專利名稱：太陽光對應裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及太陽能利用設備技術領域，具體地 說是一種可以雙軸跟蹤太陽光的太陽光對應裝置。
背景技術：
由于化石能源的日益枯竭，以及其在生產和使用過程中造成的環境污染、溫室效應等問題越來越嚴重，使得新能源的開發和利用已經越來越受各國重視。其中，太陽能作為一種高效清潔、分布廣泛、幾乎可以無限利用的新型能源，吸引人們對其研發的投入逐漸加大。但是，目前在太陽能利用方面，尤其是在光伏發電領域利用率低，發電成本高昂仍是普遍存在的問題。這主要表現在以下兩個方面其一，由于現在的光伏發電技術所使用的光伏電池主要采用的是單晶硅和多晶硅等半導體材料，其價格昂貴；其二，目前高質量的單晶硅電池板，其光電轉化率也僅能達到19%左右，且其最長使用壽命只有二十幾年，這樣也加大了太陽能發電的成本，增加了太陽能發電市場化的難度。因此，在想方設法降低電池板成本、開發利用新的光電轉化率更高的電池板材料的同時，如何提高現有光伏電池板的單位發電效率，就成為降低太陽能發電成本的主要途徑之一。現在的太陽能光伏發電系統，大多是將太陽能電池板固定安裝，這樣就僅能保證在每年的某一天的某一時間，太陽光以最佳角度照射，所以太陽光的利用率相對較低。 如果使太陽能電池板能始終與太陽光保持最佳角度或采用聚光技術，就可以用同樣面積的電池板原件，獲得更多的電能，這一切都需要一種成熟、可靠的太陽光跟蹤技術。據研究，采用跟蹤技術比固定安裝的太陽能電池板發電量因不同地區光照條件不同，可以提高 30% -50%以上。但是現有的太陽光跟蹤技術大都因為結構復雜等原因導致成本偏高，甚至超過發電裝置總投資的30%，而且跟蹤本身要有電能損耗，占用的土地也比固定安裝時多，設備的養護、維修又需要額外增加技術人員，裝置運行風險也大于固定安裝等等；同時， 為了降低跟蹤成本，生產廠家現在將跟蹤裝置造的越來越大，這又產生了風阻加大、安裝維護難度增加、對道路和地基要求提高等一系列問題，使得跟蹤技術產生的效果的吸引力大大降低，阻礙了太陽光跟蹤技術的商業化發展。

發明內容
本發明的目的是提供一種可以實現雙軸準確跟蹤的太陽光對應裝置，同時具有結構合理、低成本、低功耗、運行可靠和便于日常維護的特點。本發明解決其技術問題所采取的技術方案是該太陽光對應裝置，其特征是，包括立支撐架，所述立支撐架為其他零部件的安裝平臺；旋轉支撐框架，所述旋轉支撐框架是由若干邊框組成的框架式結構，所述旋轉支撐框架通過旋轉支撐框架前后兩邊框處的第一軸可轉動的連接在立支撐架上；太陽能組件固定架，所述太陽能組件固定架置于所述旋轉支撐框架內部，且太陽能組件固定架通過太陽能組件固定架左右兩側處的第二軸可轉動的連接在所述旋轉支撐框架的左右邊框上；一附加桿是自旋轉支撐框架延伸出來的桿件，所述附加桿與旋轉支撐框架連接成一體，附加桿的形狀可以根據實際空間確定安裝位置，較優的位置位于第二軸下側的旋轉支撐框架左框或右框上；在所述旋轉支撐框架和立支撐架之間安裝可以驅動旋轉支撐框架繞第一軸旋轉的左右角對應驅動機構；在所述太陽能組件固定架和旋轉支撐框架之間、亦或太陽能組件固定架和附加桿之間安裝可以驅動太陽能組件固定架繞第二軸旋轉的俯仰角對應驅動構件；所述的左右角對應驅動構件至少包括可以使旋轉支撐框架繞第一軸轉動的第一驅動裝置及傳動部件，所述第一驅動裝置固定安裝在立支撐架上；所述的俯仰角對應驅動構件至少包括可以使太陽能組件固定架繞第二軸轉動的第二驅動裝置或手動定位裝置。