專利名稱：一種純電動電機控制器的可編程測試裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電機控制器的測試裝置，尤其涉及一種對用于工程車上的純電動電機控制器的性能進行測試且測試方便、測試準確率高的純電動電機控制器的可編程 測試裝置。
背景技術：
隨著電動汽車的快速發展，對電動汽車的生產速度及出廠質量提出了更高的要求。原來對電動工程車所用的純電動電機控制器進行測試，一般采用一套與電動工程車上相同的連接系統，測試時需要和開車一樣踩動油門，模仿電動工程車的行駛過程，從而判斷純電動電機控制器工作是否正常。這種測試系統，結構復雜，體積龐大，測試不方便，測試效率低，影響批量生產的效率，而且測試準確度也不夠高，造成安裝到電動工程車上的純電動電機控制器仍然存在質量隱患，影響了出廠電動工程車的質量。
發明內容本實用新型主要解決原有電動工程車所用的純電動電機控制器的測試系統結構復雜，體積龐大，測試不方便，測試效率低，而且測試準確度也不夠高，影響出廠電動工程車的質量的技術問題；提供一種純電動電機控制器的可編程測試裝置，攜帶方便，測試操作簡單，更容易普及，提高工作效率，滿足批量生產的要求，而且測試準確度高，能確保純電動電機控制器的質量，從而提高出廠電動工程車的整車質量。本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的本實用新型包括高壓電源、低壓電源、PLC可編程模塊、PC機、電機及開關Kl、開關K2、開關K3，低壓電源的電壓輸出端經開關K2和PLC可編程模塊的工作電壓輸入端相連，PLC可編程模塊的485 通訊口通過通信電纜和所述的PC機相連，所述的高壓電源的正極經開關Kl和被測的純電動電機控制器的預充電腳、高壓正輸入腳相連，所述的低壓電源的電壓輸出端經開關K3和被測的純電動電機控制器的低壓輸入腳相連，高壓電源的負極和被測的純電動電機控制器的高壓負輸入腳相連，所述的PLC可編程模塊的兩個控制端通過控制信號線和被測的純電動電機控制器的兩個控制信號輸入腳相連，被測的純電動電機控制器的三相動力輸出腳和所述的電機相連。PC機上有一套和PLC可編程模塊關聯的測試軟件，通過PC機的鍵盤輸入各種參數，通過測試軟件的運行，由PLC可編程模塊輸出相關的控制信號給被測的純電動電機控制器，再由被測的純電動電機控制器控制電機的運轉，觀察電機的轉速的快慢變化，可判斷被測的純電動電機控制器工作是否正常，從而完成測試。純電動電機控制器的不同工作狀態通過PC機的鍵盤就能設定，測試操作方便，工作效率高，滿足批量生產的要求， 而且可以設定多種工作狀態參數，變化多樣，測試準確度高，能確保純電動電機控制器的質量，從而提高出廠電動工程車的整車質量。作為優選，所述的開關K1、開關K3和被測的純電動電機控制器之間還設有直流接觸器、快速熔斷器F2及高壓熔斷器F1，所述的開關K1、開關K3分別和所述的直流接觸器的第一輸入端、第二輸入端相連，直流接觸器的第一輸入端經所述的快速熔斷器F2和被測的純電動電機控制器的預充電腳相連，直流接觸器的第一輸出端經所述的高壓熔斷器Fl和被測的純電動電機控制器的高壓正輸入腳相連，直流接觸器的第二輸出端和被測的純電動電機控制器的低壓輸入腳相連。確保整個測試裝置的供電更加安全和穩定，測試過程更加有保障，避免高壓對測試人員造成傷害。作為優選，所述的連接于PLC可編程模塊的兩個控制端和被測的純電動電機控制器的兩個控制信號輸入腳之間的控制信號線為屏蔽線。避免控制信號受到外界干擾，確保測試更加精確。
作為優選，所述的高壓電源為300V電池組，所述的低壓電源為DC12V電源。作為優選，所述的被測的純電動電機控制器為45KW純電動電機控制器，所述的電機為32KW電機。本實用新型的有益效果是電路簡單，連接和攜帶方便。純電動電機控制器的不同工作狀態通過PC機的鍵盤就能設定，通過測試軟件對純電動電機控制器進行控制調試，測試操作方便，便于普及，工作效率高，滿足批量生產的要求。而且測試準確度高，能確保被測的純電動電機控制器的質量，測試好的純電動電機控制器的合格率達到100%，從而有效提高出廠電動工程車的整車質量。

