應用螺桿光環攝像手柄翻板軸承夾板玻璃檢測方法
【專利摘要】本發明涉及一種鋼化玻璃測試檢驗方法，應用螺桿光環攝像手柄翻板軸承夾板玻璃檢測方法，作為改進：關鍵部件組裝包括工業攝像機三維移動部件和聯動連桿部件，以及碎片試驗步驟：關鍵部件組裝包括工業攝像機三維移動部件和聯動連桿部件；碎片試驗步驟步驟如下：用手握住測試翻板后端立面上的翻板手柄上向下用力，測試翻板在水平狀態被鎖緊固定；將軸承槽轉角夾板組件放置在測試翻板上面；要被測試的梯形玻璃板被固定住后，啟動氣壓動力源，將梯形玻璃板擊碎；啟動工業攝像機攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心；清除玻璃碎片工作，鋼化玻璃碎片經碎玻璃導向器，掉入碎玻璃收集車之中；復位工作，測試翻板再次處于水平狀態。
【專利說明】
應用螺桿光環攝像手柄翻板軸承夾板玻璃檢測方法
技術領域
[0001]
本發明涉及一種鋼化玻璃測試檢驗方法，尤其涉及配帶工業攝像機的測試檢驗系統替代人工操作的應用螺桿光環攝像手柄翻板軸承夾板玻璃檢測方法。
【背景技術】
[0002]在汽車等特殊領域的玻璃應用中，一個設計完善的檢具是決定一款玻璃產品質量穩定的一個重要的因素。由于現在汽車設計的多樣性，相應的車上的玻璃也日趨復雜，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈現平行四邊形或者梯形的玻璃比比皆是，以往對于這類不規則四邊形玻璃的檢測，沒有統一的固定機器，只能用透明膠帶紙或其他方式約束玻璃周邊，或在鋼化玻璃上覆蓋一層薄膜，以防止玻璃碎片濺開。同時膠帶也有被鋼化玻璃炸裂力量崩開的可能性，導致操作人員受傷，因此，對鋼化玻璃碎片試驗機器的改進是十分必要的。
[0003]自從GordonGaile G 于 1996 年曾發表文章《Automated Glass Fragmentat1nAnalysis》，對玻璃碎片的檢測算法進行了探討，該文獻涉及到兩項關鍵技術:(1)圖像獲取技術:在一張玻璃碎片成像的感光紙下方，從兩個不同角度分別施加光源，各采集到一幅碎片縫隙線影子的原始數字圖像。這樣，由于使用了不同角度的光源，采集到的兩幅圖像肯定有所差異。其中一幅圖像中由于光照原因產生不明顯縫隙線的位置，在另外一幅圖像中有可能比較明顯。因此，在適當的時候把兩幅圖像合并起來，縫隙線不連續的現象會得到改善。(2)圖像分割算法:分割過程包括以下幾步:預處理去除兩幅原始圖像中由玻璃中的灰塵或者是縫隙線邊緣反光引起的特別亮的或特別暗的噪聲;進行獨立的縫隙線檢測，兩幅圖像合并成一幅完整的縫隙線的圖像，提取縫隙線，最后進行碎片識別。

【發明內容】

[0004]針對以上現有技術存在的問題，本發明不但在整體機架上增設了螺桿攝像機組件，還采用四周光照構件與氣缸沖擊組件聯動以提高功效;結合翻板手柄直接翻轉測試翻板，配備螺紋鎖銷緊固測試翻板，特別是還配置了四周同平面工作的軸承槽轉角夾板組件，實現了對不同形狀尺寸規格的鋼化玻璃，可以共用一種檢驗機器來做碎片試驗，具體如下:
應用螺桿光環攝像手柄翻板軸承夾板玻璃檢測方法，整體機架兩側的支撐側板上平面分別都固定有翻板支座和鎖銷支座;測試翻板兩側有翻板轉軸，兩側的翻板轉軸分別可旋轉固定在翻板支座內，后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住測試翻板后下平面；翻板支座和鎖銷支座一起與支撐側板上平面之間還固定著碎玻璃導向器，碎玻璃導向器下端口落在碎玻璃收集車上端口之內；所述的測試翻板上平面上固定著軸承槽轉角夾板組件，所述的測試翻板后端立面上有翻板手柄，翻板手柄兩彎弧端為手柄端頭，兩彎弧端的手柄端頭都固定在測試翻板后端立面上；
攝像后滑塊上有后滑塊方孔，后滑塊方孔與橫向方軌之間為滑動配合;攝像后滑塊與攝像前滑塊之間固定著縱向雙凸軌道，縱向雙凸軌道一側設置有縱向齒條，縱向滑塊上有縱滑塊內框，縱滑塊內框上下面上均有縱向雙凹槽，縱向雙凹槽與縱向雙凸軌道之間為滑動配合，縱向滑塊上固定著縱向搖手柄和升降電機，縱向搖手柄驅動縱向齒輪，縱向齒輪與縱向齒條相嗤合；
攝像前滑塊上有前滑塊內框，前滑塊內框上下面上均有橫向雙凹槽，橫向雙凹槽與橫向雙凸軌道之間為滑動配合，橫向雙凸軌道一側設置有橫向齒條;攝像前滑塊上固定著橫向搖手柄，橫向搖手柄驅動橫向齒輪，橫向齒輪與橫向齒條相嗤合；
后排一只所述的圓形立柱上可旋轉滑動配合有四周光照構件，前排一只圓形立柱上可旋轉滑動配合有氣缸沖擊器；四周光照構件上有光環斜柄，光環斜柄上有斜柄固定接頭，斜柄固定接頭上可擺轉連接著斜柄萬向接頭;氣缸沖擊器可滑移固定在沖擊橫桿上，沖擊橫桿上有橫桿固定接頭，橫桿固定接頭上可擺轉連接著橫桿萬向接頭;橫桿萬向接頭與所述的斜柄萬向接頭之間由聯動連桿相連接；
作為改進:關鍵部件組裝包括工業攝像機三維移動部件和聯動連桿部件，以及碎片試驗步驟:
一、關鍵部件組裝:
(一)、工業攝像機三維移動部件:
縱向搖手柄驅動縱向齒輪機構與橫向搖手柄驅動橫向齒輪機構的結構原理相同:
縱向搖手柄驅動縱向齒輪機構包括:縱向搖手柄和縱向齒輪以及縱向滑塊上的縱向軸孔和縱齒輪定位孔;橫向搖手柄驅動橫向齒輪機構包括:橫向搖手柄和橫向齒輪以及攝像前滑塊上的橫向軸孔和橫齒輪定位孔；
縱向搖手柄驅動縱向齒輪機構組裝:
縱滑塊內框下板通孔上有支撐定位襯套，支撐定位襯套上有縱齒輪定位孔;縱向齒輪上的縱齒輪軸為可拆卸結構，縱齒輪軸上有傳動平鍵，縱向齒輪上有齒輪盲孔，齒輪盲孔上有齒輪鍵槽，齒輪盲孔上的齒輪鍵槽與傳動平鍵配合，縱齒輪軸與齒輪盲孔之間配合公差為過渡配合，縱齒輪軸與縱向齒輪之間由傳動平鍵來傳遞扭矩；
縱齒輪軸上方依次有縱軸梯階段、縱軸檔肩段和縱軸手柄段;縱齒輪軸下端有縱軸下段，縱軸下段依次穿越縱向軸孔、齒輪盲孔，縱軸下段與縱齒輪定位孔之間為可旋轉配合，縱軸下段上有可拆卸的止退軸銷，止退軸銷的作用是限制縱齒輪軸向上位移；
縱軸梯階段與縱向軸孔之間為可旋轉滑動配合;縱軸檔肩段位于縱向滑塊上平面;縱向搖手柄上有縱手柄通孔，縱手柄通孔與縱軸手柄段相配合，縱軸手柄段與縱手柄通孔之間由連接軸銷進行固定；
(二)、聯動連桿部件:
用連桿橫桿軸將連桿橫桿端孔與橫桿萬向開叉通孔之間可擺轉連接固定;用橫桿連桿軸將橫桿固定開叉通孔與所述的橫桿萬向單頭通孔之間可擺轉連接固定；用連桿斜柄軸將連桿斜柄端孔與斜柄萬向開叉通孔之間可擺轉連接固定;用斜柄連桿軸將斜柄萬向單頭通孔與所述的斜柄固定開叉通孔之間可擺轉連接固定；
二、碎片試驗步驟步驟如下:
(一)、啟動升降電機帶動垂直螺桿作正向旋轉，繼而帶動螺母滑塊面作上升移動；
