專利名稱：垃圾傾倒運輸車的電氣控制系統的制作方法
技術領域：
本發明屬于垃圾運輸車領域，特別涉及一種垃圾傾倒運輸車的電氣控制系統。
背景技術：
電氣控制系統是各種車輛的重要組成部分，目前環衛部門對垃圾傾倒運輸車傾倒、運輸效率要求比較嚴格，因此需要垃圾傾倒運輸車既能高效衛生的傾倒垃圾，又要快速的轉運。目前，現有垃圾傾倒車電氣控制系統一般采用開關與電磁閥組合的方式來完成垃圾傾倒，垃圾在傾倒過程中經常遇到垃圾桶型號不規范造成有些垃圾桶無法傾倒，所傾倒 垃圾在垃圾箱內堆積無法高效的完成多次傾倒，對轉運效率造成影響。專利申請號為201110404729. I的中國發明專利公開了一種壓縮式垃圾車，該垃圾車的底盤設有控制箱，控制箱上的控制按鈕、后擺接進開關、插入接進開關、刮料壓力傳感器、提升壓力傳感器、停止按鈕、啟動按鈕、單周期按鈕、連續周期按鈕、手動按鈕分別與PLC輸入端連接，控制箱內后擺繼電器、插入繼電器、刮料繼電器、提升繼電器、加速繼電器分別與與PLC輸出端連接，控制按鈕與電源連接，PLC的模擬量輸出端口與北奔底盤的CAN總線連接。本發明對不同汽車底盤的發動機，可輸出模擬量來控制發動機的轉速，達到液壓系統的壓力要求；但是必須將垃圾桶人工裝載到垃圾車的提升裝置上，無法自動夾抱垃圾桶進行傾倒，傾倒及轉運垃圾效率低。

發明內容
本發明的目的在于提供一種垃圾傾倒運輸車的電氣控制系統，使垃圾車的垃圾在傾倒過程中可以針對各種方型垃圾桶、圓形垃圾桶以及異形垃圾桶進行自動傾倒，傾倒效率高；在傾倒結束后，自動關閉垃圾箱上箱蓋，然后將垃圾進行壓縮，提高轉運效率。為解決上述技術問題，本發明垃圾傾倒運輸車的電氣控制系統，包括控制終端、操作機構、伸縮執行機構、夾抱執行機構、傾倒執行機構和壓縮執行機構；所述控制終端為一可編程控制器，系統中每個指令動作均通過該控制終端進行閉環控制；所述操作機構用來操控垃圾傾倒運輸車的垃圾傾倒及轉運，其主要由顯示器、操作手柄組成；所述伸縮執行機構用于執行夾抱執行機構的伸縮動作，其主要由伸縮位置傳感器、伸縮電磁比例閥組成；所述伸縮位置傳感器對伸縮動作實時檢測，通過所述控制終端進行閉環控制；所述操作機構產生的伸縮動作指令信號經過所述控制終端進行解析計算，得至IJ該伸縮動作的速度比值，該速度比值信號經過控制終端直接驅動所述伸縮電磁比例閥伸縮到所述伸縮位置傳感器的設定位置；所述夾抱執行機構設置在所述伸縮執行機構上，用于夾抱垃圾桶，其主要由夾抱位置傳感器、夾抱電磁比例閥組成；所述夾抱位置傳感器檢測垃圾桶的相對位置，所述控制終端接收到夾抱位置傳感器的位置信息，控制所述夾抱電磁比例閥夾抱垃圾桶； 所述傾倒執行機構用于將垃圾桶內的垃圾傾倒進垃圾車內，其主要由變幅位置傳感器、變幅電磁比例閥、上箱蓋位置傳感器、上箱蓋電磁比例閥組成；所述夾抱執行機構夾抱住垃圾桶后，所述伸縮執行機構帶動其向后伸縮，當伸縮回到初始位置時，所述控制終端控制上箱蓋電磁比例閥開啟上箱蓋，上箱蓋開啟到所述上箱蓋位置傳感器的設定位置后停止；所述變幅位置傳感器對變幅動作進行實時檢測，通過所述控制終端進行閉環控制；所述操作機構產生的變幅信號經過控制終端進行解析計算，得到變幅動作的速度比值，該速度比值信號經過控制終端直接驅動所述變幅電磁比例閥到所述變幅位置傳感器的設定位置，開始將垃圾桶內垃圾傾倒進垃圾車；所述壓縮執行機構設置在垃圾車內，用于壓縮垃圾，其主要由推板位置傳感器、推板電磁比例閥組成；傾倒結束后，所述推板位置傳感器實時檢測位置，所述控制終端自動控制所述推板電磁比例閥進行垃圾壓縮，當達到預定位置后，控制終端自動控制推板電磁比例閥回位，通過推板位置傳感器檢測到達初始位置后，PLC自動停止推板電磁比例閥。
