，刮片固定板4與第二旋轉軸2固定連接，第一旋轉軸1的軸線與第二旋轉軸2的軸線垂直，如圖1所示，彈簧拉板5固定在底座3上，拉桿7固定在第一旋轉軸1的一端，彈簧6的兩端分別與彈簧拉板5和拉桿7連接，彈簧6通過第一旋轉軸1向刮片固定板4施加使刮片8壓向載玻片9的力。使用時，彈簧4通過第一旋轉軸1向刮片固定板4施加使刮片8壓向載玻片9的力，保證刮片8的基本功能，當刮片8運動過程中阻尼發生變化時，第一旋轉軸1能夠提供刮片8前后旋轉的自由度，第二旋轉軸2能夠提供刮片8左右旋轉的自由度，通過為刮片8提供兩個自由度保證刮片8緊密的貼合在載玻片9上，提高了血涂片的質量。
[0026]為了進一步優化上述方案，彈簧6為拉簧，彈簧拉板5朝向拉簧的一側彎折，采用拉簧可以同時限制第一旋轉軸1的最大旋轉角度，彈簧拉板5朝向拉簧的一側彎折，使得彈簧6本身與力的作用方向盡量在一條直線上，避免彈簧6過渡曲折影響使用效果，從圖1中可以看到，拉簧向上拉，第一旋轉軸1向下旋轉，使得刮片8與載玻片9貼附在一起，當然彈簧6還可以使用壓簧。
[0027]其中，在實現刮片8的左右自由度時，可以是第二旋轉軸2與刮片固定板4固定連接，第二旋轉軸2可旋轉的設置在第一旋轉軸1上，第二旋轉軸2相對于第一旋轉軸1旋轉，也可以是第二旋轉軸2固定設置在第一旋轉軸1上，第二旋轉軸2可旋轉的與刮片固定板4連接，第二旋轉軸2相對于刮片固定板4旋轉，兩種方式都可以實現刮片8的左右自由度。當第二旋轉軸2相對于刮片固定板4旋轉時，可以在刮片固定板4上設置轉套，第二旋轉軸2可旋轉的設置在轉套上，刮片固定板4與轉套通過螺絲連接。
[0028]其中，第一旋轉軸1通過兩個軸承設置在底座3上，旋轉效果更好。
[0029]為了進一步優化上述方案，刮片固定板4上設置有刮片插入槽和固定螺絲，刮片8可以插入刮片插入槽中，固定效果更好，然后通過緊固螺絲將刮片8更加牢靠的固定在刮片插入槽中。
[0030]本發明實施例還提供一種血涂片推片裝置，包括水平驅動機構10、設置在水平驅動機構10上的豎直驅動機構11和設置在豎直驅動機構11刮片固定裝置，刮片8設置在刮片固定裝置上，刮片固定裝置為如上述任意一項實施例所述的刮片固定裝置。即將本發明實施例提供的刮片固定裝置安裝在二維運動機構上就可以實現自動涂片功能。調整本發明實施例提供的刮片固定裝置的高度可以實現刮片8調節角度范圍的大小調整，高度越高則刮片8調節角度越大，高度越低則刮片8調節角度越小。刮片8自身具有兩個自由度的自由旋轉，可自行調整刮片8與載玻片9之間的角度，達到很好的貼合，在相對載玻片9運動的過程中可以緊密貼合在載玻片9之上，以制作高質量的血涂片。其中，水平驅動機構10和豎直驅動機構11為傳統的傳送帶驅動，并且，本發明實施例提供的血涂片推片裝置還包括清洗池12，水平驅動機構10和豎直驅動機構11驅動刮片8進入清洗池12，對刮片8進行清洗，實現了刮片的重復使用。
[0031]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種刮片固定裝置，其特征在于，包括第一自由度旋轉裝置和與所述第一自由度旋轉裝置連接的第二自由度旋轉裝置，所述第二自由度旋轉裝置用于固定刮片。2.根據權利要求1所述的刮片固定裝置，其特征在于，所述第一自由度旋轉裝置包括底座、第一旋轉軸、彈簧拉板、彈簧和拉桿，所述第二自由度旋轉裝置包括第二旋轉軸和刮片固定板，其中， 所述第一旋轉軸的一端可旋轉的設置在所述底座上，所述第二旋轉軸設置在所述第一旋轉軸的另一端，所述刮片固定板與所述第二旋轉軸固定連接， 所述第一旋轉軸的軸線與所述第二旋轉軸的軸線垂直， 所述彈簧拉板固定在所述底座上，所述拉桿固定在所述第一旋轉軸的一端，所述彈簧的兩端分別與所述彈簧拉板和所述拉桿連接， 所述彈簧通過所述第一旋轉軸向所述刮片固定板施加使刮片壓向載玻片的力。3.根據權利要求2所述的刮片固定裝置，其特征在于，所述彈簧為拉簧，所述彈簧拉板朝向所述拉簧的一側彎折。4.根據權利要求2所述的刮片固定裝置，其特征在于，所述第二旋轉軸與所述刮片固定板固定連接，所述第二旋轉軸可旋轉的設置在所述第一旋轉軸上。5.根據權利要求2所述的刮片固定裝置，其特征在于，所述第二旋轉軸固定設置在所述第一旋轉軸上，所述第二旋轉軸可旋轉的與所述刮片固定板連接。6.根據權利要求5所述的刮片固定裝置，其特征在于，所述刮片固定板上設置有轉套，所述第二旋轉軸可旋轉的設置在所述轉套上。7.根據權利要求2所述的刮片固定裝置，其特征在于，所述第一旋轉軸通過兩個軸承設置在所述底座上。8.根據權利要求2所述的刮片固定裝置，其特征在于，所述刮片固定板上設置有刮片插入槽和固定螺絲。9.一種血涂片推片裝置，包括水平驅動機構、設置在所述水平驅動機構上的豎直驅動機構和設置在所述豎直驅動機構上的刮片固定裝置，其特征在于，刮片設置在所述刮片固定裝置上，所述刮片固定裝置為如上述權利要求1-8任意一項所述的刮片固定裝置。10.根據權利要求9所述的血涂片推片裝置，其特征在于，還包括清洗池，所述水平驅動機構和豎直驅動機構驅動所述刮片進入所述清洗池。
【專利摘要】本發明公開了一種刮片固定裝置，包括第一自由度旋轉裝置和與所述第一自由度旋轉裝置連接的第二自由度旋轉裝置，所述第二自由度旋轉裝置用于固定刮片。通過為刮片提供兩個自由度保證刮片緊密的貼合在載玻片上，提高了血涂片的質量。本發明還公開一種包括上述刮片固定裝置的血涂片推片裝置。
【IPC分類】G01N1/28
【公開號】CN105300759
【申請號】CN201510640055
【發明人】丁建文, 危加勝
【申請人】愛威科技股份有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月30日