一種用于水體懸浮測繪的gps接受機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于水體懸浮測繪的GPS接受機，用于解決GPS接受機安裝不方便的問題。它包括用于安置GPS接收機并采取防水密封措施的可控式自沉降體，及內置動力系統并采取防水密封措施的機動體，所述可控式自沉降體與機動體之間通過尼龍繩及電纜連接起來，所述機動體具有自機動能力，能夠帶動可控式自沉降體機動，將之拖拽到預定的地點，且所述機動體并通過兩者之間的電纜向可控式自沉降體供應電能；所述可控式自沉降體包括支撐部、浮體部和貨倉，所述貨倉中安裝有GPS接收機。本發明中，承載GPS接收機并漂浮于水面，也可半潛式的沉于水下，且具有自機動性能，為地理測繪、定位提供了便利條件。
【專利說明】
一種用于水體懸浮測繪的GPS接受機
技術領域
[0001]本發明涉及一種用于測繪工程中的GPS接收機，特別涉及其中的海島(礁)測繪或內陸水體測繪工作中使用的特殊儀器，具有一定的自機動性能和自漂浮能力。【背景技術】
[0002]GPS接收機是接收全球定位系統衛星信號并確定地面空間位置的儀器，被廣泛的應用于地理測量測繪工程中。GPS衛星發送的導航定位信號，是一種可供無數用戶共享的信息資源。對于陸地、海洋和空間的廣大用戶，只要擁有能夠接收、跟蹤、變換和測量GPS信號的接收設備，即GPS信號接收機。
[0003]目前的GPS接收機一般為手持時，在陸地上、高山上進行測繪工作問題不大。但是， 在海島(礁)測繪或內陸水體測繪工作中，由于淺水、淺灘、礁石等環境下，大型測量船難以進入，無法將GPS接收機獨立的放置到淺水區的任意位置。
[0004]而且，目前的接收機沒有保護措施，通常使用塑料薄膜進行簡單的包裹，潮濕環境通常會導致GPS接收機測繪儀器的內部芯片腐蝕、電路板短路等損壞，造成工作貽誤受阻及較大的財產損失。
[0005]本發明開發是一種具有自機動性能的GPS接收機，用于解決海島(礁)測繪或內陸水體測繪中存在的無法安放問題。
【發明內容】

[0006]本發明的目的在于提供用于測繪的且具有自機動性能的GPS接受機，首要具備懸浮工作性能，其次具有自機動性能，同時解決防水、防潮等技術問題，能夠用于狹小空間、淺灘等特殊領域的地理測繪。
[0007]其技術解決方案是:
[0008]一種用于水體懸浮測繪的GPS接受機，包括用于安置GPS接收機并采取防水密封措施的可控式自沉降體，及內置動力系統并采取防水密封措施的機動體，所述可控式自沉降體與機動體之間通過尼龍繩及電纜連接起來，其特征在于:
[0009]所述機動體具有自機動能力，能夠帶動可控式自沉降體機動，將之拖拽到預定的地點，且所述機動體并通過兩者之間的電纜向可控式自沉降體供應電能；
[0010]所述可控式自沉降體包括支撐部、浮體部和貨倉，其中浮體部是由三個浮筒組成的，其中三個浮筒為密度大于海水的鋁合金構件，三個浮筒之間采用螺紋套筒進行插接連接，連接成為一體；
[0011]在第一浮筒中具有一個偏心設置的第一空腔，所述第一空腔為圓筒狀且與第一浮筒偏心設置，當第一空腔內充滿氣體時，第一浮筒處于漂浮狀態且橫向設置，在第一浮筒的較厚的一個側壁中設置有第一通道，所述第一通道與第一空腔進行連通，第一通道為三通， 其中剩余的兩個端口分別位于第一浮筒的兩個端面上;在第一浮筒的兩端為螺紋連接部， 所述螺紋連接部以第一浮筒為圓心，且在第一浮筒的兩端分別設置有插頭和承插口，其中插頭和承插口是以偏心的第一空腔同心圓的，且分別與第一連接塊和第二浮筒進行插接配合；
[0012]第二浮筒中具有第二空腔和第二通道，所述第二通道為L形，第二通道連通第一通道和第二空腔內；
[0013]第三浮筒中具有第三空腔；在第一、第二浮筒之間、以及第二、第三浮筒之間設置隔片，所述隔片上設置有通孔，所述通孔靠近浮筒薄壁一側；
