一種rt-ⅱ型非接觸式車輛測試儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種RT?Ⅱ型非接觸式車輛測試儀，包括梳狀光電傳感器、前置寬帶通模擬濾波放大限幅電路、窄帶通跟蹤濾波器、整形電路、第二鎖相環、微機系統、偏置電路、第一鎖相環、鎖相環32倍頻開關信號產生電路、雙比較器。本實用新型基于梳狀光電傳感器的原理及特點，重點設計了測試儀的信號窄帶通跟蹤濾波器，為解決調速的測量及起步車速的測量兩個難關設計鎖相環預偏電路，產品通過與五輪儀進行系列的對比試驗發現:本實用新型設計的車速測試儀的測量精度想對較高，尤其在高速時，質量輕巧，使用方便，尤其是設計的跟蹤濾波技術可適用頻率信號范圍十分廣，具有很大的推廣潛力。
【專利說明】
一種RT- Π 型非接觸式車輛測試儀
技術領域
[0001] 本實用新型屬于車輛測試設備技術領域，尤其涉及一種RT-n型非接觸式車輛測 試儀。
【背景技術】
[0002] 目前，當今是交通飛速發展的時代，其中汽車在這中間起到最為重要的作用，汽車 的各種技術在不斷地發展，尤其是對車輛的動態參數:行駛距離，速度，加速度，地理位置等 及時方便準確的測量與顯示顯得十分重要了。
[0003] 傳統的車輛測試儀主要用五輪儀來實現，這種儀器體重大，測量精度不夠，反應 慢，尤其是它屬于接觸式測試儀，使用不方便，容易出故障。隨著光電傳感器的出現于技術 革新，為非接觸式測試儀的發展提供了基礎與條件。
[0004] 本實用新型就是基于光電傳感器的一種非接觸式測試儀，主要設計了性能較好又 實用在車輛上的梳狀光電傳感器，分析了它的工作原理，設計了信號調理電路的幾個重要 電路組成部分，通過實驗證明：這種測試儀克服了傳統測試儀致命的幾個缺點，測試方便， 精度尚，跟蹤快。很有推廣應用的空間。 【實用新型內容】
[0005] 本實用新型為解決傳統的車輛測試儀主要用五輪儀來實現，這種儀器體重大，測 量精度不夠，反應慢，尤其是它屬于接觸式測試儀，使用不方便，容易出故障的技術問題而 提供一種RT-Π 型非接觸式車輛測試儀。
[0006] 本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:一種RT-Π 型非接觸式車輛測試儀，包括梳狀光電傳感器、前置寬帶通模擬濾波放大限幅電路、窄帶 通跟蹤濾波器、整形電路、第二鎖相環、微機系統、偏置電路、第一鎖相環、鎖相環32倍頻開 關信號產生電路、雙比較器;所述窄帶通跟蹤濾波器包括二階窄帶通開關電容濾波器；
[0007] 所述梳狀光電傳感器、前置寬帶通模擬濾波放大限幅電路、窄帶通跟蹤濾波器、整 形電路、第二鎖相環、微機系統依次電連接，所述偏置電路、第一鎖相環、鎖相環32倍頻開關 信號產生電路、雙比較器依次連接，所述第一鎖相環同時與前置寬帶通模擬濾波放大限幅 電路輸出端連接，所述雙比較器輸出端兩端點與窄帶通跟蹤濾波器電連接；
[0008] 所述窄帶通跟蹤濾波器包括濾波器電路和濾波器電路轉化的等效電路，所述濾波 器電路和濾波器電路轉化的等效電路由同相積分器、反饋電路和開關電容的等效電阻組 成；
[0009] 所述偏置電路由比較器、可控震蕩器、施密特整形電路和可重觸發單穩電路組成， 所述比較器、可重觸發單穩電路、可控震蕩器依次電連接，可控震蕩器連接第一鎖相環，所 述施密特整形電路與比較器并聯并與第一鎖相環直接連接。
[0010]進一步，所述采用集成電路⑶4046構成32分頻的第一鎖相環和第二鎖相環包括兩 個相位比較器與一個可控振蕩器組成并外接由比例積分環路濾披器構成相位負反饋閉環 電路。
