電力管道的檢測設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電力管道的檢測設備。該設備包括：移動平臺；檢測裝置，可滑動地安裝在移動平臺上，用于檢測電力管道內的環境狀況和電力管道內輸電線纜的運行狀況；控制裝置，固定安裝在移動平臺上，與檢測裝置連接，用于控制檢測裝置，并根據電力管道的環境狀況和輸電線纜的運行狀況生成預設格式的電子文檔。本實用新型解決了相關技術中檢測地下電力管道內的輸電線纜時效率較低的技術問題。
【專利說明】
電力管道的檢測設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及電力設備檢測領域，具體而言，涉及一種電力管道的檢測設備。
【背景技術】
[0002]電力電纜通道作為城市地下空間的重要組成部分，敷設有1kV及以上高壓電纜線路，在城網中通常擔負著重要的輸電任務，地下電纜所處的環境惡劣復雜多變，如個別地方的積水、溝內井內的有害氣體等對電纜的安全可靠供電造成了不利的影響。目前主要靠人工對電纜進行巡檢，不僅效率低，且檢查的范圍也有限，很難獲取地線電纜的全方位的數據
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[0003]針對相關技術中檢測地下電力管道內的輸電線纜時效率較低的技術問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型實施例提供了一種電力管道的檢測設備，以至少解決相關技術中檢測地下電力管道內的輸電線纜時效率較低的技術問題。
[0005]根據本實用新型實施例，提供了一種電力管道的檢測設備，該設備包括:移動平臺；檢測裝置，可滑動地安裝在移動平臺上，用于檢測電力管道內的環境狀況和電力管道內輸電線纜的運行狀況;控制裝置，固定安裝在移動平臺上，與檢測裝置連接，用于控制檢測裝置，并根據電力管道的環境狀況和輸電線纜的運行狀況生成預設格式的電子文檔。
[0006]進一步地，移動平臺包括固定板、電機以及兩根滑動桿，固定板上開設有第一滑動槽和第二滑動槽，一根滑動桿可滑動地安裝在第一滑動槽內，另一根滑動桿可滑動地安裝在第二滑動槽內，兩根滑動桿分別與電機驅動連接，電機用于驅動滑動桿沿第一滑動槽或第二滑動槽滑動，其中，第一滑動槽的中心軸線與第二滑動槽的中心軸線平行。
[0007]進一步地，檢測裝置包括:固定座，固定安裝在兩根滑動桿上;機械臂，機械臂的第一端可轉動地安裝在固定座上;紅外攝像機，紅外攝像機可轉動地安裝在機械臂的第二端上，紅外攝像機用于獲取電力管道內輸電線纜的紅外熱像圖。
[0008]進一步地，檢測裝置還包括伸縮管，伸縮管的第一端與機械臂的第二端固定連接，紅外攝像機可轉動地安裝在伸縮管的第二端上。
[0009]進一步地，檢測裝置還包括:距離檢測裝置，固定設置在紅外攝像機上，用于檢測障礙物與紅外攝像機間的距離;傳感器模塊，固定安裝在伸縮管的第二端上，傳感器模塊用于檢測電力管道內的環境狀況。
[0010]進一步地，傳感器模塊包括:傳感器基板，固定安裝伸縮管的第二端上;溫度傳感器，固定安裝在傳感器基板上，用于檢測電力管道內的環境溫度;氣體傳感器，固定安裝在傳感器基板上，用于檢測電力管道內有害氣體的濃度;熱釋電傳感器，固定安裝在傳感器基板上，用于檢測電力管道內的火焰;煙霧傳感器，固定安裝在傳感器基板上，用于檢測電力管道內的可燃氣體濃度。
[0011]進一步地，伸縮管的第二端上還固定安裝有RF讀寫器，電力管道的井蓋上設置有RF標簽，RF讀寫器用于從RF標簽中讀取電力管道和輸電線纜的標識信息，并將標識信息發送至控制裝置。
[0012]進一步地，控制裝置包括:微型主機，與電機和伸縮管連接，用于根據觸控信號控制電機和伸縮管;觸控顯示器，與微型主機連接，用于接收觸控信號。
