一種智能型電廠巡檢裝置及系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能型電廠巡檢裝置及系統，巡檢裝置包括：移動驅動平臺、搭載在移動驅動平臺上的充電電池、控制模塊、無線通訊模塊、用于識別設備編號的掃碼模塊、高清攝像機，還包括一激光測振探頭和一高分辨率的拾音器。上述巡檢裝置通過無線通訊模塊可與后臺系統進行數據通訊，組成一套智能型電廠巡檢系統。本實用新型在現有技術的基礎上，為巡檢裝置獨創性地增加了激光測振探頭和拾音器，通過激光測振探頭和拾音器可測定設備的振動，采集設備的運行聲音，判別設備運行狀態，實現自動巡檢功能，有效替代人工巡檢，減員增效，降低了危險工作區域的人員事故隱患。
【專利說明】
一種智能型電廠巡檢裝置及系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及電廠監測技術，尤其涉及一種智能型電廠巡檢裝置及系統。
【背景技術】
[0002]電廠巡檢裝置，是一種將高清攝像機、紅外成像攝像機等設備搭載于可移動平臺的裝置，其能夠對電廠設定區域內的設備進行巡檢，代替人工巡檢，提高巡檢自動化和智能化水平，降低運行人員在危險區域的安全風險。具有自動化程度高、不受主觀因素影響等優點，是實現電廠智能化的重要技術。
[0003]但是由于目前廣泛采用的自動巡檢裝置存在應用時間短、功能不全等問題，無法完全替代巡檢人員對電廠現場實際情況進行識別和判斷。例如現有的發電廠巡檢裝置，其包括履帶式移動車、紅外成像攝像機、防撞攝像機行走控制模塊、網絡攝像機、無線收發裝置。其中現有的發電廠巡檢裝置無法識別電廠生產現場設備的振動狀態，即不能直接通過設備的振動狀態判斷設備運行狀態是否正常，需通過在設備上另外安裝測振裝置，或者由運行人員到現場進行人工測振。同時，現有的發電廠巡檢裝置無法收集設備運行聲音，只能通過運行人員到現場進行人工巡檢，根據運行經驗判斷設備異響。
【實用新型內容】
[0004]為了解決現有技術中電廠巡檢裝置無法識別電廠生產現場設備的振動狀態、無法收集設備運行聲音，不能對運行異響進行及時識別的問題，本實用新型提供一種智能型電廠巡檢裝置及系統。
[0005]本實用新型提出的智能型電廠巡檢裝置，包括:移動驅動平臺、搭載在移動驅動平臺上的充電電池、控制模塊、無線通訊模塊、用于識別設備編號的掃碼模塊、高清攝像機，以及一激光測振探頭和一高分辨率的拾音器。
[0006]優選地，所述移動驅動平臺上還設有與無線通訊模塊連接用于與后臺系統人員進行通話的麥克風和揚聲器。
[0007]優選地，所述移動驅動平臺上還設有一與無線通訊模塊連接用于測定設備部件溫度的紅外雙視攝像機。
[0008]進一步，所述移動驅動平臺包括:移動平臺、驅動裝置和激光導航雷達。
[0009]進一步，所述驅動裝置包括:可移動車輛和移動機器人。
[0010]本實用新型還提出一種智能型電廠巡檢系統，其包括:巡檢裝置、充電座及后臺系統，所述巡檢裝置與后臺系統通過無線通訊模塊連接;所述充電座，設置于巡檢現場用于對所述巡檢裝置的充電電池進行充電；其中，巡檢裝置包括:移動驅動平臺、搭載在移動驅動平臺上的充電電池、控制模塊、無線通訊模塊、用于識別設備編號的掃碼模塊、高清攝像機，以及一激光測振探頭和一高分辨率的拾音器。
[0011]優選地，所述移動驅動平臺上還設有與無線通訊模塊連接用于與后臺系統人員通話的麥克風和揚聲器。
[0012]優選地，所述移動驅動平臺上還設有一與無線通訊模塊連接用于測定設備部件溫度的紅外雙視攝像機。
