一種圓形料棚散狀物料體積測量方法和系統的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本發明涉及物料管理技術領域，特別是涉及一種圓形料棚散狀物料體積測量方法和系統。
【【背景技術】】
[0002]目前在冶金、電力和建筑等行業中，原料場或煤場一般采用條形料場或封閉的圓形料棚來貯存原、燃料，對于條形料場散狀物料的測量，采用便攜式激光掃描儀或在堆取料機上固定安裝激光掃描儀來測量料堆體積并換算庫存量，對于圓形料棚也有類似的方法，在堆料臂或取料臂上安裝激光掃描儀來測量料堆體積。但是這種方法在測量時需要堆取料設備的動作配合定位才能完成測量任務，不適合用于堆取作業繁忙或需要進行料堆實時測量的工況。
[0003]鑒于此，克服該現有技術所存在的缺陷是本技術領域亟待解決的問題。
【
【發明內容】
】
[0004]本發明要解決的技術問題是現有技術中堆料掃描方法在測量時需要堆取料設備的動作配合定位才能完成測量任務，不適合用于堆取作業繁忙或需要進行料堆實時測量的工況。
[0005]本發明采用如下技術方案:
[0006]—方面，本發明實施例提供了一種圓形料棚狀物料體積測量方法，在料棚頂部設置環形軌道，激光掃描儀沿軌道移動的同時進行掃描測量，所述方法包括:
[0007]所述激光掃描儀通過無線數據收發器將掃描測量數據發送給數據處理服務器；所述數據處理服務器使用接收到的所述掃描測量數據更新存儲于本地的物料數據；所述數據處理服務器提取料場中控系統所需的數據，發送給料場中控系統。
[0008]優選的，環形軌道帶有環形安全滑觸線，用于給掃描儀和掃描儀驅動設備供電。
[0009]優選的，激光掃描儀安裝在驅動設備上，驅動設備安裝有定位裝置；所述定位裝置用于控制所述驅動設備到指定待掃描位置。
[0010]優選的，驅動設備、激光掃描儀、定位檢測裝置通過無線網絡與料場中控系統或數據服務器進行數據交換。
[0011]優選的，所述數據處理服務器還用于接收操作人員的區域掃描指令，所述方法還包括:
[0012]所述數據處理服務器將區域掃描指令轉換為驅動設備的定位信息，并通過無線網絡將所述定位信息發送給驅動設備，以便所述驅動設備和激光掃描儀完成所述定位信息內的物料掃描。
[0013]優選的，所述定位信息具體為驅動設備在所述環形軌道上的坐標值。
[0014]優選的，所述驅動設備還擁有距離測算功能，具體的:當所述驅動設備接收到定位信息時，根據激光掃描儀的當前坐標，計算與所述定位信息中坐標最鄰近的位置，所述方法具體包括:當激光掃描儀的當前坐標處于所述定位信息所包含的坐標之間時，計算與所述定位信息兩個端點坐標的距離，并從與其最鄰近的坐標開始掃描；當激光掃描儀的當前坐標處于所述定位信息所包含的坐標之外時，計算到所述定位信息兩個端點坐標的距離，并從與其最鄰近的坐標開始掃描。
[0015]另一方面本發明實施例還提供了一種圓形料棚散狀物料體積測量系統，在料棚頂部設置環形軌道，激光掃描儀沿軌道移動的同時進行掃描測量，所述系統包括:
[0016]所述激光掃描儀通過無線數據收發器將掃描測量數據發送給數據處理服務器；所述數據處理服務器使用接收到的所述掃描測量數據更新存儲于本地的物料數據；所述數據處理服務器提取料場中控系統所需的數據，發送給料場中控系統。
[0017]優選的，所述系統還包括:所述數據處理服務器將區域掃描指令轉換為驅動設備的定位信息，并通過無線網絡將所述定位信息發送給驅動設備，以便所述驅動設備和激光掃描儀完成所述定位信息內的物料掃描。
[0018]優選的，數據處理服務器還用于解析測量指令，監測驅動設備和激光掃描儀的狀態，發出驅動設備和激光掃描儀控制指令。
[0019]與現有技術相比，本發明的有益效果在于:本發明實施例提供了一種物料測量方法，基于在料棚頂部設置環形軌道，激光掃描儀沿軌道移動的同時進行掃描測量的方法，克服了現有技術中將激光掃描測量儀安裝堆料臂或者取料臂上帶來的測量工作和堆取料作業的效率低下，提高了測量和堆取料作業效率。
【【附圖說明】】
[0020]圖1是本發明實施例提供的一種圓形料棚散狀物料體積測量方法流程示意圖；
[0021]圖2是本發明實施例提供的一種圓形料棚散狀物料體積測量系統結構示意圖；
[0022]圖3是本發明實施例提供的一種圓形料棚散狀物料體積測量方法流程示意圖；
[0023]圖4是本發明實施例提供的一種圓形料棚散狀物料體積測量系統結構示意圖；
[0024]圖5是本發明實施例提供的一種圓形料棚散狀物料體積測量方法流程示意圖。
【【具體實施方式】】
[0025]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0026]此外，下面所描述的本發明各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。
