一種飛機機輪輪轂集成無損檢測系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于民用航空器自動無損檢測技術領域，特別是涉及一種飛機機輪輪轂集成無損檢測系統。
【背景技術】
[0002]民航客機的檢查和維護在保持其安全性和準點率等方面發揮著關鍵作用，而且，飛機起落架系統及機輪部件作為民航客機的關鍵部件更是運行保障的重中之重。
[0003]近年來，飛機在起飛和著陸過程中輪轂突然斷裂，并砸壞機體的事件時有發生，從而嚴重影響了民航客機的安全飛行。例如，1997年5月8日，南方航空CZ3456重著陸后，輪轂爆裂導致飛機失事；2006年9月12日東航波音747客機發生在廣州的飛機輪轂砸破機艙事件。通過分析，以上事故都是由飛機機輪輪轂產生裂紋所引起的。
[0004]在民航客機的航線維護中，無損探傷通常用于飛機機輪輪轂的檢測，其目的是定期檢測飛機機輪輪轂的狀況，及時發現輪轂裂紋，以防出現危及飛行安全的事故。但是，目前國內航空公司主要采用先拆解機輪，然后人工檢測機輪輪轂的方式進行，這樣不僅檢測效率低且容易出現“漏檢”和“誤檢”，同時還會導致飛機停場時間過長，從而直接增加了航空公司的運營成本。
[0005]隨著自動化無損檢測技術的迅速發展，中國工業逐漸進入“無損檢測4.0時代”。在機械制造、汽車行業、航空航天等多個領域，自動化無損檢測技術已成為國際公認的先進制造技術和新產品研發的輔助手段。采用飛機機輪輪轂的原位檢測方法，可大大減少飛機檢修過程中拆裝飛機輪轂的時間，提高檢測效率;采用自動無損檢測手段檢測飛機輪轂的內部損傷，可避免人為原因所導致的誤檢或漏檢，可降低機務維護人員的勞動強度，提高檢測精度。但目前尚缺少專用的裝置。

【發明內容】

[0006]為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種飛機機輪輪轂集成無損檢測系統。
[0007]為了達到上述目的，本發明提供的飛機機輪輪轂集成無損檢測系統包括:底座、兩個清洗組件、多個清洗噴頭、兩個加熱組件、兩個風扇、四條橫向滑軌、兩根第一絲杠、兩個第一伺服電機、固定組件、兩個支撐座、驅動支撐組件、第一步進電機、驅動聯軸裝置、移動工作平臺、第二伺服電機、移動支撐臂、第一法蘭、移動支撐臂連接件、固定支撐臂、檢測臂固定支架、兩個檢測臂轉動件、第二步進電機、兩個第三步進電機、兩個旋轉檢測臂、兩個探頭固定組件、直線電機、第二絲杠、橫向滑軌、分布式電氣控制組件和兩個直流電機;其中，底座水平設置；四條橫向滑軌分成兩組，每組中的兩條橫向滑軌沿底座的前后方向相隔距離設置在底座的左側前或后部表面;兩條橫向滑軌之間平行設置一根第一絲杠，兩根第一絲杠上相對的一端分別由一個支撐座支撐，位于外側的另一端分別與一個第一伺服電機的輸出軸相連;每組橫向滑軌及一根第一絲杠上安裝一個清洗組件，因此清洗組件能夠在第一伺服電機的驅動下通過第一絲杠沿橫向滑軌移動;每個清洗組件的內側面邊緣安裝有多個與清洗液壓力供液系統相連的清洗噴頭，位于清洗噴頭內側的部位安裝加熱組件，加熱組件與清洗組件內側面間安裝風扇，并且風扇由安裝在清洗組件上的直流電機驅動;直線電機和橫向滑軌沿底座的左右方向相隔距離設置在底座的表面中間部位;移動工作平臺安裝在直線電機和橫向滑軌上，因此能夠在直線電機的驅動下沿橫向滑軌移動，并且移動工作平臺的前部表面沿底座前后方向形成有兩條滑槽;兩條滑槽之間平行設置第二絲杠，第二絲杠的前端與第二伺服電機的輸出軸相連，后端連接移動支撐臂連接件;移動支