餐廚垃圾車動態自動稱重系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及環衛設備技術領域，尤其是涉及餐廚垃圾車動態自動稱重系統。
【背景技術】
[0002]目前，國內各城市加強對餐廚垃圾管理的執法力度，將餐廚垃圾回收、運輸、處置等工作納入環保部門的正常監管中。餐廚垃圾車在裝載前通常需對垃圾桶內的垃圾的進行稱重。現有技術的餐廚垃圾車電子秤與車輛裝載機構中的掛桶提升機架和翻轉機架配合使用，垃圾桶掛裝后提升頂住翻轉機架頂板在上升過程中進行靜態或動態計量。由于翻轉機構頂板壓住垃圾桶的邊緣會增加對電子秤的不確定值的壓力影響，以及翻轉機架在提升過程中與提升軌道之間的不規則摩擦力等諸多方面的影響，造成電子秤的計量誤差很大，計量準確性大打折扣。而且，稱重儀表需人工操作，導致垃圾車裝載效率低，從而未得到廣泛應用。
[0003]公告號為CN201983841U，公告日為2011年9月21日的中國專利文件中公開了一種車載稱重裝置，主要包括有垃圾車、固定架、升降架、鏈條、汽缸，固定架裝設于垃圾車的側邊，汽缸裝設于固定架的底端，鏈條連接汽缸與固定架，汽缸通過鏈條帶動垃圾車上下升降，升降架與固定架之間裝設有固定板，所述的固定板上設有箱式傳感器。該結構雖然實現了兩次自動稱重并計算差值得出垃圾重量的功能，但是，源于其結構過于簡單，升降過程中受摩擦力等作用力的影響，瞬間稱重值的誤差范圍大，稱重精度偏低。
[0004]公布號為CN102556554A，公布日為2012年7月11日的中國專利文件中公開了一種餐廚垃圾車車載稱重裝置，包括掛框和掛叉組件，掛叉組件上端為掛齒，還包括橫梁組件、電阻應變式傳感器、數據線和數據處理器，所述橫梁組件設于掛框上，橫梁組件的上端與掛叉組件連接，下端安裝有電阻應變式傳感器，掛叉組件的掛齒下方還設有壓力板，該壓力板與電阻應變式傳感器接觸，所述電阻應變式傳感器通過數據線與數據處理器相連。在該結構中，當掛齒掛住垃圾桶時，壓力板會產生微小形變，電阻應變式傳感器收集壓力板的形變數據，將其轉化為電信號，從而得到測量值，但是，當提升裝置帶動垃圾桶移動過程中進行動態稱重時，升降架受到摩擦阻力等作用力的影響導致稱重值出現偏差，由于缺乏稱重壓力動態性能補償設計，使其不具有良好的動態稱重性能，稱重的準確度差。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型針對現有技術的不足，所要解決的技術問題是提供一種餐廚垃圾車動態自動稱重系統，該系統全程無需人工操作，自動計量垃圾桶裝載垃圾提升過程中毛重、倒料后空桶返回下降過程中皮重并自動計算凈重，具有動態稱重壓桶力補償機構，滿足良好的動態稱重性能要求，稱重精度高。
[0006]本實用新型是通過以下技術方案使上述的技術問題得以解決。
[0007]餐廚垃圾車動態自動稱重系統，包括提升軌道、翻轉機構、提升機架、稱重機構、壓桶力補償機構和數據控制裝置，提升軌道配裝在垃圾車體上，翻轉機構可縱向翻轉并沿豎直方向移動的裝設在提升軌道上，提升機架固定裝設在翻轉機構上，稱重機構沿豎直方向移動的裝設在提升機架上，稱重機構上掛裝垃圾桶并與提升機架共同隨翻轉機構同步移動，翻轉機構的上端設置壓桶力補償機構，壓桶力補償機構包括壓桶力補償傳感器、傳力連接器和壓桶板，壓桶板通過傳力連接器連接在壓桶力補償傳感器的下方，當稱重機構帶動垃圾桶上升至預定位置時，垃圾桶的頂部邊緣抵靠在壓桶板的下端，稱重機構和壓桶力補償機構的信號輸出至數據控制裝置并進行垃圾重量運算。由于在翻轉機構的上端設置了壓桶力補償機構，當垃圾桶上升并抵靠在壓桶板下端時，通過壓桶力補償傳感器將信號傳輸給數據控制裝置進行精確運算，確保更精確的稱重精度。并且，通過數據控制裝置的自動稱重控制操作，實現了全程無需人工手動操作，自動計量垃圾桶裝載垃圾提升過程中毛重、倒料后空桶返回下降過程中皮重并自動計算凈重。