[0011] 進一步，所述檢測信號的梳狀光電傳感器包括儀用放大器、梳狀光電組件、照明組 件、長鏡頭透鏡和外殼;所述產生強光并投射到路面形成光斑的照明組件位于外殼內部，所 述采集光斑的長鏡頭透鏡與形成對應的像并產生相應的電信號的梳狀光電組件連接，所述 梳狀光電組件與將梳狀光電組件電信號放大到IOOmV的電信號的儀用放大器連接。
[0012] 進一步，所述梳狀光電組件包括多個娃光二極管成陣列對稱均勾分布成的光敏 條，所述光敏條包括A組光敏條和B組光敏條;所述A組光敏條和B組光敏條與儀用放大器電 連接。
[0013] 進一步，所述濾波器電路為:所述濾波器電路主要2個同相積分運算放大器組成， 第一運放輸出與第二兩運放輸入之間由4個MOS管對稱構成模擬開關和電容器C連接，第一 兩運放輸入與第二兩運放輸出之間由另外4個MOS管對稱構成模擬開關和電容器C4組成的 反饋電路連接，預偏置通過電容Cl連接濾波器，濾波器輸出連接微機;濾波器電路轉化的等 效電路主要為2個同相積分運算放大器，二者之間由開關電容等效電阻R連接，反饋電路可 等效RC電路。
[0014] 本實用新型基于光電傳感器的一種非接觸式測試儀，主要設計了性能較好又實用 在車輛上的梳狀光電傳感器，分析了它的工作原理，設計了信號調理電路的幾個重要電路 組成部分，通過實驗證明：這種測試儀克服了傳統測試儀致命的幾個缺點，測試方便，精度 高，跟蹤快。很有推廣應用的空間。
[0015] 本實用新型對車輛行駛進行了加速制動的試驗，這對調理電路來說，為頻率斜升 信號，用以檢驗跟蹤濾波的一個重要特性，為了有利于監視與調節掃頻的頻率，選擇NW1232 低頻頻率特性測試儀來發生掃頻信號，把它發生的信號用來模擬為傳感器信號，作為調理 電路的輸入，再把調理電路的輸出信號與這個信號進行對比分析（用SD-380動態信號分析 儀），把掃頻范圍設置為OHz~18kHz，相當設置車速范圍為0-260km/h，完全滿足實際要求， 單程掃描的時間定為8s，如果掃描速度為2.5kHz/s，相當于2.5 X 4m/s2 = 10m/s2，基本等于 加速度g，而汽車加速度一般最大為〇.7g，大大超出實際加速與制動的測量要求;掃描速率 為2s，掃頻范圍不變，設計的電路照樣工作正常。
[0016] 當速率為9kHz/s時，產生近3.6個g的加速度。新一代的車速儀中已經廣泛應用了 這種電路。在長沙汽車質量監督檢驗鑒定試驗中，檢測到的數據誤差與國標接軌，距離誤差 控制在± 0.43 %以內，速度誤差控制在± 0.4 %以內。
[0017]本實用新型的調理電路工作穩定，性能優良，達到了預期效果。而且試驗表明，這 種電路不僅適用于車輛測試儀，由于其頻率范圍很大，還有很大的推廣應用空間;本實用新 型的梳狀光電傳感器，優越于傳統的五輪儀，由接觸式轉換成是非接觸式傳感器，實用方 便，性能可靠，精度高，信噪比大，應用在測量車輛行駛性能效果十分好，值得推廣;本實用 新型通過系列的試驗，為鎖相環設置預偏電路，車輛起步測量誤差大的問題得以解決，同時 還大大提高了測量的精度和跟蹤的速度。
【附圖說明】
[0018] 圖1是本實用新型實施例提供的RT-Π 型非接觸式車輛測試儀結構示意圖；
[0019] 圖2是本實用新型實施例提供的梳狀光電組件的工作原理圖；
[0020]圖3是本實用新型實施例提供的預偏電路框圖；
[0021 ]圖4是本實用新型實施例提供的開關電容濾波器電原理的濾波器電路圖；
[0022] 圖5是本實用新型實施例提供的開關電容濾波器電原理的濾波器電路轉化的等效 電路圖。
【具體實施方式】
[0023] 為能進一步了解本實用新型的
【發明內容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合 附圖詳細說明如下。
