汽車形貌視覺檢測系統的萬向式定心一維標定靶標的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種汽車工業領域的檢測設備的標定設備，更具體的說，它涉及一種汽車形貌視覺檢測系統的萬向式定心一維標定靶標。
【背景技術】
[0002]采用一維標定物進行攝像機標定相比二維和三維標定物不存在遮擋問題且可以自由移動，但是需要固定一個點讓一維標定物繞該點旋轉。采用汽車形貌視覺檢測系統的萬向式定心一維標定靶標對可實現一維標定桿繞一個定點旋轉，且在多攝像機環境下，所有攝像機可以同時觀察到整個標定物，從而推導出對多個攝像機內外參數的約束，進一步檢測出汽車的形貌，對汽車工業檢測領域的技術進步具有重要意義。

【發明內容】

[0003]本發明針對汽車形貌視覺檢測系統采用一維靶標標定時需要將一維標定桿繞一個定點旋轉的現狀，提供了一種結構簡單、檢測精度高、累積誤差小、功能完整、操作簡便、易于安裝、通用性強、成本較低、性能可靠的可滿足汽車檢測行業對汽車車體形貌檢測系統進行標定定要求的汽車形貌視覺檢測系統的萬向式定心一維標定革巴標。
[0004]參閱圖1至圖4，為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案予以實現。本發明所提供的汽車形貌視覺檢測系統的萬向式定心一維標定靶標包括有攝像機三角架、攝像機、特征點標識、一維標定靶標棒、萬向節與十字方鋼。
[0005]攝像機放置在攝像機三角架的上表面，攝像機底部的螺紋孔與攝像機三角架上表面的螺柱螺紋固定連接，螺栓穿過萬向節底部圓形鋼板的四個圓形通孔與十字方鋼頂面的螺紋孔螺紋固定連接，三個特征點標識等間距粘貼在一維標定靶標棒側面的平面上，一維標定靶標棒的底端的孔套裝在萬向節頂端的軸上并與萬向節頂端的軸緊配合固定連接。
[0006]技術方案中所述的特征點標識為帶有棋盤格圖案的圓形貼紙。
[0007]技術方案中所述的一維標定靶標棒由圓形鋼管加工制成，鋼管的側面加工一個平面。
[0008]技術方案中所述的萬向節由十字軸式萬向節與底端軸端面焊接的圓形鋼板制成，圓形鋼板對稱加工四個圓形通孔。
[0009]技術方案中所述的十字方鋼由三塊方鋼焊接制成，兩塊短方鋼對稱焊接在長方鋼的中部側面，十字方鋼上表面加工四個螺紋孔。
[0010]本發明的有益效果是:
[0011](1)由于自由的一維標定物提供的約束不足以解出相機所有參數，本發明使一維革巴標棒的底端通孔與萬向節一端的軸緊配合，萬向節另一端固定在十字方鋼頂面，從而實現了一維靶標棒繞固定的萬向節的中心的定心自由轉動，滿足了一維靶標求解攝像機內外參數的約束條件。
[0012](2)本發明的主要零件采用標準型鋼進行加工，首先，標準型鋼產量大，機械加工工序少，生產成本較低；其次，作為測量儀器的重要附件，采用標準型鋼具有一定的強度，能夠在長期使用中不變形，保證測量的精度，可以滿足國家標準對測量精度的要求。
【附圖說明】
[0013]圖1是汽車形貌視覺檢測系統的萬向式定心一維標定靶標的軸測圖；
[0014]圖2是汽車形貌視覺檢測系統的萬向式定心一維標定靶標中十字方鋼6的軸測圖；
[0015]圖3是汽車形貌視覺檢測系統的萬向式定心一維標定靶標中萬向節5的軸測圖；
[0016]圖4是汽車形貌視覺檢測系統的萬向式定心一維標定靶標中一維標定靶標棒4的剖視圖；
[0017]圖中:1.攝像機三角架，2.攝像機，3.特征點標識，4.一維標定靶標棒，5.萬向節，6.十字方鋼。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本發明作進一步的詳細描述:
[0019]參閱圖1至圖4，汽車形貌視覺檢測系統的萬向式定心一維標定靶標包括有攝像機三角架1、攝像機2、特征點標識3、一維標定靶標棒4、萬向節5與十字方鋼6。