優選地，所述旋轉支撐框架為矩形框，對應的太陽能組件固定架為矩形架，這樣太陽能組件固定架就可以旋轉支撐框架框內。所述的左右角對應驅動構件包括安裝在立支撐架上的第一驅動裝置，以及與第一驅動裝置的輸出端相配合的、其上設有齒狀或鏈槽狀傳動構造的剛性半圓弧體，所述的剛性半圓弧體兩端固定連接在旋轉支撐框架上；所述的第一驅動裝置至少包括電機和蝸輪蝸桿減速器；所述的第一驅動裝置驅動剛性半圓弧體轉動。所述的俯仰角對應驅動構件包括安裝在旋轉支撐框架的附加桿上的第二驅動裝置，以及與第二驅動裝置的輸出端相配合的、其上設有齒狀或鏈槽狀傳動構造的剛性半圓弧體，所述的剛性半圓弧體兩端固定連接在太陽能組件固定架上；所述的第二驅動裝置至少包括電機和蝸輪蝸桿減速器；所述的第二驅動裝置驅動剛性半圓弧體轉動。所述的左右角對應驅動構件包括安裝在立支撐架上的第一驅動裝置，以及第一傳動繩和第二傳動繩；所述的第一驅動裝置至少包括電機和蝸輪蝸桿減速器，在蝸輪蝸桿減速器的輸出軸上安裝與傳動繩相配合的繩輪；所述的繩輪為中間直徑小、兩端直徑大的柱狀，且在繩輪柱面上設有兩條關于繩輪中間斷面對稱的第一螺旋導向槽和第二螺旋導向槽；所述的第一傳動繩和第二傳動繩分別設置在第一螺旋導向槽和第二螺旋導向槽內，兩繩的一端固定在對應的螺旋導向槽內，兩繩的另一端分別連接在旋轉支撐框架上，二者之間為收放關系。所述的俯仰角對應驅動構件包括安裝在旋轉支撐框架的附加桿上的第二驅動裝置，以及第三傳動繩和第四傳動繩；所述的第二驅動裝置包括電機和蝸輪蝸桿減速器，在蝸輪蝸桿減速器的輸出軸上安裝可以和傳動繩相配合的繩輪；所述繩輪為中間直徑小、兩端直徑大的柱狀，且在繩輪柱面上設有兩條關于繩輪中間斷面對稱的第三螺旋導向槽和第四螺旋導向槽；所述的第三傳動繩和第四傳動繩分別設置在第三螺旋導向槽和第四螺旋導向槽內，兩繩的一端固定在相應的螺旋導向槽內，兩繩另一端分別連接在太陽能組件固定架上，二者之間為收放關系。所述的俯仰角對應驅動構件包括設置在旋轉支撐框架的附加桿上的手動定位裝置和至少有一端固定連接在太陽能組件固定架上的剛性弧體；所述的剛性弧體上具有槽狀或孔狀的定位結構；所述的手動定位裝置包括設置在旋轉支撐框架的附加桿上的定位構造和可以穿插在定位構造和剛性弧體上的定位結構之間的定位銷。所述的俯仰角對應驅動構件為一電動直線推桿，所述電動直線推桿一端連接在旋轉支撐框架的附加桿上，另一端連接在太陽能組件固定架上的。本發明的有益效果是1)結構合理，力學性能好；多點支撐，穩定性強。2)拆組靈活，易于運輸，方便安裝。3)成本低跟蹤裝置可以的小型低矮化，即減小了風阻，又便于日常維護。4)控制程序簡單利用開環的時鐘控制系統即可實現精確追蹤。即降低了控制系統的成本，又減少了故障的幾率，有利于實現大規模中心控制。4)減速比大，驅動動力要求小，驅動能耗低。5)適用范圍廣，本裝置有效地解決了回歸線以內太陽光直射點南北兩側擺動問題。