[0014]所述第一浮筒和支撐部之間通過第一連接塊進行連接，所述第一連接塊為注塑件，在第一連接塊中設置有第三通道，所述第三通道與所述第一通道進行連通，所述第一連接塊的上、下兩端設置有螺紋，上端通過螺紋套筒與第一浮筒進行連接，下端通過螺紋連接與支撐部進行連接；
[0015]所述支撐部為圓盤狀的金屬殼體，在所述支撐部上有配重空腔和溢流結構，所述溢流結構包括閘門、旋轉軸和第二液壓馬達，其中閘門安裝在支撐部的底面上，所述閘門可以繞旋轉軸在豎直方向上進行轉動，且在旋轉軸的下端固定一個第二液壓馬達，在第二液壓馬達的動力輸出軸上安裝有一個阻尼器，在支撐部的內部還設置有動力水栗和第一液壓馬達，所述動力水栗與所述第三通道進行連接，三個第一液壓馬達均布在在支撐部的周向均勻，所述第一液壓馬達的進出端口通過三通管連接動力水栗，所述第一液壓馬達的另一個進出水端口延伸至支撐部殼體的外側；
[0016]所述第一液壓馬達的動力輸出軸上安裝有一個齒輪，所述支撐部周向均布有三個圓形穿孔，所述圓形穿孔中分別穿入一個支撐腿，所述支撐腿為長桿狀部件，支撐腿側面設置有與所述齒輪進行配合的齒條，
[0017]所述第三浮筒與貨倉之間通過第二連接塊進行連接，在第二連接塊中設置有第四通道，所述第四通道與第三空腔貫通，所述第四通道通過綜合接口和軟管連接到機動體；
[0018]所述貨倉中安裝有GPS接收機。[〇〇19]所述貨倉中設置干燥劑。
[0020]在貨倉的殼體上設置有一個透明的觀察窗。[0021 ]所述機動體殼體上設置有檢修閥。
[0022]所述貨倉、支撐部和機動體表面設置有橡膠墊。
[0023]在貨倉的內部空腔中設置有由泡沫材料制成的上支撐體和下支撐體。[〇〇24]所述齒輪為金屬輪，表面粗糙度Ra至少為12.6。
[0025]在支撐腿的下端設置有盤狀的抓地盤，抓地盤與支撐腿之間為球關節連接，在抓地盤的抓地面上設置有若干針狀凸起，支撐腿的上端使用螺母固定。
[0026]與現有的防水密封裝置相比，本發明能夠較好地解決海島(礁)測繪及內陸水體測繪中GPS接收機防潮、防水問題和機動性問題，具體表現在:[〇〇27]1、本發明中，承載GPS接收機并漂浮于水面，也可半潛式的沉于水下，且具有自機動性能，為地理測繪、定位提供了便利條件。
[0028]2、本發明中，防水措施諸如密封結構的獨特設計能夠滿足制作大型浮箱的水密性需求，防水性能可靠，無需頻繁啟動與檢修，安全可靠。
[0029]3、本發明中，機動體提供能量，可控式自沉降體負責定位，并以尼龍繩連接，落水后兩者可一起漂浮、機動，可控式自沉降體姿態可調、可控，實現半潛作業，減輕風浪對其影響，最大程度的保證接收機所發出的定位信號不受不良因素的干擾。
[0030]4、本發明中，儀器艙和機動體內都是密封的，尤其在海島(礁)測繪領域，足以應對較大溫差造成的主箱內、外氣壓差問題。
[0031]5、本發明中，所有零部件可實現模具化批量生產，具有良好的加工性。
【附圖說明】
[0032]圖1為本發明的立體圖。
[0033]圖2為圖1中部的橫向剖視圖。
[0034]圖3為本發明的原理圖。
[0035]圖4為液壓馬達的原理圖。
[0036]圖5為第二液壓馬達的側視圖。
[0037]圖6為第一液壓馬達的側視圖。
[0038]圖7為支撐腿的立體圖。
[0039]圖8為第一浮筒的剖視圖。
[0040]圖9為第二浮筒的剖視圖。
[0041]圖10為機動體拖拽過程示意圖。
[0042]圖11為可控式自沉降體轉體過程示意圖。
[0043]圖12為綜合接口立體圖。
[0044]圖13為綜合接口剖視圖。
[0045]圖14為動力水栗、液壓馬達的連接示意圖。