[0024] 如圖1所示：
[0025] -種RT-Π 型非接觸式車輛測試儀，包括梳狀光電傳感器、前置寬帶通模擬濾波放 大限幅電路、窄帶通跟蹤濾波器、整形電路、第二鎖相環、微機系統、偏置電路、第一鎖相環、 鎖相環32倍頻開關信號產生電路、雙比較器;所述窄帶通跟蹤濾波器包括二階窄帶通開關 電容濾波器；
[0026] 所述梳狀光電傳感器、前置寬帶通模擬濾波放大限幅電路、窄帶通跟蹤濾波器、整 形電路、第二鎖相環、微機系統依次電連接，所述偏置電路、第一鎖相環、鎖相環32倍頻開關 信號產生電路、雙比較器依次連接，所述第一鎖相環同時與前置寬帶通模擬濾波放大限幅 電路輸出端連接，所述雙比較器輸出端兩端點與窄帶通跟蹤濾波器電連接；
[0027] 所述窄帶通跟蹤濾波器包括濾波器電路和濾波器電路轉化的等效電路，所述濾波 器電路和濾波器電路轉化的等效電路由同相積分器、反饋電路和開關電容的等效電阻組 成；
[0028] 如圖3所示:所述偏置電路由比較器、可控震蕩器、施密特整形電路和可重觸發單 穩電路組成，所述比較器、可重觸發單穩電路、可控震蕩器依次電連接，可控震蕩器連接第 一鎖相環，所述施密特整形電路與比較器并聯并與第一鎖相環直接連接。
[0029]所述采用集成電路CD4046構成32分頻的第一鎖相環和第二鎖相環包括兩個相位 比較器與一個可控振蕩器組成并外接由比例積分環路濾披器構成相位負反饋閉環電路。
[0030] 如圖2所示:所述檢測信號的梳狀光電傳感器包括儀用放大器、梳狀光電組件、照 明組件、長鏡頭透鏡和外殼;所述產生強光并投射到路面形成光斑的照明組件位于外殼內 部，所述采集光斑的長鏡頭透鏡與形成對應的像并產生相應的電信號的梳狀光電組件連 接，所述梳狀光電組件與將梳狀光電組件電信號放大到IOOmV的電信號的儀用放大器連接。
[0031] 所述梳狀光電組件包括多個娃光二極管成陣列對稱均勾分布成的光敏條，所述光 敏條包括A組光敏條和B組光敏條;所述A組光敏條和B組光敏條與儀用放大器電連接。
[0032] 如圖4所示:所述濾波器電路為：所述濾波器電路主要2個同相積分運算放大器組 成，第一運放輸出與第二兩運放輸入之間由4個MOS管對稱構成模擬開關和電容器C連接，第 一兩運放輸入與第二兩運放輸出之間由另外4個MOS管對稱構成模擬開關和電容器C4組成 的反饋電路連接，預偏置通過電容Cl連接濾波器，濾波器輸出連接微機。
[0033] 如圖5所示:濾波器電路轉化的等效電路主要為2個同相積分運算放大器，二者之 間由開關電容等效電阻R連接，反饋電路可等效RC電路。
[0034]下面結合原理分析對本實用新型進一步說明。
[0035] 1、梳狀光電傳感器的選擇及原理
[0036] 光電檢測可測參數很多，而且具有精度高、響應快、非接觸、性能可靠、結構簡單、 靈活多樣等許多優點，因此，本設計采用光電式光電檢測取代傳統的五輪儀，完全克服了五 輪儀致命的兩個缺陷。光電傳感器由光源、光學通路和光電元件三部分組成，它先把被測量 的轉換成光信號，再把將光信號借助光電元件轉換成電信號。本設計RT-Π 型非接觸式測試 儀采用梳狀光電傳感器來檢測信號。它主要有儀用放大器、梳狀光電組件、照明組件、長鏡 頭透鏡及外殼等幾個部件。照明組件產生強光，投射到路面形成光斑，光斑通過長鏡頭透鏡 在梳狀光電組件上形成對應的像，產生相應的電信號，儀用放大器可把電信號放大到約 IOOmV的傳感器信號。各部分組件的工作原理如圖2所示。