圖1為實施例一的立體圖；圖2為圖1中A向視圖；圖3為圖1的俯視圖；圖4圖1的另一狀態圖；圖5實施例二的結構示意圖；圖6實施例三的結構示意圖；圖7為繩輪的結構示意圖；圖8實施例四的結構示意圖；圖9實施例五的結構示意圖；圖中1太陽能組件固定架，11俯仰角旋轉軸A，2立支撐架，2'立支撐架，3旋轉支撐框架，30附加桿，31左右角旋轉軸A，41左右角剛性弧體，42俯仰角剛性弧體，42 ‘剛性弧體，44定位孔，45定位銷，51第一傳動繩，52第二傳動繩，53第三傳動繩，M第四傳動繩，61第一齒輪，62第二齒輪，7直線推桿，81第一驅動裝置，82第二驅動裝置，83第一回轉驅動裝置，84第二回轉驅動裝置，9左右角繩輪，9'俯仰角繩輪，91第一螺旋導向槽，92第二螺旋導向槽。
具體實施例方式該太陽光對應裝置，包括用于固定安裝太陽能電池板的太陽能組件固定架1、用于為其他部件提供支撐的立支撐架2和立支撐架2’、一個矩形的旋轉支撐框架3、左右角對應驅動構件和俯仰角對應驅動構件。兩個支撐架南北方向安裝在地基上。實施例一如圖1 圖4所示，太陽能組件固定架1是由熱浸鋅鋼質型材通過焊接或螺栓栓接呈矩形的框架結構，太陽能電池板可以固定在太陽能組件固定架上。旋轉支撐框架3是一個由四根槽鋼栓接組成的矩形的方框，太陽能組件固定架1正好可以落在旋轉支撐框架 3框內，在太陽能組件固定架1的左右兩側邊中間分別焊接俯仰角旋轉軸All和俯仰角旋轉軸B(對應發明內容及權利要求里的第二軸系列)，在旋轉支撐框架3的左右兩側對應處開有軸孔，軸孔內分別安裝俯仰角軸承組合A和俯仰角軸承組合B，太陽能組件固定架1和旋轉支撐框架3在俯仰角方向上就形成了可轉動的連接關系。一個設有傳動齒的剛性的半圓弧狀體，標記為俯仰角剛性弧體42。俯仰角剛性弧體42沿南北方向與太陽能組件固定架1垂直，俯仰角剛性弧體42兩端固定(焊接)連接在太陽能組件固定架1的背面。一個附加桿30 (A字狀或柱狀)栓接或焊接在旋轉支撐框架3背面右邊框的中間位置；在附加桿30的下端安裝第二驅動裝置82，該驅動裝置優選同步電機并配以蝸輪蝸桿減速器。蝸輪蝸桿減速器的輸出軸上安裝齒輪，此處標記為第二齒輪62，該第二齒輪62與俯仰角剛性弧體42上的齒相嚙合，第二齒輪62控制俯仰角剛性弧體42的運轉，從而帶動太陽能組件固定架1轉動，可以起到調整俯仰角的目的，形成俯仰角對應驅動構件。在第二驅動裝置的驅動下，太陽能組件固定架1可以相對于旋轉支撐框架3在俯仰角方向上轉動。旋轉支撐框架3的前后兩側邊中間處分別焊接左右角旋轉軸A31和左右角旋轉軸 B(對應的是發明內容里的第一軸)。立支撐架2和2'為焊接或栓接而成的人字狀或柱狀鋼結構，立支撐架2和2'的下端通過緊固螺栓固定到基座上，上端分別固定安裝左右角軸承組合A和左右角軸承組合B，用于和旋轉支撐框架3前后兩側的旋轉軸配合。一個設有齒的剛性半圓弧體，標記為左右角剛性弧體41。左右角剛性弧體41沿東西方向與旋轉支撐框架3垂直，兩端固定(焊接)連接在旋轉支撐框架3的背面，形成大齒圈狀。