一種血液分析儀的樣品管自動傳送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及到醫療衛生器械技術領域，尤其涉及一種血液分析儀的樣品管自動傳送裝置。
【背景技術】
[0002]血細胞分析儀是醫院臨床檢驗應用非常廣泛的儀器之一，隨著計算機技術的迅猛發展，血細胞分析也從三分群轉向五分群，從二維空間進而轉向了三維空間，而且我們也注意到現代血細胞分析儀的五分類技術采用了與當今最先進的流式細胞儀相同的技術，如散射光檢測技術、鞘流技術、激光技術等等。
[0003]專利號為CN01123219.6的中國專利公開了一種處理血液制品樣品的裝置，包含傳送裝置，用于在預定路徑上逐個移動盒子；搖動裝置，其帶有至少一個撿取裝置，該撿取裝置能夠由驅動裝置啟動，從路徑上不同的盒子中至少撿取一個選定的樣品管，使樣品管遠離盒子，搖動樣品管并將樣品管放回盒子內，以及取樣裝置，其能夠從已經放回盒子內的預先搖動過的樣品管中抽取給定量的樣品。上述搖動裝置將盛有血液樣品的樣品管夾持在抓取其上的抓取裝置上用樣品混合均勻，作業時，撿取裝置從固定在傳送裝置的路徑上的盒子中至少撿取兩個已選定的樣品管，然后將樣品管一起搖動兩次。
[0004]上述搖動裝置在搖動樣品管時，需要撿取裝置分別抓取樣品管，例如，該專利中的撿取裝置一次能夠抓取兩個選定的樣品管，當需要對十個樣品管內的血液樣品進行混合操作時撿取裝置每次抓取兩個樣品管，運輸效率偏低。
[0005]因此，如何研宄出一種提高血細胞分析儀中運輸效率的進樣取樣裝置，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種血液分析儀的樣品管自動傳送裝置，本實用新型通過進樣、拖樣及混勻裝置各部分之間的信號通訊達到相互配合，實現血液進樣取樣的自動化操作，提高了分析儀的運輸效率。
[0007]為了達到上述目的，本實用新型提供一種血液分析儀的樣品管自動傳送裝置，包括進樣裝置、拖樣裝置和混勻裝置；所述進樣裝置用于將放置有樣品管的樣品架推送到指定位置，并產生啟動信號；所述拖樣裝置由所述啟動信號控制啟動，用于將所述樣品架輸送到所述混勻裝置，并產生到位信號，所述拖樣裝置由所述到位信號控制停止；所述混勻裝置由所述到位信號啟動，帶動所述樣品架晃動預定次數或時間后停止，并產生結束信號，所述拖樣裝置根據所述結束信號啟動并將所述樣品架從所述混勻裝置里送出。
[0008]為了完成血液的采樣工序，還包括穿刺采樣裝置，當所述混勻裝置晃動預定次數或時間后，且在所述拖樣裝置將所述樣品架從所述混勻裝置里送出前，所述穿刺采樣裝置對所述樣品架上的樣品管進行血液取樣分析；卸載裝置，用于將所述樣品管從所述樣品架進行卸載。
[0009]在一個實施例中，所述進樣裝置包括推動機構和兩根平行設置的第一滑軌；兩根所述第一滑軌之間形成裝載位，用于裝載放置有樣品管的所述樣品架；所述推動機構用于推動所述樣品架往所述第一滑軌的滑動方向移動；在所述推動機構與拖動裝置之間設置有觸發開關，用于產生啟動所述拖樣裝置的啟動信號。現有分析儀的進樣取樣裝置多采用直線軸承，該結構選用線性滑軌，與現有分析儀相比，滑軌的剛性足，精度高；其穩定性和可靠性要強于直線軸承與線性導向軸的組合。
