基于無人機技術的絕緣子憎水性在線檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種基于無人機技術的絕緣子憎水性在線檢測裝置，空間檢測部分包括旋翼無人機，旋翼無人機上設有搭載平臺和飛行控制系統，搭載平臺上設有第一控制電路、圖像采集設備、自動噴水裝置和第一無線通信模塊；地面遙控部分包括液晶顯示屏、第二控制電路、第二無線通信模塊和按鍵。本發明的空中檢測部分和地面遙控部分利用無線通信技術進行通信，通過空中檢測部分的旋翼無人機搭載圖像采集設備和自動噴水裝置靠近待檢測絕緣子，輔助測量裝置實時反饋無人機位置信息，地面工作人員使用地面遙控部分的遙控器調整飛行姿態，將自動噴水設備的噴頭對準待檢測絕緣子的傘裙，并遙控操作自動噴水裝置的啟停，并同時利用圖像采集設備進行拍照，從而實現絕緣子憎水性的在線檢測。
【專利說明】
基于無人機技術的絕緣子憎水性在線檢測裝置
技術領域
[0001]本發明涉及憎水性檢測的技術領域，具體涉及一種基于無人機技術的絕緣子憎水性在線檢測裝置。
【背景技術】
[0002]憎水性檢測是檢測復合絕緣子老化程度的重要檢測方法，現有的檢測方法采取塔上和地面相結合的檢測方式，即工作人員先上桿塔，用噴水設備對復合絕緣子的傘裙噴水，同時對傘裙表面水珠附著情況進行拍照；回到地面后，將拍攝到的數碼圖像輸入到計算機中，利用憎水性分析軟件分析復合絕緣子的憎水性狀況。工作人員登塔后使用專用絕緣操作桿對復合絕緣子進行憎水性試驗，整個過程對工作人員要求較高、極其耗費人力。

【發明內容】

[0003]為了解決上述技術問題，本發明提供了一種基于無人機技術的絕緣子憎水性在線檢測裝置，提高了絕緣子憎水性的檢測效率和工作人員的安全性。
[0004]為了達到上述目的，本發明的技術方案是:一種基于無人機技術的絕緣子憎水性在線檢測裝置，包括空中檢測部分和地面遙控部分，空間檢測部分包括旋翼無人機，旋翼無人機上設有設備搭載平臺、圖像采集設備和飛行控制系統，搭載平臺上設有第一控制電路、自動噴水裝置、輔助測量裝置和第一無線通信模塊，自動噴水裝置、輔助測量裝置和第一無線通信模塊均與第一控制電路相連接;所述地面遙控部分包括液晶顯示屏、第二控制電路、第二無線通信模塊和按鍵，液晶顯示屏、第二無線通信模塊和按鍵均與第二控制電路相連接。
[0005]所述圖像采集設備包括圖像采集云臺，所述自動噴水裝置包括水箱、微型水栗、電磁閥和噴嘴，水箱與微型水栗相連接，微型水栗與噴嘴相連接，噴嘴和微型水栗之間的水管上設有電磁閥，電磁閥和微型水栗均與第一控制電路相連接。
[0006]所述輔助測量裝置包括溫濕度傳感器、超聲波傳感器和激光傳感器，溫濕度傳感器、超聲波傳感器和激光傳感器均與第一控制電路相連接。
[0007]所述按鍵的數量設有3個，按鍵包括向空中檢測部分發送啟動噴水指令的第一按鍵、向空中檢測部分發送停止噴水指令的第二按鍵和向檢測部分發送自動噴水指令的第三按鍵。
[0008]本發明的空中檢測部分和地面遙控部分利用無線通信技術進行通信，通過空中檢測部分的旋翼無人機搭載圖像采集設備和自動噴水裝置靠近待檢測絕緣子，地面工作人員使用地面遙控部分的遙控器調整飛行姿態，將自動噴水設備的噴頭對準待檢測絕緣子的傘裙，并遙控操作自動噴水裝置的啟停，輔助測量裝置實時反饋無人機位置信息，同時利用圖像采集設備進行拍照，根據取得照片中復合絕緣子傘裙表面的水珠附著情況通過計算機圖片處理軟件完成憎水性分級。從而實現絕緣子憎水性的在線檢測。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本發明空中檢測部分的結構示意圖。
[0011 ]圖2為本發明地面遙控部分的結構示意圖。