[0037] 圖2中，有許許多多硅光二極管成陣列對稱均勻分布成光敏條，硅光二極管當無光 照時，它與普通二極管一樣，反向電流很小，但當有光照時，載流子被激發，產生光電。如果 把這些光敏條分成A與B兩組連接，當光照在A與B兩組光敏條上會形成Ia與Ib兩個光電流，再 把這兩個光電流進行轉換成一個Ia-Ib差動信號，放大器放大到要求值輸出。該信號反映了 A、B兩組光敏條上的兩個圖像的平衡性，一般情況下是平衡的，同時圖像又是不斷變化的， Ia-Ib差動信號必然也會對應變化。假設某時Ia>Ib，那么隨著傳感器的移動，圖像也會相應 移動，當移動L/2距離時，A、B兩組的光敏條所處位置會進行對換，所以Ia-Ib差動光電流信號 會反相；同理，當再移動L/2距離時，A、B兩組光敏條會再次進行位置對調(除第1條外），Ia-Ib 差動光電流信號再次反相，從而形成一個偽正弦波，可以推出傳感器每移動L距離就形成一 個完整的正弦波。如果放大倍數為K，則相對地面而言，就移動KL的距離，傳感器形成就形成 一個完整的偽正弦波。再用SD-380動態信號分析儀對該偽正弦波進行測量隔直放大，就可 得到諧波分量很小奇次諧波，再經過信號調理電路對傳感器信號進行調理，形成TTL信號。 微機對電平方波進行計數，就可得到車輛行駛的距離、速度、加速度等信息。因此光電傳感 器可用于車輛跟蹤制導、位移監控及本實用新型的非接觸車輛測試儀。
[0038] 2、信號調理電路
[0039] 2.1車輛行駛產生的傳感信號特點
[0040]從上段文可知車輛行駛KL距離，傳感器形成就形成一個完整的偽正弦波，車輛從 起步速到一定速度，頻率也會變化幾百倍，加上制造工藝及車輛顛簸等因素對成像的影響， 這個Ia-Ib差動光電流信號必然會產生不斷扭動的直流分量及諧波分量。為了提高測量精度 和信噪比，反復實驗證明必須壓縮帶寬，濾除絕大部分諧波，效果才能達到預期效果，經多 次改進，終于研制出窄帶通跟蹤濾波器，這是RT- Π 型非接觸式車輛測試儀中又一個關鍵的 部件。
[0041 ] 2.2窄帶通跟蹤濾波器的設計
[0042] 本跟蹤濾波器采用一個窄帶通濾波器，狹窄帶通濾波器主要根據濾波器的幅頻特 性定義。在濾波器所要提取信號頻率中設立一個極點為d = re~j23ikfT濾波器，當r值接近1 時，可得到很窄的通帶，且過度帶較陡峭，故名狹窄帶通濾波器。d = fn為中心頻率，fn隨信號 頻率fs的變化而同步變化，該窄帶通濾波器能讓離匕較近的有用通過，又濾除了離f n較遠的 干擾信號，大大提高了信噪比。為了方便控制與調試，開關電容濾波器是較好的選擇。這就 可以通過改變濾波器的阻容件參數而方便地改變帶通濾波器的中心頻率，實現f n * fs跟蹤 濾波的目的，開關電容等效的電阻和開關頻率f。的關系為：
[0043] R=l/Cfc
[0044] 因為f。隨fV變化而變化，也就等于R也隨fs而變化而變化.只要我們改變開關電容 濾波器的時間常數，就可以方便的改變中心頻率匕，而f n * fs，因此也就可以方便實現跟蹤 濾波。
[0045] 從圖1可以發現，光電傳感器信號先傳送給前置預處理電路，濾除了直流分量和頻 率范圍之外的諧波干擾，只讓fn附近較窄帶寬頻率信號順利通過，再經過放大、限幅得到圖 示的m(f s)信號。經預偏電路設置鎖相環無信號時的振蕩頻率，f。為開關電容的采樣頻率， 當有信號時fc = 32fs。遠大于參考文獻[1]中指出的20倍。圖中的①^①:^為匕通過雙比較器 得到的互為反相的采樣信號。
[0046] 2.2.1預偏電路的設置
[0047]設計的預偏電路主要有比較器、可控震蕩器、施密特整形電路和可重觸發單穩電 路組成，具體框圖如圖3所示。
