液壓轉臺光環攝像鋁合金軸承滑道轉角靠板玻璃檢測系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種鋼化玻璃測試檢驗系統，液壓轉臺光環攝像鋁合金軸承滑道轉角靠板玻璃檢測系統，作為改進：后板上平面上有斷開缺口，斷開缺口下端固定著支撐底板，測試轉臺后端下平面中央有T形導軌，T形導軌與支撐底板之間有液壓升降機構；兩根橫向水平桿都滑動配合有攝像橫滑塊，兩只攝像橫滑塊之間固定著攝像方桿，攝像方桿上有螺桿升降攝像機組；移動光環上有一個正方形熒光管，沖擊橫桿上可滑移固定著回轉沖擊器，采用軸承滑道轉角靠板組件，實現了對不同夾角四邊形玻璃的固定；防脫落凸條兩側斜面與防脫落凹槽兩側斜面之間有過盈配合產生擠壓脹力，無需涂膠也可防止脫落，避免了由粘接膠水老化所產生的脫落事故；便于安裝結合。
【專利說明】
液壓轉臺光環攝像鋁合金軸承滑道轉角靠板玻璃檢測系統
技術領域
[0001]
本發明涉及一種鋼化玻璃測試檢驗系統，尤其涉及利用光環輔助攝像機替代人工操作的液壓轉臺光環攝像鋁合金軸承滑道轉角靠板玻璃檢測系統。
【背景技術】
[0002]從2003年5月I日起，我國對汽車、火車、建筑上所用的安全玻璃實施強制性檢驗制度，未獲得強制性產品認證證書和未施加中國強制性產品認證標志的安全玻璃產品不得出廠、進口和銷售。
[0003]特別是在汽車等特殊領域的玻璃應用中，一個設計完善的檢具是決定一款玻璃產品質量穩定性的一個很重要的因素。由于現在汽車設計的多樣性，相應的車上的玻璃也日趨復雜，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈現平行四邊形或者梯形的玻璃比比皆是，以往對于這類不規則四邊形玻璃的檢測，沒有統一的固定系統，只能用透明膠帶紙或其他方式約束玻璃周邊，或在鋼化玻璃上覆蓋一層薄膜，以防止玻璃碎片濺開。同時膠帶也有被鋼化玻璃炸裂力量崩開的可能性，導致操作人員受傷，因此，對鋼化玻璃碎片試驗系統的改進是十分必要的。
[0004]自從GordonGaile G 于 1996 年曾發表文章《Automated Glass Fragmentat1nAnalysis》，對玻璃碎片的檢測算法進行了探討，該文獻涉及到兩項關鍵技術:1圖像獲取技術:在一張玻璃碎片成像的感光紙下方，從兩個不同角度分別施加光源，各采集到一幅碎片縫隙線影子的原始數字圖像。這樣，由于使用了不同角度的光源，采集到的兩幅圖像肯定有所差異。其中一幅圖像中由于光照原因產生不明顯縫隙線的位置，在另外一幅圖像中有可能比較明顯。因此，在適當的時候把兩幅圖像合并起來，縫隙線不連續的現象會得到改善。2圖像分割算法:分割過程包括以下幾步:預處理去除兩幅原始圖像中由玻璃中的灰塵或者是縫隙線邊緣反光引起的特別亮的或特別暗的噪聲;進行獨立的縫隙線檢測，兩幅圖像合并成一幅完整的縫隙線的圖像，提取縫隙線，最后進行碎片識別。J.Haywood,J- W.V.Miller等人研制出一個玻璃碎片自動識別系統，在1998年發表文章《AutomatedCounting System For the ECE Fragmagmentat1n Test》。其識別方法可描述為:待統計塊數的碎片區域在感光紙上人為地予以標注，掃描儀掃描，得到數字圖像。后續處理是基于掃描圖像進行的，圖像處理步驟包括:補償不均勻的光照，減少噪聲，確定縫隙線。在統計塊數之前，使用了一種特殊的恢復算法來填充“丟失”的縫隙線。
[0005]理論上說該系統能識別并統計出標注區域內的碎片的數量，由于玻璃的透明性，到目前為止，直接通過攝像所得到圖像數字精度并不理想，往往還得依賴人工計數作為補充。

【發明內容】

[0006]針對以上現有技術存在的問題，本發明在整體機架上增設了移動光環組合螺桿升降攝像機組，結合液壓機構翻轉測試轉臺，配備拔插鎖銷緊固，特別是還配置了四周同平面工作的軸承滑道轉角靠板組件和回轉沖擊器，實現了對不同形狀尺寸規格的鋼化玻璃，可以共用一種檢驗系統來做碎片試驗，具體如下:
液壓轉臺光環攝像鋁合金軸承滑道轉角靠板玻璃檢測系統，整體機架兩側的支撐側板上分別固定著所述的兩根圓形立柱，四根圓形立柱上端都固定有立柱端頭，四只立柱端頭分別固定有兩根橫向水平桿和兩根縱向水平桿;兩側所述的支撐側板上平面分別都固定有轉臺支座和鎖銷支座;測試轉臺兩側有轉臺轉軸，兩側的轉臺轉軸分別可旋轉固定在轉臺支座內，所述的后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住測試轉臺后下平面;所述的測試轉臺兩側垂直面上有拔插鎖孔，所述的鎖銷支座內孔與光柱鎖銷外圓之間為滑動配合;兩側的光柱鎖銷可進入所述的拔插鎖孔中，將所述的測試轉臺與兩側所述的支撐側板固定限制擺轉;所述的光柱鎖銷外端有鎖銷外頭，鎖銷外頭上有鎖銷長孔槽，操作長桿穿越所述的鎖銷長孔槽;操作長桿上端有操作握柄，操作長桿下端與操作支座之間有操作軸銷，操作軸銷兩端固定在操作支座上，操作長桿下端的內孔與操作軸銷外圓之間為可旋轉配合，兩側的操作支座底部固定在操作座螺孔上;作為改進:
所述的后板上平面上有斷開缺口，斷開缺口下端固定著支撐底板，所述的測試轉臺后端下平面中央有T形導軌，T形導軌與所述的支撐底板之間有液壓升降機構;兩根所述的橫向水平桿都滑動配合有攝像橫滑塊，兩只攝像橫滑塊之間固定著攝像方桿，攝像方桿上有螺桿升降攝像機組;移動光環上有一個正方形熒光管，正方形熒光管架子一側有光環斜長柄，光環斜長柄末端為旋轉盤，旋轉盤上有轉盤內孔和轉盤下端面;光環支撐圈上有支撐圈內孔和支撐圈上端面以及支撐圈緊固螺釘，所述的支撐圈內孔與后排一只所述的圓形立柱滑動配合，所述的支撐圈緊固螺釘將光環支撐圈固定在后排的一只圓形立柱上;所述的支撐圈上端面托著所述的轉盤下端面，所述的轉盤內孔也與后排這只所述的圓形立柱之間為可旋轉滑動配合，使得所述的移動光環在設定高度位置上作旋轉運動;所述的測試轉臺上平面上固定著軸承滑道轉角靠板組件，所述的轉臺支座和所述的鎖銷支座一起與支撐側板上平面之間固定著碎玻璃導向器，碎玻璃導向器下端口落在碎玻璃收集車上端口之內；沖擊橫桿一端有橫桿把手環，沖擊橫桿另一端有沖擊滑塊，沖擊滑塊圓孔與前排另一只所述的圓形立柱外圓可旋轉滑動配合，所述的沖擊橫桿上可滑移固定著回轉沖擊器，回轉沖擊器上的沖擊錘錐尖的材質為鋁基合金，所述的鋁基合金由如下重量百分比的元素組成:A1:21?23%、W: 3-5%^Cr: 2.1~2.3%、Α1: 2.1~2.3%、Μο:1.I?I.3%、C:1.0?I.2%、Sn: 1.4-1.6%，余量為Fe及不可避免的雜質；所述雜質的重量百分比含量為:Si少于0.22%、S少于
0.012%、P少于0.016%，該鋁基合金的表面洛氏硬度值為HRC66?68。