[0008]作為優選，數據控制裝置包括中央處理器、GPS模塊和GPRS模塊，稱重機構和壓桶力補償機構的稱重信號傳輸至中央處理器進行運算，通過GPS模塊和GPRS模塊進行垃圾車體定位并進行數據傳遞。作為改進，數據控制裝置還包括動態自動稱重控制顯示儀表，方便實時監控數據。進一步改進，與中央處理器的輸入端連接有自動讀卡器或RFID讀寫器，便于自動識別，實現高速、快捷的操作。
[0009]作為優選，提升軌道上間隔設置有用于在垃圾桶的升降過程中進行定位監控稱重的上限位置檢測開關和下限位置檢測開關。垃圾桶提升過程中先經過下限位置檢測開關、后經過上限位置檢測開關，數據控制裝置自動記錄毛重。倒料后空桶返回下降過程中先經過上限位置檢測開關、后經過下限位置檢測開關，數據控制裝置自動記錄皮重，然后自動計算凈重，杜絕人為作弊。
[0010]作為優選，翻轉機構包括翻轉機架，翻轉機架的上部設置有頂板，壓桶力補償傳感器固連在頂板上，壓桶板與頂板側邊保持間隔距離。壓桶板與頂板側邊保持間隔距離即保持脫離狀態，翻轉機架在提升過程中與提升軌道之間的摩擦力將不會對稱重產生任何影響。
[0011 ] 作為優選，稱重機構包括內框機架、傳力掛板、底座、主稱重傳感器、傳力架、導輪、掛鉤和緩沖拉簧，內框機架固定在提升機架上通過導輪沿翻轉機架升降移動，內框機架的側面設置傳力掛板，傳力掛板固定在傳力架上，內框機架的底部設置底座，主稱重傳感器與底座和傳力架共同裝設在一起，傳力掛板的上部固接掛鉤，緩沖拉簧的一端固接內框機架上，緩沖拉簧的另一端固接提升機架上。
[0012]作為優選，稱重機構設置為液壓升降鏈條傳動提升結構。
[0013]作為優選，壓桶力補償傳感器和主稱重傳感器為電阻應變式稱重傳感器。
[0014]作為優選，提升軌道的上部倒料口周邊設置防濺擋板。
[0015]總而言之，本實用新型餐廚垃圾車動態自動稱重系統，增加了稱重壓力動態性能補償設計，將壓桶板與翻轉機構間接脫離，并通過設置壓桶力補償傳感器消除翻轉機構頂板直接壓住垃圾桶的邊緣額外增加不確定值的稱重壓力影響及翻轉機架在提升過程中與提升軌道之間的不規則摩擦力帶來的影響，大幅度提高了稱重精度，具有良好的動態稱重性能。
[0016]1.作為稱重壓桶力動態性能補償設計的壓桶力補償機構的構成簡單緊湊，可在現有應用的稱重系統結構基礎上進行改裝，裝配簡便易行，安裝成本低廉，可靠性好，測量準確。
[0017]2.主稱重傳感器和壓桶力補償傳感器配合進行實時稱重，信號通過數據控制裝置進行自動稱重控制，實現了全程無需人工操作，自動計算凈重，避免了人為作弊，人為誤差的現象存在。
[0018]3.計算誤差小，稱重精度高，操作簡便快捷，適合普及推廣應用。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的主視結構示意圖；
[0020]圖2是本實用新型的背視結構示意圖；
[0021]圖3是本實用新型工作狀態下的側視結構示意圖；
[0022]圖中:1_提升軌道，2-壓桶力補償傳感器，3-傳力連接器，4-壓桶板，5-提升機架，6-上限位置檢測開關，7-下限位置檢測開關，8-翻轉機架，9-頂板，10-內框機架，11-傳力掛板，12-底座，13-主稱重傳感器，14-傳力架，15-導輪，16-掛鉤，17-緩沖拉簧。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本實用新型的實施方式進行詳細的說明。
[0024]如圖1至圖3所示的本實用新型餐廚垃圾車動態自動稱重系統，包括提升軌道1、翻轉機構、提升機架5、稱重機構、壓桶力補償機構和數據控制裝置。提升軌道I配裝在垃圾車體上，翻轉機構可縱向翻轉并沿豎直方向移動的裝設在提升軌道I上，為了防止翻