一種單電機驅動的多頭敲擊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種敲擊測試裝置，特別是一種單電機驅動的多頭敲擊裝置。
【背景技術】
[0002]隨著“互聯網+”和“工業4.0”成為技術發展的主流，智能生產成為企業追求的目標，工業產品生產和測試自動化就是必須解決的問題。根據企業的實際調研，在目前的POS機、金融密碼鍵盤等產品的生產過程中，產品功能和質量的檢測還是基本依靠人工完成，嚴重制約了企業擴大生產規模、提高生產效率。
[0003]在檢測鍵盤功能完整性時，同一個按鍵需要點擊測試多個不同位置，常用方案有5個點擊位置(中心點和4個角)和9個點擊位置(中心點、4個角、4個邊)，而目前用于該檢測的檢測裝置，都是依靠多個電機驅動檢測裝置，實現按鍵單次或重復敲擊，以及敲擊機構的二維運動，完成整個鍵盤上所有按鍵的檢測，而單電機驅動的具有三維運動功能的檢測裝置尚未見有相關記載。

【發明內容】

[0004]本發明提供了一種單電機驅動的多頭敲擊裝置，可通過采用單電機驅動，實現單個按鍵多個點擊位置的檢測，以及鍵盤上多個按鍵的敲擊檢測，能替代目前多電機驅動或電磁鐵和電機驅動相結合的檢測方案。
[0005]為實現上述目的，本發明的技術方案為:
一種單電機驅動的多頭敲擊裝置，包括驅動電機，其特征在于，還包括軸向單頭敲擊構件、外導槽構件、內導槽構件、單頭旋轉敲擊構件、多頭敲擊構件、安裝基座，外導槽構件和單頭旋轉敲擊構件配合設置于內導槽構件中；驅動電機與軸向單頭敲擊構件連接，軸向單頭敲擊構件、外導槽構件、單頭旋轉敲擊構件依次軸向相鄰，設置于安裝基座內，多頭敲擊構件套接在安裝基座靠近單頭旋轉敲擊構件的一端；
所述多頭敲擊構件包括支撐骨架、敲擊連桿、限位螺釘和復位導桿;所述支撐骨架設有若干個通孔和與通孔一一配套設置的盲孔，各通孔設置的位置，與被敲擊對象的實際位置一一對應;所述敲擊連桿包括受敲圓盤、主動連桿和平衡連桿，主動連桿的前端與受敲圓盤連接，主動連桿的前部一側通過連接桿與平衡連桿的前部一側相連，主動連桿的后部套設有第一復位彈簧，平衡連桿的后部套設有第二復位彈簧，平衡連桿的前端設置有限位件限制敲擊連桿向前運動的軸向行程，主動連桿的后端穿過通孔，且第一復位彈簧的后端卡設在通孔內，平衡連桿的后端穿入盲孔中，通孔的數量與主動連桿的數量相同；支撐骨架的前面設有復位導桿，復位導桿外圍套設有第三復位彈簧；
所述單頭旋轉敲擊構件呈階梯圓柱形，單頭旋轉敲擊構件中段的圓柱圓周上均布有多個凸出于圓柱面的旋轉導條，各旋轉導條的前端部形狀為三角齒形，單頭旋轉敲擊構件后段的圓柱中心設置有復位盲孔，所述復位導桿和第三復位彈簧設在復位盲孔中，復位導桿與復位盲孔相配合且能沿著復位盲孔軸向運動，單頭旋轉敲擊構件后端的圓柱面上設有一個敲擊凸頭；
所述內導槽構件呈階梯圓柱形，內導槽構件后段的圓柱中心設有孔型導槽，所述單頭旋轉敲擊構件設在孔型導槽中且與孔型導槽相配合，單頭旋轉敲擊構件能在孔型導槽中作軸向、旋轉的復合運動;所述內導槽構件前段圓柱的圓周面上均布有多個導槽，導槽后端部的形狀為三角齒形，與旋轉導條前端部的三角齒形相配合，所述旋轉導條與導槽相配合且能沿著導槽運動；
所述外導槽構件呈圓柱形，外導槽構件的圓周面上均布有多個導條，導條與導槽相配合且能沿著導槽做軸向運動，導條的后端部形狀為三角齒形，導條后端部的三角齒形與旋轉導條前端部的三角齒形相配合在導槽中作軸向運動，并將旋轉導條頂出導槽中為單頭旋轉敲擊構件作旋轉運動提供導向；所述單頭旋轉敲擊構件作軸向、旋轉的復合運動，使敲擊凸頭能逐個敲擊受敲圓盤，敲擊凸頭旋轉運動軌跡的軸心，與復位導桿的軸線在一條直線上。
[0006]進一步的，所述導條的后端部形狀為斜三角齒形，斜三角齒形的一側斜面與旋轉導條的三角齒形斜面相配合。
[0007]所述敲擊凸頭的形狀和尺寸與受敲圓盤形狀和尺寸相配合。
[0008]所述平衡連桿的前端設置有限位凸頭，且限位凸頭位于第二復位彈簧和連接桿之間，在盲孔外沿上設有限位螺釘，限位螺釘通過限制限位凸頭的軸向向前運動從而敲擊連桿向前運動的軸向行程。
