用于控制散布在收發機場中的多個移動收發機的方法和系統的制作方法
【專利說明】用于控制散布在收發機場中的多個移動收發機的方法和系統發明領域
[0001]本發明涉及一種用于控制散布在收發機場中的多個移動收發機的方法。本發明還涉及一種系統。
[0002]置量
[0003]在流行音樂會中，一群人可能聚集在體育館、公園或其它場所。為了娛樂他們自己，這些人可能例如一起制造人浪。為此，連續的一組組人可簡單地起立和/或舉起他們的手臂，并且在伸展到最大高度之后立即回復到它們原始的、通常的坐姿。
[0004]發曰月概沐
[0005]通過使用本技術，可將群體娛樂帶入到下一層次。每個個人可例如攜帶收發機，例如能夠生成音頻和/或視覺信號并且集成在徽章或腕帶中的RF收發機，其中各個收發機可由遠程控制器單獨地但是以協作的方式來控制，以便在人群中生成經協調的音頻和/或視覺效果。一個此類效果可以是可視的光波浪，該光波浪可通過指令連續的一組組收發機簡單地點亮來創建；當然，其它更復雜的音頻和/或視覺效果也是可能的。
[0006]然而，這一上下文中的問題在于，人群中的個人所佩戴的收發機的位置可能預先不知道，并且可能在時間上不是固定的。因此，即使個體收發機被指令執行某個動作，例如生成光或聲音，也可能不能控制多個收發機以使得特定的空間圖案被實現，這是因為個體收發機的位置可能是未知的并且易發生變化。
[0007]本發明的一個目的在于提供一種用于控制散布在收發機場中的多個移動收發機的方法，該方法允許確定收發機隨時間變化的位置，并且允許對它們的協調控制。可選地，在收發機配備有音頻和/或視覺裝置的情況下，這可以使得可以實現空間的音頻和/或視覺圖案。
[0008]為此目的，本發明的一方面涉及一種方法。該方法可包括提供主收發機，以及提供空間上遍布在收發機場中的多個從收發機。每個從收發機可包括能夠進行短距離傳輸和長距離傳輸中的至少一者的發射機；能夠接收短距離傳輸和長距離傳輸兩者的接收機；用于存儲唯一標識碼的存儲器；以及操作地連接到所述發射機、接收機以及存儲器、并且被配置成執行經由所述接收機接收的命令的處理單元。該方法可進一步包括執行設置例程，其中設置例程可包括波浪例程，所述波浪例程包括所述主收發機將級聯標識命令傳送給至少一個從收發機的步驟，其中所述標識命令存有在所述從收發機接收到所述標識命令之前的波浪周期期間沒有實施對所述標識命令的重傳的情況下，使所述從收發機不加選擇地將所述標識命令的相同或經修改的副本短距離地重傳給鄰近的從收發機的指令，從而實現從收發機的行進中的波浪重傳所述標識命令。
[0009]該方法還可包括執行動作例程，其中所述主收發機通過向所述從收發機中的至少一個從收發機發送動作命令來與所述至少一個從收發機進行交互，所述至少一個從收發機是因為其在所述收發機場內的位置而被選中的。
[0010]此處公開的方法的特征在于使用行進中的一波波從收發機來執行標識命令，以確定存在于所述收發機場內的所述從收發機的位置。這類行進中的波浪使得能夠準確和快速地確定上述位置，并且動態地考慮進入和/或離開收發機場的從收發機。可被控制的從收發機的數量幾乎是無限的。
[0011 ] 在一個實施例中，標識碼被從從收發機傳送到主收發機，特別地使得主收發機能夠處理這一信息以對從收發機的收發機場的位置進行繪圖或估計。然而，這不是必須的。
[0012]例如，在替代實施例中，從收發機被配置成在執行設置例程期間/作為執行設置例程的結果而自己存儲各自的唯一標識碼或位置坐標。換言之，作為執行包括波浪例程的設置例程的結果，從收發機可被控制成知曉它們在收發機場/區域/空間中的位置(例如，2D的X、y坐標，或3D的X、y、z坐標)。具體地，從收發機可被配置成存儲它們自己的位置(例如，2D的x、y坐標，或3D的x、y、z坐標)，該位置簡單地沿用自包括波浪例程的設置例程的執行，更具體地是在經修改的標識命令在接收機之間傳送的情況下。上述位置可以是例如從收發機的估計的位置，或者共同的或不同的接收機位置。
[0013]根據進一步實施例，每個從收發機的存儲器存有預定的唯一標識碼。
[0014]根據進一步實施例，所述標識命令帶有用于使所述從收發機執行以下操作的指令:
[0015]將其標識碼遠距離地傳送給所述主收發機，以及
[0016]在特定時隙延遲之后，不加選擇地將所述標識命令短距離地重傳給鄰近的從收發機；
[0017]并且其中所述波浪例程進一步包括:
[0018]所述主收發機在波浪表中記錄在連續的時隙期間接收的標識碼，所述時隙(T)中的每一個覆蓋對應于所述時隙延遲的時間間隔。
[0019]優選地，所述標識命令的用于使所述從收發機將其標識碼遠距離地傳送給所述主收發機的指令包括用于在特定的因從收發機而異的隨機生成器延遲之后再這樣做的指令。
[0020]根據進一步實施例，所述隨機生成器延遲小于所述時隙延遲，并且其中所述時隙延遲小于所述波浪周期。
[0021]根據另一優選實施例，所述標識命令帶有用于使所述從收發機執行以下操作的指令:
[0022]將接收到的標識命令的迭代次數存儲在其存儲器中作為其唯一標識碼的一部分;