[0007]作為進一步改進:所述的液壓升降機構包括:支撐底板上平面安放著液壓拉伸缸，液壓活塞桿上端有液壓缸叉頭，液壓缸叉頭上部兩側面分別靜止固定一個上部短軸銷，兩個上部短軸銷都向內側延伸，兩個上部短軸銷外圓上都可旋轉配合著上部短滑輪內孔;液壓缸叉頭下部兩側共同靜止固定著下部長軸銷兩端，下部長軸銷中間段外圓上可旋轉配合著下部長滑輪內孔;所述的液壓缸叉頭上部兩側的上部短滑輪與所述的下部長滑輪一起與T形導軌可滑動配合;T形導軌上的T形軌直立板連接著測試轉臺，T形軌直立板下部有T形軌橫板;所述的液壓缸叉頭上部兩側的上部短滑輪位于所述的T形軌直立板兩側，且所述的上部短滑輪位于所述的T形軌橫板上面，所述的下部長滑輪位于所述的T形軌橫板下面;所述的下部長滑輪與所述的液壓缸叉頭之間有下部長軸銷，下部長軸銷兩端與所述的液壓缸叉頭固定配合，下部長軸銷與所述的下部長滑輪可旋轉配合;所述的上部短滑輪與所述的液壓缸叉頭之間有上部短軸銷，上部短軸銷一端與所述的液壓缸叉頭相固定，上部短軸銷與所述的上部短滑輪可旋轉配合。
[0008]作為進一步改進:所述的圓形立柱上可升降固定著高度定位圈，高度定位圈上有緊定螺釘，高度定位圈托著所述的沖擊滑塊，高度定位圈用于調節沖擊橫桿的高度;所述的回轉沖擊器包括沖擊器機架、沖擊電機和四棱柱導軌;所述的沖擊器機架上有沖擊架垂直方孔和沖擊架水平方孔，沖擊架水平方孔與所述的沖擊橫桿上的四棱面之間為滑動配合；所述的沖擊電機底座孔固定在沖擊器機架的上平面上，沖擊電機輸出端口上固定有回轉圓盤；回轉圓盤上有回轉軸銷;所述的四棱柱導軌與所述的沖擊架垂直方孔之間為可升降滑動配合，所述的四棱柱導軌下端為所述的沖擊錘錐尖，四棱柱導軌上端為橫向滑槽，橫向滑槽內壁與所述的回轉軸銷之間為滑動配合。
[0009]作為進一步改進:所述的螺桿升降攝像機組組包括滑塊導軌板塊、攝像電機、電機螺桿、升降螺母、工業攝像機;滑塊導軌板塊上有滑塊方孔，滑塊導軌板塊一側有穿線圈，滑塊導軌板塊另一側有電機座板，電機座板上有四個電機螺孔和一個螺桿穿孔，所述的電機座板下平面上有升降導架，升降導架內側面有升降導槽，升降導架底部有螺桿定位孔;所述的升降螺母外廓為臺階滑塊，所述的電機座板的四個電機螺孔上固定有攝像電機，攝像電機輸出端軸上為電機螺桿，攝像電機與電機螺桿之間有四通孔法蘭，電機螺桿末端為定位光柱;所述的升降螺母一側有水平設置的攝像機架，攝像機架端頭下面有攝像機端頭，攝像機端頭下正面是工業攝像機，攝像機端頭上背面有攝像電源信號組合纜線。
[0010]作為進一步改進:所述的軸承滑道轉角靠板組件包括四只結構尺寸相同的第一靠板、第二靠板、第三靠板和第四靠板，每只靠板由夾持部分和滑移轉角部分所組成，每只靠板的夾持部分與滑移轉角部分之間由軸銷鉚釘可旋轉連接固定;所述的滑移轉角部分的下表面為滑轉下平面，滑轉下平面上有旋轉通孔，旋轉通孔一側有轉角視孔，旋轉通孔另一側有軸承銷軸，軸承銷軸位于滑轉下平面上，軸承銷軸上有軸銷軸承段，軸銷軸承段與所述的軸承銷軸之間是軸銷臺階，所述的軸銷軸承段外端為軸承段外端面，所述的軸銷軸承段上有卡環凹槽;所述的軸銷軸承段上固定有滾動軸承內圈，滾動軸承內圈里側貼著軸銷臺階，卡環凹槽上有軸用卡簧，軸用卡簧擋在滾動軸承內圈外側;所述的夾持部分的上表面為靠板上平面，靠板上平面的一端有軸承滑道，軸承滑道與靠板上平面之間有過渡開槽，軸承滑道底部有盲槽空間，且所述的軸承滑道單端開口；所述的靠板上平面的另一端有臺階通孔，臺階通孔兩側有通孔夾角面，兩側通孔夾角面之間的靠板上平面上有轉角刻度;所述的軸銷鉚釘依次穿越旋轉通孔和臺階通孔，軸銷鉚釘將滑轉下平面可旋轉搭接固定在靠板上平面上，確保滑轉下平面與所述的靠板上平面處于同一高度。
[0011 ]作為進一步改進:所述的軸承滑道表面上有一層硬質鋁合金鍍層，該硬質鋁合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:Al:26-28%,Nb: 3.9-4.l%、T1:3.2-3.4%、Cr:1.2-1.4%、W: 2.2?2.4%、Mo: 1.1?1.3%、C: 1.0?1.2%，余量為Fe及不可避免的雜質；所述雜質的重量百分比含量為:Si少于0.021%、S少于0.012%、P少于0.016%，該硬質鋁合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC57?59。
[0012]作為進一步改進:所述的靠板上平面內側有夾持斜坡，夾持斜坡上有防脫落凹槽，夾持斜坡上還擠壓固定有橡皮壓片，橡皮壓片上有防脫落凸條;所述的橡皮壓片采用合成丁晴橡膠，其材料成分為:丁晴橡膠33?35%、炭黑15?17%、氧化鋅5~7%、二丁酯11?13%、硬脂酸0.4?0.6%、石蠟:5.1?5.3%、促進劑1.4-1.6%、防老劑1.2-1.4%，其余為填充料，填充料為大于1195目的滑石粉。
[0013]二、本發明的有益效果:
(一)、本發明在整體機架上增設了移動光環組合螺桿升降攝像機組，利用正方形熒光管產生環光的輔助攝像拍照，與沒有正方形熒光管產生四周環光的單獨攝像拍照比對，玻璃碎片的邊界辨別精確度提高了 30%。
[0014](二)、本發明改變了碎片檢測基本靠人工的現狀，在整體機架上安裝螺桿升降攝像機組，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，減輕了勞動強度;應用回轉沖擊器實現每次擊錘輕重一致，確保破碎試驗規范統一，還可實現遠程控制擊碎梯形玻璃板的危險步驟，避免現場操作人員遭到玻璃破碎瞬間意外飛濺傷害。
[0015](三)、液壓升降機構翻轉測試轉臺結構，結合特定的碎玻璃導向器下端口落在所述的碎玻璃收集車上端口之內的設計，特別是碎玻璃收集車上的后斜板上端面低于所述的三面等高端面的特殊設計，既能確保了玻璃片都能全部經碎玻璃導向器落入碎玻璃收集車內；又能方便地將碎玻璃收集車與碎玻璃導向器分離。
[0016](四)、采用軸承滑道轉角靠板組件，每只靠板由夾持部分和滑移轉角部分所組成，滑移轉角部分相對夾持部分可旋轉設計，實現了對不同夾角四邊形玻璃的固定；防脫落凸條兩側斜面與防脫落凹槽兩側斜面之間有過盈配合產生擠壓脹力，無需涂膠也可防止脫落，避免了由粘接膠水老化所產生的脫落事故;防脫落凸條高度與防脫落凹槽深度之間有間隙配合，便于安裝結合。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明整體處于非工作狀態的立體外形圖。
[0018]圖2為圖1中的移動光環800放大圖。
[0019]圖3為圖2中的光環支撐圈820放大圖。
[0020]圖4為圖2中的光環斜長柄810放大圖。
[0021 ]圖5為圖1中的螺桿升降攝像機組900單獨放大圖。
