水槍上下行程。列管式加熱器清洗設備在清洗時，高壓水四處亂濺至列管式加熱器全自動清洗設備的高壓水槍的驅動機構的驅動壓輪上，降低驅動壓輪的摩擦系數，使驅動壓輪在啟動瞬間容易打滑，從而造成高壓水槍上下行程控制不準確，不能確保每根加熱管都清洗干凈。
【發明內容】
[0003]本
【發明內容】
所要解決的技術問題是提供一種列管式加熱器全自動清洗設備的高壓水槍上下行程控制裝置和方法，以實現對高壓水槍上下行程的有效檢測和控制。
[0004]為解決上述技術問題，本
【發明內容】
的基本構思是:在高壓水槍的驅動機構的從動壓輪上設置用于信號檢測的信號檢測點，對應信號檢測點的壓輪座上設置一個信號檢測裝置。當從動壓輪轉動時，信號檢測裝置能獲取從動壓輪轉動的脈沖信號，該脈沖信號可轉為高壓水槍的運動行程，通過檢測并控制該脈沖信號進而可以對高壓水槍的行程進行控制。
[0005]本發明基本構思的技術方案，其包括驅動機構、機座、從動壓輪、驅動壓輪、從動壓輪、壓緊機構、PLC、計算機、數據線以及壓輪座，所述的驅動壓輪與驅動機構聯接，驅動機構安裝在機座上，所述的兩個從動壓輪安裝在壓輪座上，壓輪座裝上滑塊與機座上的滑軌聯接，所述的機座與壓輪座之間用壓緊機構聯接，所述的PLC通過數據線與計算機聯接。從動壓輪一側面上設置有用于信號檢測的信號點，壓輪座上安裝有檢測裝置，檢測裝置通過數據線與PLC聯接，計算機上安裝有檢測軟件。
[0006]信號點為凹槽或鑲件。
[0007]檢測裝置為接近開關。
[0008]為了使用該裝置來控制列管式加熱器全自動清洗設備的高壓水槍上下行程，本發明的高壓水槍上下行程控制方法包括下述幾個步驟:第一步:設置當檢測裝置檢測的信號
點的檢測脈沖數力，設置一個信號點的脈沖走動長度力，當從動壓輪上的信號點轉動到檢測裝置處，檢測裝置檢測的信號點的檢測脈沖數為I次，當檢測裝置累計檢測的信號點的檢測脈沖數為況，即可得出高壓水槍軟管上、下移動的行程為i = W ;第二步:設置計數脈沖數為《,當高壓水槍走下行程時，計算機啟動下行程命令，計算機傳命令給PLC，PLC將計數脈沖數《清零，即《 = O ,驅動機構和驅動壓輪正轉帶動高壓水槍軟管走下行程，
當高壓水槍軟管的走動長度為A時，帶動從動壓輪轉動一個信號點，計數脈沖數《加1，即η = ?+I ,同時判斷《是否等于N,若?3 # At，PLC繼續控制驅動機構和驅動壓輪帶動高壓水槍軟管繼續走下行程，直到《 = N時，PLC控制驅動機構停止轉動，高壓水槍軟管走完既定的下行程￡ , PLC將結束信號傳輸給計算機，計算機上顯示下行程結束；第三步:當高壓水槍走上行程時，計算機啟動上行程命令，計算機傳命令給PLC，PLC將計數脈沖數《清零，即? = 0，驅動機構和驅動壓輪反轉帶動高壓水槍軟管走上行程，當高壓水槍軟管走動長度
為Z1時，帶動從動壓輪轉動一個信號點，計數脈沖數《加1，即《 = ? + 1 ,同時判斷《是否等于N，若《 * F，PLC繼續控制驅動機構和驅動壓輪帶動高壓水槍軟管繼續走上行程，直到n = F時，PLC控制驅動機構停止轉動，高壓水槍軟管走完既定的上行程L，PLC將結束信號傳輸給計算機，計算機上顯示上行程結束。
[0009]本
【發明內容】
的有益效果是:結構簡單，維護方便，運行穩定、可靠，高壓水槍上下行程控制精度高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和實施例對本
【發明內容】
