本發明涉及一種設(she)定(ding)鐘(zhong)表裝置(zhi)諧(xie)振(zhen)器(qi)(qi)機構(gou)的方(fang)法，該(gai)(gai)諧(xie)振(zhen)器(qi)(qi)機構(gou)包括(kuo)結構(gou)和錨固(gu)塊(kuai)，至(zhi)少一個慣(guan)性元(yuan)件(jian)懸(xuan)掛至(zhi)該(gai)(gai)錨固(gu)塊(kuai)，虛擬樞(shu)軸包括(kuo)多(duo)個基本上縱向的彈性片(pian)(pian)，每(mei)個彈性片(pian)(pian)在第(di)一端處(chu)固(gu)定(ding)至(zhi)所述錨固(gu)塊(kuai)并且在第(di)二(er)端處(chu)固(gu)定(ding)至(zhi)所述慣(guan)性元(yuan)件(jian)。本發明涉及時鐘(zhong)諧(xie)振(zhen)器(qi)(qi)的領域，尤其是包括(kuo)彈性片(pian)(pian)的諧(xie)振(zhen)器(qi)(qi)，彈性片(pian)(pian)充(chong)當用于擺動(dong)器(qi)(qi)的復(fu)位裝置(zhi)。

背景技術：

1、對(dui)于(yu)包括至少(shao)一個螺(luo)(luo)旋游絲或構(gou)成柔性(xing)引導件的(de)(de)(de)彈(dan)(dan)性(xing)片的(de)(de)(de)大多數表擺動(dong)器(qi)(qi)而(er)(er)言，且尤其是(shi)對(dui)于(yu)具有交叉片的(de)(de)(de)諧(xie)振器(qi)(qi)而(er)(er)言，懸掛裝置的(de)(de)(de)扭轉(zhuan)剛度是(shi)微妙之處(chu)。抗震(zhen)(zhen)性(xing)也取決(jue)于(yu)此扭轉(zhuan)剛度；事實(shi)上(shang)，在震(zhen)(zhen)蕩(dang)期(qi)間，由片承受(shou)的(de)(de)(de)應(ying)力迅(xun)速(su)達到非常高的(de)(de)(de)值(zhi)，這(zhe)減(jian)少(shao)了部件在放棄之前可(ke)以行(xing)進的(de)(de)(de)距離。用于(yu)時計的(de)(de)(de)減(jian)震(zhen)(zhen)器(qi)(qi)有多種變型(xing)。然而(er)(er)，它們的(de)(de)(de)主要目的(de)(de)(de)是(shi)保護諧(xie)振器(qi)(qi)軸(zhou)線的(de)(de)(de)脆(cui)弱的(de)(de)(de)樞軸(zhou)，而(er)(er)不是(shi)保護諸如(ru)傳統螺(luo)(luo)旋游絲的(de)(de)(de)彈(dan)(dan)性(xing)元件。

2、根(gen)據eta?manufacture?horlogère?suisse名(ming)下(xia)的(de)(de)(de)申(shen)請ch15442016及其衍(yan)生物(wu)(其教導能(neng)夠在本(ben)發(fa)(fa)明中直接(jie)使用(yong)(yong)，并且其諧(xie)振(zhen)器關于其在一些特定方(fang)向(xiang)上(shang)對震(zhen)(zhen)蕩的(de)(de)(de)敏感性可(ke)(ke)進(jin)一步(bu)改進(jin))，通(tong)過使用(yong)(yong)柔(rou)性引導件(通(tong)過使用(yong)(yong)具(ju)有(you)非(fei)常小的(de)(de)(de)升力角的(de)(de)(de)叉式擒縱機構)，新的(de)(de)(de)結構架(jia)構使得可(ke)(ke)以(yi)最大化諧(xie)振(zhen)器的(de)(de)(de)品質因數。因此，目的(de)(de)(de)是在發(fa)(fa)生沖擊時(shi)保護片(pian)(pian)免(mian)于斷裂。迄今(jin)為止提(ti)出(chu)的(de)(de)(de)用(yong)(yong)于具(ju)有(you)柔(rou)性引導件的(de)(de)(de)諧(xie)振(zhen)器的(de)(de)(de)抗震(zhen)(zhen)系(xi)統僅保護片(pian)(pian)免(mian)于在某些方(fang)向(xiang)上(shang)的(de)(de)(de)震(zhen)(zhen)蕩，而(er)不(bu)是在所有(you)方(fang)向(xiang)上(shang)的(de)(de)(de)震(zhen)(zhen)蕩，或者(zhe)所述抗震(zhen)(zhen)系(xi)統具(ju)有(you)允(yun)許(xu)虛擬樞軸根(gen)據其擺(bai)動旋轉而(er)輕微移動的(de)(de)(de)缺(que)陷，應盡可(ke)(ke)能(neng)避(bi)免(mian)這(zhe)一點。

