電能表生產及包裝線的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電能表生產技術領域，具體講是一種電能表生產及包裝線。
【背景技術】
[0002]目前，電能表主要由上表殼、下表殼以及設在上表殼和下表殼之間的線路板、線路板上的模塊組成。生產時，先將線路板、線路板上的模塊裝入下表殼內，然后蓋上上表殼和裝入載波模塊，并人工鎖緊螺釘。接著將該電能表與存儲有電能表程序的計算機連接，并打開蓋板，人工按下編程按鍵開始對電能表進行程序的寫入。接著再將電能表放入抄設表裝置內對電能表進行相關的設置以及相關的檢測及調試。接著再將檢測合格的電能表打鉛封，即安裝塑封帽，電能表生產完成。接著再將電能表放入包裝箱進行包裝即可。上述生產過程，每個步驟均需要人工參與及判斷，而每個人又都做著重復的工作，這樣不僅使得電能表的生產效率較低，而且由于人工的主觀因素的存在，使得生產過程的可靠性也比較低。

【發明內容】

[0003]本發明要解決的技術問題是，提供一種電能表生產及包裝線，該電能表生產及包裝線的生廣效率尚且可靠性尚。
[0004]本發明的技術方案是，提供一種電能表生產及包裝線，包括一用于電能表外殼打螺釘的第一螺絲釘機、一一次性給多個電能表寫入標準程序的編程裝置、至少一個用于一次性給多個電能表設定參數的抄設表裝置、一用于鉛封電能表的鉛封機、一用于在鉛封上打碼的打碼機、用于給編程蓋大螺釘的第二螺絲釘機以及一將多個電能表進行打包的包裝機；所述的第一螺絲釘機的前后端均連接有第一輸送線；所述的編程裝置與抄設表裝置之間、抄設表裝置與鉛封機之間、鉛封機與打碼機、打碼機與第二螺絲釘機之間均設有第二輸送線；所述包裝機的前后端之間連接有第三輸送線；所述第一輸送線的終止端與第二輸送線的起始端之間、第二輸送線的終止端與第三輸送線的起始端之間連接有一機械手；所述的第二輸送線上設有多個托盤，每個托盤內均能夠放置一電能表；所述第二輸送線的末端還連接有供空托盤輸送的第四輸送線；所述的第二輸送線上設有多個轉彎單元，每個轉彎單元均設在第二輸送線的線路交叉處。
[0005]位于抄設表裝置與鉛封機之間的第二輸送線上還連接有第五輸送線。
[0006]所述的第一螺絲釘機與第二螺絲釘機的結構相同；其包括一機架、一個上下滑動的擋塊機構、一用于夾緊電能表的夾緊機構以及設在已夾緊電能表上方的打螺絲機；所述的第一輸送線設在機架上；所述的擋塊機構、夾緊機構、打螺絲機均安裝機架上且所述的擋塊機構、夾緊機構、打螺絲機均設在第一輸送線的上方；所述的擋塊機構安裝在打螺絲機的左側；所述的夾緊機構安裝在打螺絲機的前側和后側。
[0007]設在第一螺絲釘機前端的第一輸送線的表計進口大于表計出口。
[0008]所述的編程裝置包括一安裝架，所述的安裝架上設有多個編程單元，所述的第二輸送線上還設有與編程單元數量相同的限位裝置；所述的限位裝置與編程單元一一對應；每個編程單元均包括一安裝在安裝架上的與電能表進行連接的頂針塊組件、一吸蓋板組件以及一與編程按鍵相抵的編程按鍵組件；所述的頂針塊組件滑動配合在安裝架上；所述的吸蓋板組件轉動連接在安裝架上，所述的吸蓋板組件還能與電能表上的編程蓋連接。
[0009]所述的抄設表裝置包括一安裝機架，所述的安裝機架上設有多個抄設表單元；每個抄設表單元均包括一安裝在安裝架上的氣缸、一頂塊；所述頂塊與氣缸的活塞桿連接；所述頂塊的前端設有多個金屬頂針。