[0022]圖6為圖5中的滑塊導軌板塊609單獨放大圖。
[0023]圖7為圖6的俯視圖。
[0024]圖8為圖1中的光柱鎖銷189與拔插鎖孔198結合部位的沿光柱鎖銷189軸心線垂直剖面圖。
[0025]圖9為圖8中的光柱鎖銷189與拔插鎖孔198脫開狀態。
[0026]圖10為圖1中由兩側的支撐側板200和后剪力板176以及底剪力板175所組成的整體機架單獨立體外形圖。
[0027]圖11為圖1中的測試轉臺190單獨立體外形圖。
[0028]圖12為圖1中的回轉沖擊器590處于工作狀態的立體外形圖。
[0029]圖13為圖1中的螺桿升降攝像機組900和移動光環800同時處于工作狀態的立體外形圖。
[0030]圖14為本發明處于清除玻璃碎片工作狀態的立體外形圖。
[0031]圖15為圖14中的回轉沖擊器590旋轉后的放大圖。
[0032]圖16為圖15中的沖擊器機架567單獨立體圖。
[0033]圖17為圖1中的碎玻璃導向器140與碎玻璃收集車300結合狀態的立體外形圖。
[0034]圖18為圖17中的沿對稱軸線的剖面圖。
[0035]圖19為圖17中的碎玻璃導向器140部分的單獨立體外形圖。
[0036]圖20為圖19中的沿對稱軸線的剖面圖。
[0037]圖21為圖17中的碎玻璃收集車300部分的單獨立體外形圖。
[0038]圖22為圖21中的沿對稱軸線的剖面圖。
[0039]圖23為圖14中的后剪力板176上的支撐底板711部位放大圖。
[0040]圖24為圖14中的后剪力板176上的支撐底板711上固定著液壓拉伸缸712部位的局部放大圖。
[0041]圖25為圖24中的液壓拉伸缸712與測試轉臺190后背面連接部位的的局部放大圖。
[0042]圖26為液壓拉伸缸712下拉測試轉臺190時的工作狀態圖。
[0043]圖27為液壓拉伸缸712上推測試轉臺190時的工作狀態圖。
[0044]圖28為圖12中的軸承滑道轉角靠板組件500在組合使用的俯視圖。
[0045]圖29為圖28中的軸承滑道轉角靠板組件500呈現平行四邊形狀態圖。
[0046]圖30為圖28中的A—A剖面圖。
[0047]圖31為圖30中的局部放大圖。
[0048]圖32為圖29中的B—B剖面圖。
[0049]圖33為圖32中的第一滑移轉角部分518剖面圖。
[0050]圖34為圖33中卸除了滾動軸承541后的狀態圖。
[0051 ]圖35為圖33的正面立體圖。
[0052]圖36為圖33的背面立體圖。
[0053]圖37為圖29中第一夾持部分519的外形圖。
[0054]圖38為圖38中的C一 C剖面圖。
[0055]圖39為圖38中的防脫落凹槽585部分。
[0056]圖40為圖38中的防脫落凸條558部分。
[0057]圖41為取樣標準拍照攝像圖。
[0058]圖42為增設移動光環800后效果圖。
【具體實施方式】
[0059]下面結合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本發明:
圖1中，測試轉臺190上卸除了軸承滑道轉角靠板組件500。
[0060]圖12中，測試轉臺190上放置軸承滑道轉角靠板組件500，并固定著梯形玻璃板600，螺桿升降攝像機組900提升不工作，移動光環800外移不工作，回轉沖擊器590位于梯形玻璃板600正上方處于工作狀態。
[0061]圖13中，測試轉臺190上放置軸承滑道轉角靠板組件500，并固定著梯形玻璃板600，回轉沖擊器590轉移出測試轉臺190處于非工作狀態，螺桿升降攝像機組900下降處于工作狀態，移動光環800位于梯形玻璃板600正上方處于工作狀態。
[0062]圖14中，軸承滑道轉角靠板組件500卸除了其中的兩個側邊，測試轉臺190處于擺轉傾斜狀態，回轉沖擊器590移出測試轉臺190上方不工作，移動光環800外移不工作，螺桿升降攝像機組900提升處于非工作狀態。
[0063]圖41中，拍照攝像圖的取樣標準尺寸為:邊長為50毫米的正方形框中的碎片數量大于40粒為合格。
[0064]圖42中，增設移動光環800后，梯形玻璃板600被擊碎后碎片之間的分界線更加清晰可辨。
[0065]圖1、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16和圖25中，液壓轉臺光環攝像鋁合金軸承滑道轉角靠板玻璃檢測系統，整體機架包括支撐側板200、后剪力板176、底剪力板175以及四根圓形立柱566，兩側的支撐側板200上分別固定著所述的兩根圓形立柱566，四根圓形立柱566上端都固定有立柱端頭604，四只立柱端頭604分別固定有兩根橫向水平桿602和兩根縱向水平桿603;兩側所述的支撐側板200上平面分別都固定有轉臺支座163和鎖銷支座180;測試轉臺190兩側有轉臺轉軸196，兩側的轉臺轉軸196分別可旋轉固定在轉臺支座163內，所述的后剪力板176上部位有后板上平面717，后板上平面717高出所述的支撐側板200上平面5至7毫米，后板上平面717托住測試轉臺190后下平面；
圖1、圖9、圖10、圖13、圖16、圖17和圖16中，所述的測試轉臺190兩側垂直面上有拔插鎖孔198，所述的鎖銷支座180內孔與光柱鎖銷189外圓之間為滑動配合;兩側的光柱鎖銷189可進入所述的拔插鎖孔198中，將所述的測試轉臺190與兩側所述的支撐側板200固定限制擺轉;所述的光柱鎖銷189外端有鎖銷外頭135，鎖銷外頭135上有鎖銷長孔槽134，操作長桿133穿越所述的鎖銷長孔槽134;操作長桿133上端有操作握柄136，操作長桿133下端與操作支座131之間有操作軸銷132，操作軸銷132兩端固定在操作支座131上，操作長桿133下端的內孔與操作軸銷132外圓之間為可旋轉配合，兩側的操作支座131底部固定在操作座螺孔232上;作為改進:
圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖12、圖15、圖16、圖17和圖28中，所述的后板上平面717上有斷開缺口 777，斷開缺口 777下端固定著支撐底板711，所述的測試轉臺190后端下平面中央有T形導軌730，T形導軌730與所述的支撐底板711之間有液壓升降機構;兩根所述的橫向水平桿602都滑動配合有攝像橫滑塊608，兩只攝像橫滑塊608之間固定著攝像方桿601，攝像方桿601上有螺桿升降攝像機組900 ；