(二)、用手握住測試翻板后端立面上的翻板手柄上向下用力，使得測試翻板后端下平面壓住后板上平面，測試翻板呈現水平狀態;分別旋轉兩側的鎖銷搖手柄，借助于螺柱鎖銷與鎖銷支座內孔螺紋相配合，使得圓柱球頭進入鎖銷定位孔中，測試翻板在水平狀態被鎖緊固定；
(三)、將軸承槽轉角夾板組件放置在測試翻板上面，第一夾持部分上的軸承滑道與第四滑移轉角部分上的滾動軸承之間為滑動配合，第四夾持部分上的軸承滑道與第三滑移轉角部分上的滾動軸承之間為滑動配合，第二夾持部分上的軸承滑道與第一滑移轉角部分上的滾動軸承之間為滑動配合，第三夾持部分上的軸承滑道與第二滑移轉角部分上的滾動軸承之間為滑動配合，使得四只結構尺寸相同的第一夾板、第二夾板、第三夾板和第四夾板之間圍成一個四周環繞空間；
(四)、擊碎玻璃:要被測試的梯形玻璃板被固定住后，調節好圓形立柱上的沖擊橫桿高度，握住橫桿把手環，將氣缸沖擊器隨著沖擊橫桿一起，繞著圓形立柱外圓旋轉至梯形玻璃板上方;與此同時，在聯動連桿的作用下，四周光照構件自動移出梯形玻璃板上方，提高了作業效率；啟動氣壓動力源，氣缸外套內的氣缸活塞桿向下快速運動，伴隨有20至24焦耳(J)的氣缸活塞桿及其沖擊錘錐尖，將梯形玻璃板擊碎；
(五)、攝像拍照:再次握住橫桿把手環，將氣缸沖擊器隨著沖擊橫桿一起，繞著圓形立柱外圓旋轉離開梯形玻璃板上方;在聯動連桿的作用下，四周光照構件自動旋轉移至梯形玻璃板上方要攝像拍照的位置，方形熒光管通電產生環形光束輔助拍照；
用手搖轉橫向搖手柄，橫向搖手柄驅動橫向齒輪作正、反向選擇旋轉，橫向齒輪與橫向齒條相嚙合，帶動攝像前滑塊和攝像后滑塊以及縱向雙凸軌道和縱向滑塊作左、右調節移動，使得工業攝像機左右移動至與要拍照位置的左右對齊；
用手搖轉縱向搖手柄，縱向搖手柄驅動縱向齒輪作正、反向選擇旋轉，縱向齒輪與縱向齒條相嚙合;帶動縱向滑塊作前、后調節移動，使得工業攝像機前后移動至與要拍照位置的前后對齊；
啟動升降電機帶動垂直螺桿作反向旋轉，繼而帶動螺母滑塊面作下降移動；
啟動工業攝像機攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，產生清晰的計算機可讀圖片，按照國家標準要求進行判定破壞的梯形玻璃板是否合格，完成鋼化玻璃的碎片狀態試驗；
(六)、清除玻璃碎片工作:將方形熒光管關閉，并隨著光環斜柄以轉盤內孔為中心，反向旋轉移出測試翻板;移除整個軸承槽轉角夾板組件，反方向旋轉兩側的鎖銷搖手柄上的螺柱鎖銷，使得螺柱鎖銷退出測試翻板兩側的鎖銷定位孔，解除鎖緊定位;用手握住測試翻板后端立面上的翻板手柄向上提升，測試翻板后端下平面遠離后板上平面；當測試翻板發生傾斜10至20度后，可便捷地清除掉測試翻板上平面的鋼化玻璃碎片，鋼化玻璃碎片經碎玻璃導向器，掉入碎玻璃收集車之中；
(七)、復位工作:用手再次握住翻板手柄向下用力，測試翻板后端下平面再次壓住后板上平面，測試翻板再次呈現水平狀態;再次分別旋轉兩側的鎖銷搖手柄上的螺柱鎖銷，使得螺柱鎖銷進入測試翻板兩側的鎖銷定位孔中鎖緊定位，測試翻板再次處于水平狀態，為下一只要被測試的梯形玻璃板做準備。
[0005]本發明的有益效果:
(一)、本發明采用橫向搖手柄驅動橫向齒輪作正、反向選擇旋轉，使得工業攝像機左右移動至與要拍照位置的左右對齊;縱向搖手柄驅動縱向齒輪作正、反向選擇旋轉，使得工業攝像機前后移動至與要拍照位置的前后對齊;再結合升降電機帶動垂直螺桿旋轉，繼而帶動螺母滑塊面作上下移動，最終實現工業攝像機三維任意移動。氣缸沖擊器上的橫桿萬向接頭與四周光照構件上的斜柄萬向接頭之間由聯動連桿相連接實現聯動，提高了操作效率；
(二)、本發明改善了鋼化玻璃碎片檢測的勞動強度，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，特別適合大批量玻璃檢測處理;翻板手柄直接帶動測試翻板可翻轉結構設置，便于清除碎玻璃片，配備碎玻璃導向器，確保碎玻璃片不撒落;翻板手柄組合后板上平面托住測試翻板后下平面，結合螺柱鎖銷與鎖銷支座內孔螺紋相配合，使得圓柱球頭進入鎖銷定位孔中，測試翻板在水平狀態被鎖緊固定，克服了翻板手柄自身沒有自鎖的缺陷，使得整個測試過程中，測試翻板保持穩固結實。
[0006]特別是應用了氣缸沖擊器;氣缸沖擊器可以方便地遠距離連接到氣壓動力源控制室，實現遠程控制擊碎梯形玻璃板的危險步驟，避免現場操作人員遭到玻璃破碎瞬間意外飛濺傷害，應用氣缸沖擊器實現每次擊錘輕重一致，確保破碎試驗規范統一。
[0007](三)、采用軸承槽轉角夾板組件，每只夾板由夾持部分和滑移轉角部分所組成，滑移轉角部分相對夾持部分可旋轉設計，實現了對不同規格尺寸以及不同夾角的四邊形玻璃可以連續調節作固定;特別是碟形彈簧與旋鈕螺母的組合作用，既做到每只夾板的夾持部分與滑移轉角部分之間可以相對轉角運動而不會晃動，方便自由調整角度，適應對不同夾角四邊形玻璃的固定;又能將每只夾板的夾持部分與滑移轉角部分之間相對緊固成整體，方頭倒角確保螺柱方頭上的四邊面都能與所述的方形凹槽構成滑動配合，而螺柱方頭不會隨著旋鈕螺母旋轉。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明的立體外形圖。
[0009]圖2為圖1中的四周光照構件800立體外形圖。
[0010]圖3為圖1中的旋盤支撐圈820放大圖。
[0011]圖4為圖1中的氣缸沖擊器590放大圖。
[0012]圖5為圖1中的四周光照構件800位于梯形玻璃板600上方狀態圖。
[0013]圖6為圖1中的本發明處于清除玻璃碎片工作狀態的立體外形圖。
[0014]圖7為圖1為圖5中的聯動連桿222部位放大圖。
[0015]圖8為圖7中的聯動連桿222兩端連接著攝像萬向接頭和沖擊萬向接頭。
[0016]圖9為圖7中的聯動連桿222單獨立體圖
圖10為圖7中的斜柄萬向接頭475單獨立體圖。
[0017]圖11為圖7中的橫桿萬向接頭375單獨立體圖。
[0018]圖12為圖1中的縱向滑塊609與縱向雙凸軌道601結合部位局部放大圖。
[0019]圖13為圖12中的縱向雙凸軌道601旋轉后立體圖。
[0020]圖14為圖12中的螺桿攝像機組件900和縱向搖手柄421驅動縱向齒輪423機構部位放大圖。
[0021]圖15為圖12中沿縱向齒輪423軸心線的剖面圖。
[0022]圖16為圖12中的縱向滑塊609和升降導架930組合件旋轉后立體圖。
[0023 ]圖17為圖12中的升降電機910和垂直螺桿912組合件立體圖。
[0024]圖18中的螺柱鎖銷189端頭的圓柱球頭199與鎖銷定位孔198結合部位的沿螺柱鎖銷189軸心線垂直剖面圖。
[0025]圖19為圖18中的螺柱鎖銷189端頭的圓柱球頭199與鎖銷定位孔198脫開狀態。