作進一步說明。
[0011]圖1是本發明一種列管式加熱器全自動清洗設備的高壓水槍上下行程控制裝置的示意圖。
[0012]圖2是本發明一種列管式加熱器全自動清洗設備的高壓水槍上下行程控制裝置的方法流程圖。
[0013]圖中1.高壓水槍軟管，2.機座，3.壓緊機構，4.壓輪座，5.從動壓輪，6.驅動機構，7.驅動壓輪，8.從動壓輪，9.檢測裝置。
【具體實施方式】
[0014]參閱圖1，驅動壓輪7與壓輪軸和驅動機構6聯接并安裝在機座2上，機座2安裝在Y軸驅動裝置的座板上。壓輪座4裝上滑塊與機座2上的滑軌聯接，壓輪座4上安裝有從動壓輪5和從動壓輪8。在從動壓輪5、從動壓輪8和驅動壓輪7的磨擦面上加工有帶缺口凹槽。在驅動壓輪7的帶缺口凹槽的磨擦面上再滾壓或加工有防滑槽，防滑槽為凹凸槽。從動壓輪8 —側面上設置有用于信號檢測的凹槽或鑲塊的信號點，信號點的數量根據控制精度需求設置。壓輪座4上安裝有檢測裝置9，檢測裝置9為接近開關。檢測裝置9通過數據線與PLC和計算機聯接，計算機上安裝有檢測軟件。PLC選用普通PLC，計算機選用普通計算機。機座2與壓輪座4之間用壓緊機構3聯接，壓緊機構3為壓簧。將高壓水槍軟管I放置在驅動壓輪7的磨擦面的帶缺口凹槽和防滑槽上，通過壓緊機構3壓緊壓輪座4，使從動壓輪5和從動壓輪8的帶缺口凹槽的磨擦面將高壓水槍軟管I壓緊在驅動壓輪7的磨擦面的帶缺口凹槽和防滑槽上，在壓力作用下，高壓水槍軟管I被擠壓成梅花型，當驅動機構6驅動驅動壓輪7轉動時，高壓水槍軟管I上、下移動，從動壓輪8隨高壓水槍軟管I的上下移動而轉動，當從動壓輪8上的信號點轉動到檢測裝置9處，檢測裝置9檢測的信號點的檢測脈沖數為I次，當檢測裝置9累計檢測的信號點的檢測脈沖數力即可得出將高壓水槍軟管I上、下移動的行程，按照控制流程圖通過在計算機上編寫相應的控制程序，控制信號檢測脈沖數可實現對列管式加熱器全自動清洗設備的高壓水槍上下行程控制，包括下述幾個步驟:
第一步:設置當檢測裝置9檢測的信號點的檢測脈沖數為iV，設置一個信號點的脈沖走動長度為A，當從動壓輪8上的信號點轉動到檢測裝置9處，檢測裝置9檢測的信號點的檢測脈沖數為I次，當檢測裝置9累計檢測的信號點的檢測脈沖數力，即可得出高壓水槍軟管I上、下移動的行程為Z=Z1XF ；
第二步:設置計數脈沖數為》，當高壓水槍走下行程時，計算機啟動下行程命令，計算機傳命令給PLC，PLC將計數脈沖數《清零，即《 二 O ,驅動機構6和驅動壓輪7正轉帶動高
壓水槍軟管I走下行程，當高壓水槍軟管I的走動長度為A時，帶動從動壓輪8轉動一個信號點，計數脈沖數《加1，即《 = ? + 1，同時判斷《是否等于N，若A、PLC繼續控制驅動機構6和驅動壓輪7帶動高壓水槍軟管I繼續走下行程，直到《 = F時，PLC控制驅動機構6停止轉動，高壓水槍軟管I走完既定的下行程￡ ,PLC將結束信號傳輸給計算機，計算機上顯示下行程結束；
第三步:當高壓水槍走上行程時，計算機啟動上行程命令，計算機傳命令給PLC，PLC將計數脈沖數《清零，即《 = O ,驅動機構6和驅動壓輪7反轉帶動高壓水槍軟管I走上行程，
當高壓水槍軟管I走動長度為A時，帶動從動壓輪8轉動一個信號點，計數脈沖數《加1，即η = ?+I ,同時判斷《是否等于N,若;^ * N , PLC繼續控制驅動機構6和驅動壓輪7帶動高壓水槍軟管I繼續走上行程，直到《 = N時，PLC控制驅動機構6停止轉動，高壓水槍軟管I走完既定的上行程i , PLC將結束信號傳輸給計算機，計算機上顯示上行程結束。至此，計算機完成對高壓水槍上下行程的有效控制。
