一種高精度的單led光源室內定位裝置及系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型設及光通信和室內定位領域，具體設及一種高精度的單Lm)光源室內 定位裝置及系統。
【背景技術】
[0002] 近年來，隨著LED在照明、通信和傳感技術等各個領域的廣泛應用，可見光通信 (Visible Li曲t Communication，化C)具有同時用于照明和通信的優勢，被認為是極具發 展潛力和應用前景的技術。
[0003] 基于化C的定位技術使用L邸作光源，可在使用L邸照明的地方提供室內定位服務。 與現有的定位技術相比具有許多優點，包括不受電磁干擾、不產生射頻福射干擾、定位精度 局等。
[0004] 現有基于化C的成像定位技術還局限于L抓光源編址標識的定位方式，需要多處 L邸光源或者多個圖像傳感器實現交叉成像才能計算得到較高的準確度。 【實用新型內容】
[0005] 本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種高精度的單LED光 源室內定位裝置及系統，W實現室內的精確定位，解決現有定位技術在復雜場景中存在的 缺陷。
[0006] 根據公開的實施例，本實用新型第一方面提出了一種高精度的單Lm)光源室內定 位裝置，包括：
[0007] 圖像傳感器，用于拍攝單L邸光源，獲取室內光源的成像圖像；
[000引運動傳感器，用于記錄所述圖像傳感器的運動位置信息；
[0009] 處理器，用于解碼所述室內光源的成像圖像，并根據解碼信息和圖像傳感器的運 動位置信息確定當前位置；
[0010] 存儲器，用于存儲室內地圖和地圖數據庫；
[0011] 所述圖像傳感器、運動傳感器W及存儲器分別與所述處理器相連；
[0012] 所述室內定位裝置的工作過程為:所述圖像傳感器連續拍攝兩帖單Lm)光源圖像， 同時所述運動傳感器檢測所述室內定位裝置的位移;將所拍攝圖像傳送給所述處理器進行 解析得到光源身份識別信息，然后將光源身份識別信息與所述地圖數據庫比對并得出光源 位置信息，結合光源位置信息和運動位置信息解析得到所述室內定位裝置的當前位置。
[0013] 進一步地，還包括；
[0014] 顯示器，與所述處理器相連接，用于顯示室內地圖及所述室內定位裝置的當前位 置。
[0015] 進一步地，還包括：
[0016] 通信模塊，與處理器相連接，用于連接室內定位裝置與遠程服務器。
[0017] 進一步地，所述地圖數據庫中存儲有解碼信息與光源位置信息之間的對應關系。
[0018]根據公開的實施例，本實用新型第二方面提出了一種高精度的單Lm)光源室內定 位系統，包括：
[0019]室內LED光源，用于發出攜帶光源身份信息的可見光；
[0020] W及上述權利要求1至4任一所述室內定位裝置，用于拍攝所述室內Lm)光源，對光 源圖像解碼獲取光源身份信息，并結合運動位置信息解析計算得到當前位置。
[0021] 進一步地，所述室內L邸光源包括:控制器和Lm)燈，其中所述控制器用于調制并驅 動L邸燈發出攜帶光源身份信息的可見光。
[0022] 本實用新型相對于現有技術具有如下的優點及效果：
[0023] (1)本實用新型解決了現有Lm)定位技術依賴多個光源或者多個圖像傳感器才能 實現精確定位的問題，提高了單個LED光源情況下的定位精確度，提高了光源布局設計的靈 活性。
[0024] (2)本實用新型基于化C成像定位技術，實現了在單L抓光源的情況下的高精度室 內定位，與現有技術相比，具有易于實施、成本低廉、方便快捷的優點。
【附圖說明】
[0025] 圖1是本實施例一中公開的一種基于單L邸光源的室內定位裝置的結構組成框圖；
[0026] 圖2是本實施例二中公開的一種基于單L邸光源的室內定位系統的示意圖；
[0027] 圖3是對連續兩帖L邸光源圖像進行差分疊加得到的圖像；
[0028] 圖4是本實施例Ξ中公開的一種基于單L邸光源的室內定位方法的流程步驟圖。
【具體實施方式】
[0029] 為使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚、明確，W下參照附圖并舉實施 例對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用W解釋本實 用新型，并不用于限定本實用新型。
[0030] 實施例一
[0031] 本實施例公開了一種基于單Lm)光源的室內定位裝置，其結構組成框圖可W參照 附圖1所示，具體包括：
[0032] 圖像傳感器，用于拍攝光源，獲取室內光源的成像圖像。
[0033] 運動傳感器，用于記錄室內定位裝置成像設備的運動信息。
[0034] 處理器，用于解碼光源圖像，并根據解碼信息和成像設備運動信息確定當前位置。
[0035] 存儲器，與處理器相連接，用于存儲室內地圖和地圖數據庫。
[0036] 顯示器，與處理器相連接，用于顯示室內地圖及當前位置。
[0037] W及通信模塊，與處理器相連接，用于連接室內定位裝置與遠程服務器。
[0038] 其中，處理器可根據解碼信息與光源地址信息的對應關系確定光源的室內位置坐 標。
[0039] 其中，地圖數據庫中存儲有解碼信息與光源地址信息之間的對應關系。
[0040] 室內定位裝置的圖像傳感器連續拍攝兩帖單LED光源圖像，與此同時運動傳感器 檢測室內定位裝置的位移;將所拍攝圖像傳送給處理器進行解析得到光源身份識別信息， 然后將光源身份識別信息與存儲器中儲存的地圖數據比對得到光源位置信息;結合光源位 置信息和室內定位裝置位移信息解析得到當前位置，并將其通過顯示屏顯示在地圖上。
[0041] 實施例二
[0042] 本實施例公開了一種基于單L邸光源的室內定位系統，包括：
[0043] 室內L邸光源，用于發出攜帶光源身份信息的可見光；
[0044] W及室內定位裝置，室內定位裝置為本實用新型上述內容所提供的任一種室內定 位裝置。
[0045] 其中，室內Lm)光源包括:控制器和L抓燈。控制器用于調制并驅動L抓燈發出攜帶 光源身份信息的可見光。
[0046] 其中，不同光源被指定不同的身份信息，每個光源的身份信息能唯一確定該光源 的室內位置坐標。
[0047] 其中，室內定位裝置，用于拍攝光源，對光源圖像解碼獲取光源身份信息，并結合 傳感器信息解析計算得到當前位置。