[0027]實施例1:
[0028]本發明實施例1提供了一種圓形料棚狀物料體積測量方法，在料棚頂部設置環形軌道，激光掃描儀沿軌道移動的同時進行掃描測量，所述方法包括:
[0029]在步驟201中，所述激光掃描儀通過無線數據收發器將掃描測量數據發送給數據處理服務器。
[0030]在步驟202中，所述數據處理服務器使用接收到的所述掃描測量數據更新存儲于本地的物料數據。
[0031]在步驟203中，所述數據處理服務器提取料場中控系統所需的數據，發送給料場中控系統。
[0032]本發明實施例提供了一種物料測量方法，基于在料棚頂部設置環形軌道，激光掃描儀沿軌道移動的同時進行掃描測量的方法，克服了現有技術中將激光掃描測量儀安裝堆料臂或者取料臂上帶來的測量工作的效率低下，提高了測量效率。
[0033]優選的，環形軌道帶有環形安全滑觸線，用于給掃描儀和掃描儀驅動設備供電。
[0034]優選的，激光掃描儀安裝在驅動設備上，驅動設備安裝有定位裝置；所述定位裝置用于控制所述驅動設備到指定待掃描位置。
[0035]優選的，驅動設備、激光掃描儀、定位檢測裝置通過無線網絡與料場中控系統或數據服務器進行數據交換。
[0036]優選的，所述數據處理服務器還用于接收操作人員的區域掃描指令，所述方法還包括:
[0037]所述數據處理服務器將區域掃描指令轉換為驅動設備的定位信息，并通過無線網絡將所述定位信息發送給驅動設備，以便所述驅動設備和激光掃描儀完成所述定位信息內的物料掃描。
[0038]優選的，所述定位信息具體為驅動設備在所述環形軌道上的坐標值。
[0039]優選的，所述驅動設備還擁有距離測算功能，具體的:當所述驅動設備接收到定位信息時，根據激光掃描儀的當前坐標，計算與所述定位信息中坐標最鄰近的位置，所述方法具體包括:當激光掃描儀的當前坐標處于所述定位信息所包含的坐標之間時，計算與所述定位信息兩個端點坐標的距離，并從與其最鄰近的坐標開始掃描；當激光掃描儀的當前坐標處于所述定位信息所包含的坐標之外時，計算到所述定位信息兩個端點坐標的距離，并從與其最鄰近的坐標開始掃描。
[0040]實施例2:
[0041]本發明實施例2提供了一種圓形料棚狀物料體積測量系統，在料棚頂部設置環形軌道，激光掃描儀I沿軌道移動的同時進行掃描測量，所述系統包括:
[0042]所述激光掃描儀I通過無線數據收發器2將掃描測量數據發送給數據處理服務器3 ;所述數據處理服務器3使用接收到的所述掃描測量數據更新存儲于本地的物料數據；所述數據處理服務器3提取料場中控系統4所需的數據，發送給料場中控系統4。
[0043]優選的，所述系統還包括:所述數據處理服務器3將區域掃描指令轉換為驅動設備6的定位信息，并通過無線網絡5將所述定位信息發送給驅動設備6，以便所述驅動設備6和激光掃描儀I完成所述定位信息內的物料掃描。
[0044]優選的，數據處理服務器3還用于解析測量指令，監測驅動設備6和激光掃描儀I的狀態，發出驅動設備6和激光掃描儀I控制指令。
[0045]實施例3:
[0046]本實施例3從如何安裝環形軌道，到如何掃描物料堆整個過程進行詳細的闡述。其中，實施例1中的驅動設備6在本實施例中具體表現為驅動小車；實施例1中的激光掃描儀I在本實施例具體表現為二維激光掃描儀I。如圖3所示，具體包括:
[0047]在步驟301中，在料棚頂部固定安裝環形軌道，軌道半徑約為圓形料棚內壁半徑的一半，軌道上帶有安全滑觸線。
[0048]在步驟302中，在環形軌道上設置掃描儀驅動小車，驅動小車由環形滑觸線供電，驅動小車帶有定位裝置、二維激光掃描儀1、無線數據收發器2。
[0049]在步驟303中，在圓形料棚內固定安裝無線數據收發器2，用于與驅動小車進行數據通訊。
[0050]在步驟304中，在圓形料棚內固定安裝測量數據處理服務器3，用于對采集的數據進行篩選、計算等初步處理，數據處理服務器3可通過工業網絡5與料場中控系統4通訊。
[0051]在步驟305中，料場中控系統4根據料棚堆取料作業的需要或者固定周期制定物料體積測量指令，包括測量的料棚編號、開始時間、起止角度等信息。
[0052]在步驟306中，料場中控系統4將物料體積測量指令發送至移動測量裝置控制模塊，該模塊可以部署在中控系統4中，也可以部署在料棚本地PLC。
[0053]在步驟307中，移動測量裝置控制模塊根據測量指令生成驅動小車和二維激光掃描儀I控制指令，通過工業網絡5和無線數據收發器2將相應的控制信號發送至驅動小車和二維激光掃描儀I。
[0054]在步驟308中，驅動小車根據收到的測量指令，移動到掃描起始位置。
[0055]在步驟309中，二維激光掃描儀I啟動開始掃描，驅動小車同步移動直至到