金剛石刀頭參數測量裝置和金剛石鋸片焊接機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于機床技術領域，特別是涉及一種金剛石刀頭參數測量裝置。
[0002]本發明屬于機床技術領域，特別是涉及一種金剛石鋸片焊接機。
【背景技術】
[0003]金剛石刀頭是金剛石切割工具的工作主體。金剛石切割工具如金剛石圓盤鋸片、金剛石排鋸、金剛石磨盤和金剛石薄壁鉆。如圖1是金剛石鋸片的刀頭，為了提高金剛石鋸片的品質，需對刀頭進行測量分類，同一類的刀頭焊接在同一片鋸片基體上；在焊接時測量鋸片基體的厚度，保證金剛石刀頭的中心基準面與鋸片機體的中心基準面齊平。為此人們曾提出了金剛石刀頭厚度檢測儀(授權公告號CN203216446U)和金剛石刀頭參數自動測量裝置(申請公布號CN104729449A)，利用該測量裝置實現了自動測量金剛石刀頭厚度并根據測量數據自動分類。人們還提出了金剛石鋸片厚度測量裝置和具有上述測量裝置的焊接機(申請公布號CN103322959A)。在實際使用過程中發現測量精度無法滿足部分客戶的要求，尤其是測量小型金剛石鋸片中的基體和刀頭。

【發明內容】

[0004]本發明提出了一種金剛石刀頭參數測量裝置，本發明要解決的技術問題是如何至少提高金剛石刀頭厚度測量精度。
[0005]本發明提出了一種金剛石鋸片焊接機，本發明要解決的技術問題是如何至少提高金剛石鋸片基體厚度測量精度。
[0006]本發明的要解決的技術問題可通過下列技術方案來實現:本金剛石刀頭參數測量裝置包括工作臺板、氣動夾鉗、厚度測量組件和第一控制電路，工作臺板上設有能水平輸送金剛石刀頭的輸送帶組件，氣動夾鉗上固定連接有升降氣缸，升降氣缸的缸體與工作臺板之間通過能使氣動夾鉗水平移動的第一數控導向進給組件相連接；厚度測量組件包括兩個相對設置的激光測距傳感器，激光測距傳感器固定在工作臺板上，兩個激光測距傳感器均與第一控制電路電連接；數控導向進給組件還能使氣動夾鉗從兩個激光測距傳感器之間通過。
[0007]通過設置氣動夾鉗夾持金剛石刀頭的方向能保證激光測距傳感器的光束照在金剛石刀頭的側面上，即測量金剛石刀頭的厚度。兩個激光測距傳感器分別能測得與金剛石刀頭對應側面之間間距，第一控制電路便能根據兩個激光測距傳感器的測量數值運算出金剛石刀頭的實際厚度。
[0008]與現有技術相比采用本金剛石刀頭參數測量裝置有效地避免了因氣動夾鉗夾持金剛石刀頭不正而影響測量精度的問題；換言之，采用兩個激光測距傳感器同時測量并結合適合的運算策略便能顯著地提高測量精度。
[0009]本金剛石刀頭參數測量裝置采用數控導向進給組件驅動氣動夾鉗移動，具有氣動夾鉗移動距離可控性強，進而能實現多點測量金剛石刀頭，保證測量精度可靠性以及實現更細分類。
[0010]本金剛石鋸片焊接機包括機架、第二控制電路和厚度測量組件，機架上設有用于夾持金剛石刀頭的刀頭夾持裝置和用于定位金剛石鋸片基體且具有基板的夾具；所述厚度測量組件包括兩個相對設置的激光測距傳感器和一塊傳感器安裝板，兩個激光測距傳感器均與第二控制電路電聯接，激光測距傳感器固定在傳感器安裝板上，傳感器安裝板設置在夾具的基板上或設置在機架上；定位在夾具上的金剛石鋸片基體的外緣部能嵌入兩個激光測距傳感器之間。
[0011]激光測距傳感器的光束照在金剛石鋸片基體的側面上，即測量金剛石鋸片基體的厚度。兩個激光測距傳感器分別能測得與金剛石鋸片基體對應側面之間間距，第二控制電路便能根據兩個激光測距傳感器的測量數值運算出金剛石刀頭的實際厚度。
[0012]與現有技術相比，本金剛石鋸片焊接機中的傳感器安裝板與機架之間無需通過浮動連接結構相連接，因而具有既能簡化結構，又能保證測量精度，甚至能提高測量精度的優點。
【附圖說明】
[0013]圖1是金剛石鋸片刀頭的立體結構示意圖。
[0014]圖2是本金剛石刀頭參數測量裝置的立體結構示意圖。
[0015]圖3是本金剛石刀頭參數測量裝置中高度測量部分的立體結構示意圖。
[0016]圖4是本金剛石刀頭參數測量裝置中高度測量部分主視結構示意圖。
[0017]圖5是本金剛石鋸片焊接機的主視結構示意圖。
[0018]圖6是本金剛石鋸片焊接機的局部立體結構示意圖。
[0019]圖7是本金剛石鋸片焊接機另一種方案的主視結構示意圖。
[0020]圖8是本金剛石鋸片焊接機另一種方案的局部立體結構示意圖。