[0048]本實用新型采用集成電路⑶4046構成32分頻的鎖相環，它主要包括兩個相位比較 器與壓一個控振蕩器組成，外接相位負反饋閉環電路（由比例積分環路濾披器構成）。當相 位鎖定后32分頻電路的第4腳輸出f c = 32fs.車輛行駛性能必須從起步車速測起，CD4046的 12腳因此懸空，把起始頻率設置為fmin = 0Hz，從現有相關技術得知:該電路要起振必須有一 個預偏電壓，通過實測值為1.25V(當電源V。。= 5V時），如沒設置預偏電壓，車輛在起步的時 段，由施密特整形電路輸入鎖相環，而相位比較器產生的電壓信號先是給鎖相環中的電容 充電，當充電到大于預偏電壓時，才有f。輸出，造成延遲，因此低頻時跟蹤性較差，所以必須 設置預偏電壓(約1.25V)，其具體的工作過程如下：當車輛在起步f s = 0Hz時，比較器輸出信 號為〇,單穩電路的輸出為高電平1，振蕩器開始起振(fs = 12kHz)，該高電平同時為74LS157 的開關選擇地址，這時選擇開關IB接通，12kHz信號輸入鎖相環并鎖定，低通濾波器則輸送 VCO-個預偏電壓。為了防止由于干擾而使顯示為可信，2B輸入微機系統接地信號，使之顯 示為〇，當車輛加速到一定時，輸入信號為fs，比較器就會連續輸出觸發脈沖，觸發單穩態觸 發器，輸出低電平〇,74LS157選擇開關IA接通，被整形后的f s直接輸送給鎖相環，圖1中2A腳 的信號輸入微機系。用兩臺低頻信號作信號發生和頻率顯示去模擬試驗，發現當信號從 15kHz躍變到0.15kHz時，鎖相環3腳信號的也跟著躍變，中間信號只是閃現一次即同步為 0.15kHz.如果不設置預偏電路，接通一個只有100他的匕信號，要過秒數量級時間才能鎖 定，而且頻率變大，時間變得更長，驗證了預偏電路對提高跟蹤性能的重要作用。
[0049] 2.2.2窄帶通開關電容濾波器的設計
[0050] 上面提到的濾波器如圖5所示，主要由同相積分器加反饋電路組成，R為開關電容 的等效電阻。
[0051]
[0052] 由該圖中的A、B節點可得到如下兩式：
[0055] 由式(1)、（2)得該濾波器的傳遞函數為：
[0053]
[0054] 「 I (3)
[0057] 上面的傳遞函數是帶通濾波器的表達形式。為了設計方便，選C2 = C3,中心頻率就 為[0058][0059]
[0056]
[0060]
[0061] 令2jtC2/C = 32,就有fs ? fn，即當fs變化時，由鎖相環保證fc = 32fs，而
,所以fn就跟隨fs的變化而變化，從而實現較好的跟蹤濾波。如果把它 的帶寬設計持，丨、占.Y能?大剎抗干擾的H的j庚被！的品質因子
[0062]
[0063] 濾波器后再加入整形電路，主要為了提取信息，不在放大，因此選取C2 = C3 = 220pF，C = Ci = C4 = 43pF，貝I
，實現 了窄帶濾波， 有效地濾除高次諧波(3次以上），又有效地實現了跟蹤。
[0064] 本實用新型對車輛行駛進行了加速制動的試驗。這對調理電路來說，為頻率斜升 信號，用以檢驗跟蹤濾波的一個重要特性。為了有利于監視與調節掃頻的頻率，我們選擇 NW1232低頻頻率特性測試儀來發生掃頻信號。把它發生的信號用來模擬為傳感器信號，作 為調理電路的輸入，再把調理電路的輸出信號與這個信號進行對比分析（用SD-380動態信 號分析儀），把掃頻范圍設置為OHz~18kHz，相當設置車速范圍為0-260km/h，完全滿足實際 要求，單程掃描的時間定為8s，測試結果如下表1所示：
[0065] 如果掃描速度為2 · 5kHz/s，相當于2 · 5 X 4m/s2= 10m/s2，基本等于加速度g，而汽車 加速度一般最大為〇.7g，大大超出實際加速與制動的測量要求。快速掃頻測試結果如下表2 所示:掃描速率為2s，掃頻范圍不變，設計的電路照樣工作正常。
[0066]