[0013]進一步，所述移動驅動平臺包括:移動平臺、驅動裝置和激光導航雷達。
[0014]進一步，所述驅動裝置包括:可移動車輛和移動機器人。
[0015]其中，所述掃碼模塊識別設備編號；激光測振探頭測量水栗和軸承等設備的振動情況;拾音器采集設備的運行聲音;高清攝像機采集巡檢現場的視頻圖像，紅外雙視攝像機實時在線對設備進行全方位的溫度監測，及時發現設備各種劣化過程的發展；以上各模塊將采集到的設備工作情況的數據傳送到控制模塊后進行初步分析，而后經無線通訊模塊以WiFi信號將數據傳送給后臺系統，后臺系統的工作人員可對相關數據向控制模塊發送處理指令。移動平臺上搭載的驅動裝置為巡檢裝置提供前行驅動力，激光導航雷達可識別障礙物，自動調整行進路線。此外，巡檢裝置上還設有麥克風和揚聲器可與后臺系統的工作人員進行通話。
[0016]本實用新型在現有技術的基礎上，獨創性地在電廠巡檢裝置上增加了激光測振探頭和一拾音器，通過移動驅動平臺上搭載的激光測振探頭，可實現非接觸方式測量水栗和軸承的振動，通過搭載高分辨率的拾音器可采集設備的運行聲音，判別設備運行狀態，實現自動巡檢功能，有效替代人工巡檢，減員增效，降低危險區域人員事故隱患。此外本實用新型提出的電廠巡檢裝置可以通過無線通訊模塊與后臺系統進行通訊，將電廠巡檢裝置與后臺系統組成一電廠巡檢系統，大幅提高了電廠巡檢工作的自動化程度，并且降低了工作人員在危險區域的安全風險。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型一實施例中電廠巡檢裝置的主視圖；
[0018]圖2為本實用新型一實施例中電廠巡檢系統的工作原理示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進一步進行說明。
[0020]如圖1和圖2所示，本實施例中的智能電廠巡檢裝置包括:移動驅動平臺，移動驅動平臺包括:移動平臺1、驅動裝置2和激光導航雷達3，本實施例中驅動裝置采用可移動車輛，驅動裝置還可以采用移動機器人等。搭載在移動驅動平臺上的充電電池4、控制模塊5、無線通訊模塊6、用于識別設備編號的掃碼模塊7、高清攝像機8，還包括一激光測振探頭9和一高分辨率的拾音器10。此外本實施例移動平臺上還設有與無線通訊模塊連接用于與后臺系統13通話的麥克風和揚聲器11以及一與無線通訊模塊連接用于測定設備部件溫度的紅外雙視攝像機12。
[0021]本實施例中各部分功能闡述:
[0022]移動部分:驅動裝置為具有強通過能力的四驅底盤式移動小車，動力系統采用可充電的鉛蓄電池或者鋰電池。導航系統采用激光導航雷達，以保證準確定位、自動躲避障礙及調整行走軌跡。
[0023]設備識別部分:掃碼模塊對設備編碼進行識別，可確定設備位置及編號。
[0024]采集圖像部分:包括測定設備部件溫度的紅外雙視攝像機和采集巡檢現場視頻圖像的尚清攝像機。
[0025]采集聲音部分:采集水栗和軸承等設備振動的激光測振探頭和采集設備運行聲音的高分辨率的拾音器。
[0026]數據處理部分:為控制模塊，可將上述各部分采集的數據進行分析處理，并傳輸至后臺系統。
[0027]數據傳輸部分:為無線通訊模塊，可將控制模塊處理的數據通過WIFI無線信號傳輸至后臺系統，并接收后臺系統的控制指令。
[0028]通話部分:包括麥克風和揚聲器，可以與后臺系統人員進行通話。
