一種電梯曳引機可靠性試驗臺的制作方法
【專利摘要】本發明公開一種電梯曳引機可靠性試驗臺，包括，扭矩負荷部件、偏移負荷部件和被測曳引機；被測曳引機安裝在偏移負荷部件上，在動力的作用下偏移負荷部件能夠在地平鐵上沿X軸方向和Y軸方向移動；被測曳引機和扭矩負荷部件通過無接頭鋼絲繩連接。有益效果是：由于通過無接頭鋼絲繩將被測試曳引機的曳引輪與負載曳引輪相連接，避免了曳引機通過聯軸器與負載相連接而損傷曳引機的情況；另外，通過控制測功機提供的負載扭矩和液壓缸拖拽兩個方向的自由度加載，最大程度的還原曳引機的真實工況；該模擬試驗臺結構簡單，調試方便，制造成本低廉，便于操作。
【專利說明】
一種電梯曳引機可靠性試驗臺
技術領域
[0001]本發明涉及一種電梯曳引機的實驗設備;特別是涉及一種可模擬電梯曳引機運行工況的試驗臺。
【背景技術】
[0002]電梯是重要的特種設備，也是老百姓方便出行的交通工具，其重要性不言而喻。電梯的曳引機是電梯的核心部件之一，電梯的曳引機是電梯的動力設備，又稱電梯主機。功能是輸送與傳遞動力并帶動轎廂上下運行，方便乘客出行。
[0003]電梯曳引機相關的重要性能參數對電梯正常安全運行起到至關重要的作用，電梯曳引機這種重要的安全部件在出廠前都需要進行型式試驗，即是為了驗證該產品能否滿足技術規范的全部要求所進行的試驗。它是新產品鑒定中必不可少的一個環節。只有通過型式試驗，該產品才能正式投入生產。但電梯曳引機的可靠性試驗同樣重要，可靠性試驗是為了解、評價、分析和提高產品的可靠性而進行的各種試驗的總稱。
[0004]可以說，型式試驗和可靠性試驗同樣重要，側重點不同，互為補充。但進行電梯曳引機的可靠性試驗的前提是需要一套可進行可靠性試驗的設備，即可在實驗室條件下模擬曳引機的工作情況，盡量還原曳引機的真實工況。
[0005]現有電梯曳引機試驗臺(公開號為CN1557692的專利)提出了一種可以模擬曳引機的實際工作狀況的方案。該方案通過聯軸器將曳引輪與負載電機固定連接，能夠較為真實的模擬工況，但該技術方案也存在不足，如:
I.曳引輪通過聯軸器與負載電機連接的方式不可靠
即由于曳引機樣式多樣，在很多情況下曳引輪的旋轉中心不能暴露在外端，因此無法直接連接。即便暴露在外端，曳引輪確定中心的工作也十分復雜，對精度要求很高，即便能夠確定旋轉中心，也需要在旋轉中心附近打孔或者焊接，以便通過聯軸器與負載電機相固定連接，打孔或者焊接一定會對曳引機和曳引輪產生影響，破壞真實工況條件，對測試產生一定的影響。
[0006]2.鋼絲繩承受了過多的彎曲應力
該試驗臺為了模擬一定的負載曳引力，對封閉的鋼絲繩通過多組定滑輪和動滑輪進行組合，用于改變鋼絲繩的方向，但鋼絲繩額外承受了過多的交變的彎曲應力，這降低了鋼絲繩的使用壽命，同時與電梯實際使用狀態有著較大的出入。
[0007]3.對曳引機實際運行過程中的模擬不足
曳引機在實際運行中，雖然被完全固定，鋼絲繩通過曳引機的曳引力帶動轎廂進行上下運行。但鋼絲繩在實際運行中，是有著一定的變化的，即在垂直于轎廂運行方向的平面內，有著一定的位移變化。即鋼絲繩會在曳引輪輪槽中有著一定程度的位移變化。現有裝置對此部分的模擬不足。
[0008]4.設備占用體積較大，安裝調試較為復雜
該設備通過多組定滑輪和動滑輪用于改變鋼絲繩的方向，但由于滑輪的存在導致曳引機需要被安放在較高的位置，這就間接的增加了設備的整體高度，同時對于多組定滑輪和動滑輪的平面位置調整也是一個難題。
【發明內容】
[0009]本發明所要解決的技術問題是，克服已有技術缺陷，提供一種能最大程度還原曳引機真實工況的曳引機可靠性試驗臺。
[0010]本發明所采用的技術方案是:一種電梯曳引機可靠性試驗臺，包括，扭矩負荷部件、偏移負荷部件和被測曳引機;所述被測曳引機安裝在偏移負荷部件上，在動力的作用下偏移負荷部件能夠在地平鐵上沿X軸方向和Y軸方向移動;被測曳引機和扭矩負荷部件通過無接頭鋼絲繩連接。
