一種用于血細胞分析儀的抓手機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了用于血細胞分析儀的抓手機構，包括安裝板，在安裝板的背面安裝有電機，在電機的轉動軸上安裝有齒輪，齒輪與爪手相嚙合，在抓手中安裝有擋片，爪手通過滑軌座安裝于直線滑軌上，直線滑軌固定安裝于安裝板上；在安裝板的兩側中安裝有圍框，圍框包括光電傳感器安裝部，在光電傳感器部中安裝有光電傳感器組件，電傳感器組件均位于擋片的上方并與擋片相對設置；光電傳感器組件控制器信號連接，控制器與電機信號連接，用以控制電機的轉動。本發明不但結構緊湊，而且可以通過設定不同長度的直線滑軌來使得抓手的行程滿足血紅細胞分析儀的要求；同時通過設置有光電傳感器組件，能夠精確地控制抓手的移動。
【專利說明】
一種用于血細胞分析儀的抓手機構
技術領域
[0001]本發明涉及醫療設備，具體涉及一種用于血細胞分析儀的抓手機構。【背景技術】
[0002]血紅細胞分析儀是醫院臨床檢驗應用非常廣泛的儀器之一，血紅細胞分析儀主要用以完成對樣品的吸取、稀釋、傳送、混勻，以及將樣品移入各種參數的檢測區，其中血紅細胞分析儀的傳送動作主要是由其的傳送部件完成的，而目前血紅細胞分析儀的傳送部件主要存在移動不精確，行程過少等缺席，從而影響血紅細胞分析儀檢測結果的精確性。
[0003]專利文獻CN1334453A公開了 “用于處理血液制品樣品的裝置”，該技術方案也公開了一傳送裝置，傳送裝置包含:一個能通過可伸縮的抓手固定在盒子上的滑架，并且傳送裝置能夠在路徑上兩個限定的位置之間移動滑架。滑架配裝有L形杠桿連接的可伸縮的抓手， 該杠桿能圍繞鎖釘擺動并由電磁鐵致動。這種已知裝置，雖然結構緊湊，但由于抓手是由電磁鐵驅動而移動的，所產生的行程較小而且移動不夠精確，存在較大的局限性。
【發明內容】

[0004]針對現有技術的不足，本發明的目的旨在提供一種結構緊湊、行程較大、移動精確的用于血細胞分析儀的抓手機構。
[0005]為實現上述目的，本發明采用如下技術方案:
[0006]—種用于血細胞分析儀的抓手機構，包括安裝板，在安裝板的背面安裝有電機，在電機的轉動軸上安裝有齒輪，齒輪與爪手相嚙合，在抓手中安裝有擋片，爪手通過滑軌座安裝于直線滑軌上，直線滑軌固定安裝于安裝板上;在安裝板的兩側中安裝有圍框，圍框包括光電傳感器安裝部，在光電傳感器安裝部的頂部安裝有第一光電傳感器組件，在光電傳感器安裝部的底部安裝有第二光電傳感器組件，第一光電傳感器組件、第二光電傳感器組件均位于擋片的上方并與擋片相對設置;第一光電傳感器組件以及第二光電傳感器組件均與控制器信號連接，控制器與電機信號連接，用以控制電機的轉動。
[0007]在安裝板的底部上還安裝有同步帶固定座，在同步帶固定座上安裝有同步帶固定件，同步帶固定件與同步帶固定座之間形成一同步帶通道。
[0008]在安裝板的頂部以及底部均安裝有限位件，用以限制滑軌座的行程。
[0009]所述第一光電傳感器組件以及第二光電傳感器組件均包括呈“凹”字狀的支架以及對射光電開光，支架安裝于圍框的光電傳感器安裝部中，支架的凹部朝向抓手且凹部間的間隙大于擋片的厚度，對射光電開關包括安裝于支架的凹部一側的信號發射端，以及安裝于支架的凹部另一側的信號接收端。
[0010]在所述同步帶固定件的上方安裝有遮擋板。
[0011]本發明的有益效果在于:
[0012]本發明用于血細胞分析儀的抓手機構采用齒輪嚙合的方式進行傳動，不但結構緊湊，而且可以通過設定不同長度的直線滑軌來使得抓手的行程滿足血紅細胞分析儀的要求;同時通過設置有光電傳感器組件，能夠精確地控制抓手的移動。【附圖說明】
[0013]圖1為本發明用于血細胞分析儀的抓手機構的結構示意圖；
[0014]圖2為光電傳感器組件的結構示意圖；
[0015]圖3為圖1中去除圍框后的結構示意圖；
[0016]圖中:1、安裝板;2、電機;3、齒輪;4、爪手;5、擋片;6、滑軌座;7、直線滑軌;8、圍框； 81、光電傳感器安裝部;9、第一光電傳感器組件;9’、第二光電傳感器組件；10、同步帶固定座;11、同步帶固定件;12、同步帶通道;13、限位件;14、遮擋板;90、支架;900、凹部。【具體實施方式】
[0017]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本發明做進一步描述:
[0018]如圖1-3所示，本發明用于血細胞分析儀的抓手機構，包括安裝板1，在安裝板1的背面安裝有電機2,在電機2的轉動軸上安裝有齒輪3,齒輪3與爪手4相嚙合，在抓手4中安裝有擋片5，爪手4通過滑軌座6安裝于直線滑軌7上，直線滑軌7固定安裝于安裝板1上，也就是說，抓手4在電機2的傳動下，可在直線滑軌7上往復移動，如此，可根據實際的生產需求來設定直線滑軌7的長度，以滿足血紅細胞分析儀對抓手4行程的要求，從而有效地解決了現有血紅細胞分析儀傳送裝置行程過小的技術問題；