[0013]進一步地，微型主機在接收到標識信息之后，基于標識信息生成預設格式的電子文檔，并將紅外熱像圖和傳感器模塊采集到的數據填充入電子文檔。
[0014]進一步地，控制裝置還包括無線網卡，無線網卡與微型主機連接，微型主機通過無線網卡將電子文檔上傳至云端服務器。
[0015]在本實用新型實施例中，將控制裝置固定安裝在移動平臺上，將檢測裝置可滑動地安裝在移動平臺上，檢測裝置在控制裝置的控制下進入電力管道內，檢測電力管道內的環境狀況和電力管道內輸電線纜的運行狀況，并將檢測到的相關信息實時傳輸至控制裝置，控制裝置根據電力管道的環境狀況和輸電線纜的運行狀況生成預設格式的電子文檔。從而解決了相關技術中檢測地下電力管道內的輸電線纜時效率較低的技術問題，實現了對電力管道及管道內的輸電線纜的實時快速檢測的技術效果。
【附圖說明】
[0016]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1是根據本實用新型實施例的電力管道的檢測設備的示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]需要說明的是，本實用新型的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列電子元件或電氣元件的系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些電子元件或電氣元件，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些系統、產品或設備固有的其它電子元件或電氣元件。
[0020]根據本實用新型實施例，提供了一種電力管道的檢測設備的實施例，圖1是根據本實用新型實施例的電力管道的檢測設備的示意圖，如圖1所示，該設備包括:移動平臺10、檢測裝置20以及控制裝置30。其中，檢測裝置可滑動地安裝在移動平臺上，用于檢測電力管道內的環境狀況和電力管道內輸電線纜的運行狀況;控制裝置固定安裝在移動平臺上，且與檢測裝置連接，用于控制檢測裝置，并根據電力管道的環境狀況和輸電線纜的運行狀況生成預設格式的電子文檔。
[0021]通過上述實施例，將控制裝置固定安裝在移動平臺上，將檢測裝置可滑動地安裝在移動平臺上，檢測裝置在控制裝置的控制下進入電力管道內，檢測電力管道內的環境狀況和電力管道內輸電線纜的運行狀況，并將檢測到的相關信息實時傳輸至控制裝置，控制裝置根據電力管道的環境狀況和輸電線纜的運行狀況生成預設格式的電子文檔。從而解決了相關技術中檢測地下電力管道內的輸電線纜時效率較低的技術問題，實現了對電力管道及管道內的輸電線纜的實時快速檢測的技術效果。
[0022]需要說明的是，上述的移動平臺可以是汽車，可以通過對汽車進行改裝，將檢測裝置和控制裝置安裝在汽車上，在電力管道發生故障后，將改裝后的汽車開赴故障現場進行相關的測量。
[0023]在上述實施例中，移動平臺可以包括固定板、電機以及兩根滑動桿，固定板上開設有第一滑動槽和第二滑動槽，一根滑動桿可滑動地安裝在第一滑動槽內，另一根滑動桿可滑動地安裝在第二滑動槽內，兩根滑動桿分別與電機驅動連接，電機用于驅動滑動桿沿第一滑動槽或第二滑動槽滑動，其中，第一滑動槽的中心軸線與第二滑動槽的中心軸線平行。可以用一根固定桿固定在兩根滑動桿之間，這樣，電動機在驅動其中一根滑動桿時，另外一根滑動桿也同步移動。