[0011 ]所述扭矩負荷部件包括測功機、測功機聯軸器、扭矩傳感器、扭矩傳感器聯軸器和負載曳引輪;所述測功機固定在地平鐵上，扭矩傳感器的一端通過測功機聯軸器與測功機連接，扭矩傳感器的另一端通過扭矩傳感器聯軸器與負載曳引輪固定連接；
所述偏移負荷部件包括張力位移調節組件、直線度調節組件和為張力位移調節組件、直線度調節組件提供動力的液壓系統。
[0012]所述張力位移調節組件包括Y軸曳引機移動臺、Y軸拉壓力傳感器、Y軸液壓缸、Y軸液壓缸支撐座和Y軸液壓缸管路;所述Y軸曳引機移動臺放置于地平鐵之上，Y軸曳引機移動臺上安裝有直線度調節組件，Y軸曳引機移動臺通過Y軸拉壓力傳感器與Y軸液壓缸固定連接，Y軸液壓缸通過Y軸液壓缸支撐座固定在地平鐵上；
所述直線度調節組件包括X軸液壓缸管路、X軸液壓缸支撐座、X軸液壓缸、X軸拉壓力傳感器和X軸曳引機移動臺；所述被測曳引機固定在X軸曳引機移動臺上，X軸曳引機移動臺通過X軸拉壓力傳感器與X軸液壓缸固定連接，X軸液壓缸通過X軸液壓缸支撐座固定在Y軸曳引機移動臺上；
所述液壓系統分別通過X軸液壓缸管路和Y軸液壓缸管路為X軸液壓缸和/或Y軸液壓缸提供液壓動力，完成液壓缸的伸縮運動。
[0013]長度完全一致的所述無接頭鋼絲繩一端頭套在被測曳引機的輪槽中，另外一端頭套在負載曳引輪的輪槽中，調節被測曳引機和負載曳引輪的無接頭鋼絲繩的張力。
[0014]所述扭矩傳感器固定在扭矩傳感器支撐座上，扭矩傳感器支撐座固定在地平鐵上;負載曳引輪通過負載曳引輪支撐座固定于地平鐵上。
[0015]本發明的有益效果是:由于通過無接頭鋼絲繩將被測試曳引機的曳引輪與負載曳引輪相連接，避免了曳引機通過聯軸器與負載相連接而損傷曳引機的情況;另外，通過控制測功機提供的負載扭矩和液壓缸拖拽兩個方向的自由度加載，最大程度的還原曳引機的真實工況;該模擬試驗臺結構簡單，調試方便，制造成本低廉，便于操作。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明曳引機可靠性試驗臺中扭矩負荷部件的立體結構示意圖；
圖2是本發明曳引機可靠性試驗臺中偏移負荷部件的立體結構示意圖；
圖3是本發明曳引機可靠性試驗臺立體結構示意圖。
[0017]圖中: 1.地平鐵2.測功機3.測功機聯軸器4.扭矩傳感器
5.扭矩傳感器支撐座6.扭矩傳感器聯軸器7.負載曳引輪
8.負載曳引輪支撐座9.Y軸曳引機移動臺
10.Y軸拉壓力傳感器11.Y軸液壓缸
12.Y軸液壓缸支撐座13.Y軸液壓缸管路
14.X軸液壓缸管路15.液壓系統16.X軸液壓缸支撐座
17.X軸液壓缸18.X軸拉壓力傳感器
19.X軸曳引機移動臺20.無接頭鋼絲繩21被測曳引機。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細說明:
如圖1至圖3所示，本發明電梯曳引機可靠性試驗臺，包括，扭矩負荷部件、偏移負荷部件和被測曳引機21;所述被測曳引機21安裝在偏移負荷部件上，在動力的作用下偏移負荷部件能夠在地平鐵上模擬曳引機的負載沿X軸方向和Y軸方向微小的位置移動;扭矩負荷部件通過無接頭鋼絲繩20與偏移負荷部件連接提供模擬負載。
[0019]所述扭矩負荷部件包括測功機2、測功機聯軸器3、扭矩傳感器4、扭矩傳感器聯軸器6和負載曳引輪7;所述測功機2固定在地平鐵I上提供模擬的負載扭矩，扭矩傳感器4固定在扭矩傳感器支撐座5上，扭矩傳感器支撐座5固定在地平鐵I上，扭矩傳感器4的一端通過測功機聯軸器3與測功機2連接，扭矩傳感器4的另一端通過扭矩傳感器聯軸器6與負載曳引輪7固定連接，扭矩大小通過扭矩傳感器4實時提供，負載曳引輪7通過負載曳引輪支撐座8固定于地平鐵I上，。測功機2提供模擬的負載扭矩，扭矩通過軸連接的方式最終傳遞至負載曳引輪7，扭矩大小通過扭矩傳感器4實時提供。