[0019]在安裝板1的兩側中安裝有圍框8,圍框8包括光電傳感器安裝部81，在光電傳感器安裝部的頂部安裝有第一光電傳感器組件9,在光電傳感器安裝部的底部安裝有第二光電傳感器組件9’，第一光電傳感器組件9、第二光電傳感器組件9’均位于擋片5的上方并與擋片5相對設置;第一光電傳感器組件9以及第二光電傳感器組件9’均與控制器(未圖示)信號連接，控制器與電機2信號連接，用以控制電機2的轉動。這樣，抓手4在移動的過程中，擋片5 也會跟隨著移動，當擋片5移動到第一光電傳感器組件9的位置處時，第一光電傳感器組件9 即發出信號至控制器中，控制器則控制電機2停止轉動，當擋片5移動到第二光電傳感器組件9’的位置處時，第二光電傳感器組件9’即發出信號至控制器中，控制器則控制電機2方反向轉動或停止，如此，即可精確地控制抓手4的移動。
[0020]本機構初始狀態時，抓手4是位于行程的最下方，也就是說，擋片5處于第二光電傳感器組件9 ’的位置處。工作時，啟動電機2,電機2帶動齒輪3轉動，通過抓手4左側的齒條結構帶動抓手4沿直線滑軌7向上滑動，當擋片5移動到第一光電傳感組件9位置處時，電機2停止轉動，抓手4也就停止移動，此時抓手4可通過配合結構拖動試管架(未圖示)運動。[0021 ]當不需要本抓手機構拖動試管架時，電機2則反向轉動，帶動抓手4在直線滑軌7上向下滑動，移動到第二光電傳感器組件9 ’的位置處，也就是說回到初始位置處，重復上述的動作。
[0022]由上述可知，本發明用于血細胞分析儀的抓手機構采用齒輪嚙合的方式進行傳動，不但結構緊湊，而且可以通過設定不同長度的直線滑軌來使得抓手的行程滿足血紅細胞分析儀的要求;同時通過設置有光電傳感器組件，能夠精確地控制抓手的移動。
[0023]其中，為了便于外部的傳動組件(未圖示)拖動整個抓手機構，在安裝板1的底部上還安裝有同步帶固定座10,在同步帶固定座10上安裝有同步帶固定件11，同步帶固定件11與同步帶固定座10之間形成一同步帶通道12。由于外部的傳動部件大多都是通過同步帶 (未圖示)來拖動整個抓手機構的，為了防止同步帶發生偏移等現象，在本發明中，同步帶是穿過同步帶通道12的，這樣就可以有效地避免同步帶發生偏移等現象。[〇〇24]此外，為了進一步保證抓手4移動的精確性、防止抓手4過渡地移動，在上述安裝板 1的頂部以及底部均安裝有限位件13,用以限制滑軌座的行程，從而限制抓手4的行程。
[0025]其中，上述的第一光電傳感器組件9以及第二光電傳感器組件9’均包括呈“凹”字狀的支架90以及對射光電開光(未圖示)，支架90安裝于圍框8的光電傳感器安裝部81中，支架90的凹部900朝向抓手4且凹部900間的間隙大于擋片4的厚度，也就是說支架90的凹部 900是和擋片4相匹配的;對射光電開關包括安裝于支架90的凹部900—側的信號發射端(未圖示)，以及安裝于支架90的凹部900另一側的信號接收端(未圖示)。如此，當擋片4移動到支架90的凹部900中，擋片4即可擋住對射光電開關發出的信號，以將相應的信號發送至控制器中，由控制器來控制電機的轉動模式。
[0026]同時，為了避免同步帶在傳送的過程中可能會觸屏到齒輪3,造成同步帶的刮損， 在上述同步帶固定件11的上方安裝有遮擋板14。
[0027]對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本發明權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于血細胞分析儀的抓手機構，其特征在于，包括安裝板，在安裝板的背面安裝 有電機，在電機的轉動軸上安裝有齒輪，齒輪與爪手相嚙合，在抓手中安裝有擋片，爪手通 過滑軌座安裝于直線滑軌上，直線滑軌固定安裝于安裝板上;在安裝板的兩側中安裝有圍 框，圍框包括光電傳感器安裝部，在光電傳感器安裝部的頂部安裝有第一光電傳感器組件， 在光電傳感器安裝部的底部安裝有第二光電傳感器組件，第一光電傳感器組件、第二光電 傳感器組件均位于擋片的上方并與擋片相對設置;第一光電傳感器組件以及第二光電傳感 器組件均與控制器信號連接，控制器與電機信號連接，用以控制電機的轉動。2.如權利要求1所述的用于血細胞分析儀的抓手機構，其特征在于，在安裝板的底部上 還安裝有同步帶固定座，在同步帶固定座上安裝有同步帶固定件，同步帶固定件與同步帶 固定座之間形成一同步帶通道。3.如權利要求1或2所述的用于血細胞分析儀的抓手機構，其特征在于，在安裝板的頂 部以及底部均安裝有限位件，用以限制滑軌座的行程。4.如權利要求1所述的用于血細胞分析儀的抓手機構，其特征在于，所述第一光電傳感 器組件以及第二光電傳感器組件均包括呈“凹”字狀的支架以及對射光電開光，支架安裝于 圍框的光電傳感器安裝部中，支架的凹部朝向抓手且凹部間的間隙大于擋片的厚度，對射 光電開關包括安裝于支架的凹部一側的信號發射端，以及安裝于支架的凹部另一側的信號 接收端。5.如權利要求2所述的用于血細胞分析儀的抓手機構，其特征在于，在所述同步帶固定 件的上方安裝有遮擋板。
【文檔編號】G01N33/48GK106018766SQ201610305209
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月9日
【發明人】張鵬, 蔣正國
【申請人】中山市創藝生化工程有限公司