多單元式的精密電子基板功能自動檢測裝置的制造方法
【專利說明】多單元式的精密電子基板功能自動檢測裝置
[0001 ] 本實用新型是申請號為CN201520729393.X,申請日為2015年9月21日的專利的分案申請。
【技術領域】
[0002]本實用新型屬于精密電子檢測技術領域,特別是涉及一種多單元式的精密電子基板功能自動檢測裝置。
【【背景技術】】
[0003]印制電路板(簡稱PCB)又稱印刷線路板,是重要的電子部件、是電子元器件的支撐體、是電子元器件電氣連接的載體。電子設備采用PCB板后,由于同類印制板的一致性,從而避免了人工接線的差錯,并可實現電子元器件自動插裝或貼裝、自動焊錫、自動檢測,保證了電子設備的質量,提高了勞動生產率、降低了成本,并便于維修。隨著電子產品功能的多元化、單個產品所攜帶的功能越來越多,因此對于PCB板的功能檢測所花費的時間也越來越長,現有技術中,是通過操作員控制單臺檢測設備,手動讀碼,手動放置基板,手動開啟檢測機進行壓合測試,作業效率低;且操作員等待時間較長,且手工放入PCB板,存在放置錯誤的風險,對產品功能檢測的結果的精度保證具有較大的影響。
[0004]因此,有必要提供一種新的多單元式的精密電子基板功能自動檢測裝置來解決上述問題。
【【實用新型內容】】
[0005]本實用新型的主要目的在于提供一種多單元式的精密電子基板功能自動檢測裝置,能夠方便的與五軸機械手配合,實現多個PCB板的同時檢測。
[0006]本實用新型通過如下技術方案實現上述目的:一種多單元式的精密電子基板功能自動檢測裝置,其包括軌道裝置、固定在所述軌道裝置上的搬運裝置、與所述搬運裝置配合的若干個檢測單元,所述檢測單元包括下機柜、上治具、固定在所述下機柜表面的第一氣缸與一對相互平行的第一滑軌、與所述第一滑軌配合滑動的所述第一滑塊、固定連接在所述第一氣缸的活動桿上且與所述第一滑塊固定連接的第一連接板、固定在所述第一連接板上的下治具。
[0007]進一步的,所述檢測單元還包括固定在所述下機柜上的支撐框架、固定在所述支撐框架上部的頂板、一端固定在所述下機柜上表面且另一端固定在所述頂板上的若干導向桿、固定在所述頂板上的第一驅動裝置、固定在所述下機柜上且位于所述第一滑軌兩端的用于限制所述下治具移動范圍的第一限位阻擋塊。
[0008]進一步的,所述上治具固定連接在所述第一驅動裝置的活動端且被所述導向桿貫穿。
[0009]進一步的,所述下機柜上還設置有機柜外罩,在所述機柜外罩表面固定有顯示器、鍵盤鼠標等操作元件。
[0010]進一步的,在所述軌道裝置上對應于每個所述檢測單元的位置上設有感應器。
[0011]與現有技術相比,本實用新型一種多單元式的精密電子基板功能自動檢測裝置的有益效果在于:將檢測單元中的下治具設置成驅動裝置驅動可移動式的,方便了搬運裝置的上料與下料,更好的實現了與自動化設備的對接功能;通過設置多個檢測單元,與具有高速自動上料下料功能的搬運裝置配合,實現多個PCB板的同時檢測,大大減少了總體的檢測時間,減少了人工成本,提高了工作效率。
【【附圖說明】】
[0012]圖1為本實用新型實施例的結構示意圖;
[0013]圖2為本實用新型實施例的搬運裝置的結構示意圖;
[0014]圖3為本實用新型實施例的搬運裝置中Y軸運動模組的結構示意圖;
[0015]圖4為本實用新型實施例的搬運裝置中Z軸運動模組的結構示意圖;
[0016]圖5為本實用新型實施例的搬運裝置中大臂旋轉模組、小臂旋轉模組以及吸料裝置的組裝結構示意圖;
[0017]圖6為本實用新型實施例的搬運裝置中吸料裝置的結構示意圖;
[0018]圖7為本實用新型實施例的入料流水線裝置的結構示意圖;
[0019]圖8為本實用新型實施例的入料流水線裝置中來料初定位裝置的結構示意圖;
[0020]圖9為本實用新型實施例的軌道裝置的結構示意圖;
[0021 ]圖10為本實用新型實施例的軌道裝置的局部放大結構示意圖;
[0022]圖11為本實用新型實施例的軌道裝置中驅動原理的結構示意圖;
[0023]圖12為本實用新型實施例的檢測單元的結構示意圖;
[0024]圖13為本實用新型實施例的檢測單元中下治具驅動部分的結構示意圖;
[0025]圖中數字表示:
[0026]100多單元式的精密電子基板功能自動檢測裝置;
[0027]I入料流水線裝置,11第一底座,12支撐桿,13固定件,14物料傳輸裝置,15第七驅動裝置,16阻擋氣缸,17靜電消除器,18來料初定位裝置,181第二氣缸,182定位板,183定位針;
[0028]2軌道裝置;21第二底座,22第四滑軌,23齒條,24第四滑塊,25支架框,26第二驅動裝置,27第一傳動齒輪,28感應器;
[0029]3搬運裝置,
[0030]31Y軸運動模組,311第一底板,312第三滑軌,313第六驅動裝置,314第一傳動螺桿,315第三滑塊,316第一傳動螺母,317第四連接板,318第三限位阻擋塊,
[0031 ] 32Z軸運動模組,321第一支撐座,322第二滑軌,323第五驅動裝置,324第二傳動螺桿,325第二滑塊,326第二傳動螺母,327第二連接板,328第二限位阻擋塊,
[0032]33大臂旋轉模組,331第二支撐座、332第三驅動裝置,333旋轉支撐板,334限位感應器,
[0033]34小臂旋轉模組,341第四驅動裝置,342第三傳動齒輪,343轉軸,344第二傳動齒輪,345皮帶,346第一感應片,347第一光感應器,
[0034]35吸料裝置,351連接支架,352第三氣缸,353第三連接板,354吸盤,355第二感應片,356第二光感應器;
[0035]4檢測單元,41下機柜,42支撐框架,43頂板,44導向桿,45第一驅動裝置,46上治具,47第一氣缸,48第一滑軌,49第一滑塊,410第一連接板,411下治具,412第一限位阻擋塊。
【【具體實施方式】】
[0036]實施例:
[0037]請參照圖1,本實施例為多單元式的精密電子基板功能自動檢測裝置100,其包括入料流水線裝置1、軌道裝置2、固定在軌道裝置2上的搬運裝置3、多單元式的檢測單元4。
[0038]請參照圖7、圖8,入料流水線裝置I包括第一底座11、固定在第一底座11上表面兩端位置且相互平行的支撐桿12、套在支撐桿12上可移動以調節其位置的固定件13、固定在固定件13上的物料傳輸裝置14、固定在第一底座11上且用于驅動物料傳輸裝置14的第七驅動裝置15、在物料傳輸裝置14上等距離的設置有若干個用于阻擋來料產品的阻擋氣缸16、固定在第一底座11上用于消除產品上靜電的靜電消除器17、固定在第一底座11尾端表面的來料初定位裝置18。來料初定位裝置18包括固定在第一底座11上的第二氣缸181、固定連接在第二氣缸181活動端的定位板182、固定在定位板182上且與產品上定位孔位置對應的定位針183。
[0039]請參照圖9、圖10、圖11,軌道裝置2包括第二底座21、固定在第二底座21上的第四滑軌22、沿第四滑軌22邊緣固定的齒條23、與第四滑軌22配合移動的第四滑塊24、固定在第四滑塊24上的支架框25、固定在支架框25上的能提供旋轉動力的第二驅動裝置26、連接在第二驅動裝置26活動端且與齒條23配合傳動的第一傳動齒輪27、固定在第二底座21上的若干用于限制移動范圍的感應器28。
[0040]請參照圖2,搬運裝置3包括固定在支架框25上的Y軸運動模組31、固定在Y軸運動模組31上的Z軸運動模組32、固定在Z軸運動模組32上的大臂旋轉模組33、固定大臂旋轉模組33上的小臂旋轉模組34、固定在小臂旋轉模組34上的吸料裝置35。
[0041]請參照圖2、圖3,Y軸運動模組31包括固定在支架框25上的第一底板311、固定在第一底板311上一對相互平行的第三滑軌312、固定在第一底板311—端的第六驅動裝置313、連接第六驅動裝置313活動端且固定在第一底板311上介于兩條第三滑軌312中間的第一傳動螺桿314、套在第三滑軌312上與之配合移動的第三滑塊315、套在第一傳動螺桿314上且與之配合傳動的第一傳動螺母316、與第一傳動螺母316和第三滑塊315固定連接的第四連接板317、固定在第一底板311上且位于第三滑軌312的兩個末端用于限制Y軸運動模組31運動范圍的第三限位阻擋塊318。
[0042]請參照圖2、圖4,Ζ軸運動模組32包括固定在第四連接板317上的第一支撐座321、豎向固定在第一支撐座321上的一對相互平行的第二滑軌32