[0068]當速率為9kHz/s時，產生近3.6個g的加速度。新一代的車速儀中已經廣泛應用了 這種電路。在長沙汽車質量監督檢驗鑒定試驗中，檢測到的數據誤差與國標接軌，距離誤差 控制在± 0.43 %以內，速度誤差控制在± 0.4 %以內。
[0069]本實用新型的調理電路工作穩定，性能優良，達到了預期效果。而且試驗表明，這 種電路不僅適用于車輛測試儀，由于其頻率范圍很大，還有很大的推廣應用空間。
[0070] 本實用新型的梳狀光電傳感器，優越于傳統的五輪儀，由接觸式轉換成是非接觸 式傳感器，實用方便，性能可靠，精度高，信噪比大，應用在測量車輛行駛性能效果十分好， 值得推廣。
[0071] 本實用新型通過系列的試驗，為鎖相環設置預偏電路，車輛起步測量誤差大的問 題得以解決，同時還大大提高了測量的精度和跟蹤的速度。
[0072]以上所述僅是對本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上 的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與 修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1. 一種RT- Π 型非接觸式車輛測試儀，其特征在于，該RT- Π 型非接觸式車輛測試儀包 括梳狀光電傳感器、前置寬帶通模擬濾波放大限幅電路、窄帶通跟蹤濾波器、整形電路、第 二鎖相環、微機系統、偏置電路、第一鎖相環、鎖相環32倍頻開關信號產生電路、雙比較器； 所述梳狀光電傳感器、前置寬帶通模擬濾波放大限幅電路、窄帶通跟蹤濾波器、整形電 路、第二鎖相環、微機系統依次電連接，所述偏置電路、第一鎖相環、鎖相環32倍頻開關信號 產生電路、雙比較器依次連接，所述第一鎖相環同時與前置寬帶通模擬濾波放大限幅電路 輸出端連接，所述雙比較器輸出端兩端點與窄帶通跟蹤濾波器電連接； 所述窄帶通跟蹤濾波器包括濾波器電路和濾波器電路轉化的等效電路，所述濾波器電 路和濾波器電路轉化的等效電路由同相積分器、反饋電路和開關電容的等效電阻組成； 所述偏置電路由比較器、可控震蕩器、施密特整形電路和可重觸發單穩電路組成，所述 比較器、可重觸發單穩電路、可控震蕩器依次電連接，可控震蕩器連接第一鎖相環，所述施 密特整形電路與比較器并聯并與第一鎖相環直接連接。2. 如權利要求1所述的RT- Π 型非接觸式車輛測試儀，其特征在于，所述采用集成電路 ⑶4046構成32分頻的第一鎖相環和第二鎖相環包括兩個相位比較器與一個可控振蕩器，并 外接由比例積分環路濾披器構成相位負反饋閉環電路。3. 如權利要求1所述的RT-Π 型非接觸式車輛測試儀，其特征在于，所述檢測信號的梳 狀光電傳感器包括儀用放大器、梳狀光電組件、照明組件、長鏡頭透鏡和外殼;所述產生強 光并投射到路面形成光斑的照明組件位于外殼內部，所述采集光斑的長鏡頭透鏡與形成對 應的像并產生相應的電信號的梳狀光電組件連接，所述梳狀光電組件與將梳狀光電組件電 信號放大到IOOmV的電信號的儀用放大器連接。4. 如權利要求3所述的RT-Π 型非接觸式車輛測試儀，其特征在于，所述梳狀光電組件 包括多個娃光二極管成陣列對稱均勾分布成的光敏條，所述光敏條包括A組光敏條和B組光 敏條;所述A組光敏條和B組光敏條與儀用放大器電連接。5. 如權利要求1所述的RT- Π 型非接觸式車輛測試儀，其特征在于，所述濾波器電路由2 個同相積分器組成。
【文檔編號】G01M17/007GK205538240SQ201620147552
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月26日
【發明人】王群
【申請人】湖南汽車工程職業學院