第一驅動裝置81優選同步電機并配以蝸輪蝸桿減速器；它固定安裝在立支撐架2 上，其蝸輪蝸桿減速器的輸出軸上安裝有齒輪，此處標記為第一齒輪61，第一齒輪61與左右角剛性弧體41上的齒相嚙合(其它嚙合或咬合結構也可)，控制左右角剛性弧體41的運轉。形成左右角對應驅動構件。該左右角剛性弧體41用于控制旋轉支撐框架3轉動，間接帶動太陽能組件固定架1沿左右角方向轉動。這樣太陽能組件固定架1就即可以在俯仰角方向旋轉，又可以通過旋轉支撐框架 3的旋轉，實現左右角方向(東西)的旋轉。控制第一驅動裝置81和第二驅動裝置82運轉的程序控制箱可以安裝在立支撐架 2或2'上，也可以采用中心控制系統。電機運轉控制程序按照天文常數設定，通過設定合理的程序，兩驅動裝置協同工作，模擬太陽日運行軌跡，使設備具備雙軸精確對應太陽光的功能。具體為日出前，該太陽光對應裝置處于初始狀態，對應有效跟蹤方位；從日出后的初始狀態開始，程序控制第一驅動裝置81工作，驅動旋轉支撐框架3轉動，從而帶動太陽能組件固定架1沿左右角方向轉動，直至日落前設定時分停止；同時，程序控制第二驅動裝置82工作，進而驅動太陽能組件固定架1按程序設定的角度進行運轉，直至中午時分達到太陽當天最大高度角的對應點后，第二驅動裝置82在程序的控制下按反向回轉到設定對應角度，這樣就將復雜的天文計算，簡化為由左右角剛性弧體41和俯仰角剛性弧體42兩個垂直的傳動部件之間(通過左右角按規定時間旋轉規定度數所對應的齒數和俯仰角每規定時間旋轉規定度數所對應的齒數)的協調運轉，來確定不同的對應點，并由這些對應點連成一條與太陽運行軌跡吻合的曲線，實現太陽能組件始終與太陽光保持最佳角度。
直至下午日落前規定的時間停止運轉，最后程序控制太陽光對應裝置返回至早上的初始狀態。當風力達到設定級別時，程序控制太陽能組件固定架1處于水平狀態，為避風狀態；降雪時，程序控制太陽能電池板固定架處于豎直，為避雪狀態。此運轉方式其優點是跟蹤準確，最大限度地減少光的折射損耗，尤其適合于對跟蹤準確度要求較高的聚光式太陽能發電裝置，實現了對太陽光的準確跟蹤。缺點是兩個驅動裝置都必須適時工作，裝置本身電能消耗較多。本實施例中，在較大范圍的電站設計中，南北方向上相鄰裝置可以共同使用一個立支撐架，具體為將若干個太陽光對應裝置中的第二軸通過聯軸器連接成一體，這樣多套太陽光對應裝置就可以共用一套左右角對應驅動機構，且左右方向上驅動是同步的，達到節約投資的目的。實施例二如圖5所示，與實施例一不同之處在于俯仰角對應驅動構件的剛性弧體42'上具有定位結構，該定位結構為均布在剛性弧體42'上的定位孔44(或定位槽)陣列，使之具備調整空間位置并固定剛性弧體42'的功能(該剛性弧體42'至少有一端連接在太陽能組件固定架1上)。附加桿30的頂端與剛性弧體42'上的定位孔44(或定位槽)對應的位置設置固定孔或固定槽；一根定位銷45(圓銷)可以插設在定位孔44和固定孔之間，可以將剛性弧體42'和旋轉支撐框架附加桿30鎖定在一起，定位孔44、固定孔和定位銷45 組成了一個簡易的手動定位裝置，從而實現手動調節俯仰角的目的。相對于實施例二中的第一驅動裝置，可以簡化控制程序，節約驅動成本。左右角對應構件與實施例一相同。