[0046]圖中:I可控式自沉降體，11支撐部，111配重空腔，1111閘門，1112第二液壓馬達，1113阻尼器，112動力水栗，113第一液壓馬達，114進出水端口，115齒輪，12浮體部，121第一浮筒，1211第一空腔，1212第一通道，1213螺紋連接部，1214插頭，1215承插口，122第二浮筒，1221第二通道，1222第二空腔，123第三浮筒，13貨倉，2機動體，3軟管，31電纜，4螺紋套筒，5隔片，51通孔，61第一連接塊，611第三通道，62第二連接塊，621第四通道，7支撐腿，71抓地盤，72螺母，73平面部分，8綜合接口，81軟管接口，82電纜接口，。
【具體實施方式】
[0047]下面結合具體實施例，參看圖1至圖14，一種用于水體懸浮測繪的GPS接受機，包括用于安置GPS接收機并采取防水密封措施的可控式自沉降體I，及用于安置鋰電池、動力系統并采取防水密封措施的機動體2，可控式自沉降體與機動體之間通過軟管3及電纜連接起來，形成的為柔性鏈接。
[0048]其中，機動體2具有自機動能力，能夠帶動可控式自沉降體機動，將之拖拽到預定的地點。機動體通過兩者之間的電纜向可控式自沉降體供應電能。
[0049]可控式自沉降體I包括支撐部11、浮體部12和貨倉13，其中浮體部12是由三個浮筒組成的，其中三個浮筒采用密度大于海水的鋁合金構件，采用壓力鑄造技術進行制造，三個浮筒之間采用螺紋套筒進行插接連接，連接成為一體。
[0050]以第一浮筒121為例進行結構分析，在第一浮筒121中具有一個偏心設置的第一空腔1211，第一空腔1211為圓筒狀，且與第一浮筒偏心設置，正常情況下，當第一空腔內為氣體時，第一浮筒處于漂浮狀態，且在偏心的重力作用下，第一浮筒橫向設置，在第一浮筒121的較厚的一個側壁中設置有第一通道1212，第一通道與第一空腔進行連通，第一通道1212為三通，其中剩余的兩個端口分別位于第一浮筒121的兩個端面上，參考圖7。
[0051]在第一浮筒121的兩端設置有螺紋連接部1213，螺紋連接部以第一浮筒為圓心，且在第一浮筒的兩端分別設置有插頭1214和承插口 1215，其中插頭1214和承插口 1215是以偏心的第一空腔同心圓的，分別于第二浮筒和第一連接塊進行插接配合。
[0052]第二浮筒122與第一浮筒類似，包括第二空腔1222、螺紋連接部和承、插口，區別在于第二浮筒122中的第二通道1221的位置開口不同。在第一浮筒121中的第一通道包括一個進口，位于側面，兩個出口，形成三通結構。第二通道1221為L形，進口與第一浮筒側面的出口相互貫通，出口位于第二浮筒的第二空腔內。
[0053]第三浮筒123與第一浮筒類似，包括第三空腔、螺紋連接部和承、插口，不同之處在于，沒有設置第二通道。
[0054]上述的三個浮筒彼此插接配合并通過螺紋套筒4連接成一體，且在第一、第二浮筒之間，以及第二、第三浮筒之間設置隔片5，隔片被夾持，在隔片上設置有通孔51，將第一、第二浮筒之間的空腔進行連通，是氣流和水流的通道，通孔51靠近浮筒薄壁一側，其中第一浮筒121和支撐部11之間通過第一連接塊61進行連接，第一連接塊61為圓柱狀零部件，用于過度連接，并采用注塑件，該第一連接塊61的存在可以使得浮筒和支撐部之間形成連接并避免產生電化學作用，形成有效的保護。
[0055]在第一連接塊61中設置有第三通道611，第三通道與上述的第一通道進行連通，是給排水的通道，第一連接塊61的上下兩端設置有螺紋，上端通過螺紋套筒與第一浮筒進行連接，下端通過螺紋連接與支撐部進行連接，對應的在支撐部11上設置的為螺紋套孔。
[0056]支撐部11，為圓盤狀的結構，為金屬殼體，在該支撐部中具有一個配重空腔111，在該空腔中居中設置，通過充放水實現配重，具體地，在配重空腔111的底面上設置有溢流結構，該溢流結構包括閘門1111、旋轉軸和第二液壓馬達1112，其中閘門安裝在支撐部的底面上，閘門可以繞旋轉軸在豎直方向上進行轉動，且在旋轉軸的下端固定一個第二液壓馬達