圖1、圖2、圖3、圖4、圖12、圖13、圖14和圖15中，移動光環800上有一個正方形熒光管888，正方形熒光管888架子一側有光環斜長柄810，光環斜長柄810末端為旋轉盤830，旋轉盤830上有轉盤內孔836和轉盤下端面832;光環支撐圈820上有支撐圈內孔826和支撐圈上端面823以及支撐圈緊固螺釘894，所述的支撐圈內孔826與后排一只所述的圓形立柱566滑動配合，所述的支撐圈緊固螺釘894將光環支撐圈820固定在后排的一只圓形立柱566上;所述的支撐圈上端面823托著所述的轉盤下端面832，所述的轉盤內孔836也與后排這只所述的圓形立柱566之間為可旋轉滑動配合，使得所述的移動光環800在設定高度位置上作旋轉運動；
所述的測試轉臺190上平面上固定著軸承滑道轉角靠板組件500，所述的轉臺支座163和所述的鎖銷支座180—起與支撐側板200上平面之間固定著碎玻璃導向器140，碎玻璃導向器140下端口落在碎玻璃收集車300上端口之內；沖擊橫桿562—端有橫桿把手環599，沖擊橫桿562另一端有沖擊滑塊666，沖擊滑塊666圓孔與前排另一只所述的圓形立柱566外圓可旋轉滑動配合，所述的沖擊橫桿562上可滑移固定著回轉沖擊器590，回轉沖擊器590上的沖擊錘錐尖596的材質為鋁基合金，所述的鋁基合金由如下重量百分比的元素組成:A1:22%、W: 4% ^ Cr: 2.2%、Α1: 2.2%、Μο:1.2%、C:1.l%、Sn:1.5%，余量為 Fe 及不可避免的雜質;所述雜質的重量百分比含量為:Si為0.18%、S為0.008%、P為0.013%，該鋁基合金的表面洛氏硬度值為HRC67。
[0066]作為進一步改進:圖1、圖12、圖13、圖14、圖23、圖24、圖25、圖26和圖27中，所述的液壓升降機構包括:支撐底板711上平面安放著液壓拉伸缸712，液壓活塞桿722上端有液壓缸叉頭714，液壓缸叉頭714上部兩側面分別靜止固定一個上部短軸銷720，兩個上部短軸銷720都向內側延伸，兩個上部短軸銷720外圓上都可旋轉配合著上部短滑輪716內孔;液壓缸叉頭714下部兩側共同靜止固定著下部長軸銷719兩端，下部長軸銷719中間段外圓上可旋轉配合著下部長滑輪715內孔;所述的液壓缸叉頭714上部兩側的上部短滑輪716與所述的下部長滑輪715—起與T形導軌730可滑動配合;T形導軌730上的T形軌直立板731連接著測試轉臺190，T形軌直立板731下部有T形軌橫板732;所述的液壓缸叉頭714上部兩側的上部短滑輪716位于所述的T形軌直立板731兩側，且所述的上部短滑輪716位于所述的T形軌橫板732上面，所述的下部長滑輪715位于所述的T形軌橫板732下面;所述的下部長滑輪715與所述的液壓缸叉頭714之間有下部長軸銷719，下部長軸銷719兩端與所述的液壓缸叉頭714固定配合，下部長軸銷719與所述的下部長滑輪715可旋轉配合;所述的上部短滑輪716與所述的液壓缸叉頭714之間有上部短軸銷720，上部短軸銷720—端與所述的液壓缸叉頭714相固定，上部短軸銷720與所述的上部短滑輪716可旋轉配合。
[0067]作為進一步改進:圖1、圖13、圖14、圖15和圖17中，所述的圓形立柱566上可升降固定著高度定位圈565，高度定位圈565上有緊定螺釘594，高度定位圈565托著所述的沖擊滑塊666，高度定位圈565用于調節沖擊橫桿562的高度;所述的回轉沖擊器590包括沖擊器機架567、沖擊電機521和四棱柱導軌595;所述的沖擊器機架567上有沖擊架垂直方孔535和沖擊架水平方孔564，沖擊架水平方孔564與所述的沖擊橫桿562上的四棱面之間為滑動配合；所述的沖擊電機521底座孔固定在沖擊器機架567的上平面上，沖擊電機521輸出端口上固定有回轉圓盤572;回轉圓盤572上有回轉軸銷573;所述的四棱柱導軌595與所述的沖擊架垂直方孔535之間為可升降滑動配合，所述的四棱柱導軌595下端為所述的沖擊錘錐尖596，沖擊錘錐尖596的尖錐角度為45度，四棱柱導軌595上端為橫向滑槽524，橫向滑槽524內壁與所述的回轉軸銷573之間為滑動配合。
[0068]作為進一步改進:圖1、圖6、圖7、圖8、圖13、圖14和圖15中，所述的螺桿升降攝像機組組900包括滑塊導軌板塊609、攝像電機910、電機螺桿912、升降螺母921、工業攝像機950 ；滑塊導軌板塊609上有滑塊方孔906，滑塊方孔906與所述的攝像方桿601外廓之間為滑動配合，滑塊導軌板塊609—側有穿線圈934，滑塊導軌板塊609另一側有電機座板961，電機座板961上有四個電機螺孔941和一個螺桿穿孔949，所述的電機座板961下平面上有升降導架930，升降導架930內側面有升降導槽932，升降導架930底部有螺桿定位孔948;
所述的升降螺母921外廓為臺階滑塊923，臺階滑塊923與所述的升降導槽932之間為垂直可滑動配合;所述的電機座板961的四個電機螺孔941上固定有攝像電機910，攝像電機910輸出端軸上為電機螺桿912，電機螺桿912與所述的升降螺母921螺旋配合，攝像電機910與電機螺桿912之間有四通孔法蘭914，電機螺桿912末端為定位光柱918，定位光柱918與所述的螺桿定位孔948之間為可旋轉滑動配合;所述的升降螺母921—側有水平設置的攝像機架925，攝像機架925端頭下面有攝像機端頭945，攝像機端頭945下正面是工業攝像機950，攝像機端頭945上背面有攝像電源信號組合纜線940，攝像電源信號組合纜線940穿越所述的穿線圈934后分別外接到配電箱和計算機處理中心。
[0069]作為進一步改進:所述的測試轉臺190上有靠板固定螺孔197，每只所述的支撐側板200上平面分別設置有兩個轉臺座螺孔160和兩個鎖銷座螺孔186，兩側的支撐側板200外側面上都有所述的操作座螺孔232。
[0070]作為進一步改進:圖1、圖13、圖14、圖15、圖19、圖20、圖21、圖22、圖23和圖24中，所述的碎玻璃導向器140由導向器兩側板142與導向器后底斜板141和導向器前立板143—起所圍成，所述的導向器兩側板142上端分別有外翻的導向器翻邊184，導向器翻邊184上有固定通孔148;碎玻璃導向器140下端開口四邊構成一個導向器下端開口 166;所述的碎玻璃收集車300平板上分別有收集車兩側立板612和收集車后斜板619以及收集車前立板610，收集車兩側立板612前端還有收集車拉手柄622;所述的收集車兩側立板612和收集車前立板610圍成一個三面等高端面616，所述的收集車后斜板619上的后斜板上端面661低于所述的三面等高端面616的距離為48毫米;后斜板上端面661與三面等高端面616所圍成的水平投影尺寸大于所述的導向器下端開口 166水平投影尺寸，導向器下端開口 166位置高出所述的后斜板上端面661的距離為23毫米，導向器下端開口 166位置低于所述的三面等高端面616的距離為25毫米;所述的碎玻璃收集車300底部前后、左右一共有四個推車叉座641，推車叉座641中間有推車底輪640，推車底輪640中心孔與推車軸銷642外圓之間為可旋轉間隙配合，推車軸銷642兩端與推車叉座641上的通孔之間為過盈配合。