撐臂的下端設置在兩條滑槽內，并且下部與移動支撐臂連接件的后端相接，因此能夠在第二伺服電機的驅動下沿滑槽移動;第一法蘭安裝在移動支撐臂的上端后側面上；固定支撐臂的下端固定在移動工作平臺的表面后部，并且與移動支撐臂前后相對設置；固定組件的中部安裝在固定支撐臂的上端，前端為與第一法蘭相對的第二法蘭，后端為聯軸裝置;驅動支撐組件的下端固定在底座表面后部右側;第一步進電機安裝在驅動支撐組件的上端，其輸出軸朝前設置，并且輸出軸上連接有能夠與聯軸裝置相結合的驅動聯軸裝置;檢測臂固定支架的下端固定在底座表面上位于直線電機和橫向滑軌右側的部位;兩個檢測臂轉動件的后端分別鉸接在檢測臂固定支架的上端前后側面上;第二步進電機安裝在檢測臂固定支架的上端中部，并且其輸出軸與兩個檢測臂轉動件的后端相鉸接，因此能夠驅動檢測臂轉動件的前部在垂直面內上下擺動;每個檢測臂轉動件的前端安裝一個第三步進電機;兩個旋轉檢測臂的后端分別與兩個第三步進電機的輸出軸相連接，旋轉檢測臂的前部能夠在第三步進電機的驅動下在水平面內左右擺動;每個旋轉檢測臂的前端安裝一個探頭固定組件;分布式電氣控制組件同時與加熱組件、風扇、直流電機、第一伺服電機、直線電機、第二伺服電機、第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機電連接。
[0008]所述的飛機機輪輪轂集成無損檢測系統還包括安裝在第三步進電機輸出軸上的壓力傳感器和安裝在第一步進電機輸出軸上的輪速傳感器，并且壓力傳感器和輪速傳感器均與分布式電氣控制組件電連接。
[0009]所述的兩個探頭固定組件上相面對的側面邊緣部位設有多個用于固定無損檢測探頭的螺紋緊固件，該側面上還設有至少一個耦合液噴灑孔，頂面上設有一個與耦合液噴灑孔相連通的耦合液注入孔，并且耦合液注入孔通過管路與耦合液壓力供液系統相連。
[0010]所述的分布式電氣控制組件上部安裝有工業觸摸屏，下部為控制電氣柜。
[0011]所述的飛機機輪輪轂集成無損檢測系統還包括兩個分別安裝在兩個支撐座內側面邊緣部位的限位開關，并且限位開關與分布式電氣控制組件電連接，用于限定清洗組件的極限位置。
[0012]本發明提供的飛機機輪輪轂集成無損檢測系統可大大提高檢測效率，采用自動無損檢測手段檢測飛機輪轂的內部損傷，可避免人為原因所導致的誤檢或漏檢，能夠降低機務維護人員的勞動強度，提高檢測精度;本系統可保存和記錄機輪輪轂的檢測結果，通過分析可顯著降低維護成本，提升飛行安全水平。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明提供的飛機機輪輪轂集成無損檢測系統部分結構使用狀態立體圖。
[0014]圖2為本發明提供的飛機機輪輪轂集成無損檢測系統部分結構軸測視圖。
[0015]圖3為本發明提供的飛機機輪輪轂集成無損檢測系統中分布式電氣控制組件結構示意圖。
[0016]圖4為本發明提供的飛機機輪輪轂集成無損檢測系統中探頭固定組件結構示意圖。
[0017]圖5為本發明提供的飛機機輪輪轂集成無損檢測系統中移動工作平臺及其上部件結構示意圖。
[0018]圖6為本發明提供的飛機機輪輪轂集成無損檢測系統中清洗組件結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和具體實施例對本發明提供的飛機機輪輪轂原位自動無損檢測系統進行詳細說明。
