一種機場道面異物檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機場道面異物檢測裝置，包括用于清掃機場路面的清掃車，所述清掃機的前側傾斜布設有一個以上的探測器，所述探測器經一用于將各個探測器采集的圖像進行拼接的圖像拼接模塊與控制單元電連，所述控制單元還電連有一用于存儲圖像信息的存儲模塊和用于顯示圖像信息的顯示模塊；包括一檢測到異物進行警示的報警模塊，所述報警模塊與控制單元電連。本實用新型的有益效果在于：利用清掃車行進方向進行成像，實現全覆蓋進行探測，提高探測的準確率，實現對機場道面的快速檢測和反饋。
【專利說明】
一種機場道面異物檢測裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機場安全領域，尤其涉及一種機場道面異物檢測裝置。
【背景技術】
[0002]機場飛機跑道在使用過程中，會出現異常物體(FOD)，例如石子或者螺釘等，都可能會導致飛行安全事故。為了能夠減少或者消除這樣的異物，需要對道面進行清掃，而且在飛行過程中，或者飛行間隙過程中，需要對機場的跑道進行快速的清理。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是針對以上不足之處，提供了一種機場道面異物檢測裝置，實現對機場道面的快速檢測和反饋。
[0004]本實用新型解決技術問題所采用的方案是:一種機場道面異物檢測裝置，包括用于清掃機場路面的清掃車，所述清掃機的前側傾斜布設有一個以上的探測器，所述探測器經一用于將各個探測器采集的圖像進行拼接的圖像拼接模塊與控制單元電連，所述控制單元還電連有一用于存儲圖像信息的存儲模塊和用于顯示圖像信息的顯示模塊;包括一檢測到異物進行警示的報警模塊，所述報警模塊與控制單元電連。
[0005]進一步的，所述清掃車包括一支撐座，設置于支撐座底部的呈圓盤狀的清掃刷，所述清掃刷經一第一電機控制，所述支撐座后部兩側還分別設有一后輪，所述后輪分別經一第二電機控制，所述支撐座的前端底部還有一萬向輪;所述第一電機和第二電機分別經一電機驅動模塊與清掃車控制器電連;所述支撐座上還設有一用于固定探測器的固定板，所述探測器向下傾斜設置于所述固定板上。
[0006]進一步的，所述支撐座的底部還設置有一用于按照軌跡行駛的光電傳感器，所述光電傳感器與清掃車控制器電連。
[0007]進一步的，所述固定板上設有一照明燈，所述照明燈與清掃車控制器電連。
[0008]進一步的，還包括一電源模塊，所述電源模塊與清掃車控制器和控制單元電連。
[0009]進一步的，所述顯示模塊采用寬屏的顯示器，屏幕分辨率為1600X900或1600 X1024。
[0010]進一步的，所述探測器為工業級線陣DASLA相機，行頻大于4k，視場角大于37°。
[0011]進一步的，所述控制單元還電連有一無線傳輸模塊，用于將采集的圖像信息傳輸至機場控制中心。
[0012]與現有技術相比，本實用新型有以下有益效果:
[0013]在清掃車前行過程中，能夠對75米寬的機場跑道進行實時的快速探測。對跑道進行全覆蓋，同時實時探測道面異物，能夠辨識出大小為0.02米的異常物體。通過利用探測器進行探測，利用車行進方向進行成像，實現全覆蓋檢測。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖對本實用新型專利進一步說明。
[0015]圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。
[0016]圖中:1-清掃車;2-探測器;3-機場路面。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0018]如圖1所示，一種機場道面異物檢測裝置，包括用于清掃機場路面3的清掃車I，所述清掃機的前側傾斜布設有一個以上的探測器2，所述探測器2經一用于將各個探測器2采集的圖像進行拼接的圖像拼接模塊與控制單元電連，所述控制單元還電連有一用于存儲圖像信息的存儲模塊和用于顯示圖像信息的顯示模塊;包括一檢測到異物進行警示的報警模塊，所述報警模塊與控制單元電連。
[0019]在本實施例中，所述清掃車I包括一支撐座，設置于支撐座底部的呈圓盤狀的清掃刷，所述清掃刷經一第一電機控制，所述支撐座后部兩側還分別設有一后輪，所述后輪分別經一第二電機控制，所述支撐座的前端底部還有一萬向輪;所述第一電機和第二電機分別經一電機驅動模塊與清掃車I控制器電連;所述支撐座上還設有一用于固定探測器2的固定板，所述探測器2向下傾斜設置于所述固定板上。
