專利名稱：一種機動車控制終端及系統的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機動車(如汽車、卡車或其他機動車輛等)控制領域，特別涉及一種基于陀螺儀技術的用于遠程控制機動車的發動機的啟閉、車門的上鎖解鎖、空調的啟閉、窗戶的開關等的機動車控制終端，以及采用該種機動車控制終端的控制系統。
背景技術：
通用汽車公司旗下的安吉星公司已于2011年在中國地區推出了一款車載系統手機應用程序。僅僅通過智能手機，用戶就能安全地完成傳統智能鑰匙的功能，包括停車位置提示、車門上鎖和解鎖等。此外，用戶還能隨時通過手機獲悉車輛的最新健康狀況，包括燃油總里程、機油壽命以及輪胎壓カ監控。用戶在使用該種車載系統手機應用程序吋，需要通過手機等移動終端向安裝于機動車上的車載接收終端發送與所需服務相對應的指令，由于該種指令一般為預定的文字或者代碼，所以用戶操作起來會相對繁瑣。

實用新型內容本實用新型的ー個目的是提供一種通過變化手機等移動終端的姿態向車載接收終端發送控制指令的機動車控制終端。本實用新型采用的技術方案為一種機動車控制終端，包括移動終端和固定安裝于移動終端上的Mems陀螺儀，所述移動終端的主芯片的姿態信息輸入端ロ與Mems陀螺儀的信號輸出端通訊連接。本實用新型的另ー個目的是提供一種采用上述機動車控制終端的機動車控制系統。本實用新型采用的技術方案為ー種機動車控制系統，包括上述機動車控制終端和安裝在機動車上的用于控制機動車組件動作的車載接收終端，該機動車控制終端與車載接收終端通過無線信道通訊連接。本實用新型的有益效果本實用新型的機動車控制終端改變了現有車載系統手機應用程序的操作方式，用戶通過變化移動終端的姿態即可向車載接收終端發出控制指令，并完成與控制指令相應的操作，無需向移動終端輸入任何文字或代碼，該種操作方式具有方便、快速的特點，并且還具有很強趣味性，就像ー些智能手機操作系統可將輕點、輕掃、雙指開合等動作轉變為操作指令一祥，給用戶帶來了極大的便利與樂趣。

圖I為本實用新型所述機動車控制系統的結構示意圖。
具體實施方式
如圖I所示，本實用新型的機動車控制系統包括機動車控制終端和用于安裝在機動車上的控制機動車組件動作的車載接收終端2，該機動車控制終端包括手機、平板電腦等移動終端I和固定安裝于移動終端I上的Mems (微機電系統)陀螺儀3，移動終端I的主芯片與Mems陀螺儀3通訊連接，這樣，在用戶改變移動終端I的姿態時，Mems陀螺儀3就可將檢測到的當前姿態實時發送至移動終端I的主芯片中，而移動終端I的主芯片中預先設置有與各種姿態一一對應的控制指令，如控制機動車的發動機啟閉、車門上鎖解鎖、空調啟閉、窗戶開關等的控制指令，如此，移動終端I就可通過其主芯片將與當前姿態對應的控制指令通過無線信道4發送至安裝于機動車的車載接收終端2上，并由車載接收終端2完成與控制指令相對應的動作。本實用新型利用Mems陀螺儀3測量移動終端I運動的角速度，并通過積分運算計算出移動終端I的三維角度，從而確定移動終端I的相對空間姿態。由于本實用新型并不涉及對Mems陀螺儀本身結構的改進，而且利用Mems陀螺儀檢測物體姿態的應用已屬于成熟的技術，并被廣泛應用于航空、航天和機器人等技術領域，因此，本文不再對Mems陀螺儀的結構及檢測姿態的方法作進ー步詳細的說明。在此，可根據所要達到的定位精度選擇適當的Mems陀螺儀。另外，在上述構架下，對于編程人員而言，如何使各種姿態和控制指令一一對應也是易于實現的，實現方式就相當于將文字或代碼與控制指令一一對應，只是對比物不同，如將移動終端繞一個頂點旋轉預定范圍的角度對應關閉發動機，使移動終端繞ー軸搖擺對應給車門上鎖等，但本實用新型的實施并不局限于此，可以便于用戶操作的原則進行設定。再者，如何利用車載接收終端2接收到的控制指令控制機動車組件完成相應的動作也可采用現有控制方法，本實用新型的改進點并不在于此，因此，也不再進行贅述。以上所述僅為本實用新型較佳的實施方式，并非用來限定本實用新型的實施范圍，但凡在本實用新型的保護范圍內所做的等效變化及修飾，皆應認為落入了本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.一種機動車控制終端，其特征在于包括移動終端和固定安裝于移動終端上的Mems陀螺儀，所述移動終端的主芯片的姿態信息輸入端ロ與Mems陀螺儀的信號輸出端通訊連接。
2.—種機動車控制系統，包括權利要求I所述的機動車控制終端和安裝在機動車上的用于控制機動車組件動作的車載接收終端，所述機動車控制終端與車載接收終端通過無線信道通訊連接。
專利摘要本實用新型公開了一種機動車控制終端及系統，包括移動終端和固定安裝于移動終端上的Mems陀螺儀，所述移動終端的主芯片的姿態信息輸入端口與Mems陀螺儀的信號輸出端通訊連接。機動車控制系統包括上述機動車控制終端和安裝在機動車上的用于控制機動車組件動作的車載接收終端，機動車控制終端與車載接收終端通過無線信道通訊連接。本實用新型的機動車控制終端改變了現有車載系統手機應用程序的操作方式，用戶通過變化移動終端的姿態即可向車載接收終端發出控制指令，并完成與控制指令相應的操作，無需向移動終端輸入任何文字或代碼，該種操作方式具有方便、快速的特點，并且還具有很強趣味性。
文檔編號G05B19/418GK202404419SQ20112044826
公開日2012年8月29日 申請日期2011年11月14日 優先權日2011年11月14日
發明者楊義華 申請人:深迪半導體(上海)有限公司