[0026]圖20為圖1中由兩側的支撐側板200和后剪力板176以及底部窄板175所組成的整體機架單獨立體外形圖。
[0027]圖21為圖1中的測試翻板190單獨立體外形圖。
[0028]圖22為圖21的翻板手柄155立體圖。
[0029]圖23為圖1中的碎玻璃導向器140與碎玻璃收集車300結合狀態的立體外形圖。
[0030 ]圖24為圖23中的沿對稱軸線的剖面圖。
[0031]圖25為圖23中的碎玻璃導向器140部分的單獨立體外形圖。
[0032]圖26為圖25中的沿對稱軸線的剖面圖。
[0033]圖27為圖23中的碎玻璃收集車300部分的單獨立體外形圖。
[0034]圖28為圖27中的沿對稱軸線的剖面圖。
[0035]圖29為圖4中的氣缸沖擊器590剖面圖。
[0036]圖30為圖1中的軸承槽轉角夾板組件500在組合使用的俯視圖。
[0037]圖31為圖30中的軸承槽轉角夾板組件500呈現平行四邊形狀態圖。
[0038]圖32為圖30中的A—A剖面圖。
[0039]圖33為圖32中的局部放大圖。
[0040]圖34為圖31中的第二滑移轉角部分528部位局部放大圖。
[0041 ]圖35為圖31或圖37中的B—B剖面圖。
[0042]圖36為圖35中的第二夾持部分529部分。
[0043]圖37為圖35中的第二滑移轉角部分528的放大圖。
[0044]圖38為圖37的仰視立體圖。
[0045]圖39為圖38中卸除了滾動軸承541。
[0046]圖40為圖35中的碟形彈簧110部位的局部放大圖。
[0047]圖41為圖40中的碟形彈簧110放大圖。
[0048]圖42為圖41的俯視圖。
[0049]圖43為圖42中的方頭螺柱100的立體圖。
[0050]圖44為圖35中的第三夾持部分539部分。
[0051 ]圖45為取樣標準拍照攝像圖。
[0052]圖46為增設方形熒光管888輔助拍攝的玻璃被擊碎后拍攝效果圖。
【具體實施方式】
[0053]下面結合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本發明:
圖1中，測試翻板190上固定著軸承槽轉角夾板組件500，軸承槽轉角夾板組件500上固定著梯形玻璃板600，氣缸沖擊器590位于梯形玻璃板600正上方處于工作狀態。
[0054]圖5中，氣缸沖擊器590移出梯形玻璃板600正上方不工作，四周光照構件800位于梯形玻璃板600正上方處于工作狀態。
[0055]圖6中，軸承槽轉角夾板組件500被卸除，測試翻板190處于擺轉傾斜狀態，梯形玻璃板600被擊碎后的玻璃碎片也被清除干凈。
[0056]圖7中，聯動連桿222兩端的攝像萬向接頭和沖擊萬向接頭分別連接著光環斜柄810和沖擊橫桿562。
[0057]圖8為圖7中的斜柄萬向接頭475和橫桿萬向接頭375分別與光環斜柄810和沖擊橫桿562分咼開。
[0058]圖45中，拍照攝像圖的取樣標準尺寸為:邊長為50毫米的正方形框中的碎片數量大于40粒為合格。
[0059]圖46中，增設方形熒光管888后，梯形玻璃板600被擊碎后碎片之間的分界線更加清晰可辨。
[0060]圖1、圖2、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖6、圖12、圖14、圖20、圖21、圖23和圖30中，應用螺桿光環攝像手柄翻板軸承夾板玻璃檢測方法，整體機架包括兩側的支撐側板200、后剪力板176、底部窄板175以及四根圓形立柱566，每只支撐側板200上固定著兩根圓形立柱566，后排兩根圓形立柱566上端都固定有立柱端頭604，前排兩根圓形立柱566上端都固定有立柱粧頭240，兩只立柱端頭604之間固定有橫向方軌602，兩只立柱粧頭240之間固定有橫向雙凸軌道480，兩只立柱端頭604與兩只立柱粧頭240之間分別固定有縱向水平桿603;
整體機架兩側的支撐側板200上平面分別都固定有翻板支座163和鎖銷支座180;測試翻板190兩側有翻板轉軸196，兩側的翻板轉軸196分別可旋轉固定在翻板支座163內，后剪力板176上部位有后板上平面717，后板上平面717托住測試翻板190后下平面;翻板支座163和鎖銷支座180—起與支撐側板200上平面之間還固定著碎玻璃導向器140，碎玻璃導向器140下端口落在碎玻璃收集車300上端口之內；
測試翻板190兩側垂直面上有鎖銷定位孔198，鎖銷支座180內孔螺紋與螺柱鎖銷189外螺紋相配合，兩側的螺柱鎖銷189端頭有圓柱球頭199，圓柱球頭199可進入鎖銷定位孔198中，將測試翻板190與兩側的支撐側板200相固定;作為改進:
所述的測試翻板190上平面上固定著軸承槽轉角夾板組件500，所述的測試翻板190后端立面上有翻板手柄155，翻板手柄155兩彎弧端為手柄端頭818，兩彎弧端的手柄端頭818都固定在測試翻板190后端立面上；
攝像后滑塊420上有后滑塊方孔262，后滑塊方孔262與橫向方軌602之間為滑動配合；攝像后滑塊420與攝像前滑塊429之間固定著縱向雙凸軌道601，縱向雙凸軌道601—側設置有縱向齒條425，縱向滑塊609上有縱滑塊內框906，縱滑塊內框906上下面上均有縱向雙凹槽422，縱向雙凹槽422與縱向雙凸軌道601之間為滑動配合，縱向滑塊609上固定著縱向搖手柄421和升降電機910，縱向搖手柄421驅動縱向齒輪423，縱向齒輪423與縱向齒條425相嚙合；
攝像前滑塊429上有前滑塊內框244，前滑塊內框244上下面上均有橫向雙凹槽268，橫向雙凹槽268與橫向雙凸軌道480之間為滑動配合，橫向雙凸軌道480—側設置有橫向齒條435;攝像前滑塊429上固定著橫向搖手柄241，橫向搖手柄241驅動橫向齒輪243，橫向齒輪243與橫向齒條435相嚙合；
后排一只所述的圓形立柱566上可旋轉滑動配合有四周光照構件800，前排一只圓形立柱566上可旋轉滑動配合有氣缸沖擊器590;四周光照構件800上有光環斜柄810，光環斜柄810上有斜柄固定接頭477，斜柄固定接頭477上可擺轉連接著斜柄萬向接頭475;氣缸沖擊器590可滑移固定在沖擊橫桿562上，沖擊橫桿562上有橫桿固定接頭377，橫桿固定接頭377上可擺轉連接著橫桿萬向接頭375;橫桿萬向接頭375與所述的斜柄萬向接頭475之間由聯動連桿222相連接。
[0061 ]作為進一步改進:圖15、圖17、圖18和圖19中，所述的螺桿攝像機組件900包括縱向滑塊609、升降電機910、垂直螺桿912、升降螺母921、工業攝像機950 ；縱向滑塊609上有縱向雙凹槽422，縱向雙凹槽422與縱向雙凸軌道601外廓之間為滑動配合，縱向滑塊609—側有電機座板961，電機座板961上有四個升降螺孔941和螺桿穿孔949，電機座板961下平面上有升降導架930，升降導架930內側面有升降導槽面932，升降導架930底部有螺桿定位孔948;