[0023]短距離地重傳帶有遞增的迭代次數的標識命令。
[0024]在這種情況下，不要求從收發機將它們的標識碼長距離地傳送給主收發機。
[0025]例如，迭代次數可將相應的收發機與其在收發機場中的實際位置相關聯(收發機已被告知或“知曉”其自己的場位置)。在這種情況下，主收發機可通過傳送包括迭代次數或者與該迭代次數相關聯的唯一信息的動作命令來控制從收發機。隨后，已存儲了該迭代次數的一個或多個從收發機可被配置成通過執行相應的(例如預編程的)動作來對接收該迭代次數或所述與該次數相關聯的唯一信息作出響應。
[0026]根據進一步實施例，所述設置例程包括與不同的初始從收發機相關聯的多個波浪例程。
[0027]例如，根據進一步實施例，收發機場可與兩個相互垂直的幾何軸(Lx、Ly)相關聯。那么，所述設置例程可例如包括與不同的初始從收發機相關聯的兩個波浪例程，這兩個波浪例程在執行所述級聯標識命令期間實現具有各自基本上直的波陣面(wave front)的行進中的波浪，其中波陣面沿所述幾何軸中的一個在相反方向上行進。
[0028]所述設置例程還可包括與不同的初始從收發機相關聯的另兩個波浪例程，這兩個波浪例程在執行所述級聯標識命令期間實現具有各自基本上直的波陣面的行進中的波浪，其中波陣面沿所述幾何軸中的另一個在相反方向上行進。
[0029]根據進一步實施例，所述初始從收發機中的至少一個具有所述收發機場中的固定的、預定位置，例如在所述收發機場的周圍附近或沿著周圍分布。
[0030]根據進一步實施例，所述設置例程包括從收發機繪圖例程，包括:
[0031]基于所獲得的波浪表中的數據來編制所述從收發機在所述收發機場內的位置圖。
[0032]例如，在所述多個波浪表中的每一個中在開始的多個連續時隙(T1、T2、T3、...)期間接收的標識碼可在編制所述位置圖時被丟棄。
[0033]可選地，所述主收發機可包括具有所述收發機場中的固定的、預定位置的多個收發機，該多個收發機優選地沿所述收發機場的周圍分布。
[0034]根據非限制性實施例，所述從收發機進一步包括操作地連接到所述處理單元的視聽通信裝置，并且
[0035]其中所述動作例程包括:
[0036]主收發機確定期望的空間音頻和/或視覺圖案，并且傳送動作命令給至少一個從收發機，所述至少一個從收發機是基于以下而被選中的:(i)所述空間音頻和/或視覺圖案，以及(ii)所編制的位置圖或其標識碼，從而在所述收發機場內實現所述期望的空間音頻和/或視覺圖案，其中所述動作命令存有用于使所述從收發機激活和/或停用所述音頻和/或視覺通信裝置的指令。
[0037]此外，根據本發明的一個方面，提供了一種系統，尤其是用于執行根據本發明的方法的系統，所述系統包括:
[0038]提供主收發機；
[0039]提供多個從收發機，所述多個從收發機被配置成空間上遍布在收發機場中，每個從收發機包括:
[0040]能夠進行短距離傳輸和長距離傳輸中的至少一者的發射機；
[0041]能夠接收短距離傳輸和長距離傳輸兩者的接收機；
[0042]用于存儲唯一標識碼的存儲器；以及
[0043]操作地連接到所述發射機、接收機以及存儲器的處理單元，所述處理單元被配置成執行經由所述接收機接收的命令；
[0044]其中所述主收發機被配置成傳送級聯標識命令給至少一個初始從收發機，其中所述標識命令存有用于在所述從收發機接收到所述標識命令之前的波浪周期期間沒有實施對所述標識命令的重傳的情況下，使所述從收發機不加選擇地將所述標識命令的相同或經修改的副本短距離地重傳給鄰近的從收發機的指令，從而實現從收發機的行進中的波浪重傳所述標識命令。
[0045]可選地，所述主收發機和所述從收發機中的至少一個從收發機被配置成執行動作例程，其中所述主收發機通過向所述從收發機中的至少一個從收發機發送動作命令來與所述從收發機中的該至少一個從收發機進行交互，所述至少一個從收發機是因為其在所述收發機場內的位置而被選中的。
[0046]從以下的相似的說明和本發明的特定實施例中，同時一同參考附圖，將更全面地理解本發明的這些和其它特征和優點，這些意圖解說而不是限制本發明。
【附圖說明】
[0047]圖1是適用于執行根據本發明的方法的第一或第二基本實施例的系統的示意性俯視圖，該系統包括主收發機和散布在收發機場附近的多個從收發機。
[0048]圖2A-D示意性地解說了在波浪例程期間創建的波浪表，其中行進中的波浪基本上分別在正X方向、負X方向、正Y方向、以及負Y方向上行進通過收發機場。
[0049]圖3示意性地解說了包括兩個子位置圖的位置圖，一個子位置圖用于從收發機的X坐標(圖3A)，另一子位置圖用于從收發機的Y坐標(圖3B)。
[0050]詳細描沐
[0051]圖1示意性地解說了系統1，系統I包括主收發機100和多個從收發機201 — 250。從收發機201 - 250散布在此后被稱為收發機場300的空間區域周圍。
[0052]主收發機100可包括至少一個通常靜止的或者位置固定的收發機，該收發機可優選地能夠實現遠距傳輸和短距傳輸兩者，并且能夠接收