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[0057]在支撐部11的內部還設置有一個水栗安裝腔和三個第一液壓馬達安裝腔，其中，水栗安裝腔中安裝有一個動力水栗112，動力水栗112的進出口與上述的第三通道611進行連接，三個第一液壓馬達113安裝腔在支撐部的周向均勻布置，為動力部件，上述的三個第一液壓馬達113的進出端口通過三通管連接動力水栗112，三個第一液壓馬達的另一個進出水端口 114延伸至支撐部殼體的外側，形成吸水端(排水端)。
[0058]在第二液壓馬達1112的動力輸出軸上安裝有一個阻尼器1113，該阻尼器的存在使得第二液壓馬達的啟動壓力增大，即，啟動過程中需要克服阻尼器1113的阻力，此阻尼器優選摩擦阻尼器或者扭簧阻尼器。在本實施例中，當第一液壓馬達受阻后，管道內的壓力增大，然后第二液壓馬達才動作，正常情況下，當第一液壓馬達動作時，第二液壓馬達不動作。
[0059]第一液壓馬達113在有液體驅動的情況下，可以進行轉動，且第一液壓馬達113的動力輸出軸上安裝有一個齒輪115，采用金屬輪，對應的在每一個齒輪115的支撐部上設置有一個圓形穿孔，圓形穿孔中分別穿入一個支撐腿7，支撐腿7為長桿狀部件，其斷面為D形，其中的平面部分73設置有齒條結構與上述的金屬齒輪進行配合，在支撐腿7的下端設置有盤狀的抓地盤71，抓地盤71與支撐腿之間為球關節連接，在抓地盤的抓地面上設置有若干針狀凸起，支撐腿的上端使用螺母72固定。在液壓馬達的驅動下，支撐腿可以伸縮，并抓住地面。上述的齒輪115是通過第一液壓馬達動作進行驅動支撐腿動作的，當支撐腿接觸到地面以后，齒輪齒條停止轉動，同時第二液壓馬達開始動作，閘門打開，配重空腔內充水，并充實，增加整體的穩定性，最后配重空腔被充滿水，該過程是與浮筒中的充水過程同步進行的。
[0060]第三浮筒123與貨倉13之間通過第二連接塊62進行連接，第二連接塊焊接在貨倉的底面，第二連接塊62與第三浮筒之間通過螺紋連接進行連接，在第二連接塊中設置有第四通道621，第四通道621與第三浮筒中的空腔貫通，第四通道621的出口通過綜合接口 8連接到軟管，軟管的另一端再通過一個綜合接口連接在機動體上。
[0061 ]上述的綜合接口 8的結構參考圖12和圖13，在綜合接口 8上設置有兩個相對設置的軟管接口 81，以及一個電纜接口82，其中，電纜接口 82所在的通道與上述兩個軟管接口之間的通道貫通，這樣電纜自電纜接口進入，自綜合接口引出，完成電纜和軟管的復合，其中電纜31是位于軟管3中的，且不會影響軟管內氣流的通過。
[0062]這樣，可控式自沉降體可以完全懸浮于水體里，排氣孔位于機動體上始終處于漂浮狀態，能夠實現排水。
[0063]貨倉13中安裝有GPS接收機131。
[0064]機動體2整體是有另個半圓狀的殼體密封并組合而成的一個密閉容器狀，兩個半圓狀的殼體采用工程塑料制成，并在結合面上設置有至少兩道密封結構，密封結構優選橡膠密封圈，鎖緊后，橡膠密封圈持續受壓變形，從而阻止外部水流的浸入，達到有效防水之目的。防水性能好，具有較大的浮力，保證永久的漂浮狀態。
[0065]在機動體2內部設置有電機、動力電池和控制器，在機動體的后側設置有一個螺旋槳21，螺旋槳用于推動該機動體機動，在機動體的下方設置有一個掛繩結點，掛繩結點與貨倉上的掛繩結點之間通過尼龍繩3進行連接，形成一體結構。
[ΟΟ??]同理，上述的貨倉中的GPS接收機安裝倉也采用上述的密封結構，保證內部的干燥，并在倉內設置干燥劑，保證儀器使用環境的干燥。