升降螺母921外廓為螺母滑塊面923，螺母滑塊面923與升降導槽面932之間為垂直可滑動配合；四顆升降螺釘944穿越四通孔法蘭914與升降螺孔941螺旋配合，四顆升降螺釘944將升降電機910固定在電機座板961上平面，升降電機910輸出端軸上為垂直螺桿912，垂直螺桿912與升降螺母921螺旋配合，升降電機910與垂直螺桿912之間有四通孔法蘭914，垂直螺桿912末端為定位光柱918，定位光柱918與螺桿定位孔948之間為可旋轉滑動配合;升降螺母921—側有水平設置的攝像機架925，攝像機架925端頭下面有攝像機端頭945，攝像機端頭945下正面是工業攝像機950，攝像機端頭945上設置暗線布置的電源信號組合纜線分別外接到配電箱和計算機處理中心。
[0062]作為進一步改進:圖1、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10和圖11中，所述的斜柄固定接頭477上有斜柄固定開叉通孔472，所述的橫桿固定接頭377上有橫桿固定開叉通孔372;所述的斜柄萬向接頭475—端有斜柄萬向單頭通孔764，斜柄萬向接頭475另一端有斜柄萬向開叉通孔742，斜柄萬向單頭通孔764與斜柄萬向開叉通孔742之間為空間垂直;所述的橫桿萬向接頭375—端有橫桿萬向單頭通孔763，橫桿萬向接頭375另一端有橫桿萬向開叉通孔752，橫桿萬向單頭通孔763與橫桿萬向開叉通孔752之間為空間垂直;所述的聯動連桿222一端可旋轉連接著連桿斜柄端頭473，連桿斜柄端頭473上有連桿斜柄端孔744;聯動連桿222另一端可旋轉連接著連桿橫桿端頭373，連桿橫桿端頭373上有連桿橫桿端孔743;連桿橫桿端孔743與橫桿萬向開叉通孔752之間由連桿橫桿軸374可擺轉連接，橫桿萬向單頭通孔763與橫桿固定開叉通孔372之間由橫桿連桿軸376可擺轉連接;連桿斜柄端孔744與斜柄萬向開叉通孔742之間由連桿斜柄軸474可擺轉連接，斜柄萬向單頭通孔764與斜柄固定開叉通孔472之間由斜柄連桿軸476可擺轉連接。
[0063]作為進一步改進:圖1、圖4、圖5、圖6和圖29中，氣缸沖擊器590包括沖擊器機架567、氣缸外套591和氣缸活塞桿595;氣缸活塞桿595下端有沖擊錘錐尖596，氣缸外套591上下分別設置有進出氣管上接頭593和進出氣管下接頭592;氣缸活塞桿595與密封活塞527固定為一體，氣缸外套591兩端都有螺紋連接密封端蓋526，氣缸外套591與沖擊器機架567之間焊接固定;氣缸活塞桿595下端有沖擊錘錐尖596，氣缸外套591上下分別設置有進出氣管上接頭593和進出氣管下接頭592;沖擊器機架567上有沖擊架方孔564，沖擊架方孔564與所述的沖擊橫桿562外廓之間為滑動配合;沖擊橫桿562—端有橫桿把手環599，沖擊橫桿562另一端有沖擊滑塊666，沖擊滑塊666上有沖擊塊圓孔636，沖擊塊圓孔636與前排一只圓形立柱566外圓可旋轉滑動配合；前排這只所述的圓形立柱566上可升降固定著高度定位圈565，高度定位圈565上有緊定螺釘594，高度定位圈565托著所述的沖擊滑塊666，高度定位圈565用于調節沖擊橫桿562的高度。
[0064]作為進一步改進:圖1、圖2、圖3、圖5和圖6中，所述的光環斜柄810上端有光斜柄轉盤830，光環斜柄810下端有一個方形熒光管888，光斜柄轉盤830上有轉盤內孔836和轉盤下端面832;旋盤支撐圈820上有支撐圈內孔826和支撐圈上端面823以及支撐圈緊固螺釘894，所述的支撐圈內孔826與后排一只圓形立柱566滑動配合，所述的支撐圈緊固螺釘894將旋盤支撐圈820固定在后排一只所述的圓形立柱566上;所述的支撐圈上端面823托著所述的轉盤下端面832，所述的轉盤內孔836也與后排這只所述的圓形立柱566之間為可旋轉滑動配合，使得所述的方形熒光管888在設定高度位置上作旋轉運動。
[0065]作為進一步改進:圖1、圖5、圖6、圖24、圖25、圖26、圖27、圖28和圖29中，所述的碎玻璃導向器140由導向器兩側板142與導向器后底斜板141和導向器前立板143—起所圍成，導向器兩側板142上端分別有外翻的導向器翻邊184，導向器翻邊184上有固定通孔148;碎玻璃導向器140下端開口四邊構成一個導向器下端開口 166;碎玻璃收集車300平板上分別有收集車兩側立板612和收集車后斜板619以及收集車前立板610，收集車兩側立板612前端還有收集車拉手柄622;收集車兩側立板612和收集車前立板610圍成一個三面等高端面616，收集車后斜板619上有后斜板上端面661，后斜板上端面661低于三面等高端面616的距離為48毫米;后斜板上端面661與三面等高端面616所圍成的水平投影尺寸大于導向器下端開口 166水平投影尺寸，導向器下端開口 166位置高出后斜板上端面661的距離為23毫米，導向器下端開口 166位置低于三面等高端面616的距離為25毫米;碎玻璃收集車300底部前后、左右一共有四個推車叉座641，推車叉座641中間有推車底輪640，推車底輪640中心孔與推車軸銷642外圓之間為可旋轉間隙配合，推車軸銷642兩端與推車叉座641上的通孔之間為過盈配合。
[0066]作為進一步改進:圖30、圖31、圖32、圖33、圖34、圖35、圖36、圖37、圖38、圖39、圖40、圖41、圖42、圖43和圖44中，所述的軸承槽轉角夾板組件500包括四只結構尺寸相同的第一夾板510、第二夾板520、第三夾板530和第四夾板540，每只夾板由夾持部分和滑移轉角部分所組成，每只夾板的夾持部分與滑移轉角部分之間由方頭螺柱100可旋轉連接;所述的滑移轉角部分的下表面為滑轉下平面561，滑轉下平面561上有旋轉通孔108，旋轉通孔108—側有轉角視孔531，旋轉通孔108另一側有軸承銷軸574，軸承銷軸574位于滑轉下平面561上，軸承銷軸574上有軸銷軸承段578，軸銷軸承段578與所述的軸承銷軸574之間是軸銷臺階576，所述的軸銷軸承段578外端為軸承段外端面575，所述的軸銷軸承段578上有卡環凹槽579;所述的軸銷軸承段578上固定有滾動軸承541內圈，滾動軸承541內圈里側貼著軸銷臺階576，卡環凹槽579上有軸用卡簧511，軸用卡簧511擋在滾動軸承541內圈外側;所述的夾持部分的上表面為夾板上平面516，夾板上平面516的一端有軸承滑道514，軸承滑道514與夾板上平面516之間有過渡開槽571，軸承滑道514底部有盲槽空間517，且所述的軸承滑道514單端開口；所述的夾板上平面516的另一端有臺階通孔109，臺階通孔109與軸承滑道514之間的夾板上平面516上有轉角刻度513;