[0020]在本實施例中，所述支撐座的底部還設置有一用于按照軌跡行駛的光電傳感器，所述光電傳感器與清掃車I控制器電連。
[0021]在本實施例中，所述固定板上設有一照明燈，所述照明燈與清掃車I控制器電連。通過照明燈，可以用于夜間路面檢測。
[0022]在本實施例中，還包括一電源模塊，所述電源模塊與清掃車I控制器和控制單元電連。
[0023]在本實施例中，所述顯示模塊采用寬屏的顯示器，屏幕分辨率為1600X900或1600X 1024。
[0024]在本實施例中，所述探測器2為工業級線陣DASLA相機，行頻大于4k，視場角大于37。。
[0025]在本實施例中，所述控制單元還電連有一無線傳輸模塊，用于將采集的圖像信息傳輸至機場控制中心。
[0026]下面通過本實施例的具體實施過程對本實用新型做進一步的解釋說明。
[0027]假定跑道寬度75米，長度3000米，探測的最小物體為0.02米X0.02米的物體，典型目標為:石子，螺絲，玻璃碎片。清掃車I的車載速度:最大60公里/小時，在清洗車的前側橫向并行布局三個探測器2，視場角為37度。所述探測器2采用工業級線陣DALSA相機，水平方向的相機分辨率為37/180 X pi/4096 = 0.15mrad針對大小為0.02X0.02mm2的物體空間分辨率為0.02/45 = 0.44mrad;因此，針對如此大小的目標，在成像面上的大小為3個像素的線長;另外針對運動速度，按照最大的運動速度分析，車速為60公里/小時，合16.67米/秒，控制單元按照20米/秒進行分析，每秒運動20米，針對相同大小的目標，目標理論上類似于水平方向，每秒4k的行頻即可滿足要求，因為是前視系統，角度較大，光線傾斜，因此行頻需要加大，需要適當放寬，本實用新型也可以采用>8k的行頻探測器2。
[0028]綜上所述，本實用新型提供的一種機場道面異物檢測裝置，利用清掃車行進方向進行成像，實現全覆蓋進行探測，提高探測的準確率，實現對機場道面的快速檢測和反饋。
[0029]本發明提供的上列較佳實施例，對本發明的目的、技術方案和優點進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種機場道面異物檢測裝置，其特征在于:包括用于清掃機場路面的清掃車，所述清掃機的前側傾斜布設有一個以上的探測器，所述探測器經一用于將各個探測器采集的圖像進行拼接的圖像拼接模塊與控制單元電連，所述控制單元還電連有一用于存儲圖像信息的存儲模塊和用于顯示圖像信息的顯示模塊;包括一檢測到異物進行警示的報警模塊，所述報警模塊與控制單元電連。2.根據權利要求1所述的一種機場道面異物檢測裝置，其特征在于:所述清掃車包括一支撐座，設置于支撐座底部的呈圓盤狀的清掃刷，所述清掃刷經一第一電機控制，所述支撐座后部兩側還分別設有一后輪，所述后輪分別經一第二電機控制，所述支撐座的前端底部還有一萬向輪;所述第一電機和第二電機分別經一電機驅動模塊與清掃車控制器電連;所述支撐座上還設有一用于固定探測器的固定板，所述探測器向下傾斜設置于所述固定板上。3.根據權利要求2所述的一種機場道面異物檢測裝置，其特征在于:所述支撐座的底部還設置有一用于按照軌跡行駛的光電傳感器，所述光電傳感器與清掃車控制器電連。4.根據權利要求2所述的一種機場道面異物檢測裝置，其特征在于:所述固定板上設有一照明燈，所述照明燈與清掃車控制器電連。5.根據權利要求2所述的一種機場道面異物檢測裝置，其特征在于:還包括一電源模塊，所述電源模塊與清掃車控制器和控制單元電連。6.根據權利要求1所述的一種機場道面異物檢測裝置，其特征在于:所述顯示模塊采用寬屏的顯示器，屏幕分辨率為1600 X 900或1600 X 1024。7.根據權利要求1所述的一種機場道面異物檢測裝置，其特征在于:所述控制單元還電連有一無線傳輸模塊，用于將采集的圖像信息傳輸至機場控制中心。
【文檔編號】G01V8/10GK205507113SQ201620111015
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月4日
【發明人】車國鋒, 趙曉波, 王穎軍, 王志, 江偉
【申請人】福建福光股份有限公司