[0009]以上所述的單電機驅動的多頭敲擊裝置，工作過程為:驅動電機運行，在驅動電機的帶動下，軸向單頭敲擊構件沿著中心軸向前推進一定距離，推動內導槽構件和單頭旋轉敲擊構件沿著外導槽構件軸向前進;單頭旋轉敲擊構件的敲擊凸頭軸向前進，推動多頭敲擊構件上的受敲圓盤，帶動敲擊連桿的主動連桿敲擊被測對象;單頭旋轉敲擊構件軸向移動到最大設定位置之后，在內導槽構件引導下，圍繞軸心產生相對角度旋轉;單次敲擊完成后，驅動電機運行，帶動軸向單頭敲擊構件回到初始位置;單頭旋轉敲擊構件由外導槽構件引導，圍繞軸心產生相對角度旋轉，敲擊凸頭旋轉到下一個敲擊位置；內導槽構件和單頭旋轉敲擊構件在第三復位彈簧作用下，回到初始位置;多頭敲擊構件中的敲擊連桿在第一復位彈簧和第二復位彈簧的作用下回到初始位置。
[0010]本發明可通過驅動單電機，帶動單頭旋轉敲擊構件軸向和旋轉運動，從而推動敲擊連桿實現單個按鍵敲擊多個點擊位置的檢測，以及鍵盤上多個按鍵的敲擊檢測，且本發明不僅僅局限于鍵盤和按鍵測試，也可以適用于任何需要敲擊多個不同位置的測試對象，適用范圍廣，有利于提高生產效率，降低生產成本。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本發明的立體結構示意圖；
圖2是驅動電機和軸向單頭敲擊構件連接的立體結構示意圖；
圖3是多頭敲擊構件的立體結構示意圖；
圖4是支撐骨架的立體結構示意圖；
圖5是敲擊連桿的立體結構示意圖；
圖6是單頭旋轉敲擊構件的立體結構示意圖； 圖7是復位盲孔的結構示意圖；
圖8是內導槽構件的立體結構示意圖；
圖9是外導槽構件的立體結構示意圖；
圖10是旋轉導條、導條和導槽配合的結構示意圖。
[0012]圖中，驅動電機I，軸向單頭敲擊構件2，外導槽構件3，內導槽構件4，單頭旋轉敲擊構件5，多頭敲擊構件6，安裝基座7，復位導桿8，第三復位彈簧9，受敲圓盤10，平衡連桿11，限位螺釘12，支撐骨架13，主動連桿14，盲孔15，通孔16，敲擊連桿17，第一復位彈簧18，第二復位彈簧19，限位凸頭20，旋轉導條21，敲擊凸頭22，復位盲孔23，導槽24，孔型導槽25，導條
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【具體實施方式】
[0013]以下結合附圖對本發明作進一步說明，但本發明的保護范圍不局限于以下實施例:
如圖1所示，是本發明單電機驅動的多頭敲擊裝置的立體結構示意圖，包括驅動電機1、軸向單頭敲擊構件2、外導槽構件3、內導槽構件4、單頭旋轉敲擊構件5、多頭敲擊構件6、安裝基座7，外導槽構件3和單頭旋轉敲擊構件5配合設置于內導槽構件4中；如圖2所示，驅動電機I與軸向單頭敲擊構件2連接，軸向單頭敲擊構件2將驅動電機I驅動軸的運動轉換為軸向的往復運動。軸向單頭敲擊構件2、外導槽構件3、單頭旋轉敲擊構件5依次軸向相鄰，設置于安裝基座7內，多頭敲擊構件6套接在安裝基座7靠近單頭旋轉敲擊構件5的一端。以下對各組成部件對詳細描述，以下內容中前和后的位置描述是相對的，以驅動電機I相對安裝基座7所在的一端為前端，多頭敲擊構件相對安裝基座7所在的一端為后端。
[0014]如圖3所示，多頭敲擊構件6包括支撐骨架13、敲擊連桿17、限位螺釘12和復位導桿8;如圖4所示，支撐骨架13設有若干個通孔16和與通孔16—一配套設置的盲孔15，各通孔16設置的位置，與被敲擊對象的實際位置一一對應，圖中有部分盲孔15未示出；如圖5所示，敲擊連桿17包括受敲圓盤10、主動連桿14和平衡連桿10，主動連桿14的前端與受敲圓盤10連接，主動連桿14的前部一側通過連接桿與平衡連桿11的前部一側相連，主動連桿14的后部套設有第一復位彈簧18，平衡連桿11的后部套設有第二復位彈簧19，平衡連桿11的前端設置有限位件限制敲擊連桿17向前運動的軸向行程，主動連桿14的后端穿過通孔16，且第一復位彈簧18的后端卡設在通孔16內，平衡連