所述的臺階通孔109下端有方形凹槽129，方形凹槽129與所述的臺階通孔109之間有彈簧固定面117;所述的方頭螺柱100上有螺柱外圓118和螺柱方頭119，螺柱方頭119的兩相鄰四邊面之間有方頭倒角144，方頭倒角144的作用是確保螺柱方頭119上的四邊面都能與所述的方形凹槽129構成滑動配合;螺柱方頭119與螺柱外圓118之間有彈簧支撐面112;碟形彈簧110由碟簧外環115和碟簧輻條114所構成，碟簧外環115緊貼著所述的彈簧固定面117，碟簧輻條114依托著所述的彈簧支撐面112;
所述的方頭螺柱100外螺紋端依次穿越方形凹槽129和碟形彈簧110以及臺階通孔109后，方頭螺柱100外螺紋端再次穿越旋轉通孔108，方頭螺柱100外螺紋端與旋鈕螺母588螺旋配合固定，將滑轉下平面561可旋轉搭接固定在夾板上平面516上，確保滑轉下平面561與所述的夾板上平面516處于同一高度。
[0067]當旋鈕螺母588松開時，每只夾板的夾持部分與滑移轉角部分之間可以相對轉角運動，在碟形彈簧110的作用下，每只夾板的夾持部分與滑移轉角部分之間不會晃動，方便自由調整角度，適應對不同夾角四邊形玻璃的固定夾持；當旋鈕螺母588擰緊時，每只夾板的夾持部分與滑移轉角部分之間相對緊固成整體，確保準確測試。
[0068]作為進一步改進:所述的夾板上平面516內側有夾持斜坡515，夾持斜坡515與所述的夾板上平面516之間的夾角為55度;夾持斜坡515上有防脫落凹槽585，防脫落凹槽585深度為2.4毫米，防脫落凹槽585底部寬度為4.7毫米，防脫落凹槽585開口寬度為4.4毫米;夾持斜坡515上還擠壓固定有橡皮壓片551，橡皮壓片551上有防脫落凸條558，防脫落凸條558高度為2.2毫米，防脫落凸條558上口寬度為4.8毫米，防脫落凸條558根部寬度為4.4毫米；每只夾板上的軸承滑道514與相鄰夾板上的滾動軸承541之間為滑動配合，每只夾板上的過渡開槽571與相鄰夾板上的軸承銷軸574之間有1.5至1.7毫米間隙；軸用卡簧511與軸承段外端面575之間的距離為1.2毫米。
[0069]實施例中，圖12、圖13、圖14和圖15中，縱向搖手柄421驅動縱向齒輪423機構與橫向搖手柄241驅動橫向齒輪243機構的結構原理相同:
縱向搖手柄421驅動縱向齒輪423機構包括:縱向搖手柄421和縱向齒輪423以及縱向滑塊609上的縱向軸孔412和縱齒輪定位孔247;橫向搖手柄241驅動橫向齒輪243機構包括:橫向搖手柄241和橫向齒輪243以及攝像前滑塊429上的橫向軸孔499和橫齒輪定位孔491;
以縱向搖手柄421驅動縱向齒輪423機構為例詳細說明如下:
縱滑塊內框906下板通孔上有支撐定位襯套347，支撐定位襯套347上有縱齒輪定位孔247;縱向齒輪423上的縱齒輪軸341為可拆卸結構，縱齒輪軸341上有傳動平鍵345，縱向齒輪423上有齒輪盲孔242，齒輪盲孔242上有齒輪鍵槽，齒輪盲孔242上的齒輪鍵槽與傳動平鍵345配合，縱齒輪軸341與齒輪盲孔242之間配合公差為過渡配合，縱齒輪軸341與縱向齒輪423之間由傳動平鍵345來傳遞扭矩；
縱齒輪軸341上方依次有縱軸梯階段734、縱軸檔肩段348和縱軸手柄段349;縱齒輪軸341下端有縱軸下段346，縱軸下段346依次穿越縱向軸孔412、齒輪盲孔242，縱軸下段346與縱齒輪定位孔247之間為可旋轉配合，縱軸下段346上有可拆卸的止退軸銷343，止退軸銷343的作用是限制縱齒輪軸341向上位移；
縱軸梯階段734與縱向軸孔412之間為可旋轉滑動配合;縱軸檔肩段348位于縱向滑塊609上平面;縱向搖手柄421上有縱手柄通孔342，縱手柄通孔342與縱軸手柄段349相配合，縱軸手柄段349與縱手柄通孔342之間由連接軸銷344進行固定；
所述的測試翻板190上有夾板固定螺孔197，每只支撐側板200上平面分別設置有兩個翻板座螺孔160和兩個鎖銷座螺孔186，后板上平面717高出所述的支撐側板200上平面7毫米，支撐側板200厚度為37毫米，后剪力板176厚度為27毫米，底部窄板175厚度為17毫米。支撐側板200與后剪力板176以及底部窄板175的材質采用灰口鑄鐵一次性整體鑄造成型為整體機架，整體強度高，吸震效果好。
[0070]所述的測試翻板190上有多于五個的夾板固定螺孔197，所述的軸承槽轉角夾板組件500中的第一夾持部分519的夾板上平面516上有五個夾板臺階通孔501，五顆沉頭螺釘195依次穿越所述的夾板臺階通孔501與所述的夾板固定螺孔197相配合，將所述的第一夾持部分519固定在所述的測試翻板190上，借用第一夾持部分519的固定基礎，軸承槽轉角夾板組件500整體都固定在所述的測試翻板190上。
[0071]一、整機組裝過程:
翻板手柄155上的兩彎弧端為手柄端頭818，將手柄端頭818都焊接固定在所述的測試翻板190后端立面上。
[0072]四顆鎖銷座螺釘分別穿越鎖銷支座180上的安裝孔和固定通孔148，將兩側的鎖銷支座180固定在鎖銷座螺孔186上，碎玻璃導向器140整體處于兩側四支點固定，特別穩定牢固。
[0073]緊定螺釘594將高度定位圈565固定在前排的一只圓形立柱566上，將沖擊塊圓孔636套入前排的圓形立柱566外圓柱面上，高度定位圈565托著沖擊滑塊666;調整好高度定位圈565高度，使得氣缸活塞桿595運行到最低位置時，能與梯形玻璃板600有1.1至1.3毫米的干涉距離，可將梯形玻璃板600擊碎;沖擊器機架567上的沖擊架方孔564與所述的沖擊橫桿562之間為滑動配合，進出氣管上接頭593和進出氣管下接頭592上分別接上高壓氣管，并連接到高壓氣源控制系統。
[0074]支撐圈緊固螺釘894將旋盤支撐圈820固定在后排的另一種圓形立柱566上，將光斜柄轉盤830上的轉盤內孔836套入后排的圓形立柱566外圓柱面上，旋盤支撐圈820上的支撐圈上端面823托著轉盤下端面832，使得所述的方形熒光管888在設定高度位置上作同步旋轉運動;調整好旋盤支撐圈820高度，使得工作時方形熒光管888距離梯形玻璃板600的高度間隙為4至6毫米。