該種方式可以實現左右角單軸自動對應太陽光的目的，而俯仰角需要借助人工進行間隔調整。其中，第一驅動裝置81按規定時間控制剛性弧體41旋轉規定度數所對應的齒數，驅動旋轉支撐框架3沿左右角方向轉動，從而帶動太陽能組件固定架1對應太陽每天中的方位變化，直至下午日落前規定的時間停止運轉，最后返回至早上時的初始狀態。而俯仰角由人工按照太陽一年中的高度角變化每固定天數加以調整，可以將實施例一中的第二驅動裝置省略，改用定位銷45鎖定。因裝置自身的重力平衡設計，再加上附加桿30的杠桿作用，該工作簡單易行，通過安裝在旋轉支撐框架附加桿30上的手動定位裝置鎖定，實現調節俯仰角的目的。其優點是減少了成本，降低了跟蹤的電能消耗，驅動程序也僅僅需要控制左右角規律旋轉即可，做到了最簡單化，成本也大大降低；缺點是需要人工調節俯仰角，而且存在一定的跟蹤誤差，不能達到最大限度利用太陽能的目的。實施例三如圖6、圖7所示，與實施例一不同之處在于左右角對應驅動構件中的剛性弧體由傳動繩替代，包括第一傳動繩51和第二傳動繩52 ；俯仰角對應驅動構件中的剛性弧體由傳動繩替代，包括第三傳動繩53和第四傳動繩M。第一驅動裝置81包括電機和蝸輪蝸桿減速器，在蝸輪蝸桿減速器的輸出軸上安裝與傳動繩相配合的繩輪9，該繩輪9為中間直徑小、兩端直徑大的柱狀，且直徑自中間向兩側漸變。在繩輪柱面上設有兩個關于繩輪中間斷面對稱的第一螺旋導向槽91和第二螺旋導向槽92，兩螺旋導向槽的旋向相反，兩導向槽的深度根據傳動繩纏繞的需要進行設計。 第一傳動繩51和第二傳動繩52分別設置在第一螺旋導向槽和第二螺旋導向槽內，其中，第一傳動繩51的一端固定在第一螺旋導向槽91右側，另一端連接在旋轉支撐框架3的背面； 第二傳動繩52 —端固定在第二螺旋導向槽92右側，另一端也連接在旋轉支撐框架3的背面。當繩輪旋轉時，第一傳動繩收繩，第二傳動繩放繩，二者之間為收放關系，反之亦然。通過設置合理的螺旋導向槽參數，可以保證平穩調節左右角。第二驅動裝置82包括電機和蝸輪蝸桿減速器，在蝸輪蝸桿減速器的輸出軸上安裝與傳動繩相配合的繩輪9'，該繩輪9'為中間直徑小、兩端直徑大的柱狀，且直徑自中間向兩側漸變。在繩輪柱面上設有兩個關于繩輪中間斷面對稱的第三螺旋導向槽和第四螺旋導向槽，兩螺旋導向槽的旋向相反，兩導向槽的深度根據傳動繩纏繞的需要進行設計。第三傳動繩53和第四傳動繩M分別設置在第三螺旋導向槽和第四螺旋導向槽內，其中，第三傳動繩53的一端固定在第三螺旋導向槽右側，另一端連接在太陽能組件固定架1的背面； 第四傳動繩M—端固定在第四螺旋導向槽右側，另一端也連接在太陽能組件固定架1的背面。當繩輪旋轉時，第一傳動繩收繩，第二傳動繩放繩，二者之間為收放關系，反之亦然。通過設置合理的螺旋導向槽參數，可以保證平穩調節俯仰角。實施例四如圖8所示，與實施例一不同之處在于所述的俯仰角對應構件是一個一端鉸接在旋轉支撐框架附加桿30上，另一端鉸接在太陽能組件固定架1背面的電動直線推桿7。該直線推桿由電機驅動螺桿伸縮，控制太陽能組件固定架1沿俯仰角方向旋轉相應的角度。同理，液壓直線推桿和氣壓直線推桿可對電動直線推桿進行等效替換。