[0071]作為進一步改進:圖12、圖13、圖14、圖28、圖29、圖30、圖31、圖32、圖33、圖34、圖35、圖36和圖37中，所述的軸承滑道轉角靠板組件500包括四只結構尺寸相同的第一靠板510、第二靠板520、第三靠板530和第四靠板540，每只靠板由夾持部分和滑移轉角部分所組成，每只靠板的夾持部分與滑移轉角部分之間由軸銷鉚釘100可旋轉連接固定；
所述的滑移轉角部分的下表面為滑轉下平面561，滑轉下平面561上有旋轉通孔108，旋轉通孔108—側有轉角視孔531，旋轉通孔108另一側有軸承銷軸574，軸承銷軸574位于滑轉下平面561上，軸承銷軸574上有軸銷軸承段578，軸銷軸承段578與所述的軸承銷軸574之間是軸銷臺階576，所述的軸銷軸承段578外端為軸承段外端面575，所述的軸銷軸承段578上有卡環凹槽579;所述的軸銷軸承段578上固定有滾動軸承541內圈，滾動軸承541內圈里側貼著軸銷臺階576，卡環凹槽579上有軸用卡簧511，軸用卡簧511擋在滾動軸承541內圈外側；
所述的夾持部分的上表面為靠板上平面516，靠板上平面516的一端有軸承滑道514，軸承滑道514與靠板上平面516之間有過渡開槽571，軸承滑道514底部有盲槽空間517，且所述的軸承滑道514單端開口；所述的靠板上平面516的另一端有臺階通孔109，臺階通孔109兩側有通孔夾角面102，兩側通孔夾角面102之間的靠板上平面516上有轉角刻度513;
圖32中，所述的軸銷鉚釘100依次穿越旋轉通孔108和臺階通孔109，軸銷鉚釘100將滑轉下平面561可旋轉搭接固定在靠板上平面516上，確保滑轉下平面561與所述的靠板上平面516處于同一高度；
所述的軸承滑道514表面上有一層厚度為0.25毫米的硬質鋁合金鍍層，該硬質鋁合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:Al:27%,Nb: 4.0%,Ti:3.3%,Cr: I.3%、W: 2.3%、Mo:1.2%、C: 1.1%，余量為Fe及不可避免的雜質;所述雜質的重量百分比含量為:Si為0.18%、S為0.008%、P為0.013%，該硬質鋁合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC58。
[0072]作為進一步改進:所述的靠板上平面516內側有夾持斜坡515，夾持斜坡515與所述的靠板上平面516之間的夾角為55度;夾持斜坡515上有防脫落凹槽585，防脫落凹槽585深度為2.4毫米，防脫落凹槽585底部寬度為4.7毫米，防脫落凹槽585開口寬度為4.4毫米;夾持斜坡515上還擠壓固定有橡皮壓片551，橡皮壓片551上有防脫落凸條558，防脫落凸條558高度為2.2毫米，防脫落凸條558上口寬度為4.8毫米，防脫落凸條558根部寬度為4.4毫米。
[0073]所述的橡皮壓片551采用合成丁晴橡膠，其材料成分為:丁晴橡膠34%、炭黑16%、氧化鋅6%、二丁酯12%、硬脂酸0.5%、石蠟:5.2%、促進劑1.5%、防老劑1.3%，其余為填充料，填充料為1273目的滑石粉。
[0074]上述設計的好處是:防脫落凸條558兩側斜面與防脫落凹槽585兩側斜面之間有過盈配合產生擠壓脹力，無需涂膠也可防止脫落，避免了由粘接膠水老化所產生的脫落事故；防脫落凸條558高度與防脫落凹槽585深度之間有間隙配合，便于安裝結合。
[0075]每只靠板上的軸承滑道514與相鄰靠板上的滾動軸承541之間為滑動配合，每只靠板上的過渡開槽571與相鄰靠板上的軸承銷軸574之間有1.5至1.7毫米間隙；
軸用卡簧511與軸承段外端面575之間的距離為1.2毫米。
[0076]實施例中，支撐側板200厚度為26毫米，后剪力板176厚度為26毫米，底剪力板175厚度為16毫米。支撐側板200與后剪力板176以及底剪力板175之間采用灰口鑄鐵一次性整體鑄造成型為整體機架，整體強度高，吸震效果好。正方形熒光管888的邊長為160至162毫米。
[0077]圖38、圖39和圖40中，夾持斜坡515與靠板上平面516之間的夾角為58度，夾持斜坡515上擠壓固定有橡皮壓片551。
[0078]橡皮壓片551采用合成丁晴橡膠，其材料成分為:丁晴橡膠41%、炭黑26%、氧化鋅6%、二丁酯12%、硬脂酸0.5%、石蠟:5.2%、促進劑1.5%、防老劑1.3%，其余為填充料，填充料為1273目的滑石粉。
[0079]整機組裝過程:
碎玻璃導向器140整體從上方向下放置，使得導向器翻邊184搭放在支撐側板200上平面，每側的四個固定通孔148同時對準兩個轉臺座螺孔160和兩個鎖銷座螺孔186;測試轉臺190兩側的轉臺轉軸196與轉臺支座163內孔可旋轉配合，四顆臺板座螺釘分別穿越轉臺支座163上的安裝孔和固定通孔148，將兩側的轉臺支座163固定在轉臺座螺孔160上；四顆鎖銷座螺釘分別穿越鎖銷支座180上的安裝孔和固定通孔148，將兩側的鎖銷支座180固定在鎖銷座螺孔186上，碎玻璃導向器140整體處于兩側雙直線固定，特別穩定牢固。
[0080]兩側的光柱鎖銷189可進入測試轉臺190兩側的拔插鎖孔198中，將測試轉臺190鎖緊定位。
[0081]液壓拉伸缸712上的液壓缸底板713固定在支撐底板711上平面，液壓活塞桿722上方的兩個上部短滑輪716位于T形軌直立板731兩側的T形軌橫板732上面，控制測試轉臺190后端向下運動;液壓活塞桿722上方的下部長滑輪715位于T形軌直立板731下端的T形軌橫板732下面，控制測試轉臺190后端向上運動。上述結構的有益效果是:解決了液壓活塞桿722做直線運動與測試轉臺190做擺轉運動之間所產生的誤差，兩個上部短滑輪716和下部長滑輪715—起控制著T形導軌730以轉臺轉軸196為中心做擺轉運動的同時，兩個上部短滑輪716和下部長滑輪715—起控制著T形導軌730上的T形軌橫板732做滑移滾動運動。
[0082]液壓拉伸缸712上分別有液壓缸下進出油管718和液壓缸上進出油管728，液壓缸下進出油管718和液壓缸上進出油管728分別連接到液壓缸供油系統。