[0075]用連桿橫桿軸374將連桿橫桿端孔743與橫桿萬向開叉通孔752之間可擺轉連接固定，其中，連桿橫桿軸374與連桿橫桿端孔743之間為滑動配合，連桿橫桿軸374與橫桿萬向開叉通孔752之間為過盈配合；用橫桿連桿軸376將橫桿固定開叉通孔372與所述的橫桿萬向單頭通孔763之間可擺轉連接固定，其中，橫桿連桿軸376與橫桿萬向單頭通孔763之間為滑動配合，橫桿連桿軸376與橫桿固定開叉通孔372之間為過盈配合；用連桿斜柄軸474將連桿斜柄端孔744與斜柄萬向開叉通孔742之間可擺轉連接固定，其中，連桿斜柄軸474與連桿斜柄端孔744之間為滑動配合，連桿斜柄軸474與斜柄萬向開叉通孔742之間為過盈配合；用斜柄連桿軸476將斜柄萬向單頭通孔764與所述的斜柄固定開叉通孔472之間可擺轉連接固定，其中，斜柄連桿軸476與斜柄萬向單頭通孔764之間為滑動配合，斜柄連桿軸476與斜柄固定開叉通孔472之間為過盈配合；
二、要對鋼化玻璃做碎片試驗時，步驟如下:
(一)、啟動升降電機910帶動垂直螺桿912作正向旋轉，繼而帶動螺母滑塊面923作上升移動，提升工業攝像機950使之不會與聯動連桿222產生干涉。
[0076](二)、用手握住測試翻板190后端立面上的翻板手柄155上向下用力，使得測試翻板190后端下平面壓住后板上平面717，測試翻板190呈現水平狀態;分別旋轉兩側的鎖銷搖手柄187，借助于螺柱鎖銷189與鎖銷支座180內孔螺紋相配合，使得圓柱球頭199進入鎖銷定位孔198中，測試翻板190在水平狀態被鎖緊固定；
(三)、將軸承槽轉角夾板組件500放置在測試翻板190上面，第一夾持部分519上的軸承滑道514與第四滑移轉角部分548上的滾動軸承541之間為滑動配合，第四夾持部分549上的軸承滑道514與第三滑移轉角部分538上的滾動軸承541之間為滑動配合，第二夾持部分529上的軸承滑道514與第一滑移轉角部分518上的滾動軸承541之間為滑動配合，第三夾持部分539上的軸承滑道514與第二滑移轉角部分528上的滾動軸承541之間為滑動配合，使得四只結構尺寸相同的第一夾板510、第二夾板520、第三夾板530和第四夾板540之間圍成一個四周環繞空間；第四夾板540上的軸用卡簧511與第一夾板510上的盲槽空間517之間有空隙，第三夾板530上的軸用卡簧511與第四夾板540上的盲槽空間517之間有空隙，第二夾板520上的軸用卡簧511與第三夾板530上的盲槽空間517之間有空隙，第一夾板510上的軸用卡簧511與第二夾板520上的盲槽空間517之間有空隙，確保滑移順暢無阻；
軸承槽轉角夾板組件500中至少一個夾持部分的夾板上平面516上有夾板臺階通孔501，沉頭螺釘195穿越夾板臺階通孔501與夾板固定螺孔197相配合，將軸承槽轉角夾板組件500固定在測試翻板190上平面;上述四周環繞空間尺寸大于要被檢測的梯形玻璃板600的外緣尺寸，將要被檢測的梯形玻璃板600放置在上述四周環繞空間內的測試翻板190上面，借用第一夾持部分519的固定基礎，當梯形玻璃板600的其中一側邊貼靠到第一夾持部分519后，將第二夾持部分529和第三夾持部分539以及第四夾持部分549逐一貼靠到梯形玻璃板600，使得每只夾板上的橡皮壓片551緊緊貼住要被檢測的梯形玻璃板600的四邊外緣；橡皮壓片551自身彈性變形所產生的彈性凹痕105給予梯形玻璃板600四邊外緣柔性固定，避免了剛性夾板將梯形玻璃板600意外破碎；
此外，還可以利用軸承槽轉角夾板組件500自身重量，將梯形玻璃板600固定在測試翻板190上;或者借用外固定件依次將其余的第二夾持部分529和第三夾持部分539以及第四夾持部分549固定住在測試翻板190上；
(四)、擊碎玻璃:要被測試的梯形玻璃板600被固定住后，調節好圓形立柱566上的沖擊橫桿562高度，握住橫桿把手環599，將氣缸沖擊器590隨著沖擊橫桿562—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉至梯形玻璃板600上方;與此同時，在聯動連桿222的作用下，四周光照構件800自動移出梯形玻璃板600上方，提高了作業效率；
啟動氣壓動力源，對著進出氣管上接頭593輸進0.82至0.84兆帕(MPa)的高壓氣體，此時進出氣管下接頭592向氣動源回流，氣缸外套591內的氣缸活塞桿595向下快速運動，運動速度達到每秒40至48米(m/s)，當沖擊錘錐尖596下移至最低位置時，剛好能觸及到梯形玻璃板600，伴隨有20至24焦耳(J)的氣缸活塞桿595及其沖擊錘錐尖596，將梯形玻璃板600擊碎;可實現遠程控制擊碎梯形玻璃板600的危險步驟，避免玻璃破碎瞬間意外飛濺傷及現場操作人員；當沖擊錘錐尖596下移至最低位置時，氣動源處按照事先編制好的程序，通過換向閥來切換進出氣通道，啟動氣動源對著進出氣管下接頭592進氣，此時進出氣管上接頭593向氣動源回流，氣缸外套591內的氣缸活塞桿595向上回到最高位。上述方案可實現遠程控制擊碎梯形玻璃板600，避免玻璃破碎瞬間意外飛濺傷及現場操作人員的危險步驟發生；
(五)、攝像拍照:再次握住橫桿把手環599，將氣缸沖擊器590隨著沖擊橫桿562—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉離開梯形玻璃板600上方;在聯動連桿222的作用下，四周光照構件800自動旋轉移至梯形玻璃板600上方要攝像拍照的位置，方形熒光管888通電產生環形光束輔助拍照；
用手搖轉橫向搖手柄241，橫向搖手柄241驅動橫向齒輪243作正、反向選擇旋轉，橫向齒輪243與橫向齒條435相嚙合，帶動攝像前滑塊429和攝像后滑塊420以及縱向雙凸軌道601和縱向滑塊609作左、右調節移動，使得工業攝像機950左右移動至與要拍照位置的左右對齊；
用手搖轉縱向搖手柄421，縱向搖手柄421驅動縱向齒輪423作正、反向選擇旋轉，縱向齒輪423與縱向齒條425相嚙合;帶動縱向滑塊609作前、后調節移動，使得工業攝像機950前后移動至與要拍照位置的前后對齊；
啟動升降電機910帶動垂直螺桿912作反向旋轉，繼而帶動螺母滑塊面923作下降移動，降低工業攝像機950使之位于方形熒光管888上方7至8毫米；
啟動工業攝像機950攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，產生清晰的計算機可讀圖片，圖45和圖46，按照國家標準要求進行判定破壞的梯形玻璃板600是否合格，完成鋼化玻璃的碎片狀態試驗；
(六)、清除玻璃碎片工作:將方形熒光管888關閉，并隨著光環斜柄810以轉盤內孔836為中心，反向旋轉移出測試翻板190;移除整個軸承槽轉角夾板組件500，反方向旋轉兩側的鎖銷搖手柄187上的螺柱鎖銷189，使得螺柱鎖銷189退出測試翻板190兩側的鎖銷定位孔198，解除鎖緊定位；用手握住測試翻板190后端立面上的翻板手柄155向上提升，測試翻板190后端下平面遠離后板上平面717;當測試翻板190發生傾斜10至20度后，可便捷地清除掉測試翻板190上平面的鋼化玻璃碎片，鋼化玻璃碎片經碎玻璃導向器140，掉入碎玻璃收集車300之中；