3、eta?manufacture?horlogère?suisse名(ming)下的(de)(de)(de)申請(qing)ch5182018或申請(qing)ep18168765描述(shu)了一(yi)(yi)種表(biao)諧振器機(ji)構，該(gai)(gai)諧振器機(ji)構包括結(jie)構，該(gai)(gai)結(jie)構借(jie)助于柔性(xing)(xing)懸(xuan)掛(gua)(gua)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)承載錨(mao)(mao)固塊(kuai)，慣性(xing)(xing)元(yuan)件(jian)(jian)懸(xuan)掛(gua)(gua)至(zhi)該(gai)(gai)錨(mao)(mao)固塊(kuai)，在由虛(xu)(xu)擬(ni)樞軸施(shi)加的(de)(de)(de)復位力的(de)(de)(de)作用下該(gai)(gai)慣性(xing)(xing)元(yuan)件(jian)(jian)根(gen)據(ju)第(di)一(yi)(yi)旋(xuan)轉自(zi)由度(du)rz擺動(dong)(dong)，該(gai)(gai)虛(xu)(xu)擬(ni)樞軸包括第(di)一(yi)(yi)彈性(xing)(xing)片(pian)，每(mei)個第(di)一(yi)(yi)彈性(xing)(xing)片(pian)固定至(zhi)所(suo)述(shu)慣性(xing)(xing)元(yuan)件(jian)(jian)并(bing)且(qie)(qie)固定至(zhi)所(suo)述(shu)錨(mao)(mao)固塊(kuai)，該(gai)(gai)柔性(xing)(xing)懸(xuan)掛(gua)(gua)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)被布置(zhi)(zhi)成允許錨(mao)(mao)固塊(kuai)在除(chu)第(di)一(yi)(yi)旋(xuan)轉自(zi)由度(du)rz之外的(de)(de)(de)所(suo)有自(zi)由度(du)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)定的(de)(de)(de)移動(dong)(dong)性(xing)(xing)，僅慣性(xing)(xing)元(yuan)件(jian)(jian)在第(di)一(yi)(yi)旋(xuan)轉自(zi)由度(du)中(zhong)(zhong)是(shi)可移動(dong)(dong)的(de)(de)(de)，以(yi)避免對其擺動(dong)(dong)的(de)(de)(de)任何干擾，并(bing)且(qie)(qie)懸(xuan)掛(gua)(gua)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)在第(di)一(yi)(yi)旋(xuan)轉自(zi)由度(du)rz中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)剛(gang)(gang)度(du)遠大于虛(xu)(xu)擬(ni)樞軸在該(gai)(gai)相同的(de)(de)(de)第(di)一(yi)(yi)旋(xuan)轉自(zi)由度(du)rz中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)剛(gang)(gang)度(du)。

4、eta?manufacture?horlogère?suisse名下(xia)的申請ch715526或申請ep3561607描述了一(yi)(yi)種時鐘諧振器機構，其包(bao)括結構和錨(mao)固(gu)塊(kuai)(kuai)，至(zhi)少一(yi)(yi)個(ge)(ge)慣(guan)性(xing)(xing)元(yuan)件懸掛至(zhi)該錨(mao)固(gu)塊(kuai)(kuai)，該慣(guan)性(xing)(xing)元(yuan)件被(bei)布置成以第(di)一(yi)(yi)旋(xuan)轉自(zi)由度rz繞在(zai)第(di)一(yi)(yi)方(fang)向z上延(yan)伸的樞轉軸(zhou)線擺動，所(suo)(suo)述慣(guan)性(xing)(xing)元(yuan)件承受由虛擬樞軸(zhou)施加的復(fu)位力，該虛擬樞軸(zhou)包(bao)括多(duo)個(ge)(ge)基(ji)本上縱(zong)向的彈(dan)性(xing)(xing)片，每(mei)個(ge)(ge)彈(dan)性(xing)(xing)片在(zai)第(di)一(yi)(yi)端處固(gu)定至(zhi)所(suo)(suo)述錨(mao)固(gu)塊(kuai)(kuai)并且在(zai)第(di)二端處固(gu)定至(zhi)所(suo)(suo)述慣(guan)性(xing)(xing)元(yuan)件，每(mei)個(ge)(ge)所(suo)(suo)述彈(dan)性(xing)(xing)片大致(zhi)在(zai)垂直(zhi)于所(suo)(suo)述第(di)一(yi)(yi)方(fang)向z的平(ping)面xy中是可變形的。