[0024]上述的檢測裝置可以包括:固定座，固定安裝在兩根滑動桿上;機械臂，機械臂的第一端可轉動地安裝在固定座上;紅外攝像機，紅外攝像機可轉動地安裝在機械臂的第二端上，紅外攝像機用于獲取電力管道內輸電線纜的紅外熱像圖。在汽車開赴故障現場后，啟動電機將檢測裝置移動至汽車車廂邊緣，然后通過調整機械臂將攝像機送入電力管道內進行測量，在得到熱像圖后，可以使用圖形分析算法對熱像圖進行分析，得到輸電線纜各個部分的溫度、各相輸電線間的距離、輸電線的下垂情況等運行狀況。
[0025]優選地，檢測裝置還包括伸縮管，伸縮管的第一端與機械臂的第二端固定連接，紅外攝像機可轉動地安裝在伸縮管的第二端上。這樣，就可以在控制裝置直接操控電機和伸縮管，利用伸縮管使攝像機到達需要的位置對相關的參數進行測量。
[0026]為了對電力管道內的環境狀況和輸電線纜的運行狀況進行測量，本申請的檢測裝置還可以包括:距離檢測裝置，固定設置在紅外攝像機上，用于檢測障礙物與紅外攝像機間的距離;傳感器模塊，固定安裝在伸縮管的第二端上，傳感器模塊用于檢測電力管道內的環境狀況。通過使用距離檢測裝置，可以避免攝像機與管道內壁和地面等發生磕碰，也可以實時用于測量攝像機與目標對象的距離。
[0027]具體地，上述的傳感器模塊可以包括:傳感器基板，固定安裝伸縮管的第二端上；溫度傳感器，固定安裝在傳感器基板上，用于檢測電力管道內的環境溫度;氣體傳感器，固定安裝在傳感器基板上，用于檢測電力管道內有害氣體的濃度;熱釋電傳感器，固定安裝在傳感器基板上，用于檢測電力管道內的火焰;煙霧傳感器，固定安裝在傳感器基板上，用于檢測電力管道內的可燃氣體濃度。
[0028]可選地，控制裝置可以包括:微型主機，與電機和伸縮管連接，用于根據觸控信號控制電機和伸縮管;觸控顯示器，與微型主機連接，用于接收觸控信號。即工作人員可以通過觸控顯示器對檢測裝置進行操控，并通過顯示器實時顯示管道內的熱像圖，以便工作人員查看管道內的狀況。
[0029]上述的伸縮管的第二端上還固定安裝有RF讀寫器，電力管道的井蓋上設置有RF標簽，RF讀寫器用于從RF標簽中讀取電力管道和輸電線纜的標識信息，并將標識信息發送至控制裝置。即可以通過操控檢測裝置對發生故障的電力管道進行識別，然后再進行相關環境狀況的測量。
[0030]可選地，微型主機在接收到標識信息之后，基于標識信息生成預設格式的電子文檔，并將紅外熱像圖和傳感器模塊采集到的數據填充入電子文檔。
[0031]為了實時與遠程控制臺聯系，控制裝置還包括無線網卡，無線網卡與微型主機連接，微型主機通過無線網卡將電子文檔上傳至遠程控制臺的云端服務器。
[0032]可選地，可以為攝像機和傳感器模塊配置一個保護罩，保護罩外側設置有微型攝像頭和探照設備，在攝像機進入電力管道后，工作人員開啟探照設備和微型攝像頭，先對電力管道內的情況進行大致確定，以免在管道發生火災時損壞紅外攝像機和傳感器等，在確定電力管道的情況可以使用紅外攝像機時，再開啟保護罩，并通過紅外攝像機和傳感器對電力管道內的情況進行仔細測量，即可以通過線控器操縱機械臂、攝像機等進行測量。
[0033]通過上述實施例，不用工作人員自己進入管道內進行核查，從而避免了二次安全事故的發生，且可以自動生成電子文檔格式的文件并進行編號處理，減少了傳統的在有限空間作業后需要人工歸檔的問題，同時由于科學化的編排順序，減少了后期人工制作文檔時的人為失誤，提高檔案管理的科學化水平。
[0034]上述本實用新型實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優劣。
[0035]在本實用新型的上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關描述。
[0036]本實用新型所要保護的電力管道的檢測設備以及構成該設備的各個組件都是一種具有確定形狀、構造且占據一定空間的實體產品。例如，檢測裝置、控制裝置、微型主機、觸控顯示器等都是可以獨立運行的、具有具體硬件結構的計算機設備或終端。