[0012]圖中，I為旋翼無人機，2為搭載平臺，3為飛行控制系統，4為第一無線通信模塊，5為第一控制電路，6為圖像采集云臺，7為激光傳感器，8為溫濕度傳感器，9為超聲波傳感器，10為電磁閥，11為微型水栗，12為水箱，13為噴嘴，14為噴桿，15為高清攝像機，21為液晶顯示屏，22為第二控制電路，23為第二無線通信模塊23，24為第一按鍵，25為第二按鍵，26為第三按鍵。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0014]如圖1和圖2所示，一種基于無人機技術的絕緣子憎水性在線檢測裝置，包括空中檢測部分和地面遙控部分，空中檢測部分和地面遙控部分通過無線通信技術進行通信。空間檢測部分包括旋翼無人機I，旋翼無人機I上設有搭載平臺2、圖像采集設備和飛行控制系統3。搭載平臺2、圖像采集設備和飛行控制系統3固定在旋翼無人機I的下方。飛行控制系統3用于控制旋翼無人機I的飛行，圖像采集設備用于實時圖像檢測和照片采集，搭載平臺2用于搭載檢測部分。旋翼無人機I為本發明主要的動力部分，其他部件通過搭載平臺2與旋翼無人機I相連接，依托旋翼無人機I的飛行進入工作區。搭載平臺2上設有第一控制電路5、自動噴水裝置、輔助測量裝置和第一無線通信模塊4，自動噴水裝置、輔助測量裝置和第一無線通信模塊4均與第一控制電路5相連接。第一控制電路5實現對各個外圍設備的供電和控制，并對各種數據進行實時處理。第一無線通信模塊4實現空中設檢測部分和地面遙控部分的通訊，接收噴水指令，并發送溫度、濕度、高度、距離等數據。地面遙控部分包括液晶顯示屏21、第二控制電路22、第二無線通信模塊23和按鍵，液晶顯示屏21、第二無線通信模塊23和按鍵均與第二控制電路22相連接。第二控制電路22處理接收到的數據和按鍵指令，控制外圍設備的工作。第二無線通信模塊23實現地面遙控部分和空中檢測部分的數據通訊。液晶顯示屏21實時顯示高度、溫度、濕度、距離、噴水狀態等數據。
[0015]按鍵通過第二控制電路22將控制指令通過第二無線通信模塊23、第一無線通信模塊4發送至第一控制電路5，實現對自動噴水裝置對絕緣子進行噴水。然后，圖像采集設備采集噴水后的絕緣子傘裙水滴附著圖像，并發送至地面監控端進行圖像后處理。
[0016]自動噴水裝置包括水箱12、微型水栗11、電磁閥10和噴嘴13，水箱12與微型水栗11相連接，微型水栗11與噴嘴13相連接。噴嘴13和微型水栗11之間的噴桿14上設有電磁閥1，噴桿14將水箱12中的水向噴嘴13輸送。水箱12設置在搭載平臺2上，微型水栗11、電磁閥1和噴桿14位于搭載平臺2上的支架上，第一控制電路5、輔助測量裝置和第一無線通信模塊4設置在支架內。電磁閥10和微型水栗11均與第一控制電路5相連接，第一控制電路5可以控制電磁閥10和微型水栗11的開啟和關閉，實現噴水的啟停。水箱12攜帶一定的水量，用于向絕緣子噴水提供水源。微型水栗11提供足夠的水壓，實現水箱12中的水通過噴頭13進行噴射。通過向第一控制電路5中發送指令，實現電磁閥1控制自動噴水裝置的噴水通路即水管的通斷，實現噴水時機的控制。
[0017]圖像采集設備包括圖像采集云臺6和高清攝像機15，高清攝像機15設置在圖像采集云臺6內，用于拍攝其前方的圖像。圖像采集云臺6設置在噴嘴13的上方，高清攝像機15用于拍攝噴嘴13前方區域的圖像，拍攝絕緣子上水珠的附著情況。圖像采集云臺6將采集的絕緣子的圖像通過圖像采集設備自帶的無線通信技術傳送至其對應的顯示裝置上。
[0018]輔助測量裝置包括溫濕度傳感器8、超聲波傳感器9和激光傳感器7，溫濕度傳感器