[0020]所述偏移負荷部件包括張力位移調節組件、直線度調節組件和為張力位移調節組件、直線度調節組件提供動力的液壓系統15;直線度調節組件工作在張力位移調節組件上，即，X軸位移系統全部工作在Y軸曳引機移動臺9上。
[0021]所述張力位移調節組件包括Y軸曳引機移動臺9、Y軸拉壓力傳感器10、Y軸液壓缸
11、Υ軸液壓缸支撐座12和Y軸液壓缸管路13;所述Y軸曳引機移動臺9放置于地平鐵I之上，Y軸曳引機移動臺9上安裝有直線度調節組件，Y軸曳引機移動臺9通過Y軸拉壓力傳感器10與Y軸液壓缸11固定連接，Y軸液壓缸11通過Y軸液壓缸支撐座12固定在地平鐵I上;液壓系統15通過Y軸液壓缸管路13為Y軸液壓缸11提供液壓動力。Y軸方向的拉壓力會由Y軸拉壓力傳感器10實時提供。
[0022]所述直線度調節組件包括X軸液壓缸管路14、Χ軸液壓缸支撐座16、Χ軸液壓缸17、Χ軸拉壓力傳感器18和X軸曳引機移動臺19;所述被測曳引機21固定在X軸曳引機移動臺19上，長度完全一致的無接頭鋼絲繩20—端頭套在被測曳引機21，另外一端頭套在負載曳引輪7的輪槽中，通過張力位移調節被測曳引機21和負載曳引輪7的無接頭鋼絲繩20的張力;X軸曳引機移動臺19通過X軸拉壓力傳感器18與X軸液壓缸17固定連接，X軸方向的拉壓力會由X軸拉壓力傳感器18實時提供，X軸液壓缸17通過X軸液壓缸支撐座16固定在Y軸曳引機移動臺9上;液壓系統15通過X軸液壓缸管路14為X軸液壓缸17提供液壓動力。通過直線度調節組件調節被測試曳引機21和負載曳引輪7的直線度。X軸方向的拉壓力由X軸拉壓力傳感器18實時提供。由于X軸位移系統全部工作在Y軸曳引機移動臺9上，當液壓系統15通過X軸液壓缸管路14對X軸液壓缸17進行X軸方向的位置移動時，X軸液壓缸17最終會帶動X軸曳引機移動臺19在Y軸曳引機移動臺9上進行X軸方向的位置移動。
[0023]所述液壓系統15分別通過X軸液壓缸管路14和Y軸液壓缸管路13為X軸液壓缸17和/或Y軸液壓缸11提供液壓動力，完成液壓缸的伸縮運動。
[0024]由于Y軸位移系統全部工作在地平鐵I上，當液壓系統15通過Y軸液壓缸管路13對Y軸液壓缸11進行Y軸方向的位置移動時，Y軸液壓缸11最終會帶動Y軸曳引機移動臺9在Y軸方向進行位置移動。同時Y軸位移系統的Y軸曳引機移動臺9上面帶有X軸位移系統以及被測試曳引機，當液壓系統15通過Y軸液壓缸管路13和X軸液壓缸管路14分別提供液壓動力時，最終會使被測試曳引機實現X軸和Y軸方向上的位置移動，用于調整測試系統的位置以及最大程度還原真實工況。
[0025]在被測試曳引機21通過測功機2提供模擬負載的同時，通過X軸位移系統(張力位移調節組件)和Y軸位移系統(直線度調節組件)的協作，共同模擬曳引機的負載沿X軸方向和Y軸方向微小位置移動，用于還原曳引機的真實工作狀況。
[0026]電梯曳引機可靠性試驗臺的工作原理是:通過Y軸位移系統調節被測試曳引機21和負載曳引輪7的無接頭鋼絲繩20的張力。通過X軸位移系統調節被測試曳引機21和負載曳引輪7的直線度。待X軸方向和Y軸方向調整完畢后，系統正常進入曳引機可靠性測試階段。
[0027]根據測試的需要和被測試曳引機的屬性調節測功機2的輸出功率，當被測試曳引機21進行可靠性測試時，被測試曳引機21通過無接頭鋼絲繩20帶動負載曳引輪7進行旋轉運動，同時測功機2對負載曳引輪7提供模擬的阻力，用于模擬不同負載甚至是動負載情況下的被測試曳引機21的狀態。
[0028]當需要對不同曳引機進行可靠性測試的時候只需要更換好被測試曳引機，并安裝固定于X軸曳引機移動臺19上，同時更換與被測試曳引機曳引輪一致的負載曳引輪7，并匹配與之對應的無接頭鋼絲繩20，即可進行不同曳引機的可靠性測試試驗。