5、當諧振器機構運行(xing)時，慣性元(yuan)件(jian)以參考擺(bai)動(dong)頻(pin)率(lv)在xy平面中繞z方向進(jin)行(xing)擺(bai)動(dong)運動(dong)。此(ci)外，慣性元(yuan)件(jian)一方面繞x方向進(jin)行(xing)旋轉(zhuan)次(ci)級擺(bai)動(dong)，且另一方面繞y方向進(jin)行(xing)旋轉(zhuan)次(ci)級擺(bai)動(dong)。這些次(ci)級擺(bai)動(dong)是被(bei)稱為“平面外”(即在xy平面之外)的擺(bai)動(dong)模式。

6、這些“平面外”次級擺動對調校機構的運動具有(you)或多或少有(you)限(xian)的影響。

7、然(ran)而，如果(guo)這(zhe)(zhe)些(xie)次級擺(bai)動(dong)的(de)頻(pin)率(lv)(lv)是慣性元件(jian)在xy平面中的(de)參考頻(pin)率(lv)(lv)的(de)倍(bei)數(shu)，則這(zhe)(zhe)些(xie)次級擺(bai)動(dong)較(jiao)大(da)并(bing)且干擾擺(bai)動(dong)器的(de)運行。因此，重要的(de)是確(que)保(bao)次級擺(bai)動(dong)的(de)頻(pin)率(lv)(lv)與參考頻(pin)率(lv)(lv)的(de)倍(bei)數(shu)不同。

技術實現思路

1、本發明提出改(gai)進(jin)(jin)eta?manufacture?horlogère?suisse名下的(de)ch715526申請或ep3561607申請的(de)諧振(zhen)器機構，以便改(gai)進(jin)(jin)柔性懸(xuan)掛(gua)裝置(zhi)并避(bi)免上述缺點。

2、為(wei)此目(mu)的(de)，本(ben)發明涉(she)及一種設(she)定用于時計的(de)諧(xie)振(zhen)器(qi)機構(gou)的(de)方(fang)(fang)法，該諧(xie)振(zhen)器(qi)機構(gou)包括結構(gou)和錨(mao)固(gu)塊(kuai)，至(zhi)(zhi)少一個慣(guan)(guan)性(xing)(xing)元(yuan)件懸(xuan)掛至(zhi)(zhi)該錨(mao)固(gu)塊(kuai)，該慣(guan)(guan)性(xing)(xing)元(yuan)件以(yi)第一旋轉自由度(du)rz繞在(zai)(zai)第一方(fang)(fang)向z上延(yan)伸的(de)樞轉軸線擺動(dong)(dong)，所(suo)述(shu)(shu)慣(guan)(guan)性(xing)(xing)元(yuan)件承受由虛擬樞軸施加的(de)復(fu)位力(li)，該虛擬樞軸包括多個基本(ben)上縱向的(de)彈性(xing)(xing)片(pian)，每(mei)個彈性(xing)(xing)片(pian)在(zai)(zai)第一端處(chu)固(gu)定至(zhi)(zhi)所(suo)述(shu)(shu)錨(mao)固(gu)塊(kuai)并且在(zai)(zai)第二(er)端處(chu)固(gu)定至(zhi)(zhi)所(suo)述(shu)(shu)慣(guan)(guan)性(xing)(xing)元(yuan)件，每(mei)個所(suo)述(shu)(shu)彈性(xing)(xing)片(pian)大致在(zai)(zai)垂直(zhi)于所(suo)述(shu)(shu)第一方(fang)(fang)向z的(de)平面xy中(zhong)是(shi)可變形的(de)，所(suo)述(shu)(shu)錨(mao)固(gu)塊(kuai)通過柔性(xing)(xing)懸(xuan)掛裝置懸(xuan)掛至(zhi)(zhi)所(suo)述(shu)(shu)結構(gou)，所(suo)述(shu)(shu)柔性(xing)(xing)懸(xuan)掛裝置被布置成允(yun)許所(suo)述(shu)(shu)錨(mao)固(gu)塊(kuai)的(de)移動(dong)(dong)性(xing)(xing)。