[0021]圖中，1、工作臺板；2、氣動夾鉗；3、輸送帶組件；3a、輸送帶；3b、電機；3c、導料槽；3d、導向板；3e、擋塊；4、升降氣缸；5、第一數控導向進給組件；6、第一支架；7、激光測距傳感器；8、第二支架；9、第三支架；10、上夾緊頂針；11、下夾緊頂針；12、活動支架；13、測量氣缸；14、高度測量傳感器；15、測量基板；16、上校正頂針；17、下校正頂針；18、校正氣缸；19、機架；20、刀頭夾持裝置；21、夾具；21a、基板；22、第二數控導向進給組件；23、傳感器安裝板；23a、避讓槽；24、第四數控導向進給組件；25、高度調整組件；25a、固定板；25b、活動板；26、轉軸；27、金剛石刀頭；28、金剛石鋸片基體。
【具體實施方式】
[0022]以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。
[0023]實施例一
[0024]如圖2至圖4所示，本金剛石刀頭參數測量裝置包括工作臺板1、氣動夾鉗2、厚度測量組件和第一控制電路。
[0025]工作臺板1為基礎件，工作臺板1水平設置。
[0026]工作臺板1上設有能水平輸送金剛石刀頭27的輸送帶3a組件3，輸送帶3a組件3包括水平設置的輸送帶3a，輸送帶3a內設有兩個轉動輪，轉動輪與工作臺板1之間轉動連接，工作臺板1上固定有一臺電機3b，電機3b與其中一個轉動輪傳動連接。輸送帶3a的上方設有形成導料槽3c的導向板3d和阻止金剛石刀頭27移動的擋塊3e ;擋塊3e和導向板3d均固定在工作臺板1上。在擋塊3e上設置有用于檢測是否有金剛石刀頭27抵靠在擋塊3e上的第一傳感器，第一傳感器與第一控制電路電連接。
[0027]氣動夾鉗2上固定連接有升降氣缸4，升降氣缸4的缸體與工作臺板1之間通過第一數控導向進給組件5相連接。具體來說，第一數控導向進給組件5包括數控電機、絲桿絲母和直線導軌；數控電機與第一控制電路電連接；直線導軌的滑頭和絲母均與升降氣缸4的缸體固定連接；工作臺板1上固定有第一支架6，直線導軌的導桿與第一支架6固定連接，絲桿與第一支架6轉動連接；數控電機的轉軸26與絲桿傳動連接，數控電機的殼體固定在第一支架6上。第一數控導向進給組件5中直線導軌導向方向與輸送帶3a輸送方向平行設置；直線導軌水平設置，因而氣動夾鉗2能水平移動和豎直升降移動。
[0028]通過控制氣動夾鉗2與第一支架6之間間距保證氣動夾鉗2移動軌跡與導料槽3c相重合，換言之，金剛石刀頭27僅需在一個面上移動，進而使本金剛石刀頭參數測量裝置結構更簡單。
[0029]厚度測量組件包括兩個相對設置的激光測距傳感器7，兩個激光測距傳感器7均與第一控制電路電連接。每個激光測距傳感器7與工作臺板1之間均通過高度可調的第二支架8相連接。通過調整第二支架8的高度保證兩個激光測距傳感器7的光束重合，換言之保證兩個激光測距傳感器7測量金剛石刀頭27的同一位置，提高測量精度。更換測量金剛石刀頭27型號時，也能通過調整第二支架8高度保證測量高度與金剛石刀頭27相適應。
[0030]兩個激光測距傳感器7位于夾鉗的兩側，即激光測距傳感器7的光束水平射出且光束與第一數控導向進給組件5的導向方向相垂直；因而第一數控導向進給組件5能使氣動夾鉗2從兩個激光測距傳感器7之間通過。
[0031]工作臺板1上還設有刀頭厚度測量組件，刀頭厚度測量組件位于氣動夾鉗2移動軌跡線上。刀頭厚度測量組件包括第三支架9和兩根夾緊頂針；第三支架9固定在工作臺板1上，兩根夾緊頂針相對豎直設置；兩根夾緊頂針即為上夾緊頂針10和下夾緊頂針11，上夾緊頂針10固定在第三支架9上，下夾緊頂針11固定在活動支架12上，活動支架12與第三支架9之間通過能使活動支架12豎直升降的測量氣缸13相連接。測量氣缸13的缸體上固定有高度測量傳感器14，第三支架9上固定有測量基板15 ;高度測量傳感器14與第一控制電路電連接。
[0032]上夾緊頂針10的兩側均設有一根上校正頂針16，上校正頂針16固定在第三支架9上。下夾緊頂針11的兩側均設有一根下校正頂針17，下校正頂針17與活動支架12之間通過校正氣缸18相連接。采用該結構校正金剛石刀頭27的姿勢，具有金剛石刀頭27調整后姿勢一致性高，符合測量要求，因而能保證測量精度的穩定性。
[0033]通過闡述利用本金剛石刀頭參數測量裝置測量金剛石鋸片刀頭進一步說明本金剛石刀頭參數測量裝置的作用和優點:
[0034]金剛石刀頭27通過振動盤輸入輸送帶3a，金剛石刀頭27的凹圓弧面向上。在導向板3d的導向作用下和輸送帶3a的帶動下，金剛石刀頭27抵靠在擋塊3e的端面上；該狀態觸發第一傳感器，進而第一控制電路控制對應地部件執行測量動作。
[0035]說明書附圖給出氣動夾鉗2的鉗臂移動方向與第一數控導向進給組件5的導向方向相垂直。
[0036]首先，控制升降氣缸4的活塞桿伸出，氣動夾鉗2