圖1是本實用新型的一種電路連接結構示意圖。圖中1.高壓電源，2.低壓電源，3. PLC可編程模塊，4. PC機，5.電機，6.純電動電機控制器，7.直流接觸器。
具體實施方式
下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。實施例1 本實施例的一種純電動電機控制器的可編程測試裝置，如圖1所示，包括高壓電源1、低壓電源2、PLC可編程模塊3、PC機4、電機5及開關Kl、開關K2、開關K3、 直流接觸器7、快速熔斷器F2、高壓熔斷器Fl。高壓電源1為300V電池組，低壓電源2為 DC12V電源，電機5為32KW電機。低壓電源2的DC12V電壓輸出端經開關K2和PLC可編程模塊3的工作電壓輸入端相連，PLC可編程模塊3的485通訊口通過通信電纜和PC機4的串口相連，高壓電源1的正極經開關Kl和直流接觸器7的第一輸入端相連，直流接觸器7 的第一輸入端又經快速熔斷器F2和被測的純電動電機控制器6的預充電腳相連，直流接觸器7的第一輸出端經高壓熔斷器Fl和被測的純電動電機控制器6的高壓正輸入腳相連，高壓電源1的負極和被測的純電動電機控制器6的高壓負輸入腳相連。低壓電源2的DC12V 電壓輸出端經開關K3和直流接觸器7的第二輸入端相連，直流接觸器7的第二輸出端和被測的純電動電機控制器6的低壓輸入腳相連。PLC可編程模塊3的兩個控制端通過控制信號線和被測的純電動電機控制器6的兩個控制信號輸入腳相連，該控制信號線采用屏蔽線。被測的純電動電機控制器6的三個三相動力輸出腳和電機5相連。圖1中，純電動電機控制器的1 6腳的定義為1腳為預充電腳，2腳為高壓正輸入腳，3腳為低壓輸入腳，4 腳、5腳均為控制信號輸入腳，6腳為高壓負輸入腳。本實施例中，PLC可編程模塊3采用西門子PLC可編程模塊，開關Kl為空開開關，開關K2、開關K3均為船型開關。 測試過程合上開關K2，供給PLC可編程模塊以DC12V電壓，打開PC機，打開PLC 測試軟件，點擊狀態表，工作在監控狀態下，合上開關Kl，開始給被測的45KW純電動電機控制器供預充電，通過PC機顯示屏上的測試軟件監控界面，觀察到高壓電源的電池電壓慢慢升到285V左右，則合上開關K3，此時電池給被測的純電動電機控制器供電，同時調試人員在PC機上打開電機控制器測試軟件，實現電機控制器自學習過程，待自學習完成后，進行模擬量測試，將油門A3參數強制在1600，PC機屏幕顯示為5%。開關量輸入主要有Si、S2、 S4、S5，這是測試軟件中定義好的，其中Sl為正轉信號，S2為反轉信號，S4為復位信號， S5為回饋信號，A3為油門量信號，這些參數進行強制輸入后，則電機控制器會顯示綠燈點亮。核對信號正確后，則測試電機。正轉功能測試在PC機上通過測試軟件強制Sl正轉信號為1，并同時強制油門量A3信號輸入為2000，此時電機開始運轉，再依次加大油門量A3信號輸入為4000、6000、 8000…32000 (注解最大限值為32000,32000對應的是最大油門量。即最大油門時電機轉速最大，最大轉速達到電機額定轉速值2500rpm ；當油門量為2000時，則對應的電機轉速值 nl=2000 X 2500/32000 ^ 156rpm ；當油門量為 4000 時，則 n2=4000 X 2500/32000 ^ 156rpm, 依此類推)，觀察電機運轉速度是否加快，在PC機屏幕上也可以觀察到電機轉速值的變化。 如電機轉速加快、電機轉速值不斷上升，則說明電機正轉正常。