[0029]如圖2所示，智能電廠巡檢裝置通過無線通訊模塊可與后臺系統進行數據通訊，巡檢現場設有用于對巡檢裝置充電電池進行充電的充電座，充電座、智能電廠巡檢裝置以及后臺系統三者組成智能電廠巡檢系統。其工作原理為:驅動裝置2帶動移動平臺I移動，移動平臺上搭載的激光導航雷達3可實現巡檢裝置自主導航和智能避障，移動平臺上搭載的掃碼模塊7可對現場設備編碼進行識別，激光測振探頭9可利用非接觸方式測量水栗和軸承振動，拾音器10可采集設備的運行聲音，高清攝像機8可識別電廠生產現場各閥門、表計、讀數，紅外雙視攝像機12可實時測定設備各部件的溫度。上述各功能部件測得的設備信息通過控制模塊5分析處理后，再通過無線通訊模塊6將數據以WiFi信號傳送至后臺系統13通知相應人員。此外，本實施例還設有與通訊模塊連接用于與后臺系統人員通訊的麥克風和揚聲器11，監測后臺系統的工作人員可以直接與現場人員進行通訊。
[0030]以上結合具體實施例描述了本實用新型的技術原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本實用新型的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種智能型電廠巡檢裝置，包括:移動驅動平臺、搭載在移動驅動平臺上的充電電池、控制模塊、分別與所述控制模塊連接的無線通訊模塊、用于識別設備編號的掃碼模塊和高清攝像機，其特征在于，還包括分別與所述控制模塊連接的激光測振探頭和高分辨率的拾音器，所述控制模塊將掃碼模塊、高清攝像機、激光測振探頭和拾音器測量到的信號通過所述無線通訊模塊發送至后臺系統。2.如權利要求1所述的智能型電廠巡檢裝置，其特征在于，所述移動驅動平臺上還設有與無線通訊模塊連接用于與后臺系統人員通話的麥克風和揚聲器。3.如權利要求1所述的智能型電廠巡檢裝置，其特征在于，所述移動驅動平臺上還設有一與無線通訊模塊連接用于測定設備部件溫度的紅外雙視攝像機。4.如權利要求1所述的智能型電廠巡檢裝置，其特征在于，所述移動驅動平臺包括:移動平臺、驅動裝置和激光導航雷達。5.如權利要求4所述的智能型電廠巡檢裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括:可移動車輛或移動機器人。6.—種智能型電廠巡檢系統，其特征在于，所述的巡檢系統包括:巡檢裝置及后臺系統，所述巡檢裝置包括:移動驅動平臺、搭載在移動驅動平臺上的充電電池、控制模塊、分別與控制模塊連接的無線通訊模塊、用于識別設備編號的掃碼模塊和高清攝像機，以及激光測振探頭和高分辨率的拾音器，所述控制模塊將掃碼模塊、高清攝像機、激光測振探頭和拾音器測量到的信號通過所述無線通訊模塊發送至后臺系統。7.如權利要求6所述的智能型電廠巡檢系統，其特征在于，所述移動驅動平臺上還設有與無線通訊模塊連接用于與后臺系統人員通話的麥克風和揚聲器。8.如權利要求6所述的智能型電廠巡檢系統，其特征在于，所述移動驅動平臺上還設有一與無線通訊模塊連接用于測定設備部件溫度的紅外雙視攝像機。9.如權利要求6所述的智能型電廠巡檢系統，其特征在于，所述移動驅動平臺包括:移動平臺、驅動裝置和激光導航雷達。10.如權利要求9所述的智能型電廠巡檢系統，其特征在于，所述驅動裝置包括:可移動車輛或移動機器人。
【文檔編號】G01H9/00GK205539242SQ201620090866
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月29日
【發明人】張燕東, 史曉文, 單志栩, 劉銘, 劉志勇, 謝亞軍, 馬維軍, 田磊, 劉慧 , 宋紹斌, 陳世雄, 劉其勝, 唐國斌
【申請人】深圳鈺湖電力有限公司