立柱門架式驅動輪測試系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于叉車設備領域，特別涉及一種立柱門架式驅動輪測試系統。
【背景技術】
[0002]目前電動叉車的研究主要集中在車用蓄電池、驅動電機的控制等方面，關于專門介紹電動叉車的驅動輪性能測試技術方面的資料國內外都比較少，原因可能是技術的保密性，或者相關研究也正處于起步階段。雖然我國已經初步制定了對電動車輛的檢測標準，但是具體的測試系統還沒有達到成熟。在車輛動力性檢測過程中，國內外最為常見的方法分為路試和試驗臺實驗兩種:相較于實驗臺測試而言，路試方法具有試驗周期長、物力人力成本高、受路面以及環境限制強等缺點；而國內也有一些叉車企業設計了室內臺架測試系統，但是缺少有效的模擬加載模塊，故準確性和可信度都不高。

【發明內容】

[0003]為了克服現有車輛測試系統的操作復雜、測試精度較低的不足，本發明提供一種操作簡單、測試精度較高的立柱門架式驅動輪測試系統。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]一種立柱門架式驅動輪測試系統，包括底座，所述底座上設置有用以定位驅動輪的夾具、用以驅動輪豎向加載的液壓加載裝置、用以安裝夾具以及液壓加載裝置的立柱門架、用以驅動輪摩擦傳動的滾筒、用以滾筒動力傳動的齒輪箱、用以檢測旋轉軸的扭矩和轉速的扭矩傳感器和用以驅動輪施加橫向阻力的制動裝置，所述滾筒可轉動的安裝在所述底座上；
[0006]所述立柱門架包括立柱、頂板和固定板，所述立柱的下端固定安裝所述底座上，所述頂板橫向固定安裝在所述立柱的上端，所述固定板橫向安裝所述立柱的中部并與立柱形成上下滑動副，所述液壓加載裝置位于所述固定板的上方，所述夾具位于所述滾筒與所述固定板之間，所述夾具的上端固定在所述固定板上，所述夾具的下端裝夾驅動輪；
[0007]所述液壓加載裝置包括豎直布置的液壓腔、上端位于液壓腔內的液壓桿、導向柱、用以液壓桿緩沖的緩沖彈簧和用以檢測加載壓力的壓力傳感器，所述液壓腔固定在所述頂板上，所述壓力傳感器位于所述液壓桿與壓板之間，所述導向柱位于所述壓板的周邊，所述壓板橫向安裝在所述導向柱的中下部，所述液壓桿的下端與所述壓板的中部連接，所述導向柱的底端固定在所述固定板上，所述固定板安裝在所述立柱門架上，所述導向柱的頂端自下而上依次穿過所述壓板、頂板；
[0008]所述壓板與所述導向柱之間形成上下滑動副，所述導向柱與所述頂板之間均形成上下移動副，所述緩沖彈簧位于所述固定板與所述壓板之間，所述緩沖彈簧的下端固定在所述固定板上，所述緩沖彈簧的上端固定在所述壓板上；
[0009]所述滾筒與所述齒輪箱輸入軸連接，所述齒輪箱輸出軸與所述扭矩傳感器連接，所述扭矩傳感器與所述制動裝置連接；所述扭矩傳感器、壓力傳感器、制動裝置、驅動輪分別與控制單元連接，所述控制單元通過液壓控制閥與所述液壓腔連接。
[0010]進一步，所述立柱和所述導向柱均設置有四個。
[0011]再進一步，所述制動裝置為磁粉制動器。
[0012]再進一步，所述滾筒設置有兩個，分別為第一滾筒和第二滾筒，所述第一滾筒與所述第二滾筒前后成列布置，所述驅動輪位于所述第一滾筒與所述第二滾筒之間，所述第一滾筒的轉動方向、所述第二滾筒的轉動方向均與所述驅動輪的轉動方向相反。
[0013]再進一步，所述扭矩傳感器通過扭矩傳感器支架安裝在所述底座上。