實際使用過程中，既可以采用實施例一中俯仰角跟蹤構件與左右角跟蹤構件規律運動相配合的準確跟蹤方式，但由于電動直線推桿7自身的局限性，使得裝置跟蹤的角度會受到一定限制；也可以采用每隔固定天數由電動直線推桿7按照太陽一年中的高度角變化規律進行角度調節的辦法。實施例五如圖9所示，與實施例一不同之處在于，左右角對應驅動機構包括第一回轉驅動裝置和聯軸器。在俯仰角旋轉軸A和旋轉支撐框架3之間安裝第二回轉驅動裝置84，該回轉裝置是由電機、蝸輪蝸桿減速器集成一體形成的，市場有售，第一回轉驅動裝置安裝在立支撐架上，且所述第一回轉驅動裝置的輸出軸通過聯軸器和旋轉支撐框架連接。通過第二回轉驅動裝置84直接驅動太陽能組件固定架1繞俯仰角旋轉軸旋轉，簡化結構。同理，在立支撐架2和俯仰角旋轉軸A之間安裝第一回轉驅動裝置83，直接驅動太陽能組件固定架1繞左右角旋轉軸旋轉，簡化結構。這樣太陽能組件固定架1就可以在俯仰角方向由第二回轉驅動裝置84驅動旋轉， 并通過第一回轉驅動裝置83驅動旋轉支撐框架3的沿左右角方向旋轉，實現左右角方向的旋轉，二者協調運動，就可以準確實現對太陽光的跟蹤。以上各實施例可以在不同環境條件下相互結合使用。在大型光伏電站系統實施中，本發明可將控制箱改為由總控制中心集中控制，以實現光感應跟蹤，抗風防雪功能等多種控制方式，而裝置自身設計即具有良好的防沙、防銹功能。
上面所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的范圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域相關技術人員對本發明的各種變形和改進，均應擴如本發明權利要求書所確定的保護范圍內。
權利要求
1.一種太陽光對應裝置，其特征是，包括立支撐架，所述立支撐架為其他零部件的安裝平臺；旋轉支撐框架，所述旋轉支撐框架是由若干邊框組成的框架式結構，所述旋轉支撐框架通過旋轉支撐框架前后兩邊框處的第一軸可轉動的連接在立支撐架上；太陽能組件固定架，所述太陽能組件固定架置于所述旋轉支撐框架內部，且太陽能組件固定架通過太陽能組件固定架左右兩側處的第二軸可轉動的連接在所述旋轉支撐框架的左右邊框上；一附加桿是自旋轉支撐框架延伸出來的桿件，所述附加桿與旋轉支撐框架連接成一體；在所述旋轉支撐框架和立支撐架之間安裝可以驅動旋轉支撐框架繞第一軸旋轉的左右角對應驅動機構；在所述太陽能組件固定架和旋轉支撐框架之間、亦或太陽能組件固定架和附加桿之間安裝可以驅動太陽能組件固定架繞第二軸旋轉的俯仰角對應驅動構件；所述的左右角對應驅動構件至少包括可以使旋轉支撐框架繞第一軸轉動的第一驅動裝置及傳動部件，所述第一驅動裝置固定安裝在立支撐架上；所述的俯仰角對應驅動構件至少包括可以使太陽能組件固定架繞第二軸轉動的第二驅動裝置或手動定位裝置。
2.根據權利要求1所述的太陽光對應裝置，其特征是，所述旋轉支撐框架為矩形框， 對應的太陽能組件固定架為矩形架，所述太陽能組件固定架恰好置于所述旋轉支撐框架內部。