[0029]在被測試曳引機21通過測功機2提供模擬負載的同時，通過X軸位移系統和Y軸位移系統的協作，共同模擬曳引機的負載沿X軸方向和Y軸方向微小位置移動，用于還原曳引機的真實工作狀況。
[0030]本發明曳引機的負載扭矩提供部分，安裝簡單，適合市場上絕大多數的曳引機測試，并且不需要對曳引機進行額外的機械加工，通用性好。曳引力的模擬部分，不需要過多的動滑輪和定滑輪用于改變鋼絲繩的方向，最大程度的還原曳引機曳引力的真實情況。該裝置可以最大程度的還原鋼絲繩在實際運行過程中對曳引機的影響，通過兩自由度的加載，最大程度的還原曳引機的真實工況。該設備所需空間小，安裝調試較為簡單。本發明中被測試曳引機可以適用于上面上絕大多數的曳引機，能夠為多種類型的曳引機提供測試服務，對被測試曳引機無需改裝，不會破壞使用條件和設備本身。
【主權項】
1.一種電梯曳引機可靠性試驗臺，其特征在于，包括，扭矩負荷部件、偏移負荷部件和被測曳引機(21);所述被測曳引機(21)安裝在偏移負荷部件上，在動力的作用下偏移負荷部件能夠在地平鐵上沿X軸方向和Y軸方向移動;被測曳引機(21)和扭矩負荷部件通過無接頭鋼絲繩(20)連接。2.根據權利要求1所述的電梯曳引機可靠性試驗臺，其特征在于， 所述扭矩負荷部件包括測功機(2 )、測功機聯軸器(3 )、扭矩傳感器(4 )、扭矩傳感器聯軸器(6)和負載曳引輪(7);所述測功機(2)固定在地平鐵(I)上，扭矩傳感器(4)的一端通過測功機聯軸器(3)與測功機(2)連接，扭矩傳感器(4)的另一端通過扭矩傳感器聯軸器(6)與負載曳引輪(7)固定連接； 所述偏移負荷部件包括張力位移調節組件、直線度調節組件和為張力位移調節組件、直線度調節組件提供動力的液壓系統(15)。3.根據權利要求2所述的電梯曳引機可靠性試驗臺，其特征在于，所述張力位移調節組件包括Y軸曳引機移動臺(9)、Y軸拉壓力傳感器(10)、Y軸液壓缸(11)、￥軸液壓缸支撐座(12)和Y軸液壓缸管路(13);所述Y軸曳引機移動臺(9)放置于地平鐵(I)之上，Y軸曳引機移動臺(9)上安裝有直線度調節組件，Y軸曳引機移動臺(9)通過Y軸拉壓力傳感器(10)與Y軸液壓缸(11)固定連接，Y軸液壓缸(11)通過Y軸液壓缸支撐座(12)固定在地平鐵(I)上； 所述直線度調節組件包括X軸液壓缸管路(14)、X軸液壓缸支撐座(16)、X軸液壓缸(17)、X軸拉壓力傳感器(18)和X軸曳引機移動臺(19);所述被測曳引機(21)固定在X軸曳引機移動臺(19)上，X軸曳引機移動臺(19)通過X軸拉壓力傳感器(18)與X軸液壓缸(17)固定連接，X軸液壓缸(17)通過X軸液壓缸支撐座(16)固定在Y軸曳引機移動臺(9)上； 所述液壓系統(15)分別通過X軸液壓缸管路(14)和Y軸液壓缸管路(13)為X軸液壓缸(17)和/或Y軸液壓缸(11)提供液壓動力，完成液壓缸的伸縮運動。4.根據權利要求2所述的電梯曳引機可靠性試驗臺，其特征在于，長度完全一致的所述無接頭鋼絲繩(20)—端頭套在被測曳引機(21)的輪槽中，另外一端頭套在負載曳引輪(7)的輪槽中，調節被測曳引機(21)和負載曳引輪(7)的無接頭鋼絲繩(20)的張力。5.根據權利要求1所述的電梯曳引機可靠性試驗臺，其特征在于，所述扭矩傳感器(4)固定在扭矩傳感器支撐座(5)上，扭矩傳感器支撐座(5)固定在地平鐵(I)上；負載曳引輪(7)通過負載曳引輪支撐座(8)固定于地平鐵(I)上。
【文檔編號】G01M99/00GK106053113SQ201610515052
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月30日
【發明人】趙秋洪, 牛衛飛, 王寅凱, 呂英輝, 高鵬, 郭福興, 黃健, 李菊峰, 秦潤杰, 許琪
【申請人】天津市特種設備監督檢驗技術研究院