[0014]再進一步，所述齒輪箱內自上而下依次設置有第一齒輪、第三齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與所述第三齒輪嚙合，所述第三齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述齒輪箱輸入軸包括第一齒輪箱輸入軸和第二齒輪箱輸入軸，所述第一齒輪上設有所述第一齒輪箱輸入軸，所述第二齒輪上設有所述第二齒輪箱輸入軸，所述第三齒輪上設有所述齒輪箱輸出軸，所述第一齒輪箱輸入軸與所述第一滾筒連接，所述第二齒輪箱輸入軸與所述第二滾筒連接。
[0015]再進一步，所述齒輪箱輸出軸與所述扭矩傳感器之間、所述磁粉制動器與所述扭矩傳感器之間均通過聯軸器連接。
[0016]更進一步，所述齒輪箱通過齒輪箱支架安裝在所述底座上。
[0017]本發明的有益效果主要表現在:有效解決了傳統路試重復性低且耗費成本高的問題，避免了現有檢測裝置可靠性低等各種缺陷；尤其解決了在變工況下的動態加載問題，以及現有測試系統不能有效模擬各種工作環境下的阻力加載等問題。
【附圖說明】
[0018]圖1是立柱門架式驅動輪測試系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本發明作進一步描述。
[0020]參照圖1，一種立柱門架式驅動輪測試系統，包括底座1，所述底座I上設置有用以定位驅動輪10的夾具2、用以驅動輪10豎向加載的液壓加載裝置、用以安裝夾具2以及液壓加載裝置的立柱門架、用以驅動輪10摩擦傳動的滾筒3、用以滾筒3動力傳動的齒輪箱4、用以檢測旋轉軸的扭矩和轉速的扭矩傳感器5和用以驅動輪施加橫向阻力的制動裝置，所述滾筒3可轉動的安裝在所述底座I上；
[0021]所述立柱門架包括立柱71、頂板72和固定板73，所述立柱71的下端固定安裝所述底座I上，所述頂板72橫向固定安裝在所述立柱71的上端，所述固定板73橫向安裝所述立柱71的中部并與立柱71形成上下滑動副，所述液壓加載裝置位于所述固定板73的上方，所述夾具2位于所述滾筒3與所述固定板73之間，所述夾具2的上端固定在所述固定板73上，所述夾具2的下端裝夾驅動輪10 ;
[0022]所述液壓加載裝置包括豎直布置的液壓腔81、上端位于液壓腔81內的液壓桿82、導向柱83、用以液壓桿82緩沖的緩沖彈簧84和用以檢測加載壓力的壓力傳感器85，所述液壓腔81固定在所述頂板72上，所述壓力傳感器85位于所述液壓桿82與壓板9之間，所述導向柱83位于所述壓板9的周邊，所述壓板9橫向安裝在所述導向柱83的中下部，所述液壓桿82的下端與所述壓板9的中部連接，所述導向柱83的底端固定在所述固定板73上，所述固定板73安裝在所述立柱門架上，所述導向柱83的頂端自下而上依次穿過所述壓板9、頂板72 ;
[0023]所述壓板9與所述導向柱83之間形成上下滑動副，所述導向柱83與所述頂板72之間均形成上下移動副，所述緩沖彈簧84位于所述固定板73與所述壓板9之間，所述緩沖彈簧84的下端固定在所述固定板73上，所述緩沖彈簧84的上端固定在所述壓板9上；
[0024]所述滾筒3與所述齒輪箱4輸入軸連接，所述齒輪箱輸出軸與所述扭矩傳感器5連接，所述扭矩傳感器5與所述制動裝置連接；所述扭矩傳感器5、壓力傳感器85、制動裝置、驅動輪10分別與控制單元連接，所述控制單元通過液壓控制閥與所述液壓腔81連接。
[0025]進一步，所述立柱71和所述導向柱83均設置有四個。
[0026]再進一步，所述制動裝置為磁粉制動器6。
[0027]再進一步，所述滾筒3設置有兩個，分別為第一滾筒和第二滾筒，所述第一滾筒與所述第二滾筒前后成列布置，所述驅動輪10位于所述第一滾筒與所述第二滾筒之間，所述第一滾筒的轉動方向、所述第二滾筒的轉動方向均與所述驅動輪10的轉動方向相反。
[0028]再進一步，所述扭矩傳感器5通過扭矩傳感器支架安裝在所述底座I上。
[0029]再進一步，所述齒輪箱4內自上而下依次設置有第一齒輪、第三齒輪和