(七)、復位工作:用手再次握住翻板手柄155向下用力，測試翻板190后端下平面再次壓住后板上平面717，測試翻板190再次呈現水平狀態;再次分別旋轉兩側的鎖銷搖手柄187上的螺柱鎖銷189，使得螺柱鎖銷189進入測試翻板190兩側的鎖銷定位孔198中鎖緊定位，測試翻板190再次處于水平狀態，為下一只要被測試的梯形玻璃板600做準備；
(八)、特定的碎玻璃導向器140下端口落在碎玻璃收集車300上端口之內，其作用是:既能借助于后斜板上端面661與三面等高端面616所圍成的水平投影尺寸大于導向器下端開口 166水平投影尺寸，導向器下端開口 166位置高出后斜板上端面661的距離為27毫米，確保了玻璃片都能全部經碎玻璃導向器140落入碎玻璃收集車300內；又能借助于導向器下端開口 166位置低于三面等高端面616的距離為28毫米，方便地將碎玻璃收集車300與碎玻璃導向器140分離，當碎玻璃收集車300內的碎玻璃片多到要排運時，將碎玻璃收集車300移離開。
[0077]上述突出的實質性特定，帶來如下顯著的進步:
(一)、本發明采用橫向搖手柄241驅動橫向齒輪243作正、反向選擇旋轉，使得工業攝像機950左右移動至與要拍照位置的左右對齊;縱向搖手柄421驅動縱向齒輪423作正、反向選擇旋轉，使得工業攝像機950前后移動至與要拍照位置的前后對齊;再結合升降電機910帶動垂直螺桿912旋轉，繼而帶動螺母滑塊面923作上下移動，最終實現工業攝像機950三維任意移動。氣缸沖擊器590上的橫桿萬向接頭375與四周光照構件800上的斜柄萬向接頭475之間由聯動連桿222相連接實現聯動，提高了操作效率；
(二)、本發明改善了鋼化玻璃碎片檢測的勞動強度，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，特別適合大批量玻璃檢測處理;翻板手柄直接帶動測試翻板190可翻轉結構設置，便于清除碎玻璃片，配備碎玻璃導向器140，確保碎玻璃片不撒落;翻板手柄組合后板上平面717托住測試翻板190后下平面，結合螺柱鎖銷189與鎖銷支座180內孔螺紋相配合，使得圓柱球頭199進入鎖銷定位孔198中，測試翻板190在水平狀態被鎖緊固定，克服了翻板手柄自身沒有自鎖的缺陷，使得整個測試過程中，測試翻板保持穩固結實。
[0078]特別是應用了氣缸沖擊器590;氣缸沖擊器590可以方便地遠距離連接到氣壓動力源控制室，實現遠程控制擊碎梯形玻璃板600的危險步驟，避免現場操作人員遭到玻璃破碎瞬間意外飛濺傷害，應用氣缸沖擊器590實現每次擊錘輕重一致，確保破碎試驗規范統一。
[0079](三)、采用軸承槽轉角夾板組件500，每只夾板由夾持部分和滑移轉角部分所組成，滑移轉角部分相對夾持部分可旋轉設計，實現了對不同規格尺寸以及不同夾角的四邊形玻璃可以連續調節作固定；
特別是碟形彈簧110與旋鈕螺母588的組合作用，既做到每只夾板的夾持部分與滑移轉角部分之間可以相對轉角運動而不會晃動，方便自由調整角度，適應對不同夾角四邊形玻璃的固定;又能將每只夾板的夾持部分與滑移轉角部分之間相對緊固成整體，方頭倒角144確保螺柱方頭119上的四邊面都能與所述的方形凹槽129構成滑動配合，而螺柱方頭119不會隨著旋鈕螺母588旋轉。
【主權項】
1.應用螺桿光環攝像手柄翻板軸承夾板玻璃檢測方法，整體機架兩側的支撐側板(200)上平面分別都固定有翻板支座(163)和鎖銷支座(180);測試翻板(190)兩側有翻板轉軸(196)，兩側的翻板轉軸(196)分別可旋轉固定在翻板支座(163)內，后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住測試翻板(190)后下平面;翻板支座(163)和鎖銷支座(180) —起與支撐側板(200)上平面之間還固定著碎玻璃導向器(140)，碎玻璃導向器(140)下端口落在碎玻璃收集車(300)上端口之內；所述的測試翻板(190)上平面上固定著軸承槽轉角夾板組件(500)，所述的測試翻板(190)后端立面上有翻板手柄(155)，翻板手柄(155)兩彎弧端為手柄端頭(818)，兩彎弧端的手柄端頭(818)都固定在測試翻板(190)后端立面上； 攝像后滑塊(420)上有后滑塊方孔(262)，后滑塊方孔(262)與橫向方軌(602)之間為滑動配合;攝像后滑塊(420)與攝像前滑塊(429)之間固定著縱向雙凸軌道(601)，縱向雙凸軌道(601)—側設置有縱向齒條(425)，縱向滑塊(609)上有縱滑塊內框(906)，縱滑塊內框(906)上下面上均有縱向雙凹槽(422)，縱向雙凹槽(422)與縱向雙凸軌道(601)之間為滑動配合，縱向滑塊(609)上固定著縱向搖手柄(421)和升降電機(910)，縱向搖手柄(421)驅動縱向齒輪(423)，縱向齒輪(423)與縱向齒條(425)相嚙合； 攝像前滑塊(429)上有前滑塊內框(244)，前滑塊內框(244)上下面上均有橫向雙凹槽(268)，橫向雙凹槽(268)與橫向雙凸軌道(480)之間為滑動配合，橫向雙凸軌道(480)—側設置有橫向齒條(435);攝像前滑塊(429)上固定著橫向搖手柄(241)，橫向搖手柄(241)驅動橫向齒輪(243)，橫向齒輪(243)與橫向齒條(435)相嚙合； 后排一只所述的圓形立柱(566)上可旋轉滑動配合有四周光照構件(800)，前排一只圓形立柱(566)上可旋轉滑動配合有氣缸沖擊器(590);四周光照構件(800)上有光環斜柄(810)，光環斜柄(810)上有斜柄固定接頭(477)，斜柄固定接頭(477)上可擺轉連接著斜柄萬向接頭(475);氣缸沖擊器(590)可滑移固定在沖擊橫桿(562)上，沖擊橫桿(562)上有橫桿固定接頭(377)，橫桿固定接頭(377)上可擺轉連接著橫桿萬向接頭(375)；橫桿萬向接頭(375)與所述的斜柄萬向接頭(475)之間由聯動連桿(222)相連接； 其特征是:關鍵部件組裝包括工業攝像機三維移動部件和聯動連桿部件，以及碎片試驗步驟: 一、關鍵部件組裝: (一)、工業攝像機三維移動部件: 縱向搖手柄(421)驅動縱向齒輪(423)機構與橫向搖手柄(241)驅動橫向齒輪(243)機構的結構原理相同: 縱向搖手柄(421)驅動縱向齒輪(423)機構包括:縱向搖手柄(421)和縱向齒輪(423)以及縱向滑塊(609)上的縱向軸孔(412)和縱齒輪定位孔(247);橫向搖手柄(241)驅動橫向齒輪(243)機構包括:橫向搖手柄(241)和橫向齒輪(243)以及攝像前滑塊(429)上的橫向軸孔(499)和橫齒輪定位孔(491); 