[0083]調整好光環支撐圈820高度，使得工作時，正方形熒光管888距離梯形玻璃板600的高度間隙為3至5毫米，擰緊支撐圈緊固螺釘894將光環支撐圈820固定在后排的一只圓形立柱566上;攝像方桿601兩端的兩只攝像橫滑塊608上的通孔與兩根橫向水平桿602外圓之間滑動配合安裝，滑塊導軌板塊609上有滑塊方孔906與攝像方桿601方形外廓之間為滑動配合;攝像電機910上的電機螺桿912穿越螺桿穿孔949后與升降螺母921螺旋配合，使得電機螺桿912末端的定位光柱918與螺桿定位孔948可旋轉配合定位，升降螺母921外廓的臺階滑塊923與升降導架930內側面的升降導槽932為垂直可滑動配合；四顆攝像螺釘944穿越四通孔法蘭914與電機螺孔941螺紋緊固，將攝像電機910固定在電機座板961上;升降螺母921 —側的攝像機架925是固定著攝像機端頭945，攝像機端頭945上背面的攝像電源信號組合纜線940穿越穿線圈934后分別外接到配電箱和計算機處理中心。
[0084]將沖擊橫桿562—端的沖擊滑塊666通孔套入圓形立柱566外圓柱面上，高度定位圈565上有緊定螺釘594固定在前排的另一種圓形立柱566上，高度定位圈565托著沖擊滑塊666;將沖擊器機架567上的沖擊架水平方孔564套入沖擊橫桿562上的矩形直桿上，并固定住;將沖擊器機架567上有沖擊電機安裝面544，將沖擊電機521安放并固定在沖擊電機安裝面544上，，回轉圓盤572固定在沖擊電機521上的輸出軸端;將四棱柱導軌595插入沖擊器機架567上的沖擊架垂直方孔535之中，同時讓回轉圓盤572上的回轉軸銷573插入四棱柱導軌595上端的橫向滑槽524之中。
[0085]—、要對鋼化玻璃做碎片試驗時，步驟如下:
(一)、液壓缸供油系統向液壓缸上進出油管728供油，液壓缸下進出油管718向液壓缸供油系統回油，液壓活塞桿722向下運動，圖25、圖26中，兩個上部短滑輪716控制著T形導軌730帶動測試轉臺190以轉臺轉軸196為中心做順時針擺轉運動的同時，兩個上部短滑輪716沿著T形軌橫板732上平面做滑移滾動運動。測試轉臺190后端下平面壓住后板上平面717，測試轉臺190呈現水平狀態；用雙手分別握住兩側的操作握柄136向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷189進入測試轉臺190兩側的拔插鎖孔198中鎖緊定位，測試轉臺190被水平位置固定住；
(二)、將四只結構尺寸相同的第一靠板510、第二靠板520、第三靠板530和第四靠板540放置在測試轉臺190上面，第一夾持部分519上的軸承滑道514與第四滑移轉角部分548上的滾動軸承541之間為滑動配合，第四夾持部分549上的軸承滑道514與第三滑移轉角部分538上的滾動軸承541之間為滑動配合，第二夾持部分529上的軸承滑道514與第一滑移轉角部分518上的滾動軸承541之間為滑動配合，第三夾持部分539上的軸承滑道514與第二滑移轉角部分528上的滾動軸承541之間為滑動配合，使得四只結構尺寸相同的第一靠板510、第二靠板520、第三靠板530和第四靠板540之間圍成一個四周環繞空間；第四靠板540上的軸用卡簧511與第一靠板510上的盲槽空間517之間有空隙，第三靠板530上的軸用卡簧511與第四靠板540上的盲槽空間517之間有空隙，第二靠板520上的軸用卡簧511與第三靠板530上的盲槽空間517之間有空隙，第一靠板510上的軸用卡簧511與第二靠板520上的盲槽空間517之間有空隙，確保滑移順暢無阻；
(三)、軸承滑道轉角靠板組件500中至少一個夾持部分的靠板上平面516上有靠板臺階通孔501，沉頭螺釘195穿越靠板臺階通孔501與靠板固定螺孔197相配合，將軸承滑道轉角靠板組件500固定在測試轉臺190上平面;上述四周環繞空間尺寸大于要被檢測的梯形玻璃板600的外緣尺寸，將要被檢測的梯形玻璃板600放置在上述四周環繞空間內的測試轉臺190上面，借用第一夾持部分519的固定基礎，當梯形玻璃板600的其中一側邊貼靠到第一夾持部分519后，將第二夾持部分529和第三夾持部分539以及第四夾持部分549逐一貼靠到梯形玻璃板600，使得每只靠板上的橡皮壓片551緊緊貼住要被檢測的梯形玻璃板600的四邊外緣;橡皮壓片551自身彈性變形所產生的彈性凹痕105給予梯形玻璃板600四邊外緣柔性固定，避免了剛性靠板將梯形玻璃板600意外破碎；
此外，既可以利用軸承滑道轉角靠板組件500自身重量，將梯形玻璃板600固定在測試轉臺190上;也可以借用外固定件依次將其余的第二夾持部分529和第三夾持部分539以及第四夾持部分549固定住在測試轉臺190上；
(四)、要被測試的梯形玻璃板600被固定住后，調節好圓形立柱566上的沖擊橫桿562高度，握住橫桿把手環599，將回轉沖擊器590隨著沖擊橫桿562—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉至梯形玻璃板600上方；啟動沖擊電機521，驅動回轉圓盤572旋轉，當回轉圓盤572上的回轉軸銷573在作旋轉的同時，回轉軸銷573又在四棱柱導軌595上端的橫向滑槽524內滑移，帶動四棱柱導軌595作上下移動，使得四棱柱導軌595下端的沖擊錘錐尖596也作上下運動；當沖擊錘錐尖596下移至最低位置時，剛好能觸及到梯形玻璃板600，并將梯形玻璃板600擊碎;可實現遠程控制擊碎梯形玻璃板600的危險步驟，避免玻璃破碎瞬間意外飛濺傷及現場操作人員；
(五)、再次握住橫桿把手環599，將回轉沖擊器590隨著沖擊橫桿562—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉離開梯形玻璃板600上方;將正方形焚光管888隨著光環斜長柄810，以轉盤內孔836為中心，旋轉移至梯形玻璃板600上方要攝像拍照的位置;分別橫向移動攝像方桿601和縱向移動滑塊導軌板塊609，使得工業攝像機950對準正方形熒光管888中心，正方形熒光管888通電產生四周光環，啟動攝像電機910，通過控制中將攝像電機910調整到合適高度，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，產生清晰的計算機可讀圖片，圖41和圖42，按照國家標準要求進行判定破壞的梯形玻璃板600是否合格，完成鋼化玻璃的碎片狀態試驗；
(六)、清除玻璃碎片工作:將正方形熒光管888關閉，并隨著光環斜長柄810以轉盤內孔836為中心，反向旋轉移出測試轉臺190;松開外固定件，同時移除軸承滑道轉角靠板組件500中相鄰兩邊的靠板，液壓缸供油系統向液壓缸下進出油管718供油，液壓缸上進出油管728向液壓缸供油系統回油，液壓活塞桿722向上運動，圖25、圖27中，兩個上部短滑輪716控制著T形導軌730帶動測試轉臺190以轉臺轉軸196為中心做逆時針擺轉運動的同時，兩個上部短滑輪716沿著T形軌橫板732上平面做滑移滾動運動。測試轉臺190后端下平面遠離后板上平面717，當測試轉臺190發生傾斜10至20度后，可便捷地清除掉鋼化玻璃碎片經過碎玻璃導向器140，掉入碎玻璃收集車300之中；