【權利要求】
1.一種列管式加熱器全自動清洗設備的高壓水槍上下行程控制裝置，其包括驅動機構(6 )、機座(2 )、從動壓輪(5 )、驅動壓輪(7 )、從動壓輪(8 )、壓緊機構(3 )、PLC、計算機、數據線以及壓輪座(4 )，所述的驅動壓輪(7 )與驅動機構(6 )聯接，驅動機構(6 )安裝在機座(2 )上，所述的從動壓輪(5)和從動壓輪(8)安裝在壓輪座(4)上，壓輪座(4)裝上滑塊與機座(2)上的滑軌聯接，所述的機座(2)與壓輪座(4)之間用壓緊機構(3)聯接，所述的PLC通過數據線與計算機聯接，其特征在于:從動壓輪(8) —側面上設置有用于信號檢測的信號點，壓輪座(4)上安裝有檢測裝置(9)，檢測裝置(9)通過數據線與PLC聯接，計算機上安裝有檢測軟件。
2.根據權利要求1所述的列管式加熱器全自動清洗設備的高壓水槍上下行程控制裝置，其特征在于:信號點為凹槽或鑲件。
3.根據權利要求1或2所述的列管式加熱器全自動清洗設備的高壓水槍上下行程控制裝置，其特征在于:檢測裝置(9)為接近開關。
4.一種使用權利要求1所述的列管式加熱器全自動清洗設備的高壓水槍上下行程控制裝置來控制高壓水槍上下行程的方法，包括下述幾個步驟:其特征在于:第一步:設置當檢測裝置(9)檢測的信號點的檢測脈沖數為N，設置一個信號點的脈沖走動長度為Z1，當從動壓輪(8)上的信號點轉動到檢測裝置(9)處，檢測裝置(9)檢測的信號點的檢測脈沖數為I次，當檢測裝置(9)累計檢測的信號點的檢測脈沖數為I，即可得出高壓水槍軟管(I)上、下移動的行程為i = 4 X # ;第二步:設置計數脈沖數為《,當高壓水槍走下行程時，計算機啟動下行程命令，計算機傳命令給PLC，PLC將計數脈沖數《清零，即《 = O ,驅動機構(6)和驅動壓輪(7)正轉帶動高壓水槍軟管(I)走下行程，當高壓水槍軟管(I)的走動長度力^時，帶動從動壓輪(8)轉動一個信號點，計數脈沖數《加1，即《 = ? + 1，同時判斷> 是否等于N,若#漢，PLC繼續控制驅動機構(6)和驅動壓輪(7)帶動高壓水槍軟管(I)繼續走下行程，直到《 = F時，PLC控制驅動機構(6)停止轉動，高壓水槍軟管(I)走完既定的下行程i:，PLC將結束信號傳輸給計算機，計算機上顯示下行程結束；第三步:當高壓水槍走上行程時，計算機啟動上行程命令，計算機傳命令給PLC，PLC將計數脈沖數《清零，即《 = O ,驅動機構(6)和驅動壓輪(7)反轉帶動高壓水槍軟管(I)走上行程，當高壓水槍軟管(I)走動長度為A時，帶動從動壓輪(8)轉動一個信號點，計數脈沖數加1，即《 = ? + 1 ,同時判斷《是否等于N，若《 * F，PLC繼續控制驅動機構(6 )和驅動壓輪(7 )帶動高壓水槍軟管(I)繼續走上行程，直到.? = N時，PLC控制驅動機構(6)停止轉動，高壓水槍軟管(I)走完既定的上行程 PLC將結束信號傳輸給計算機，計算機上顯示上行程結束。
【文檔編號】G05B19/05GK103934226SQ201410162400
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月22日 優先權日:2014年4月22日
【發明者】鄧忠業, 吳湘檸, 張培銘, 廖建敏, 李永成 申請人:廣西壯族自治區機械工業研究院