反轉(逆轉)功能測試在PC機上通過測試軟件強制S2反轉信號為1，強制S5回饋信號為1，并同時強制油門量A3信號輸入為2000，此時電機開始反方向運轉，再依次加大油門量A3信號輸入為4000、6000、8000，觀察電機是否加快反轉，在PC機屏幕上也可以觀察到電機轉速值的變化。如電機加快反轉、電機轉速值不斷上升，則說明電機反轉正常。本實用新型通過應用PLC可編程模塊大大簡化了所需要連接的硬件設備，電路簡單，攜帶方便，降低成本。純電動電機控制器的不同工作狀態通過PC機的鍵盤就能設定，通過測試軟件對純電動電機控制器進行控制調試，測試操作方便，減輕了測試人員的工作復雜性，便于普及，提高工作效率，滿足批量生產的要求。而且測試準確度高，測試好的純電動電機控制器的合格率達到100%，從而有效提高出廠電動工程車的整車質量。
權利要求1.一種純電動電機控制器的可編程測試裝置，其特征在于包括高壓電源(1)、低壓電源⑵、PLC可編程模塊(3)、PC機(4)、電機(5)及開關K1、開關K2、開關K3，低壓電源(2) 的電壓輸出端經開關K2和PLC可編程模塊(3)的工作電壓輸入端相連，PLC可編程模塊(3) 的485通訊口通過通信電纜和所述的PC機(4)相連，所述的高壓電源(1)的正極經開關Kl 和被測的純電動電機控制器(6)的預充電腳、高壓正輸入腳相連，所述的低壓電源(2)的電壓輸出端經開關K3和被測的純電動電機控制器(6)的低壓輸入腳相連，高壓電源(1)的負極和被測的純電動電機控制器(6)的高壓負輸入腳相連，所述的PLC可編程模塊(3)的兩個控制端通過控制信號線和被測的純電動電機控制器(6)的兩個控制信號輸入腳相連，被測的純電動電機控制器(6)的三相動力輸出腳和所述的電機(5)相連。
2.根據權利要求1所述的一種純電動電機控制器的可編程測試裝置，其特征在于所述的開關Kl、開關K3和被測的純電動電機控制器(6 )之間還設有直流接觸器(7)、快速熔斷器 F2及高壓熔斷器F1，所述的開關K1、開關K3分別和所述的直流接觸器(7)的第一輸入端、 第二輸入端相連，直流接觸器(7)的第一輸入端經所述的快速熔斷器F2和被測的純電動電機控制器(6)的預充電腳相連，直流接觸器(7)的第一輸出端經所述的高壓熔斷器Fl和被測的純電動電機控制器(6)的高壓正輸入腳相連，直流接觸器(7)的第二輸出端和被測的純電動電機控制器(6)的低壓輸入腳相連。
3.根據權利要求1所述的一種純電動電機控制器的可編程測試裝置，其特征在于所述的連接于PLC可編程模塊(3)的兩個控制端和被測的純電動電機控制器(6)的兩個控制信號輸入腳之間的控制信號線為屏蔽線。
4.根據權利要求1或2所述的一種純電動電機控制器的可編程測試裝置，其特征在于所述的高壓電源(1)為300V電池組，所述的低壓電源(2)為DC12V電源。
5.根據權利要求1或2所述的一種純電動電機控制器的可編程測試裝置，其特征在于所述的被測的純電動電機控制器(6)為45KW純電動電機控制器，所述的電機(5)為32KW電機。
專利摘要本實用新型涉及一種純電動電機控制器的可編程測試裝置，包括高壓電源、低壓電源、PLC可編程模塊、PC機、開關K1、開關K2、開關K3及和被測的純電動電機控制器相連的電機。低壓電源的電壓輸出端一路經開關K2和PLC可編程模塊的工作電壓輸入端相連、另一路經開關K3和純電動電機控制器的低壓輸入腳相連。高壓電源的正極經開關K1和純電動電機控制器的預充電腳、高壓正輸入腳相連，其負極和純電動電機控制器的高壓負輸入腳相連。PLC可編程模塊的485通訊口通過通信電纜和PC機相連，PLC可編程模塊的兩個控制端通過控制信號線和純電動電機控制器的兩個控制信號輸入腳相連。本實用新型電路簡單，測試操作方便，測試準確度高。
文檔編號G05B23/02GK202003228SQ201120053629
公開日2011年10月5日 申請日期2011年3月3日 優先權日2011年3月3日
發明者俞琴, 潘杭生 申請人:萬向電動汽車有限公司, 萬向集團公司