(七)、復位工作:壓缸供油系統再次向液壓缸上進出油管728供油，液壓缸下進出油管718向液壓缸供油系統回油，液壓活塞桿722向下運動，測試轉臺190再次呈現水平狀態;再次用雙手分別握住兩側的操作握柄136向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷189進入測試轉臺190兩側的拔插鎖孔198中鎖緊定位，測試轉臺190再次處于水平狀態，為下一只要被測試的梯形玻璃板600做準備；
(八)、特定的碎玻璃導向器140下端口落在碎玻璃收集車300上端口之內，其作用是:既能借助于后斜板上端面661與三面等高端面616所圍成的水平投影尺寸大于導向器下端開口 166水平投影尺寸，導向器下端開口 166位置高出后斜板上端面661的距離為27毫米，確保了玻璃片都能全部經碎玻璃導向器140落入碎玻璃收集車300內；又能借助于導向器下端開口 166位置低于三面等高端面616的距離為28毫米，方便地將碎玻璃收集車300與碎玻璃導向器140分離，當碎玻璃收集車300內的碎玻璃片多到要排運時，將碎玻璃收集車300移離開。
[0086]二、本發明上述突出的實質性特點，確保能帶來如下顯著的進步效果:
本發明實現了檢測試驗全過程省卻一次性用品膠帶，不但節省了測試耗材成本，避免污染環境;還縮短了作業時間，每次測試后無須將測試轉臺190上的膠帶殘留物清除干凈，僅需清除干凈碎玻璃，就可實施下一次實驗測試作業，使得工作效率提高了兩倍。更重要的徹底避免了因膠帶被鋼化玻璃炸裂力量崩開的可能性，操作人員的人身安全更有保障；
通過對本發明采用了軸承滑道轉角靠板組件500與使用一次性用品膠帶常規測試所做的測試數據比較。可以得知:采用合成丁晴橡膠的橡皮壓片551，其特定的材料成分配方所具有物理特性，確保歷經百次實驗測試作業無破損，且軸承滑道514表面上的硬質鋁合金鍍層完好，結論是采用了軸承滑道轉角靠板組件500優于使用一次性用品膠帶常規測試。
【主權項】
1.液壓轉臺光環攝像鋁合金軸承滑道轉角靠板玻璃檢測系統，整體機架兩側的支撐側板(200)上分別固定著所述的兩根圓形立柱(566)，四根圓形立柱(566)上端都固定有立柱端頭(604)，四只立柱端頭(604)分別固定有兩根橫向水平桿(602)和兩根縱向水平桿(603); 兩側所述的支撐側板(200)上平面分別都固定有轉臺支座(163)和鎖銷支座(180);測試轉臺(190)兩側有轉臺轉軸(196)，兩側的轉臺轉軸(196)分別可旋轉固定在轉臺支座(163)內，所述的后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住測試轉臺(190)后下平面； 所述的測試轉臺(190)兩側垂直面上有拔插鎖孔(198)，所述的鎖銷支座(180)內孔與光柱鎖銷(189)外圓之間為滑動配合;兩側的光柱鎖銷(189)可進入所述的拔插鎖孔(198)中，將所述的測試轉臺(190)與兩側所述的支撐側板(200)固定限制擺轉;所述的光柱鎖銷(189)外端有鎖銷外頭(135)，鎖銷外頭(135)上有鎖銷長孔槽(134)，操作長桿(133)穿越所述的鎖銷長孔槽(134);操作長桿(133)上端有操作握柄(136)，操作長桿(133)下端與操作支座(131)之間有操作軸銷(132)，操作軸銷(132)兩端固定在操作支座(131)上，操作長桿(133)下端的內孔與操作軸銷(132)外圓之間為可旋轉配合，兩側的操作支座(131)底部固定在操作座螺孔(232)上;其特征是: 所述的后板上平面(717)上有斷開缺口(777)，斷開缺口(777)下端固定著支撐底板(711)，所述的測試轉臺(190)后端下平面中央有T形導軌(730)，T形導軌(730)與所述的支撐底板(711)之間有液壓升降機構;兩根所述的橫向水平桿(602)都滑動配合有攝像橫滑塊(608)，兩只攝像橫滑塊(608)之間固定著攝像方桿(601)，攝像方桿(601)上有螺桿升降攝像機組(900); 移動光環(800)上有一個正方形熒光管(888)，正方形熒光管(888)架子一側有光環斜長柄(810)，光環斜長柄(810)末端為旋轉盤(830)，旋轉盤(830)上有轉盤內孔(836)和轉盤下端面(832);光環支撐圈(820)上有支撐圈內孔(826)和支撐圈上端面(823)以及支撐圈緊固螺釘(894)，所述的支撐圈內孔(826)與后排一只所述的圓形立柱(566)滑動配合，所述的支撐圈緊固螺釘(894)將光環支撐圈(820)固定在后排的一只圓形立柱(566)上;所述的支撐圈上端面(823)托著所述的轉盤下端面(832)，所述的轉盤內孔(836)也與后排這只所述的圓形立柱(566)之間為可旋轉滑動配合，使得所述的移動光環(800)在設定高度位置上作旋轉運動； 所述的測試轉臺(190)上平面上固定著軸承滑道轉角靠板組件(500)，所述的轉臺支座(163)和所述的鎖銷支座(180) —起與支撐側板(200)上平面之間固定著碎玻璃導向器(140),碎玻璃導向器(140)下端口落在碎玻璃收集車(300)上端口之內； 沖擊橫桿(562)—端有橫桿把手環(599)，沖擊橫桿(562)另一端有沖擊滑塊(666)，沖擊滑塊(666)圓孔與前排另一只所述的圓形立柱(566)外圓可旋轉滑動配合，所述的沖擊橫桿(562)上可滑移固定著回轉沖擊器(590)，回轉沖擊器(590)上的沖擊錘錐尖(596)的材質為鉬基合金，所述的鉬基合金由如下重量百分比的元素組成:Μο: 21?23%、W: 3-5%, Cr:2.1?2.3%、Cu: 2.1?2.3%、Α1:1.I?I.3%、C:1.0?I.2%、Sn: 1.4?1.6%，余量為Fe及不可避免的雜質;所述雜質的重量百分比含量為:31少于0.22%、3少于0.012%、P少于0.016%，該鉬基合金的表面洛氏硬度值為HRC66?68。2.根據權利要求1所述的液壓轉臺光環攝像鋁合金軸承滑道轉角靠板玻璃檢測系統，其特征是:所述的液壓升降機構包括:支撐底板(711)上平面安放著液壓拉伸缸(712)，液壓活塞桿(722)上端有液壓缸叉頭(714)，液壓缸叉頭(714)上部兩側面分別靜止固定一個上部短軸銷(720)，兩個上部短軸銷(720)都向內側延伸，兩個上部短軸銷(720)外圓上都可旋轉配合著上部短滑輪(716)內孔;液壓缸叉頭(714)下部兩側共同靜止固定著下部長軸銷(719)兩端，下部長軸銷(719)中間段外圓上可旋轉配合著下部長滑輪(715)內孔； 所述的液壓缸叉頭(714)上部兩側的上部短滑輪(716)與所述的下部長滑輪(715)—起與T形導軌(730)可滑動配合;T形導軌(730)上的T形軌直立板(731)連接著測試轉臺(190)，T形軌直立板(731)下部有T形軌橫板(732);所述的液壓缸叉頭(714)上部兩側的上部短滑輪(716)位于所述的T形軌直立板(731)兩側，且所述的上部短滑輪(716)位于所述的T形軌橫板(732)上面，所述的下部長滑輪(715)位于所述的T形軌橫板(732)下面； 所述的下部長滑輪(715)與所述的液壓缸叉頭(714)之間有下部長軸銷(719)，下部長軸銷(719)兩端與所述的液壓缸叉頭(714)固定配合，下部長軸銷(719)與所述的下部長滑輪(715)可旋轉配合;所述的上部短滑輪(716)與所述的液壓缸叉頭(714)之間有上部短軸銷(720)，上部短軸銷(720)一端與所述的液壓缸叉頭(714)相固定，上部短軸銷(720)與所述的上部短滑輪(716)可旋轉配合。