不規則產品用多角度超聲波檢測機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體涉及不規則產品用多角度超聲波檢測機器人。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，人們的生活水平不斷提高，各種新產品接踵而至，走進了人們的生活。而隨著經濟的發展，我國己經逐漸從低人力成本時代向高成本時代過渡，由于人力成本的增加，企業的使用成本也大大增加，而面對激烈的競爭，企業不得不考慮削減人力成本，因此使用工業機器人代替人工成為了必然趨勢。比如富士康在2013年宣布使用工業機器人，以應對不斷上漲的人力成本。
[0003]工業機器人是一種自動化程度和工作效率都很高的自動化設備，其工作通過預先設定的程序進行控制，固定地完成同樣的動作，這些工業機器人廣泛地在汽車制造、切割、壓鑄、模具噴漆、拋光、貨物搬運、包裝及堆垛等領域內使用。對于重復性工作，工業機器人的使用可以大大地降低工人的勞動強度，提高生產效率，并且只要程序和機器不出故障，就不會出現人工工作時的失誤和質量問題。此外，最重要的是工業機器人的損壞不會引發倫理道德的問題，防止了工人在操作時的身體傷害，極大地降低了醫療成本。
[0004]現有的工業機器人一般多為定點固定，不能夠進行移動，機械臂的操作空間較小。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是提供不規則產品用多角度超聲波檢測機器人，它結構簡單，設計新穎，采用圓環形軌道槽，能夠進行多角度旋轉調節機械臂的位置，滿足產品檢測的需求，操作方便。
[0006]為了解決【背景技術】所存在的問題，本實用新型是采用以下技術方案:它包含旋轉底盤、機械臂底座、伺服電機、一級機械臂、二級機械臂、三級機械臂、攝像裝置、超聲波裂痕探頭；所述的旋轉底盤的上端設置有機械臂底座，機械臂底座的上端依次連接有一級機械臂、二級機械臂、三級機械臂，三級機械臂的前端連接有攝像裝置、超聲波裂痕探頭，其特征在于:所述的旋轉底盤的下端連接有軌道驅動卡接座，旋轉底盤的左側連接驅動電機；所述的軌道驅動卡接座的下端卡接在軌道槽內，且軌道槽為圓形軌道。
[0007]所述的軌道槽設置在產品固定架的外側。
[0008]本實用新型的有益效果:它結構簡單，設計新穎，采用圓環形軌道槽，能夠進行多角度旋轉調節機械臂的位置，滿足產品檢測的需求，操作方便。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0010]圖2為本實用新型的軌道槽結構示意圖。
[0011]附圖標記:旋轉底盤1、機械臂底座2、伺服電機3、一級機械臂4、二級機械臂5、三級機械臂6、攝像裝置7、超聲波裂痕探頭8、軌道驅動卡接座9、驅動電機10、軌道槽11。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
[0013]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及【具體實施方式】，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0014]參看圖1，本【具體實施方式】采用以下技術方案:它包含旋轉底盤1、機械臂底座2、伺服電機3、一級機械臂4、二級機械臂5、三級機械臂6、攝像裝置7、超聲波裂痕探頭8 ;所述的旋轉底盤I的上端設置有機械臂底座2，機械臂底座2的上端依次連接有一級機械臂4、二級機械臂5、三級機械臂6，三級機械臂6的前端連接有攝像裝置7、超聲波裂痕探頭8，其特征在于:所述的旋轉底盤I的下端連接有軌道驅動卡接座9，旋轉底盤I的左側連接驅動電機10 ;所述的軌道驅動卡接座9的下端卡接在軌道槽11內，且軌道槽11為圓形軌道。
[0015]所述的軌道槽11設置在產品固定架的外側。
[0016]本【具體實施方式】的有益效果:它結構簡單，設計新穎，采用圓環形軌道槽，能夠進行多角度旋轉調節機械臂的位置，滿足產品檢測的需求，操作方便。
[0017]以上所述，僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.不規則產品用多角度超聲波檢測機器人，它包含旋轉底盤(I)、機械臂底座(2)、伺服電機⑶、一級機械臂⑷、二級機械臂(5)、三級機械臂(6)、攝像裝置(7)、超聲波裂痕探頭(8);所述的旋轉底盤(I)的上端設置有機械臂底座(2)，機械臂底座(2)的上端依次連接有一級機械臂(4)、二級機械臂(5)、三級機械臂(6)，三級機械臂(6)的前端連接有攝像裝置(7)、超聲波裂痕探頭(8)，其特征在于:所述的旋轉底盤(I)的下端連接有軌道驅動卡接座(9)，旋轉底盤⑴的左側連接驅動電機(10);所述的軌道驅動卡接座(9)的下端卡接在軌道槽(11)內，且軌道槽(11)為圓形軌道。2.根據權利要求1所述的不規則產品用多角度超聲波檢測機器人，其特征在于所述的軌道槽(11)設置在產品固定架的外側。
【專利摘要】本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體涉及不規則產品用多角度超聲波檢測機器人。所述的旋轉底盤的上端設置有機械臂底座，機械臂底座的上端依次連接有一級機械臂、二級機械臂、三級機械臂，三級機械臂的前端連接有攝像裝置、超聲波裂痕探頭，其特征在于：所述的旋轉底盤的下端連接有軌道驅動卡接座，旋轉底盤的左側連接驅動電機；所述的軌道驅動卡接座的下端卡接在軌道槽內，且軌道槽為圓形軌道。它結構簡單，設計新穎，采用圓環形軌道槽，能夠進行多角度旋轉調節機械臂的位置，滿足產品檢測的需求，操作方便。
【IPC分類】G01N29/04, G01N29/22
【公開號】CN204945094
【申請號】CN201520664124
【發明人】俞曉
【申請人】江蘇新光數控技術有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月31日