三維尺寸檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種三維尺寸檢測裝置,包括用于放置目標物的檢測平臺和設置在所述檢測平臺上方的攝像裝置,所述檢測平臺上表面或側方設置有至少一個反射鏡;通過所述至少一個反射鏡,所述攝像裝置能夠接收到放置在所述檢測平臺上的目標物的至少一個側面的像。本實用新型通過在檢測平臺上或周圍設置反射鏡,從而可以在只使用一臺相機的前提下,僅進行一次圖像拍攝即可獲得可以識別目標物三維尺寸的圖像數據,相較與現有技術,有效地降低了系統成本和檢測操作時間。
【專利說明】
三維尺寸檢測裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及視覺檢測領域,尤其涉及一種三維尺寸檢測裝置。
【背景技術】
[0002]視覺檢測一般通過將目標物拍攝成圖像,繼而通過一定的算法對保存的圖像數據進行分析,從中獲取目標物的特征信息。當采用單個相機對目標物進行拍攝時,目前一次拍攝僅能獲得二維的平面圖像,在有三維圖形需求時,往往需要增加其他的相機(成本增加),或是對于目標物進行不同角度的多次拍攝(操作時間增加)。如圖1所示的一種針對手機成品尺寸檢測的系統,檢測的特征是手機的三維尺寸(長、寬、高),手機I被放置在檢測平臺2上,檢測平臺2上方固定設置有相機3,檢測平臺2側方固定設置有相機4。相機3和相機4分別拍攝手機I的正面和側面的圖像,通過計算機分析識別正面圖像數據可以獲得手機I的長、寬尺寸,通過側面圖像數據可以獲得手機I的長(或寬)、高尺寸,從而通過雙相機的設置,獲得手機的二維尺寸。
[0003]從降低系統成本或操作時間考慮,本領域的技術人員致力于對上述檢測系統做一步改進,以獲得成本低、效率高的檢測系統。
【實用新型內容】
[0004]為實現上述目的,本實用新型提供了一種三維尺寸檢測裝置,包括用于放置目標物的檢測平臺和設置在所述檢測平臺上方的攝像裝置,所述檢測平臺上表面或側方設置有至少一個反射鏡;通過所述至少一個反射鏡,所述攝像裝置能夠接收到放置在所述檢測平臺上的目標物的至少一個側面的像。
[0005]進一步地,還包括連接所述反射鏡的角度調節機構,用于調節所述反射鏡的鏡面與所述檢測平臺上表面的夾角。
[0006]進一步地,所述角度調節機構包括鍥塊和定位銷,所述鍥塊設置在所述反射鏡一側的下方,所述定位銷設置在與所述鍥塊相對的所述反射鏡的另一側以限制所述反射鏡的移動。
[0007]進一步地,所述檢測平臺是金屬臺面,所述鍥塊包括磁性件,從而所述鍥塊和所述檢測平臺通過磁力固定連接并且可以克服磁力以移動所述鍥塊的位置。
[0008]進一步地,所述檢測平臺是金屬臺面,所述反射鏡上連接有磁性件,從而所述反射鏡和所述檢測平臺通過磁力固定連接并且可以克服磁力以移動所述反射鏡的位置。
[0009]本實用新型的三維尺寸檢測裝置,通過在檢測平臺上或周圍設置反射鏡,從而可以在只使用一臺相機的前提下,僅進行一次圖像拍攝即可獲得可以識別目標物三維尺寸的圖像數據,相較與現有技術,有效地降低了系統成本和檢測操作時間。
[0010]以下將結合附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明,以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。
【附圖說明】
[0011]圖1是現有技術的一種針對手機成品尺寸檢測的系統示意圖;
[0012]圖2是本實用新型的較佳實施例的結構示意圖;
[0013]圖3是圖2中檢測平臺的立體圖,僅示出了一個反射鏡;
[0014]圖4是在圖3中增加鍥塊和定位銷后的示意圖;
【具體實施方式】
[0015]在本實用新型的實施方式的描述中,需要理解的是,術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針,,等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0016]圖2是本實施例的一種三維尺寸檢測裝置的結構示意圖,仍以手機作為檢測目標物為例,檢測的特征是手機的三維尺寸(長、寬、高),其中手機I被放置在檢測平臺2上,檢測平臺2上方固定設置有相機3,檢測平臺2的上表面邊緣設置有反射鏡5、6。反射鏡5、6分別位于手機I的兩側,鏡面朝向手機I,這樣相機3在拍攝到手機I正面圖像的同時,也可經由反射鏡5、6的反射作用,拍攝到相機3側面的圖像,從而通過計算機分析識別上述拍攝到的圖像數據就可以同時獲得手機I的長、寬、高三維尺寸。