[0067]在貨倉13的殼體上設置有一個透明的觀察窗，該透明的觀察窗可以觀察內部的儀器的位置及狀態，尤其是可以觀察儀器上的數顯屏。
[0068]進一步地，在上機動體殼體上設置有檢修閥，檢修閥平時處于關閉狀態，當在溫差變化較大時用以平衡機動體內外的氣壓差，避免箱體膨脹滲水或難以打開。
[0069]進一步地，在上述的貨倉、支撐部和機動體上設置有橡膠墊，可起到避免和巖石碰撞。
[0070]進一步地，在貨倉13的內部空腔中設置有由泡沫材料制成的上支撐體和下支撐體，當用于輔助固定GPS接收機，能過對儀器形成更有效地保護。
[0071 ]上述的第一液壓馬達在動力水栗的驅動下可正常開啟，當第一液壓馬達轉動受阻后，第二液壓馬達克服阻尼器的阻力后開啟，也就是說兩者的開啟初始力矩是不一樣的，參考圖14。
[0072]使用方法如下:
[0073]首先，在機動體2的拖拽下，將可控式自沉降體11拖拽至淺灘等目標處，在拖拽的過程中，可控式自沉降體處于浮動狀態，參考圖10，然后動力水栗112開始向浮筒內充水，隨著充水的不斷增多，第一空腔和第二空腔內的水增加，可控式自沉降體有一個傾斜的趨勢，逐漸豎起，在充水的同時，水流經過第一液壓馬達過程中，會帶動齒輪轉動，進一步地，帶動支撐腿向下探出，進一步地加快浮筒的傾斜，當三個浮筒中的空腔內都基本充滿水時，由于底部較重，可控式自沉降體就會形成豎直狀態，同時形成抓地動作，參考圖11，在這一過程中，當支撐腿完全撐開時，第一液壓馬達由于齒輪齒條嚙合受阻，會停止轉動，此時，動力水栗與第一液壓馬達之間的管道負壓力會急劇增加，帶動第二液壓馬達動作，第二液壓馬達將閘門打開，完成配重空腔內的注水。
[0074]定位與固定后，GPS接收機處于平穩狀態。
[0075]測繪工作完成后，水栗排水，由于第一液壓馬達容易被驅動，第一液壓馬達中的反向作用下，形成支撐腿提升，將支撐腿收起，支撐腿完全收起后，齒輪運動受阻，此時動力水栗與第一液壓馬達之間的管道正壓力會急劇增加，帶動第二液壓馬達動作，第二液壓馬達將閘門打開，完成配重空腔內排水。
[0076]在上述的充水和排水過程中，第二連接塊中的第四通道(氣流通道)始終是打開的，用于和充排水過程配合，完成沉降。
[0077]上面所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的范圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域相關技術人員對本發明的各種變形和改進，均應擴如本發明權利要求書所確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種用于水體懸浮測繪的GPS接受機，包括用于安置GPS接收機并采取防水密封措施 的可控式自沉降體(1)，及內置動力系統并采取防水密封措施的機動體(2)，所述可控式自 沉降體與機動體之間通過軟管(3)及電纜連接起來，其特征在于:所述機動體(2)帶動可控式自沉降體機動并將之拖拽到預定的地點，且所述機動體并 通過兩者之間的電纜向可控式自沉降體供應電能；所述可控式自沉降體(1)包括支撐部(11)、浮體部(12)和貨倉(13)，其中浮體部(12)是 由三個浮筒組成的，其中三個浮筒為密度大于海水的鋁合金構件，三個浮筒之間采用螺紋 套筒進行插接連接，連接成為一體；在第一浮筒(121)中具有一個偏心設置的第一空腔(1211)，所述第一空腔(1211)為圓 筒狀且與第一浮筒偏心設置，當第一空腔內充滿氣體時，第一浮筒處于漂浮狀態且橫向設 置，在第一浮筒(121)的較厚的一個側壁中設置有第一通道(1212)，所述第一通道與第一空 腔進行連通，第一通道(1212)為三通，其中剩余的兩個端口分別位于第一浮筒(121)的兩個 