[0010]在一個實施例里，所述拖樣裝置包括拖動機構、與所述第一滑軌垂直設置的第二滑軌和在所述第二滑軌上滑動設置的樣品架固定座；所述拖動機構用于拖動所述樣品架固定座在所述第二滑軌上移動；在所述拖動機構與混勻裝置之間設置有觸發開關，用于產生停止所述拖動機構并啟動所述混勻裝置的到位信號。同樣，該結構選用線性滑軌，與現有分析儀相比，滑軌的剛性足，精度高；其穩定性和可靠性要強于直線軸承與線性導向軸的組合。同時拖動機構和混勻裝置之間采用觸發開關達到信號的傳送，使得樣品血液的進樣取樣實現自動化操作。
[0011]在一個實施例里，所述混勻裝置包括用于放置所述樣品架的腔體；所述腔體設置有供所述拖動機構穿過的通道；在所述腔體外側設置有外齒輪；還包括與所述外齒輪嚙合的電機，用于帶動所述腔體旋轉達到混勻效果；所述電機由所述到位信號啟動，晃動預定次數或時間后停止，并產生結束信號，所述拖樣裝置根據所述結束信號啟動并將所述樣品架從所述混勻裝置里送出。該結構使用齒輪傳動可對整排樣品架進行多角度混勻，提高了取樣效率。
[0012]在一個實施例里，所述推動機構包括第一同步帶和帶有同步帶輪的第一電機；所述滑塊固定設置在所述第一同步帶上，并通過所述第一電機驅動；在所述滑塊上固定設置有用于推動所述樣品架的推塊結構。
[0013]在一個實施例里，所述拖動機構包括第二同步帶和帶有同步帶輪的第二電機；所述樣品架固定座固定設置于所述第二同步帶上，用于固定所述進樣裝置傳送的樣品架，并通過所述第二電機驅動；所述第二電機由所述進樣裝置的啟動信號控制啟動，并由所述混勻裝置的到位信號控制停止。
[0014]對于采用上述進樣裝置的分析儀，在進樣裝置上還設置有杠桿限位機構，杠桿限位機構的動力臂端設置于滑塊的初始位置，并通過滑塊上設置的下壓頭觸發，杠桿限位機構的阻力臂端設置有限位鉤，該限位鉤能夠防止樣品架往后退和其他待測樣品架往前移動。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實用新型整體結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型進樣裝置示意圖；
[0018]圖3為本實用新型進樣裝置左視圖；
[0019]圖4為本實用新型拖樣裝置示意圖；
[0020]圖5為本實用新型混勻裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0021 ] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022]實施例1
[0023]本實施例公開了一種血細胞分析儀，包括六個部分:一、樣品架，用于放置盛有血液樣品的樣品管；二、進樣裝置，用于將放置有樣品管的樣品架推送到指定位置，根據樣品架的位置觸發，將樣品架輸送到指定位置，并產生啟動信號；三、拖樣裝置，由所述啟動信號控制啟動，用于將樣品架送至混勻裝置，并將已混勻的樣品架自動從混勻裝置里送出，并產生到位信號，拖樣裝置由所述到位信號控制停止；四、混勻裝置，由所述到位信號啟動，用于帶動樣品架晃動預定次數或時間后停止，并產生結束信號，拖樣裝置根據所述結束信號啟動并將樣品架從混勻裝置里送出；五、穿刺采樣裝置，當混勻裝置晃動預定次數或時間后，且在拖樣裝置將樣品架從混勻裝置里送出前，穿刺采樣裝置對樣品架上的樣品管進行血液取樣分析；六、卸載裝置，用于將取樣完畢的樣品管架進行卸載。
[0024]如圖1所示，本實施例主要是針對進樣裝置100、拖樣裝置200和混勻裝置300形成的樣品管自動傳送裝置進行說明，三者之間相互配合，進而實現血液進樣取樣的完全自動化。
[0025]如圖2所示，其中進樣裝置100由推動機構110和兩根平行設置的滑軌120組成。兩根滑軌120之間形成裝載位130，用于裝載放置有樣品管的