可避免連環追尾的導航系統的工作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及導航領域，尤其涉及一種可避免連環追尾的導航系統的工作方法。
【背景技術】
[0002]現有的車輛在行駛過程中，往往存在前后車輛車距較短的情況，易造成追尾事故；此外，前車在行駛過程中輕點剎車或急剎，在后車輛往往無法區分，后車只能通過視距的變化判斷前車的狀態，控制自身車速，而在車速較快時，這種判斷往往不及時，進而導致追尾。而一次追尾后，緊接著會發生連環追尾。
[0003]如何避免連環追尾，是本領域要解決的技術難題。

【發明內容】

[0004]本發明的目的是提供一種導航系統的工作方法，其可避免連環追尾。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明提供了一種導航系統的工作方法，該導航系統包括:導航裝置(該裝置可以是車載導航裝置，也可以是具有GPS導航功能的手機或平板電腦等智能設備)和多個設于車輛外周的攝像裝置；所述導航裝置包括:與所在車輛的車輛控制器相連的處理器模塊；所述的工作方法包括:當處理器模塊通過攝像裝置發現所在車輛的所在車道前方的車輛(即車一)剎車燈亮起時，處理器模塊發送剎車燈控制信號至車輛控制器，由該車輛控制器控制所在車輛(即車二)的剎車燈亮起，進而將前方的剎車信息向當前所在車輛的后車(即車三)傳遞，以提示后方車輛及時采取有效措施、注意保持車距，避免后方車輛追尾，進而避免連環追尾，確保行車安全。
[0006]所述導航裝置還包括:用于獲取車輛行駛方向的陀螺儀，用于獲取車輛行駛位置的GPS模塊，用于存儲地圖數據和街景數據的數據存儲器，以及處理器模塊和顯示模塊；處理器模塊通過陀螺儀獲取車輛加速度、車速、海拔高度、傾仰角信息；所述的工作方法還包括:當車輛按預設導航路徑行駛時，所述攝像裝置跟隨車輛實時拍攝當前車輛周圍的實時景象；若前方存在復雜路口，則所述處理器模塊將所述實時景象與所述數據存儲器中預存的對應位置的街景進行匹配(相應的圖像匹配技術是現有技術，其中，可選的一種方法是采用特征匹配的方法，即先采集所述實時景象中的標志性建筑、和/或路標、和/或標志性街景等，然后將其與所述數據存儲器中預存的對應位置的街景中的相應部分進行逐一比對，若有70%以上的相似度，即認為相同；也可以采用其他已知的匹配方法)，同時結合所述預設導航路徑，判斷出當前車輛所在的位置、道路、以及正確的行駛方向；然后控制所述顯示模塊顯示相應的導航圖像，在該導航圖像中包括:當前車輛正前方的所述實時景象、及在該實時景象中用箭頭標出與導航路徑相匹配的車輛行駛方向；所述箭頭標注在實時景象中的道路上。
[0007]優選的，所述攝像裝置包括至少一個設于車輛正前方的攝像頭；所述處理器模塊將所述實時景象與所述數據存儲器中預存的對應位置、方位的街景進行匹配，以更新所述街景數據；起到進一步提高圖像匹配的準確性、可靠性的作用。
[0008]優選的，當所述處理器模塊將所述實時景象與所述數據存儲器中預存的對應位置、方位(或對應車輛姿態、行駛方向)的街景進行匹配，以更新所述街景數據的方法包括:
若測得所述實時景象相對于所述街景，存在新的路標或交通標識，或某建筑外墻廣告牌或裝飾發生變更，或新增的建筑或岔路口等易被司機發現并區分的物體時，則所述處理器模塊根據所述實時景象，對所述數據存儲器中預存的對應位置、對應方位(或對應車輛姿態、行駛方向)的街景進行更新，即在所述數據存儲器的相應街景中更新所述新的路標或交通標識，或某建筑外墻廣告牌或裝飾，或新增的建筑或岔路口等易被司機發現并區分的物體，以方便下次來到相同地點時，能對相應的圖像進行快速、準確匹配。