與現有技術相比，本發明具有以下技術特點I、本發明在伸縮執行機構上設有夾抱執行機構，用于夾抱垃圾桶，其主要由夾抱位置傳感器、夾抱電磁比例閥組成；針對各種方型垃圾桶、圓形垃圾桶以及異形垃圾桶，夾抱位置傳感器均能檢測到垃圾桶的相對位置，然后控制夾抱電磁比例閥夾抱垃圾桶，不僅傾倒效率高，而且工作人員不用接觸細菌繁多的垃圾桶就能完成垃圾的傾倒工作，改善了環衛工作人員的工作環境，受到大家一致好評。2、本發明設置了伸縮位置傳感器、夾抱位置傳感器、變幅位置傳感器，在自動夾抱、伸縮搬運、變幅傾倒垃圾過程中傾倒過程速度可控，保證傾倒過程垃圾無外泄，減少了環境污染。3、本發明設置了壓縮執行機構，用于壓縮垃圾，其主要由推板位置傳感器、推板電磁比例閥組成；傾倒結束后，推板位置傳感器實時檢測位置，控制終端自動控制所述推板電磁比例閥進行垃圾壓縮，提高了轉運效率。4、本發明設置了控制終端，為一可編程控制器，系統中每個指令動作均通過該控制終端進行閉環控制。程序編寫及現場安裝可分開進行。可前期進行程序的編制及運行，用計算機進行模擬演示，進入現場后直接調整參數即可，提高了垃圾車傾倒及轉運效率。


圖I為本發明的結構示意圖。圖中1.夾抱位置傳感器，2.伸縮位置傳感器，3.變幅位置傳感器，4.推板位置傳感器，5.上箱蓋位置傳感器，6.夾抱電磁比例閥，7.伸縮電磁比例閥，8.變幅電磁比例閥，
9.推板電磁比例閥，10.上箱蓋電磁比例閥，11.控制終端，12.操作手柄，13.顯示器。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步說明如圖I所示，本發明垃圾傾倒運輸車的電氣控制系統，包括控制終端11、操作機構、伸縮執行機構、夾抱執行機構、傾倒執行機構和壓縮執行機構；
所述控制終端11為一可編程控制器，系統中每個指令動作均通過該控制終端11進行閉環控制；所述操作機構用來操控垃圾傾倒運輸車的垃圾傾倒及轉運，其主要由顯示器13、操作手柄12組成；所述伸縮執行機構用于執行夾抱執行機構的伸縮動作，其主要由伸縮位置傳感器
2、伸縮電磁比例閥7組成；所述伸縮位置傳感器2對伸縮動作實時檢測，通過所述控制終端11進行閉環控制；所述操作機構產生的伸縮動作指令信號經過所述控制終端11進行解析計算，得到該伸縮動作的速度比值，該速度比值信號經過控制終端11直接驅動所述伸縮電磁比例閥7伸縮到所述伸縮位置傳感器2的設定位置；所述夾抱執行機構設置在所述伸縮執行機構上，用于夾抱垃圾桶，其主要由夾抱位置傳感器I、夾抱電磁比例閥6組成；所述夾抱位置傳感器I檢測垃圾桶的相對位置，所述控制終端11接收到夾抱位置傳感器I的位置信息，控制所述夾抱電磁比例閥6夾抱垃圾 