[0010]所述的機械手包括多個夾取單元和機械手架，多個夾取單元滑動配合在機械手架上；每個夾取單元均一固定架、一夾緊組件以及一旋轉組件；所述的夾緊組件固定在旋轉組件上，所述的旋轉組件安裝在固定架上。
[0011]所述的鉛封機包括一鉛封機架以及安裝在鉛封機架上的托盤輸送通道、兩個供鉛封帽放置的振動盤、兩條鉛封帽輸送通道、兩個鉛封帽運送塊、兩個鉛封帽限位裝置、兩個鉛封帽吸取裝置、一頂升裝置以及一電能表夾緊裝置；所述的頂升裝置設置在托盤輸送通道中；所述的電能表夾緊裝置設在托盤輸送通道的兩側；所述的兩個鉛封帽吸取裝置和兩個鉛封帽運送塊均前后滑動配合在鉛封機架上；所述兩條鉛封帽輸送通道的下端分別與兩個振動盤連通，所述兩條鉛封帽輸送通道的上端分別能與兩個鉛封帽運送塊相抵；所述的兩個鉛封帽限位裝置分別能與兩個鉛封帽運送塊相抵；每個鉛封帽運送塊上均設有一容置鉛封帽的腔體，所述的腔體上設有一供鉛封帽進入的開口 ；所述兩個腔體的中心軸線在兩個鉛封帽吸取裝置位于最后端和兩個鉛封帽運送塊位于最前端時與兩個鉛封帽吸取裝置中的鉛封帽吸取軸的兩個中心軸線相重合。
[0012]采用以上結構后，本發明與現有技術相比，具有以下優點:
[0013]本發明電能表生產及包裝線將第一螺絲釘機、編程裝置、抄設表裝置、鉛封機、打碼機、第二螺絲釘機以及包裝機，上述裝置之間通過第一輸送線、機械手、第二輸送線、機械手、第三輸送線連接起來，形成一個完成的輸送線。舉一個例子，將需要初步裝置完成的電能表放在第一輸送線上，第一輸送線將其運輸至第一螺絲釘機下方且通過第一螺絲釘機限位，然后夾緊，最后開始打螺釘；接著第一輸送線將打好螺絲的電能表表輸送至第一輸送線的末端，通過機械手夾取，使得電能表放置在第二輸送線的托盤上；第二輸送線輸送托盤進入編程裝置內，首先將頂針塊的頂針抵住電能表的各觸點，上電同時利用吸嘴吸住編程蓋板并整體旋轉，掀起編程蓋板，接著頂塊下壓，抵住編程按鈕，進行程序的寫入；將寫好程序的電能表輸送至抄設表裝置內，寫入各項電能表的參數同時校正電能表的誤差等值；將校正好的電能表輸送至鉛封機內，通過頂升裝置頂起托盤，然后夾緊電能表，這時鉛封帽輸送塊前移，通過吸取裝置將鉛封帽吸起，同時向前滑動，接著下壓將鉛封帽插入電能表的鉛封孔內；接著送至第二輸送線的末端，機械手將電能表抓取至第三輸送線上并通過包裝機自動包裝，而沒有電能表的卡托則輸送回第二輸送線的起始端。多個托盤同一個托盤類似。上述生產過程，每個步驟均不需要人工參與及判斷，因此不僅使得電能表的生產效率較高，而且由于人工的主觀因素的不存在，使得生產過程的可靠性也比較高。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明電能表生產及包裝線的示意圖。
[0015]圖2是螺絲釘機第一方位的結構示意圖。
[0016]圖3是螺絲釘機第一方位的結構示意圖。
[0017]圖4是編程裝置的結構示意圖。
[0018]圖5是抄設表裝置的側視圖。
[0019]圖6是機械手的示意圖。
[0020]圖7是鉛封機的主視圖。
[0021 ] 圖8是鉛封機的側視圖。
[0022]圖9是鉛封機的俯視圖。
[0023]圖10是鉛封帽運送塊的示意圖。