3、本發明的顯著之處在于(yu)，該方(fang)法(fa)包括：

4、-測量(liang)慣性元件在(zai)xy平面中繞z方向的(de)參考(kao)擺動頻(pin)率的(de)第一步驟；

5、-測量慣性元(yuan)件在yz平(ping)面中(zhong)繞x方(fang)向(xiang)或在xz平(ping)面中(zhong)繞y方(fang)向(xiang)的(de)至少一個(ge)次級擺(bai)動頻率的(de)第(di)二(er)步驟(zou)；

6、-將(jiang)次級(ji)擺(bai)動(dong)頻率與參考(kao)擺(bai)動(dong)頻率進行比較(jiao)，以(yi)驗證(zheng)次級(ji)擺(bai)動(dong)頻率具有與參考(kao)擺(bai)動(dong)頻率的倍(bei)數顯著地不同(tong)的值(zhi)的第三步(bu)驟；以(yi)及

7、-在次(ci)級擺動(dong)頻(pin)(pin)率(lv)具有(you)接近或基本上等于參考(kao)擺動(dong)頻(pin)(pin)率(lv)的(de)倍數的(de)值的(de)情(qing)況下，調適柔(rou)性懸掛(gua)(gua)裝(zhuang)置(zhi)或用(yong)另一(yi)柔(rou)性懸掛(gua)(gua)裝(zhuang)置(zhi)替換該柔(rou)性懸掛(gua)(gua)裝(zhuang)置(zhi)，以便(bian)使柔(rou)性懸掛(gua)(gua)裝(zhuang)置(zhi)構造被改變(bian)，使得(de)次(ci)級擺動(dong)頻(pin)(pin)率(lv)與參考(kao)擺動(dong)頻(pin)(pin)率(lv)的(de)倍數顯著地不同(tong)的(de)第(di)四步驟。

8、通過該方法，設定了(le)一(yi)種(zhong)諧振(zhen)(zhen)器機構，該諧振(zhen)(zhen)器機構控制并避免在垂直(zhi)于(yu)xy擺動平面(mian)的平面(mian)(諸如xz或yz平面(mian))中繞x和y方向的明(ming)顯次(ci)級(ji)擺動。這(zhe)使(shi)得諧振(zhen)(zhen)器機構更加精確。

9、此(ci)外(wai)，該方法中所述的柔(rou)性懸掛裝置的改變或替換對繞z方向的參考擺(bai)動沒有明(ming)顯影響。

10、根據本發(fa)明的特定(ding)(ding)實施例，所(suo)述(shu)柔(rou)(rou)性(xing)(xing)懸掛裝置(zhi)包(bao)括(kuo)位于(yu)所(suo)述(shu)錨(mao)固塊(kuai)與(yu)(yu)第(di)一(yi)(yi)中間(jian)質(zhi)量件(jian)之間(jian)的橫(heng)向(xiang)(xiang)平移臺(tai)，該第(di)一(yi)(yi)中間(jian)質(zhi)量件(jian)直接地(di)或(huo)借助(zhu)于(yu)在所(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)方向(xiang)(xiang)z上的柔(rou)(rou)性(xing)(xing)板固定(ding)(ding)至(zhi)所(suo)述(shu)結構，該橫(heng)向(xiang)(xiang)平移臺(tai)具有(you)柔(rou)(rou)性(xing)(xing)引(yin)導件(jian)并(bing)且(qie)包(bao)括(kuo)至(zhi)少兩(liang)個(ge)橫(heng)向(xiang)(xiang)(優(you)選為(wei)直的)柔(rou)(rou)性(xing)(xing)片或(huo)桿(gan)(gan)，柔(rou)(rou)性(xing)(xing)片或(huo)桿(gan)(gan)在所(suo)述(shu)第(di)二方向(xiang)(xiang)x上并(bing)且(qie)關于(yu)與(yu)(yu)所(suo)述(shu)樞轉軸線相交的橫(heng)向(xiang)(xiang)軸線對稱(cheng)地(di)延伸，在第(di)二步驟中測量的第(di)一(yi)(yi)次級擺動頻率(lv)是在平面xz中繞方向(xiang)(xiang)y的。