8、超聲波傳感器9和激光傳感器7均與第一控制電路5相連接。超聲波傳感器9設置在噴嘴13的上部，超聲波傳感器9用來檢測噴嘴13與絕緣子的距離，輔助確定自動噴水裝置的噴水時機。溫濕度傳感器8用于測量絕緣子附近環境溫度和濕度，為超聲波傳感器9提供音速補償，同時為噴水測量法提供溫濕度信息。激光傳感器7定位無人機飛行高度，輔助確定自動噴水裝置的噴水時機。第一控制電路5實時采集溫濕度傳感器8、超聲波傳感器9和激光傳感器7測量的溫度、濕度、高度、距離等數據，然后通過第一無線通信模塊4、第二無線通信模塊23傳送至第二控制電路22，然后通過液晶顯示屏21進行顯示。
[0019]按鍵的數量設有3個，按鍵包括向空中檢測部分發送啟動噴水指令的第一按鍵24、向空中檢測部分發送停止噴水指令的第二按鍵25和向檢測部分發送自動噴水指令的第三按鍵26。按鍵將控制指令傳送至第二控制電路22，然后通過第二無線通信模塊23和第一無線通信模塊4發送至第一控制電路5，實現對自動噴水裝置中的電磁閥10和微型水栗11的通斷的控制。第一按鍵24使電磁閥10和微型水栗11開始工作，第二按鍵25使電磁閥10和微型水栗11停止工作，第三按鍵26使自動噴水裝置實現間斷性周期噴水功能。
[0020]以上所述，僅為本發明較佳的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種基于無人機技術的絕緣子憎水性在線檢測裝置，其特征在于，包括空中檢測部分和地面遙控部分，空間檢測部分包括旋翼無人機(I)，旋翼無人機(I)上設有搭載平臺(2)、飛行控制系統(3)和圖像采集設備，搭載平臺(2)上設有第一控制電路(5)、自動噴水裝置、輔助測量裝置和第一無線通信模塊(4)，自動噴水裝置、輔助測量裝置和第一無線通信模塊(4)均與第一控制電路(5)相連接;所述地面遙控部分包括液晶顯示屏(21)、第二控制電路(22)、第二無線通信模塊(23)和按鍵，液晶顯示屏(21)、第二無線通信模塊(23)和按鍵均與第二控制電路(22)相連接。2.根據權利要求1所述的基于無人機技術的絕緣子憎水性在線檢測裝置，其特征在于，所述圖像采集設備包括圖像采集云臺(6)和高清攝像機，所述自動噴水裝置包括水箱(12)、微型水栗(11)、電磁閥(10)、噴桿(14)和噴嘴(13)，水箱(12)與微型水栗(11)相連接，微型水栗(11)與噴嘴(13)相連接，噴嘴(13)和微型水栗(11)之間的噴桿(14)上設有電磁閥(10)，電磁閥(10)和微型水栗(11)均與第一控制電路(5)相連接。3.根據權利要求1所述的基于無人機技術的絕緣子憎水性在線檢測裝置，其特征在于，所述輔助測量裝置包括溫濕度傳感器(8)、超聲波傳感器(9)和激光傳感器(7)，溫濕度傳感器(8)、超聲波傳感器(9)和激光傳感器(7)均與第一控制電路(5)相連接。4.根據權利要求1所述的基于無人機技術的絕緣子憎水性在線檢測裝置，其特征在于，所述按鍵的數量設有3個，按鍵包括向空中檢測部分發送啟動噴水指令的第一按鍵(24)、向空中檢測部分發送停止噴水指令的第二按鍵(25)和向檢測部分發送自動噴水指令的第三按鍵(26)。
【文檔編號】G01D21/02GK106092213SQ201610678148
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月17日 公開號201610678148.X, CN 106092213 A, CN 106092213A, CN 201610678148, CN-A-106092213, CN106092213 A, CN106092213A, CN201610678148, CN201610678148.X
【發明人】孟凡眾, 黃橋林, 王銳, 劉社民, 馮盼增, 裴富中, 李俊防, 盛從兵
【申請人】國網河南省電力公司濮陽供電公司, 國家電網公司