用于光伏生產線的固定孔檢測設備的制造方法
【專利摘要】本發明公開了用于光伏生產線的固定孔檢測設備，其主要包括機架，機架內設置有傳輸裝置，機架上方設置有相機滑軌，相機滑軌上安裝有相機滑塊，相機滑塊上安裝有相機固定架，相機固定架上安裝有多個CCD相機，所述CCD相機的鏡頭朝向傳輸裝置，還包括驅動相機固定架在相機滑軌上運動的相機伺服驅動裝置，傳輸裝置上還安裝有光電傳感器，所述光電傳感器朝向傳輸裝置，機架上還設置有顯示器，還包括控制器，所述控制器分別和光電傳感器、CCD相機和顯示器連接，本設備通過CCD相機對光伏組件上的固定孔的有無及偏移量進行檢測，簡單方便且精確度高，同時，阻擋氣缸、歸正氣缸和第二定位板的設置實現光伏組件的歸正定位，使得本設備在檢測時更精準。
【專利說明】
用于光伏生產線的固定孔檢測設備
技術領域
[0001]本發明涉及光伏生產線領域，特別涉及用于光伏生產線的固定孔檢測設備。
【背景技術】
[0002]光伏生產線用于對光伏組件的加工，其中一步為在光伏組件上打上孔位，孔位打好后需要對孔位的位置進行檢測，目前的檢測方法為肉眼觀察，但肉眼觀察只能檢測到孔位的大致位置是否準確，無法進行精確判斷，這會給光伏組件進行后續加工時造成一定麻煩。

【發明內容】

[0003]本發明解決的技術問題是提供一種對產品固定孔的有無及偏移量進行檢測的用于光伏生產線的固定孔檢測設備。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:用于光伏生產線的固定孔檢測設備，包括機架，機架內設置有傳輸裝置，機架上方設置有相機滑軌，相機滑軌上安裝有相機滑塊，相機滑塊上安裝有相機固定架，相機固定架上安裝有多個CCD相機，所述CCD相機的鏡頭朝向傳輸裝置，還包括驅動相機固定架在相機滑軌上運動的相機伺服驅動裝置，傳輸裝置上還安裝有光電傳感器，所述光電傳感器朝向傳輸裝置，機架上還設置有顯示器，還包括控制器，所述控制器分別和光電傳感器、CCD相機和顯示器連接。
[0005]進一步的是:所述傳輸裝置入口端設置有阻擋氣缸，所述傳輸裝置的出口端設置有歸正氣缸，所述歸正氣缸的輸出端連接有第一定位板。
[0006]進一步的是:所述傳輸裝置下方設置有絲桿，所述絲桿設置方向與傳輸裝置傳輸方向垂直，所述絲桿兩端分別設置有滑塊，滑塊上方安裝有第二定位板，所述絲桿上安裝有第一齒輪，第一齒輪通過皮帶輪與第二齒輪連接，所述第二齒輪與電機連接。
[0007]進一步的是:所述傳輸裝置內還設置有多個用于將產品頂起的頂升氣缸。
[0008]本發明的有益效果是:本發明的用于光伏生產線的固定孔檢測設備通過CCD相機對光伏組件上的固定孔的有無及偏移量進行檢測，簡單方便且精確度高，同時，阻擋氣缸和歸正氣缸的設置使得光伏組件在傳輸方向上的位置實現定位，第二定位板的設置實現光伏組件在傳輸方向的垂直方向上實現定位，使得本設備在檢測時更精準。
【附圖說明】
[0009]圖1為用于光伏生產線的固定孔檢測設備前視圖。
[0010]圖2為用于光伏生產線的固定孔檢測設備俯視圖。
[0011]圖3為用于光伏生產線的固定孔檢測設備立體圖。
[0012]圖中標記為:相機滑軌1、相機固定架2、CCD相機3、傳輸裝置4、顯示器5、阻擋氣缸
6、第一定位板7、第二定位板8、頂升氣缸9。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明進一步說明。
[0014]如圖1至圖2所示的用于光伏生產線的固定孔檢測設備，包括機架，機架內設置有傳輸裝置4，機架上方設置有相機滑軌I，相機滑軌I上安裝有相機滑塊，相機滑塊上安裝有相機固定架2，相機固定架2上安裝有多個CCD相機3，所述CCD相機3的鏡頭朝向傳輸裝置4，還包括驅動相機固定架2在相機滑軌I上運動的相機伺服驅動裝置，傳輸裝置4上還安裝有光電傳感器，所述光電傳感器朝向傳輸裝置4，機架上還設置有顯示器5，還包括控制器，所述控制器分別和光電傳感器、CCD相機3和顯示器5連接，當工作時，光伏組件通過傳輸裝置4傳入機架內，傳輸裝置4內的光電感應器