11、根據本發明(ming)的(de)特定實施例，第四步驟包括：通過(guo)改變(bian)橫向(xiang)平(ping)移臺(tai)的(de)橫向(xiang)柔性片或桿的(de)數量來替換或調適所述柔性懸掛(gua)裝置。

12、根據本發明的(de)特(te)定實(shi)施例，第四步驟包(bao)括：通過改變橫向(xiang)平移臺的(de)橫向(xiang)柔(rou)性片或桿的(de)剛(gang)度(du)來替換或調適(shi)所(suo)述(shu)柔(rou)性懸掛裝置。

13、在本發明的(de)特(te)定實施(shi)例中，通過改(gai)變(bian)橫向平移臺的(de)橫向柔性片或桿的(de)厚度或長度來改(gai)變(bian)剛度。

14、根據本發明的(de)特定實施例，第四步驟包括：通過(guo)增加橫(heng)向平移臺(tai)(tai)的(de)至少(shao)兩(liang)個橫(heng)向柔(rou)性片(pian)或(huo)桿之間的(de)距(ju)離，或(huo)者甚至通過(guo)增加橫(heng)向平移臺(tai)(tai)的(de)所有(you)橫(heng)向柔(rou)性片(pian)或(huo)桿之間的(de)距(ju)離來替換(huan)或(huo)調適所述柔(rou)性懸掛(gua)裝置。

15、根據(ju)本(ben)發明(ming)的(de)(de)特(te)定實(shi)施例，所述柔(rou)(rou)性(xing)懸掛裝置包(bao)括位(wei)于(yu)所述錨固塊與第(di)二中(zhong)(zhong)間質量件之間的(de)(de)柔(rou)(rou)性(xing)地引導的(de)(de)縱向(xiang)(xiang)平移臺(tai)，并且(qie)包(bao)括至少兩個縱向(xiang)(xiang)柔(rou)(rou)性(xing)片(pian)或桿(gan)，所述縱向(xiang)(xiang)柔(rou)(rou)性(xing)片(pian)或桿(gan)優選為直的(de)(de)，并且(qie)所述縱向(xiang)(xiang)柔(rou)(rou)性(xing)片(pian)或桿(gan)在所述第(di)三方向(xiang)(xiang)y上并且(qie)關于(yu)與所述樞(shu)轉(zhuan)軸(zhou)線相交的(de)(de)縱向(xiang)(xiang)軸(zhou)線對稱地延伸，在第(di)二步(bu)驟(zou)中(zhong)(zhong)測量的(de)(de)次級擺動頻(pin)率是在平面(mian)yz中(zhong)(zhong)繞方向(xiang)(xiang)x的(de)(de)。

16、根據本(ben)發明(ming)的(de)特定實施(shi)例(li)，第四步驟包括：通過(guo)改變縱(zong)向平移臺(tai)的(de)縱(zong)向柔性片或(huo)桿的(de)數量來替換或(huo)調適所述柔性懸(xuan)掛裝置。

17、根據(ju)本發明(ming)的特定實施例(li)，第四步驟包(bao)括：通過改變縱向(xiang)平(ping)移臺的縱向(xiang)柔性片或(huo)桿(gan)的剛(gang)度來替換或(huo)調適所(suo)述柔性懸(xuan)掛裝置。

18、根據(ju)本發明的特定實施例，通過改變(bian)縱(zong)(zong)向(xiang)平移臺的縱(zong)(zong)向(xiang)柔性片(pian)或(huo)桿的厚度(du)或(huo)長度(du)來改變(bian)剛(gang)度(du)。

19、根據本(ben)發明的特(te)定(ding)實(shi)施例，第四步(bu)驟包括：通(tong)過增加(jia)至(zhi)少兩個縱向柔性片或桿之間(jian)的距離，或者甚至(zhi)通(tong)過增加(jia)縱向平移(yi)臺的所(suo)有(you)縱向柔性片或桿之間(jian)的距離來替換或調(diao)適所(suo)述柔性懸掛(gua)裝置(zhi)。

20、根據本發明的(de)特定實施例，在第(di)四階(jie)段中保持與在第(di)一(yi)階(jie)段中測量的(de)參考擺動頻率相同的(de)參考擺動頻率。