端面上；在第一浮筒(121)的兩端為螺紋連接部(1213)，所述螺紋連接部以第一浮筒為圓 心，且在第一浮筒的兩端分別設置有插頭(1214)和承插口(1215)，其中插頭(1214)和承插 口(1215)是以偏心的第一空腔同心圓的，且分別與第一連接塊和第二浮筒進行插接配合； 第二浮筒(122)中具有第二空腔(1222)和第二通道(1221)，所述第二通道(1221)為L 形，第二通道連通第一通道和第二空腔內；第三浮筒(123)中具有第三空腔;在第一、第二浮筒之間、以及第二、第三浮筒之間設置 隔片(5)，所述隔片上設置有通孔(51)，所述通孔(51)靠近浮筒薄壁一側；所述第一浮筒(121)和支撐部(11)之間通過第一連接塊(61)進行連接，所述第一連接 塊(61)為注塑件，在第一連接塊(61)中設置有第三通道(611)，所述第三通道與所述第一通 道進行連通，所述第一連接塊(61)的上、下兩端設置有螺紋，上端通過螺紋套筒與第一浮筒 進行連接，下端通過螺紋連接與支撐部進行連接；所述支撐部(11)為圓盤狀的金屬殼體，在所述支撐部上有配重空腔(111)和溢流結構， 所述溢流結構包括閘門(1111)、旋轉軸和第二液壓馬達(1112)，其中閘門安裝在支撐部的 底面上，所述閘門可以繞旋轉軸在豎直方向上進行轉動，且在旋轉軸的下端固定一個第二 液壓馬達(1112)，在第二液壓馬達(1112)的動力輸出軸上安裝有一個阻尼器(1113)，在支 撐部(11)的內部還設置有動力水栗(112)和第一液壓馬達(113)，所述動力水栗(112)與所 述第三通道(611)進行連接，三個第一液壓馬達(113)均布在在支撐部的周向均勻，所述第 一液壓馬達(113)的進出端口通過三通管連接動力水栗(112)，所述第一液壓馬達的另一個 進出水端口延伸至支撐部殼體的外側；所述第一液壓馬達(113)的動力輸出軸上安裝有一個齒輪(115)，所述支撐部周向均布 有三個圓形穿孔，所述圓形穿孔中分別穿入一個支撐腿(7)，所述支撐腿(7)為長桿狀部件， 支撐腿側面設置有與所述齒輪進行配合的齒條，所述第三浮筒(123)與貨倉(13)之間通過第二連接塊(62)進行連接，在第二連接塊中 設置有第四通道(621)，所述第四通道(621)與第三空腔貫通，所述第四通道通過綜合接口 (8)和軟管連接到機動體；所述貨倉(13)中安裝有GPS接收機(131)。2.根據權利要求1所述的一種用于水體懸浮測繪的GPS接受機，其特征在于，所述貨倉中設置干燥劑。3.根據權利要求1所述的一種用于水體懸浮測繪的GPS接受機，其特征在于，在貨倉 (13)的殼體上設置有一個透明的觀察窗。4.根據權利要求1所述的一種用于水體懸浮測繪的GPS接受機，其特征在于，所述機動 體殼體上設置有檢修閥。5.根據權利要求1所述的一種用于水體懸浮測繪的GPS接受機，其特征在于，所述貨倉、 支撐部和機動體表面設置有橡膠墊。6.根據權利要求1所述的一種用于水體懸浮測繪的GPS接受機，其特征在于，在貨倉的 內部空腔中設置有由泡沫材料制成的上支撐體和下支撐體。7.根據權利要求1所述的一種用于水體懸浮測繪的GPS接受機，其特征在于，所述摩擦 輪為金屬輪，表面粗糙度Ra至少為12.6。8.根據權利要求1所述的一種用于水體懸浮測繪的GPS接受機，其特征在于，在支撐腿 (7)的下端設置有盤狀的抓地盤(71)，抓地盤(71)與支撐腿之間為球關節連接，在抓地盤的 抓地面上設置有若干針狀凸起，支撐腿的上端使用螺母(72)固定。
【文檔編號】G01S19/14GK106019317SQ201610332520
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月17日
【發明人】陳淑清, 李吉英
【申請人】濱州學院