3.根據權利要求1或2所述的太陽光對應裝置，其特征是，所述的左右角對應驅動構件包括安裝在立支撐架上的第一驅動裝置，以及與第一驅動裝置的輸出端相配合的、其上設有齒狀或鏈槽狀傳動構造的剛性半圓弧體，所述的剛性半圓弧體兩端固定連接在旋轉支撐框架上；所述的第一驅動裝置至少包括電機和蝸輪蝸桿減速器；所述的第一驅動裝置驅動剛性半圓弧體轉動。
4.根據權利要求1或2所述的太陽光對應裝置，其特征是，所述的俯仰角對應驅動構件包括安裝在旋轉支撐框架的附加桿上的第二驅動裝置，以及與第二驅動裝置的輸出端相配合的、其上設有齒狀或鏈槽狀傳動構造的剛性半圓弧體，所述的剛性半圓弧體兩端固定連接在太陽能組件固定架上；所述的第二驅動裝置至少包括電機和蝸輪蝸桿減速器；所述的第二驅動裝置驅動剛性半圓弧體轉動。
5.根據權利要求1或2所述的太陽光對應裝置，其特征是，所述的左右角對應驅動構件包括安裝在立支撐架上的第一驅動裝置，以及第一傳動繩和第二傳動繩；所述的第一驅動裝置至少包括電機和蝸輪蝸桿減速器，在蝸輪蝸桿減速器的輸出軸上安裝與傳動繩相配合的繩輪；所述的繩輪為中間直徑小、兩端直徑大的柱狀，且在繩輪柱面上設有兩條關于繩輪中間斷面對稱的第一螺旋導向槽和第二螺旋導向槽；所述的第一傳動繩和第二傳動繩分別設置在第一螺旋導向槽和第二螺旋導向槽內，兩繩的一端固定在對應的螺旋導向槽內，兩繩的另一端分別連接在旋轉支撐框架上，二者之間為收放關系。
6.根據權利要求1或2所述的太陽光對應裝置，其特征是，所述的俯仰角對應驅動構件包括安裝在旋轉支撐框架的附加桿上的第二驅動裝置，以及第三傳動繩和第四傳動繩；所述的第二驅動裝置包括電機和蝸輪蝸桿減速器，在蝸輪蝸桿減速器的輸出軸上安裝可以和傳動繩相配合的繩輪；所述繩輪為中間直徑小、兩端直徑大的柱狀，且在繩輪柱面上設有兩條關于繩輪中間斷面對稱的第三螺旋導向槽和第四螺旋導向槽；所述的第三傳動繩和第四傳動繩分別設置在第三螺旋導向槽和第四螺旋導向槽內，兩繩的一端固定在相應的螺旋導向槽內，兩繩另一端分別連接在太陽能組件固定架上，二者之間為收放關系。
7.根據權利要求1或2所述的太陽光對應裝置，其特征是，所述的俯仰角對應驅動構件包括設置在旋轉支撐框架的附加桿上的手動定位裝置和至少有一端固定連接在太陽能組件固定架上的剛性弧體；所述的剛性弧體上具有槽狀或孔狀的定位結構；所述的手動定位裝置包括設置在旋轉支撐框架的附加桿上的定位構造和可以穿插在定位構造和剛性弧體上的定位結構之間的定位銷。
8.根據權利要求1或2所述的太陽光對應裝置，其特征是，所述的俯仰角對應驅動構件為一電動直線推桿，所述電動直線推桿一端連接在旋轉支撐框架的附加桿上，另一端連接在太陽能組件固定架上的。
全文摘要
一種太陽光對應裝置，它包括太陽能組件固定架、立支撐架、旋轉支撐框架、左右角對應驅動構件和俯仰角對應驅動構件；所述的太陽能組件固定架鉸接在旋轉框架上，所述的旋轉支撐框架鉸接在立支撐架上；通過左右角對應驅動構件和俯仰角對應驅動構件的協調運動，實現對太陽光的準確跟蹤。本發明具有結構簡單合理、運轉能耗低、易于控制、運行精確度高、便于安裝和日常維護的特點。
文檔編號G05D3/00GK102298393SQ20111016295
公開日2011年12月28日 申請日期2011年6月16日 優先權日2011年6月16日
發明者劉建中 申請人:劉建中