感應到光伏組件后將信號傳至控制器，控制器控制傳輸裝置4停止轉動，使得光伏組件停在一固定位置，接著控制器控制相機伺服驅動裝置驅動相機固定架2分別運動到多個指定位置并控制CCD相機3對光伏組件進行拍照，并將拍得的照片與控制器內存儲的合格照片進行比對來判斷固定孔的有無及偏移量，并將對比結果在顯示器5上顯示，檢測結束后控制器控制傳輸裝置4運動件光伏組件流出本設備，工人無需對光伏組件上加工的固定孔進行肉眼檢測，只需根據顯示器5上的顯示結果來判斷固定孔在光伏組件上的位置是否準確，使得在對光伏組件的固定孔進行檢測時提高了檢測效率和檢測精度。
[0015]此外，所述傳輸裝置4入口端設置有阻擋氣缸6，所述傳輸裝置4的出口端設置有歸正氣缸，所述歸正氣缸的輸出端連接有第一定位板7，當光伏組件傳入固定孔檢測設備停止后，控制器控制阻擋氣缸6頂升，歸正氣缸輸出軸先先旋轉90度使得第一定位板7伸出傳輸裝置4，接著推動第一定位板7從而推動光伏組件運動至阻擋氣缸6處，使得光伏組件位于第一定位板7和頂升氣缸9之間，實現光伏組件的定位歸正，增加了本設備的檢測精度，當檢測完成后，歸正氣缸反向旋轉90度使得第一定位板7轉入傳輸裝置4下方，控制器控制傳輸裝置4運動將光伏組件傳出本設備。
[0016]此外，所述傳輸裝置4下方設置有絲桿，所述絲桿設置方向與傳輸裝置4傳輸方向垂直，所述絲桿兩端分別設置有滑塊，滑塊上方安裝有第二定位板8，所述絲桿上安裝有第一齒輪，第一齒輪通過皮帶輪與第二齒輪連接，所述第二齒輪與電機連接，當光伏組件進入本設備停止后，電機控制第二齒輪轉動從而使得第一齒輪帶動絲桿轉動，從而使得絲桿兩端的第二定位板8同時向中間運動，使得光伏組件處在絲桿兩端的第二定位板8之間實現定位歸正，從而增加了用于光伏生產線的固定孔檢測設備的檢測精度。
[0017]此外，所述傳輸裝置4內還設置有多個用于將產品頂起的頂升氣缸9，當產品光伏組件進入設備停止后，控制器控制頂升氣缸9將產品頂起后，阻擋氣缸6、第一定位板7和第二定位板8對光伏組件進行歸正定位，由于光伏組件與傳輸裝置4的接觸面積較大，因此在歸正定位時會受到較大的摩擦力，頂升氣缸9將產品頂起后，頂升氣缸9與光伏組件間的接觸面積較小，因此摩擦力也較小，使得光伏組件能更好的歸正定位。
[0018]以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.用于光伏生產線的固定孔檢測設備，其特征在于:包括機架，機架內設置有傳輸裝置(4)，機架上方設置有相機滑軌(I)，相機滑軌(I)上安裝有相機滑塊，相機滑塊上安裝有相機固定架(2)，相機固定架(2)上安裝有多個CCD相機(3)，所述CCD相機(3)的鏡頭朝向傳輸裝置(4)，還包括驅動相機固定架(2)在相機滑軌(I)上運動的相機伺服驅動裝置，傳輸裝置(4)上還安裝有光電傳感器，所述光電傳感器朝向傳輸裝置(4)，機架上還設置有顯示器(5)，還包括控制器，所述控制器分別和光電傳感器、C⑶相機(3)和顯示器(5)連接。2.如權利要求1所述的用于光伏生產線的固定孔檢測設備，其特征在于:所述傳輸裝置(4)入口端設置有阻擋氣缸(6)，所述傳輸裝置(4)的出口端設置有歸正氣缸，所述歸正氣缸的輸出端連接有第一定位板(7)。3.如權利要求1所述的用于光伏生產線的固定孔檢測設備，其特征在于:所述傳輸裝置(4)下方設置有絲桿，所述絲桿設置方向與傳輸裝置(4)傳輸方向垂直，所述絲桿兩端分別設置有滑塊，滑塊上方安裝有第二定位板(8)，所述絲桿上安裝有第一齒輪，第一齒輪通過皮帶輪與第二齒輪連接，所述第二齒輪與電機連接。4.如權利要求2或3中任意一項權利要求所述的用于光伏生產線的固定孔檢測設備，其特征在于:所述傳輸裝置(4)內還設置有多個用于將產品頂起的頂升氣缸(9)。
【文檔編號】G01B11/00GK105865332SQ201610202231
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月1日
【發明人】楗剁ゥ, 饒祥
【申請人】蘇州高潤新能源科技有限公司