[0024]圖中所示1、第一螺絲釘機，2、編程裝置，3、抄設表裝置，4、鉛封機，5、打碼機，6、第二螺絲釘機，7、包裝機，8、第一輸送線，9、第二輸送線，10、第三輸送線，11、機械手，12、托盤，13、第四輸送線，14、轉彎單元，15、第五輸送線，16、機架，17、打螺絲機，18、安裝架，19、安裝機架，20、氣缸，21、頂塊，22、機械手架，23、固定架，24、夾緊組件，25、旋轉組件，26、鉛封機架，27、托盤輸送通道，28、振動盤，29、鉛封帽輸送通道，30、鉛封帽運送塊，31、鉛封帽限位裝置，32、鉛封帽吸取裝置，33、頂升裝置，34、電能表夾緊裝置，35、腔體，36、開口，37、鉛封帽吸取軸，38、升降氣缸，39、臺階型擋塊，40、升降缸，41、U形夾爪，42、固定板，43、夾緊氣缸，44、頂針塊，45、頂針I，46、吸嘴I，47、拐角，48、旋轉氣缸I，49、頂塊I，50、氣缸I，51、頂推氣缸I，52、固定板I，53、限位桿。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明。
[0026]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10所示，本發明一種電能表生產及包裝線，包括一用于電能表外殼打螺釘的第一螺絲釘機1、一一次性給多個電能表寫入標準程序的編程裝置2、至少一個用于一次性給多個電能表設定參數的抄設表裝置3、一用于鉛封電能表的鉛封機4、一用于在鉛封上打碼的打碼機5、用于給編程蓋大螺釘的第二螺絲釘機6以及一將多個電能表進行打包的包裝機7 ;所述的第一螺絲釘機I的前后端均連接有第一輸送線8 ;所述的編程裝置2與抄設表裝置3之間、抄設表裝置3與鉛封機4之間、鉛封機4與打碼機5、打碼機5與第二螺絲釘機6之間均設有第二輸送線9 ;所述包裝機7的前后端之間連接有第三輸送線10 ;所述第一輸送線8的終止端與第二輸送線9的起始端之間、第二輸送線9的終止端與第三輸送線10的起始端之間連接有一機械手11 ;所述的第二輸送線9上設有多個托盤12，每個托盤12內均能夠放置一電能表；所述第二輸送線9的末端還連接有供空托盤12輸送的第四輸送線13 ;所述的第二輸送線4上設有多個轉彎單元14，每個轉彎單元14均設在第二輸送線4的線路交叉處。轉彎單元14包括一擋塊、一升降平臺以及一驅動電機，當電能表輸入時，先通過擋塊擋住，然后平臺上升，驅動電機運轉，將電能表輸往另外一條線。第一輸送線8、第二輸送線9、第三輸送線10、第四輸送線13、第五輸送線15均設有電機模塊驅動。打碼機5由一臺計算機和一臺激光打碼機組成。
[0027]位于抄設表裝置3與鉛封機4之間的第二輸送線9上還連接有第五輸送線15。
[0028]所述的第一螺絲釘機I與第二螺絲釘機6的結構相同；其包括一機架16、一個上下滑動的擋塊機構、一用于夾緊電能表的夾緊機構以及設在已夾緊電能表上方的打螺絲機17 ;所述的第一輸送線8設在機架16上；所述的擋塊機構、夾緊機構、打螺絲機17均安裝機架16上且所述的擋塊機構、夾緊機構、打螺絲機17均設在第一輸送線8的上方；所述的擋塊機構安裝在打螺絲機17的左側；所述的夾緊機構安裝在打螺絲機17的前側和后側。圖中所示的是雙工位電能表鎖螺絲釘裝置，即相當與將兩臺電能表鎖螺絲釘裝置組裝到一起。
[0029]所述的擋塊機構包括一升降氣缸38和一臺階型擋塊39，所述的升降氣缸38安裝在機架16上；所述的擋塊39安裝在升降氣缸38的活塞桿上。
[0030]所述的夾緊機構包括一升降缸40、兩個U形夾爪41、一固定板42以及