桶；所述傾倒執行機構用于將垃圾桶內的垃圾傾倒進垃圾車內，其主要由變幅位置傳感器3、變幅電磁比例閥8、上箱蓋位置傳感器5、上箱蓋電磁比例閥10組成；所述夾抱執行機構夾抱住垃圾桶后，所述伸縮執行機構帶動其向后伸縮，當伸縮回到初始位置時，所述控制終端11控制上箱蓋電磁比例閥10開啟上箱蓋，上箱蓋開啟到所述上箱蓋位置傳感器5的設定位置后停止；所述變幅位置傳感器3對變幅動作進行實時檢測，通過所述控制終端11進行閉環控制；所述操作機構產生的變幅信號經過控制終端11進行解析計算，得到變幅動作的速度比值，該速度比值信號經過控制終端11直接驅動所述變幅電磁比例閥8到所述變幅位置傳感器3的設定位置，開始將垃圾桶內垃圾傾倒進垃圾車；所述壓縮執行機構設置在垃圾車內，用于壓縮垃圾，其主要由推板位置傳感器4、推板電磁比例閥9組成；傾倒結束后，所述推板位置傳感器4實時檢測位置，所述控制終端11自動控制所述推板電磁比例閥9進行垃圾壓縮，當達到預定位置后，控制終端11自動控制推板電磁比例閥9回位，通過推板位置傳感器4檢測到達初始位置后，PLC自動停止推板電磁比例閥9。操作手柄產生的伸縮動作指令信號經過PLC進行解析計算，得到該伸縮動作的速度比值。該速度比值信號經過PLC直接驅動伸縮電磁比例閥。伸縮位置傳感器2對該伸縮動作實時檢測，通過PLC進行閉環控制。當伸縮到伸縮位置傳感器2的設定位置后，開始自動夾抱動作。PLC檢測夾抱位置傳感器I的信號，來控制夾抱電磁比例閥6，使其適應各種型號垃圾桶，并保證穩定牢固的夾抱垃圾桶。然后操作手柄12上的伸縮動作，經過PLC進行計算驅動伸縮電磁比例閥7，當伸縮位置傳感器2檢測到達初始位置時，PLC自動控制上箱蓋開啟，上箱蓋位置傳感器5檢測位置，到達預定位置后自動停止。同時操作手柄12上的變幅信號經過PLC進行解析計算，得到變幅動作的速度比值。該速度比值信號經過PLC直接驅動變幅電磁比例閥8。變幅電磁比例閥8對變幅動作進行實時檢測，通過PLC實現閉環控制。當變幅動作達到預定位置后，可自動對變幅動作進行輕微顫動控制，模擬一個磕捅動作，防止垃圾桶內有粘連垃圾時，污染車輛及地面。傾倒結束后，操作手柄12上的變幅信號通過PLC解析計算，驅動變幅電磁比例閥8。同時，PLC自動控制上箱蓋電磁比例閥10，通過上箱蓋位置傳感器5檢測位置，達到初始值時，自動停止上箱蓋電磁比例閥10，然后PLC自動控制推板電磁比例閥9進行垃圾壓縮，推板位置傳感器4實時檢測位置，當達到預定位置后，PLC自動控制推板電磁比例閥9回位，通過推板位置傳感器4檢測到達初始位置后，PLC自動停止推板電磁比例閥9。當變幅電磁比例閥8到達初始位置時，PLC自動控制伸縮電磁比例閥7，通過伸縮位置傳感器2檢測位置，當達到原來垃圾桶位置時，自動停止伸縮電磁比例閥7。然后PLC自動控制夾抱電磁比例閥6控制，放下空的垃圾桶(在原來位置)，通過夾抱位置傳感器I反映位置，到達預定位置后，PLC自動控制伸縮電磁比例閥7達到初始位置。這樣一個垃圾傾倒壓縮的過程就結束了，可以繼續下一個垃圾桶的傾倒。以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征及其優點。本行業的技術人士應該了解，本發明不受上述實施條例的限制，上述實施條例和說明書中描述的只是用于說明本發明的原理，在不脫離本發明原理和范圍的前提下，本發明還可有各種變化和改進，這些 變化和改進都屬于要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍同所附的權利要求書及其它等效物界定。
權利要求