[0009]所述導航系統還包括:可與所述導航裝置無線通訊的遠程服務器，該遠程服務器實時接收來自多個導航裝置拍攝得的實時景象；遠程服務器包括一三維地圖數據庫，該三維地圖數據庫中存儲有一區域內的:導航地圖數據，街景，和/或建筑的位置及高度信息，和/或山脈或丘陵的位置及高度信息；該遠程服務器根據所述的實時景象提取出其中的街景、和/或建筑的外墻圖像、和/或山脈或丘陵的外形圖像，然后將獲得的該圖像對三維地圖數據庫中的相應位置的街景、和/或建筑、和/或山脈或丘陵的相應方位的外形圖像進行相應的填充(原始的所述三維地圖數據庫中存儲的街景，建筑外墻、山脈或丘陵的外形是預設的或是空白的)或更新，以獲得具有與實際相符的街景、和/或建筑的外墻圖像、和/或山脈或丘陵的外形圖像的三維地圖數據庫。其中，各圖像附帶有地理坐標、方位等信息。
[0010]當所述導航裝置的GPS模塊損壞、或無法接收到GPS信號、或接收的GPS信號無效時，導航裝置通過攝像裝置獲取當前位置周邊的街景、和/或建筑、和/或山脈或丘陵的至少一個方位的外形圖像，然后將該外形圖像與遠程服務器中存儲的相應位置、相應方位的圖像進行匹配，以找到相匹配的圖像，進而得出當前位置的地圖坐標和朝向，并在導航地圖上標出，以及時準確定位，進而避免用戶迷路。
[0011]所述導航裝置根據所述當前位置的地圖坐標和朝向，進行路徑導航。
[0012]本發明還提供了一種應用上述導航系統的工作方法的車輛的工作方法，(所述車輛可以是轎車、越野車、混合動力汽車、卡車、工程車、農用車等)，該車輛包括汽油發動機，該汽油發動機包括噴油器，噴油器包括:閥體及滑動配合于閥體內的柱塞，柱塞由其頂端的控制器驅動，柱塞的底端設有閥針，閥針的外壁適于與閥體內的閥座的內壁密封配合，閥座的內壁上設有出液口，閥體上設有用于向閥座處輸送汽油的進液孔，閥體內設有引流通道，引流通道的一端與出液口相連通，其另一端與閥體底部的噴液口相連通。
[0013]所述引流通道呈螺旋形或蛇形。
[0014]所述引流通道設于閥座的下側，引流通道的上端與出液口連通，引流通道的下端與噴液口連通，引流通道的中心軸線平行于閥體的中心線。
[0015]柱塞包括端部固定連接的上柱塞與下柱塞，控制器與上柱塞傳動連接，上柱塞密封滑動配合于閥體內的柱塞腔中，柱塞腔的內徑均勻，閥座設于柱塞腔的底部，下柱塞的直徑小于上柱塞，直徑小于下柱塞的閥針設于下柱塞的底部，當柱塞在滑動過程中，進液孔的內端始終與下柱塞的外側面和柱塞腔之間的柱形腔相連通。
[0016]柱塞包括端部固定連接的上柱塞與下柱塞，控制器與上柱塞傳動連接，上柱塞密封滑動配合于閥體內的柱塞腔中，柱塞腔的內徑均勻，閥座設于柱塞腔的底部，下柱塞的直徑小于上柱塞，直徑小于下柱塞的閥針設于下柱塞的底部，當柱塞移動至最上位置時，進液孔適于與下柱塞的外側面和柱塞腔之間的柱形腔相連通；當柱塞移動至最下位置時，上柱塞適于將進液孔的內端封閉。
[0017]當柱塞移動至最下位置時，上柱塞下端的邊沿比進液孔的內端下邊緣低且兩者的間距 G 為 0.05-0.25mm。
[0018]出液口、引流通道及噴液口的直徑相等，其直徑為0.1-0.3mm。
[0019]本發明還提供一種車輛的工作方法，其包括以下步驟:
a、汽油從進液孔進入下柱塞外側面和柱塞腔之間的柱形腔內；
b、控制器使柱塞從最下位置向上移動至最上位置，閥針的外壁與閥座的內壁之間產生設定的間隙，柱形腔內的汽油經該間隙進入出液口，汽油經過引流通道后從噴液口處噴入氣缸內；
c、控制器使柱塞移動至最下位置，閥針與閥座密封，引流通道與柱形腔不連通，單次噴油過程結束，再次噴油時重復步驟a-c。
[0020]本發明還提供一種車輛的工作方法，其包括以下步驟:
d、控制器使柱塞保持在最下位置，閥針與閥座密封，引流通道與下柱塞外側面和柱塞腔之間的柱形腔不連通；
e、控制器使柱塞從最下位置向上移動，當移動距離大于間距G時，汽油從進液孔進入柱形腔內，柱塞繼續向上移動至最上位置，閥針的外壁與閥座的內壁之間產生設定的間隙，柱形腔內的汽油經該間隙進入出液口，汽油經過引流通道后從噴液口處噴入氣缸內；
f、控制器使柱塞向下移動，當柱塞從下端邊沿與進液孔的內端下邊緣平齊的位置繼續移動至最下位置的過程中，上柱塞封閉進液孔的內端，柱塞對柱形腔內的汽油擠壓使其壓力升尚;