3.根據權利要求1所述的液壓轉臺光環攝像鋁合金軸承滑道轉角靠板玻璃檢測系統，其特征是:所述的圓形立柱(566)上可升降固定著高度定位圈(565)，高度定位圈(565)上有緊定螺釘(594)，高度定位圈(565)托著所述的沖擊滑塊(666)，高度定位圈(565)用于調節沖擊橫桿(562)的高度;所述的回轉沖擊器(590)包括沖擊器機架(567)、沖擊電機(521)和四棱柱導軌(595); 所述的沖擊器機架(567)上有沖擊架垂直方孔(535)和沖擊架水平方孔(564)，沖擊架水平方孔(564)與所述的沖擊橫桿(562)上的四棱面之間為滑動配合； 所述的沖擊電機(521)底座孔固定在沖擊器機架(567)的上平面上，沖擊電機(521)輸出端口上固定有回轉圓盤(572);回轉圓盤(572)上有回轉軸銷(573); 所述的四棱柱導軌(595)與所述的沖擊架垂直方孔(535)之間為可升降滑動配合，所述的四棱柱導軌(595)下端為所述的沖擊錘錐尖(596)，四棱柱導軌(595)上端為橫向滑槽(524)，橫向滑槽(524)內壁與所述的回轉軸銷(573)之間為滑動配合。4.根據權利要求1所述的液壓轉臺光環攝像鋁合金軸承滑道轉角靠板玻璃檢測系統，其特征是:所述的螺桿升降攝像機組組(900)包括滑塊導軌板塊(609)、攝像電機(910)、電機螺桿(912)、升降螺母(921)、工業攝像機(950);滑塊導軌板塊(609)上有滑塊方孔(906)，滑塊導軌板塊(609)—側有穿線圈(934)，滑塊導軌板塊(609)另一側有電機座板(961)，電機座板(961)上有四個電機螺孔(941)和一個螺桿穿孔(949)，所述的電機座板(961)下平面上有升降導架(930)，升降導架(930)內側面有升降導槽(932)，升降導架(930)底部有螺桿定位孔(948)； 所述的升降螺母(921)外廓為臺階滑塊(923)，所述的電機座板(961)的四個電機螺孔(941)上固定有攝像電機(910)，攝像電機(910)輸出端軸上為電機螺桿(912)，攝像電機(910)與電機螺桿(912)之間有四通孔法蘭(914)，電機螺桿(912)末端為定位光柱(918); 所述的升降螺母(921)—側有水平設置的攝像機架(925)，攝像機架(925)端頭下面有攝像機端頭(945)，攝像機端頭(945)下正面是工業攝像機(950)，攝像機端頭(945)上背面有攝像電源信號組合纜線(940)。5.根據權利要求1所述的液壓轉臺光環攝像鋁合金軸承滑道轉角靠板玻璃檢測系統，其特征是:所述的軸承滑道轉角靠板組件(500)包括四只結構尺寸相同的第一靠板(510)、第二靠板(520)、第三靠板(530)和第四靠板(540)，每只靠板由夾持部分和滑移轉角部分所組成，每只靠板的夾持部分與滑移轉角部分之間由軸銷鉚釘(100)可旋轉連接固定； 所述的滑移轉角部分的下表面為滑轉下平面(561)，滑轉下平面(561)上有旋轉通孔(108)，旋轉通孔(108) —側有轉角視孔(531)，旋轉通孔(108)另一側有軸承銷軸(574)，軸承銷軸(574)位于滑轉下平面(561)上，軸承銷軸(574)上有軸銷軸承段(578)，軸銷軸承段(578)與所述的軸承銷軸(574)之間是軸銷臺階(576)，所述的軸銷軸承段(578)外端為軸承段外端面(575)，所述的軸銷軸承段(578)上有卡環凹槽(579);所述的軸銷軸承段(578)上固定有滾動軸承(541)內圈，滾動軸承(541)內圈里側貼著軸銷臺階(576)，卡環凹槽(579)上有軸用卡簧(511)，軸用卡簧(511)擋在滾動軸承(541)內圈外側； 所述的夾持部分的上表面為靠板上平面(516)，靠板上平面(516)的一端有軸承滑道(514)，軸承滑道(514)與靠板上平面(516)之間有過渡開槽(571)，軸承滑道(514)底部有盲槽空間(517)，且所述的軸承滑道(514)單端開口；所述的靠板上平面(516)的另一端有臺階通孔(109)，臺階通孔(109)兩側有通孔夾角面(102)，兩側通孔夾角面(102)之間的靠板上平面(516)上有轉角刻度(513); 所述的軸銷鉚釘(100)依次穿越旋轉通孔(108)和臺階通孔(109)，軸銷鉚釘(100)將滑轉下平面(561)可旋轉搭接固定在靠板上平面(516)上，確保滑轉下平面(561)與所述的靠板上平面(516)處于同一高度； 所述的軸承滑道(514)表面上有一層厚度為0.24?0.26毫米的硬質銅合金鍍層，該硬質銅合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:Cu:26-28%,Nb: 3.9-4.l%、T1:3.2-3.4%、Cr:1.2-1.4%、W: 2.I?I.4%、A1:1.1-1.3%、C:1.0-1.2%，余量為Fe及不可避免的雜質；所述雜質的重量百分比含量為:Si少于0.021%、S少于0.012%、P少于0.016%，該硬質鎳合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC57?59。6.根據權利要求5所述的液壓轉臺光環攝像鋁合金軸承滑道轉角靠板玻璃檢測系統，其特征是:所述的靠板上平面(516)內側有夾持斜坡(515)，夾持斜坡(515)上有防脫落凹槽(585)，夾持斜坡(515)上還擠壓固定有橡皮壓片(551)，橡皮壓片(551)上有防脫落凸條(558);所述的橡皮壓片(551)采用合成丁晴橡膠，其材料成分為:丁晴橡膠33?35%、炭黑15?17%、氧化鋅5~7%、二丁酯11?13%、硬脂酸0.4-0.6%、石蠟:5.1-5.3%、促進劑I.4-1.6%、防老劑1.2?1.4%，其余為填充料，填充料為大于1195目的滑石粉。
【文檔編號】G01N3/317GK105842090SQ201610216347
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月9日
【發明人】張志雄
【申請人】溫州經濟技術開發區濱海雄杰機電研發工作室