縱向搖手柄(421)驅動縱向齒輪(423)機構組裝: 縱滑塊內框(906)下板通孔上有支撐定位襯套(347)，支撐定位襯套(347)上有縱齒輪定位孔(247);縱向齒輪(423)上的縱齒輪軸(341)為可拆卸結構，縱齒輪軸(341)上有傳動平鍵(345)，縱向齒輪(423)上有齒輪盲孔(242)，齒輪盲孔(242)上有齒輪鍵槽，齒輪盲孔(242)上的齒輪鍵槽與傳動平鍵(345)配合，縱齒輪軸(341)與齒輪盲孔(242)之間配合公差為過渡配合，縱齒輪軸(341)與縱向齒輪(423)之間由傳動平鍵(345)來傳遞扭矩； 縱齒輪軸(341)上方依次有縱軸梯階段(734)、縱軸檔肩段(348)和縱軸手柄段(349);縱齒輪軸(341)下端有縱軸下段(346)，縱軸下段(346)依次穿越縱向軸孔(412)、齒輪盲孔(242)，縱軸下段(346)與縱齒輪定位孔(247)之間為可旋轉配合，縱軸下段(346)上有可拆卸的止退軸銷(343)，止退軸銷(343)的作用是限制縱齒輪軸(341)向上位移； 縱軸梯階段(734)與縱向軸孔(412)之間為可旋轉滑動配合;縱軸檔肩段(348)位于縱向滑塊(609)上平面;縱向搖手柄(421)上有縱手柄通孔(342)，縱手柄通孔(342)與縱軸手柄段(349)相配合，縱軸手柄段(349)與縱手柄通孔(342)之間由連接軸銷(344)進行固定； (二)、聯動連桿部件: 用連桿橫桿軸(374)將連桿橫桿端孔(743)與橫桿萬向開叉通孔(752)之間可擺轉連接固定；用橫桿連桿軸(376)將橫桿固定開叉通孔(372)與所述的橫桿萬向單頭通孔(763)之間可擺轉連接固定；用連桿斜柄軸(474)將連桿斜柄端孔(744)與斜柄萬向開叉通孔(742)之間可擺轉連接固定;用斜柄連桿軸(476)將斜柄萬向單頭通孔(764)與所述的斜柄固定開叉通孔(472)之間可擺轉連接固定； 二、碎片試驗步驟步驟如下: (一)、啟動升降電機(910)帶動垂直螺桿(912)作正向旋轉，繼而帶動螺母滑塊面(923)作上升移動； (二)、用手握住測試翻板(190)后端立面上的翻板手柄(155)上向下用力，使得測試翻板(190)后端下平面壓住后板上平面(717)，測試翻板(190)呈現水平狀態;分別旋轉兩側的鎖銷搖手柄(187)，借助于螺柱鎖銷(189)與鎖銷支座(180)內孔螺紋相配合，使得圓柱球頭(199)進入鎖銷定位孔(198)中，測試翻板(190)在水平狀態被鎖緊固定； (三)、將軸承槽轉角夾板組件(500)放置在測試翻板(190)上面，第一夾持部分(519)上的軸承滑道(514)與第四滑移轉角部分(548)上的滾動軸承(541)之間為滑動配合，第四夾持部分(549)上的軸承滑道(514)與第三滑移轉角部分(538)上的滾動軸承(541)之間為滑動配合，第二夾持部分(529)上的軸承滑道(514)與第一滑移轉角部分(518)上的滾動軸承(541)之間為滑動配合，第三夾持部分(539)上的軸承滑道(514)與第二滑移轉角部分(528)上的滾動軸承(541)之間為滑動配合，使得四只結構尺寸相同的第一夾板(510)、第二夾板(520)、第三夾板(530)和第四夾板(540)之間圍成一個四周環繞空間； (四)、擊碎玻璃:要被測試的梯形玻璃板(600)被固定住后，調節好圓形立柱(566)上的沖擊橫桿(562)高度，握住橫桿把手環(599)，將氣缸沖擊器(590)隨著沖擊橫桿(562)—起，繞著圓形立柱(566)外圓旋轉至梯形玻璃板(600)上方;與此同時，在聯動連桿(222)的作用下，四周光照構件(800)自動移出梯形玻璃板(600)上方，提高了作業效率；啟動氣壓動力源，氣缸外套內的氣缸活塞桿向下快速運動，伴隨有20至24焦耳(J)的氣缸活塞桿及其沖擊錘錐尖，將梯形玻璃板(600)擊碎； (五)、攝像拍照:再次握住橫桿把手環(599)，將氣缸沖擊器(590)隨著沖擊橫桿(562)一起，繞著圓形立柱(566)外圓旋轉離開梯形玻璃板(600)上方;在聯動連桿(222)的作用下，四周光照構件(800)自動旋轉移至梯形玻璃板(600)上方要攝像拍照的位置，方形熒光管(888)通電產生環形光束輔助拍照； 用手搖轉橫向搖手柄(241)，橫向搖手柄(241)驅動橫向齒輪(243)作正、反向選擇旋轉，橫向齒輪(243)與橫向齒條(435)相嚙合，帶動攝像前滑塊(429)和攝像后滑塊(420)以及縱向雙凸軌道(601)和縱向滑塊(609)作左、右調節移動，使得工業攝像機(950)左右移動至與要拍照位置的左右對齊； 用手搖轉縱向搖手柄(421)，縱向搖手柄(421)驅動縱向齒輪(423)作正、反向選擇旋轉，縱向齒輪(423)與縱向齒條(425)相嚙合;帶動縱向滑塊(609)作前、后調節移動，使得工業攝像機(950)前后移動至與要拍照位置的前后對齊； 啟動升降電機(910)帶動垂直螺桿(912)作反向旋轉，繼而帶動螺母滑塊面(923)作下降移動； 啟動工業攝像機(950)攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，產生清晰的計算機可讀圖片，按照國家標準要求進行判定破壞的梯形玻璃板(600)是否合格，完成鋼化玻璃的碎片狀態試驗； (六)、清除玻璃碎片工作:將方形熒光管(888)關閉，并隨著光環斜柄(810)以轉盤內孔(836)為中心，反向旋轉移出測試翻板(190);移除整個軸承槽轉角夾板組件(500)，反方向旋轉兩側的鎖銷搖手柄(187)上的螺柱鎖銷(189)，使得螺柱鎖銷(189)退出測試翻板(190)兩側的鎖銷定位孔(198)，解除鎖緊定位；用手握住測試翻板(190)后端立面上的翻板手柄(155)向上提升，測試翻板(190)后端下平面遠離后板上平面(717);當測試翻板(190)發生傾斜10至20度后，可便捷地清除掉測試翻板(190)上平面的鋼化玻璃碎片，鋼化玻璃碎片經碎玻璃導向器(140)，掉入碎玻璃收集車(300)之中； (七)、復位工作:用手再次握住翻板手柄(155)向下用力，測試翻板(190)后端下平面再次壓住后板上平面(717)，測試翻板(190)再次呈現水平狀態;再次分別旋轉兩側的鎖銷搖手柄(187)上的螺柱鎖銷(189)，使得螺柱鎖銷(189)進入測試翻板(190)兩側的鎖銷定位孔(198)中鎖緊定位，測試翻板(190)再次處于水平狀態，為下一只要被測試的梯形玻璃板(600)做準備。
【文檔編號】G01N3/307GK106018136SQ201610381503
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月1日
【發明人】孫冬蘭
【申請人】溫州市張衡科技服務有限公司