[0020]如圖1-圖6所示，本發明提供的飛機機輪輪轂原位自動無損檢測系統包括:底座1、兩個清洗組件2、多個清洗噴頭3、兩個加熱組件4、兩個風扇5、四條橫向滑軌6、兩根第一絲杠7、兩個第一伺服電機8、固定組件9、兩個支撐座10、驅動支撐組件12、第一步進電機13、驅動聯軸裝置15、移動工作平臺16、第二伺服電機17、移動支撐臂18、第一法蘭19、移動支撐臂連接件20、固定支撐臂21、檢測臂固定支架23、兩個檢測臂轉動件24、第二步進電機25、兩個第三步進電機26、兩個旋轉檢測臂27、兩個探頭固定組件28、直線電機29、第二絲杠30、橫向滑軌36、分布式電氣控制組件40和兩個直流電機43;其中，底座I水平設置；四條橫向滑軌6分成兩組，每組中的兩條橫向滑軌6沿底座I的前后方向相隔距離設置在底座I的左側前或后部表面;兩條橫向滑軌6之間平行設置一根第一絲杠7，兩根第一絲杠7上相對的一端分別由一個支撐座10支撐，位于外側的另一端分別與一個第一伺服電機8的輸出軸相連;每組橫向滑軌6及一根第一絲杠7上安裝一個清洗組件2，因此清洗組件2能夠在第一伺服電機8的驅動下通過第一絲杠7沿橫向滑軌6移動;每個清洗組件2的內側面邊緣安裝有多個與清洗液壓力供液系統相連的清洗噴頭3，位于清洗噴頭3內側的部位安裝加熱組件4，加熱組件4與清洗組件2內側面間安裝風扇5，并且風扇5由安裝在清洗組件2上的直流電機43驅動;直線電機29和橫向滑軌36沿底座I的左右方向相隔距離設置在底座I的表面中間部位;移動工作平臺16安裝在直線電機29和橫向滑軌36上，因此能夠在直線電機29的驅動下沿橫向滑軌36移動，并且移動工作平臺16的前部表面沿底座I前后方向形成有兩條滑槽33;兩條滑槽33之間平行設置第二絲杠30，第二絲杠30的前端與第二伺服電機17的輸出軸相連，后端連接移動支撐臂連接件20;移動支撐臂18的下端設置在兩條滑槽33內，并且下部與移動支撐臂連接件20的后端相接，因此能夠在第二伺服電機17的驅動下沿滑槽33移動；第一法蘭19安裝在移動支撐臂18的上端后側面上；固定支撐臂21的下端固定在移動工作平臺16的表面后部，并且與移動支撐臂18前后相對設置；固定組件9的中部安裝在固定支撐臂21的上端，前端為與第一法蘭19相對的第二法蘭37，后端為聯軸裝置22;驅動支撐組件12的下端固定在底座I表面后部右側;第一步進電機13安裝在驅動支撐組件12的上端，其輸出軸14朝前設置，并且輸出軸14上連接有能夠與聯軸裝置22相結合的驅動聯軸裝置15;檢測臂固定支架23的下端固定在底座I表面上位于直線電機29和橫向滑軌36右側的部位;兩個檢測臂轉動件24的后端分別鉸接在檢測臂固定支架23的上端前后側面上;第二步進電機25安裝在檢測臂固定支架23的上端中部，并且其輸出軸與兩個檢測臂轉動件24的后端相鉸接，因此能夠驅動檢測臂轉動件24的前部在垂直面內上下擺動;每個檢測臂轉動件24的前端安裝一個第三步進電機26;兩個旋轉檢測臂27的后端分別與兩個第三步進電機26的輸出軸相連接，旋轉檢測臂27的前部能夠在第三步進電機26的驅動下在水平面內左右擺動;每個旋轉檢測臂27的前端安裝一個探頭固定組件28;分布式電氣控制組件40同時與加熱組件4、風扇5、直流電機43、第一伺服電機8、直線電機29、第二伺服電機17、第一步進電機13、第二步進電機25、第三步進電機26電連接。
[0021]所述的飛機機輪輪轂集成無損檢測系統還包括安裝在第三步進電機26輸出軸上的壓力傳感器46和安裝在第一步進電機13輸出軸14上的輪速傳感器47，并且壓力傳感器46和輪速傳感器47均與分布式電氣控制組件40電連接。
[0022]所述的兩個探頭固定組件28上相面對的側面邊緣部位設有多