[0020]攝像機2放置在攝像機三角架1的上表面，攝像機2底部的螺紋孔與攝像機三角架1上表面的螺柱螺紋固定連接。
[0021]十字方鋼6由三塊方鋼焊接制成，兩塊短方鋼對稱焊接在長方鋼的中部側面，十字方鋼6上表面加工四個螺紋孔。
[0022]萬向節5由十字軸式萬向節與底端軸端面焊接的圓形鋼板制成，圓形鋼板對稱加工四個圓形通孔，螺栓穿過萬向節5底部圓形鋼板的四個圓形通孔與十字方鋼6頂面的螺紋孔螺紋固定連接。
[0023]—維標定靶標棒4由圓形鋼管加工制成，鋼管的側面加工一個平面，特征點標識3為帶有棋盤格圖案的圓形貼紙，三個特征點標識3等間距粘貼在一維標定靶標棒4側面的平面上，一維標定靶標棒4的底端的孔套裝在萬向節5頂端的軸上并與萬向節5頂端的軸緊配合固定連接。
[0024]汽車形貌視覺檢測系統的萬向式定心一維標定靶標的使用方法:在地面上水平放置攝像機三角架1并在其頂面固定攝像機2，使攝像機朝向一維標定靶標棒4側平面上的特征點標識3。十字方鋼6放置在地面上，將萬向節5固定在十字方鋼6上，將一維標定靶標棒4繞萬向節5中心選擇到任意位置，攝像機采集多個位置的一維標定靶標棒4上的特征點標識3的圖像，從而標定出攝像機的所有參數。
【主權項】
1.一種汽車形貌視覺檢測系統的萬向式定心一維標定靶標，其特征在于，所述的汽車形貌視覺檢測系統的萬向式定心一維標定靶標由攝像機三角架(1)、攝像機(2)、特征點標識(3)、一維標定靶標棒(4)、萬向節(5)與十字方鋼(6)組成； 攝像機(2)放置在攝像機三角架(1)的上表面，攝像機(2)底部的螺紋孔與攝像機三角架(1)上表面的螺柱螺紋固定連接，螺栓穿過萬向節(5)底部圓形鋼板的四個圓形通孔與十字方鋼(6)頂面的螺紋孔螺紋固定連接，三個特征點標識(3)等間距粘貼在一維標定靶標棒⑷側面的平面上，一維標定靶標棒⑷的底端的孔套裝在萬向節(5)頂端的軸上并與萬向節(5)頂端的軸緊配合固定連接。2.按照權利要求1所述的汽車形貌視覺檢測系統的萬向式定心一維標定靶標，其特征在于所述的特征點標識(3)為帶有棋盤格圖案的圓形貼紙。3.按照權利要求1所述的汽車形貌視覺檢測系統的萬向式定心一維標定靶標，其特征在于所述的一維標定靶標棒(4)由圓形鋼管加工制成，鋼管的側面加工一個平面。4.按照權利要求1所述的汽車形貌視覺檢測系統的萬向式定心一維標定靶標，其特征在于所述的萬向節(5)由十字軸式萬向節與底端軸端面焊接的圓形鋼板制成，圓形鋼板對稱加工四個圓形通孔。5.按照權利要求1所述的汽車形貌視覺檢測系統的萬向式定心一維標定靶標，其特征在于所述的十字方鋼￠)由三塊方鋼焊接制成，兩塊短方鋼對稱焊接在長方鋼的中部側面，十字方鋼(6)上表面加工四個螺紋孔。
【專利摘要】本發明公開了一種汽車形貌視覺檢測系統的萬向式定心一維標定靶標，旨在解決汽車形貌視覺檢測系統的一維標定靶標標定所要求的定心轉動的問題。汽車形貌視覺檢測系統的萬向式定心一維標定靶標主要由攝像機三角架(1)、攝像機(2)、特征點標識(3)、一維標定靶標棒(4)、萬向節(5)與十字方鋼(6)組成，一維標定靶標棒(4)可以繞萬向節(5)中心選擇到任意位置，系統通過攝像機采集特征點標識(3)的圖像，根據攝像機采集多個位置的特征點標識(3)的圖像標定出攝像機的所有參數。系統提供了一種結構簡單、檢測精度高、操作簡便、易于安裝、成本較低、性能可靠的汽車形貌視覺檢測系統的萬向式定心一維標定靶標。
【IPC分類】G01B11/00, G01B11/24
【公開號】CN105371764
【申請號】CN201510981485
【發明人】徐觀, 張馨元, 蘇建, 劉玉梅, 潘洪達, 林慧英, 戴建國, 單紅梅, 陳熔, 張立斌, 李曉韜, 吳廣為, 袁靜, 鄭安琪
【申請人】吉林大學
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年12月24日