1.一種垃圾傾倒運輸車的電氣控制系統，包括控制終端(11)、操作機構、伸縮執行機構、夾抱執行機構、傾倒執行機構和壓縮執行機構； 所述控制終端(11)為一可編程控制器，系統中每個指令動作均通過該控制終端(11)進行閉環控制； 所述操作機構用來操控垃圾傾倒運輸車的垃圾傾倒及轉運，其主要由顯示器(13)、操作手柄(12)組成； 所述伸縮執行機構用于執行夾抱執行機構的伸縮動作，其主要由伸縮位置傳感器(2)、伸縮電磁比例閥(7)組成；所述伸縮位置傳感器(2)對伸縮動作實時檢測，通過所述控制終端(11)進行閉環控制；所述操作機構產生的伸縮動作指令信號經過所述控制終端(11)進行解析計算，得到該伸縮動作的速度比值，該速度比值信號經過控制終端(11)直接驅動所述伸縮電磁比例閥(7)伸縮到所述伸縮位置傳感器(2)的設定位置； 所述夾抱執行機構設置在所述伸縮執行機構上，用于夾抱垃圾桶，其主要由夾抱位置傳感器(I)、夾抱電磁比例閥(6)組成；所述夾抱位置傳感器(I)檢測垃圾桶的相對位置，所述控制終端(11)接收到夾抱位置傳感器(I)的位置信息，控制所述夾抱電磁比例閥(6)夾抱垃圾桶； 所述傾倒執行機構用于將垃圾桶內的垃圾傾倒進垃圾車內，其主要由變幅位置傳感器(3)、變幅電磁比例閥(8)、上箱蓋位置傳感器(5)、上箱蓋電磁比例閥(10)組成；所述夾抱執行機構夾抱住垃圾桶后，所述伸縮執行機構帶動其向后伸縮，當伸縮回到初始位置時，所述控制終端(11)控制上箱蓋電磁比例閥(10)開啟上箱蓋，上箱蓋開啟到所述上箱蓋位置傳感器(5)的設定位置后停止；所述變幅位置傳感器(3)對變幅動作進行實時檢測，通過所述控制終端(11)進行閉環控制；所述操作機構產生的變幅信號經過控制終端(11)進行解析計算，得到變幅動作的速度比值，該速度比值信號經過控制終端(11)直接驅動所述變幅電磁比例閥⑶到所述變幅位置傳感器⑶的設定位置，開始將垃圾桶內垃圾傾倒進垃圾車； 所述壓縮執行機構設置在垃圾車內，用于壓縮垃圾，其主要由推板位置傳感器(4)、推板電磁比例閥(9)組成；傾倒結束后，所述推板位置傳感器(4)實時檢測位置，所述控制終端(11)自動控制所述推板電磁比例閥(9)進行垃圾壓縮，當達到預定位置后，控制終端(11)自動控制推板電磁比例閥(9)回位，通過推板位置傳感器(4)檢測到達初始位置后，PLC自動停止推板電磁比例閥(9)。
全文摘要
本發明屬于垃圾運輸車領域,特別涉及一種垃圾傾倒運輸車的電氣控制系統。該電氣控制系統，包括控制終端、操作機構、伸縮執行機構、夾抱執行機構、傾倒執行機構和壓縮執行機構。本發明在伸縮執行機構上設有夾抱執行機構，用于夾抱垃圾桶，其主要由夾抱位置傳感器、夾抱電磁比例閥組成；針對各種方型垃圾桶、圓形垃圾桶以及異形垃圾桶，夾抱位置傳感器均能檢測到垃圾桶的相對位置，然后控制夾抱電磁比例閥夾抱垃圾桶，不僅傾倒效率高，而且工作人員不用接觸細菌繁多的垃圾桶就能完成垃圾的傾倒工作，改善了環衛工作人員的工作環境，受到大家一致好評。本發明設置了壓縮執行機構設置，用于壓縮垃圾，提高了轉運效率。
文檔編號G05B19/05GK102837923SQ201210339319
公開日2012年12月26日 申請日期2012年9月13日 優先權日2012年9月13日
發明者王智, 劉洪偉 申請人:上海派恩科技有限公司