[0017]圖3是本實施例的檢測平臺2的立體圖示意圖,其中僅示出了反射鏡5。對于反射鏡5與檢測平臺2的相對固定,可以采取多種方式,如在檢測平臺2上設置定位槽以嵌入反射鏡5,或者在檢測平臺2上固定夾具來夾持住反射鏡5,再或者可以在反射鏡5底部固定磁性材料(如磁鐵),并且檢測平臺2設置成金屬臺面或部分結構是金屬,從而反射鏡5和檢測平臺2通過磁力固定連接并且可以克服磁力以移動反射鏡5的位置。手機是一種形狀比較規則的目標物,當需要檢測一些不規則形狀或大小差異較大的目標物時,可移動和方便固定的反射鏡就顯得尤為重要。
[0018]圖4示出了一種可調節反射鏡5鏡面角度的結構,在反射鏡5的一側設有定位銷8、9,定位銷8、9固定設置在檢測平臺2上,當需要調節反射鏡5鏡面角度時,在反射鏡5相對定位銷8、9的另一側,插入一楔塊7,根據其嵌入深度可以墊高或降低反射鏡5的一端,從而調節反射鏡5的鏡面與檢測平臺2上表面的夾角。此時,可以用磁性材料(如磁鐵)制成鍥塊7或鍥塊7包括磁性材料,同樣地,將檢測平臺2設置成金屬臺面或部分結構是金屬,如此鍥塊7和檢測平臺2通過磁力固定連接并且可以克服磁力以移動鍥塊7的位置。對于反射鏡5鏡面角度的調整不限于上述方式,也可以采用將反射鏡固定在軸系組件,通過軸系組件的轉動來進行調節,或者在檢測平臺上設置具有多個插槽的機構,將反射鏡放入不同的插槽來實現鏡面角度的調整。
[0019]以上對于反射鏡位置或角度的調整,有助于對成像圖像中的目標物側面圖像進行微調,以配合計算機的視覺識別。
[0020]本實施例的三維尺寸檢測裝置,通過在檢測平臺上或周圍設置反射鏡,從而可以在只使用一臺相機的前提下,僅進行一次圖像拍攝即可獲得可以識別目標物三維尺寸的圖像數據,相較圖1中的現有系統,有效地降低了系統成本和檢測操作時間。
[0021]以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解,本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本實用新型的構思作出諸多修改和變化。因此,凡本技術領域中技術人員依本實用新型的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案,皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種三維尺寸檢測裝置,包括用于放置目標物的檢測平臺和設置在所述檢測平臺上方的攝像裝置,其特征在于,所述檢測平臺上表面或側方設置有至少一個反射鏡;通過所述至少一個反射鏡,所述攝像裝置能夠接收到放置在所述檢測平臺上的目標物的至少一個側面的像。2.如權利要求1所述的三維尺寸檢測裝置,其特征在于,還包括連接所述反射鏡的角度調節機構,用于調節所述反射鏡的鏡面與所述檢測平臺上表面的夾角。3.如權利要求2所述的三維尺寸檢測裝置,其特征在于,所述角度調節機構包括鍥塊和定位銷,所述鍥塊設置在所述反射鏡一側的下方,所述定位銷設置在與所述鍥塊相對的所述反射鏡的另一側以限制所述反射鏡的移動。4.如權利要求3所述的三維尺寸檢測裝置,其特征在于,所述檢測平臺是金屬臺面,所述鍥塊包括磁性件,從而所述鍥塊和所述檢測平臺通過磁力固定連接并且可以克服磁力以移動所述鍥塊的位置。5.如權利要求1所述的三維尺寸檢測裝置,其特征在于,所述檢測平臺是金屬臺面,所述反射鏡上連接有磁性件,從而所述反射鏡和所述檢測平臺通過磁力固定連接并且可以克服磁力以移動所述反射鏡的位置。
【文檔編號】G01B11/02GK205448976SQ201620181716
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月10日
【發明人】嚴駿
【申請人】上海帆聲圖像科技有限公司