[0037]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種電力管道的檢測設備，其特征在于，包括: 移動平臺； 檢測裝置，可滑動地安裝在所述移動平臺上，用于檢測電力管道內的環境狀況和所述電力管道內輸電線纜的運行狀況； 控制裝置，固定安裝在所述移動平臺上，與所述檢測裝置連接，用于控制所述檢測裝置，并根據所述電力管道的環境狀況和所述輸電線纜的運行狀況生成預設格式的電子文檔。2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述移動平臺包括固定板、電機以及兩根滑動桿，所述固定板上開設有第一滑動槽和第二滑動槽，一根所述滑動桿可滑動地安裝在所述第一滑動槽內，另一根所述滑動桿可滑動地安裝在所述第二滑動槽內，兩根所述滑動桿分別與所述電機驅動連接，所述電機用于驅動所述滑動桿沿所述第一滑動槽或所述第二滑動槽滑動，其中，所述第一滑動槽的中心軸線與所述第二滑動槽的中心軸線平行。3.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述檢測裝置包括: 固定座，固定安裝在兩根所述滑動桿上； 機械臂，所述機械臂的第一端可轉動地安裝在所述固定座上； 紅外攝像機，所述紅外攝像機可轉動地安裝在所述機械臂的第二端上，所述紅外攝像機用于獲取所述電力管道內輸電線纜的紅外熱像圖。4.根據權利要求3所述的設備，其特征在于，所述檢測裝置還包括伸縮管，所述伸縮管的第一端與所述機械臂的第二端固定連接，所述紅外攝像機可轉動地安裝在所述伸縮管的第二端上。5.根據權利要求4所述的設備，其特征在于，所述檢測裝置還包括: 距離檢測裝置，固定設置在所述紅外攝像機上，用于檢測障礙物與所述紅外攝像機間的距離； 傳感器模塊，固定安裝在所述伸縮管的第二端上，所述傳感器模塊用于檢測所述電力管道內的環境狀況。6.根據權利要求5所述的設備，其特征在于，所述傳感器模塊包括: 傳感器基板，固定安裝所述伸縮管的第二端上； 溫度傳感器，固定安裝在所述傳感器基板上，用于檢測所述電力管道內的環境溫度； 氣體傳感器，固定安裝在所述傳感器基板上，用于檢測所述電力管道內有害氣體的濃度； 熱釋電傳感器，固定安裝在所述傳感器基板上，用于檢測所述電力管道內的火焰； 煙霧傳感器，固定安裝在所述傳感器基板上，用于檢測所述電力管道內的可燃氣體濃度。7.根據權利要求5所述的設備，其特征在于，所述伸縮管的第二端上還固定安裝有RF讀寫器，所述電力管道的井蓋上設置有RF標簽，所述RF讀寫器用于從所述RF標簽中讀取所述電力管道和所述輸電線纜的標識信息，并將所述標識信息發送至所述控制裝置。8.根據權利要求7所述的設備，其特征在于，所述控制裝置包括: 微型主機，與所述電機和所述伸縮管連接，用于根據觸控信號控制所述電機和所述伸縮管； 觸控顯示器，與所述微型主機連接，用于接收所述觸控信號。9.根據權利要求8所述的設備，其特征在于，所述微型主機在接收到所述標識信息之后，基于所述標識信息生成所述預設格式的電子文檔，并將所述紅外熱像圖和所述傳感器模塊采集到的數據填充入所述電子文檔。10.根據權利要求8或9所述的設備，其特征在于，所述控制裝置還包括無線網卡，所述無線網卡與所述微型主機連接，所述微型主機通過所述無線網卡將所述電子文檔上傳至云端服務器。
【文檔編號】G01D21/02GK205506092SQ201521037664
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年12月14日
【發明人】楊建伶, 蔡有軍, 陸明明, 王萌萌, 邵陽
【申請人】國網北京市電力公司, 國家電網公司, 北京市供用電建設承發包公司